一种用于无人机的双目避障结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种用于无人机的双目避障结构。


背景技术：

2.双目测距避障原理是通过对两个平行摄像头(又称避障模组)拍摄的障碍物图像不停对比，从而计算出所拍障碍物与无人机的相对距离，进而使无人机躲避该障碍物。该功能的实现要求两个摄像模组始终保持相对平行，平行精度要求特别高。但是在实际使用过程中，由于无人机本身在天上飞行时会产生高频震动，震动传导可能会导致双目避障模组的双目平行精度降低，计算误差加大；另外，无人机飞行时同时受多个外围螺旋桨升力和自身重心位置的重力影响，会产生使无人机结构上弯曲的应力，该应力如果硬连接传给双目避障安装支架也会导致双目避障的平行精度降低，计算误差加大。因此，为了提高双目测距避障的可靠性，需对其安装结构进行进一步的改进和提升。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型提供了一种用于无人机的双目避障结构，以解决现有技术的无人机的双目避障结构稳定性差，影响使用精度的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于无人机的双目避障结构，其包括无人机的机身主体，所述机身主体设有避障安装位，所述避障安装位上配设有避障安装支架，所述避障安装支架上安装有两个避障模组，所述避障安装支架通过至少一个螺丝与所述避障安装位锁紧连接，所述避障安装支架上设有供所述螺丝穿过的通孔，所述避障安装位设有插接在所述通孔内并与所述螺丝连接的螺丝柱，所述通孔内还设有与所述螺丝柱的顶端弹性抵触的硅胶环，所述螺丝于所述通孔内穿过所述硅胶环与所述螺丝柱锁紧连接。
5.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述硅胶环的外周设有环形槽，所述通孔的内壁面设有与所述环形槽卡接配合的凸台。
6.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述螺丝柱的上端柱体插接在所述硅胶环的下端内孔中，所述硅胶环的下端外径与所述通孔的内径一致。
7.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述避障安装支架为左右对称结构，两个所述避障模组左右对称分布设置，且两个所述避障模组的探测方向保持平行。
8.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述避障安装支架通过两个所述螺丝与所述避障安装位锁紧连接，且两个所述螺丝在所述避障安装支架上的连接位置呈左右对称分布。
9.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述避障安装位在所述机身主体上设有不在同一面上的第一壁面和第二壁面，所述避障模组安装在所述避障安装支架的正面，所述避障安装支架的背面紧贴在所述第一壁面上，所述螺丝柱设置在所述第一壁面上，所述避障安装支架的一侧面紧贴所述第二壁面。
10.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述避障安装支架上设有安装所述避障
模组的安装槽，所述避障模组设置在所述安装槽内并通过胶水固定。
11.本实用新型的用于无人机的双目避障结构，将避障安装支架通过硅胶环用螺丝与机身主体实现软连接固定，不仅连接可靠，结构简单，便于组装，而且可通过硅胶环自身的弹性吸收掉无人机的震动和应力，即避免了对双目模组的影响，从而提高了双目避障的精度。
附图说明
12.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
13.图1为本实用新型用于无人机的双目避障结构提供的一实施例的结构示意图；
14.图2为本实用新型中硅胶环的结构示意图；
15.图3为本实用新型用于无人机的双目避障结构的局部剖视图。
16.图中：1、机身主体，2、避障安装位，3、第一壁面，4、第二壁面，5、螺丝柱，6、避障模组，7、硅胶环，8、避障安装支架，9、螺丝。
17.本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
18.下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
19.如图1-3所示，本实用新型提供了一种用于无人机的双目避障结构，包括无人机的机身主体1，所述机身主体1设有避障安装位2，所述避障安装位2上配设有避障安装支架8，所述避障安装支架8上安装有两个避障模组6，所述避障安装支架8上设有安装所述避障模组6的安装槽，所述避障模组6设置在所述安装槽内并通过胶水固定。
20.所述避障安装支架8通过至少一个螺丝9与所述避障安装位2锁紧连接，所述避障安装支架8上设有供所述螺丝9穿过的通孔，所述避障安装位2设有插接在所述通孔内并与所述螺丝9连接的螺丝柱5，所述通孔内还设有与所述螺丝柱5顶端弹性抵触的硅胶环7，所述螺丝9于所述通孔内穿过所述硅胶环7与所述螺丝柱5锁紧连接。将避障安装支架8通过硅胶环7用螺丝9与机身主体1实现软连接固定，不仅连接可靠，而且可通过硅胶环7自身的弹性吸收掉无人机的震动和应力，即避免了对双目模组的影响，从而提高了双目避障精度。
21.所述避障安装位2在所述机身主体1上设有不在同一面上的第一壁面3和第二壁面4，所述避障模组6安装在所述避障安装支架8的正面，所述避障安装支架8的背面紧贴在所述第一壁面3上，所述螺丝柱5设在所述第一壁面3上，所述避障安装支架8的一侧面紧贴所述第二壁面4，进一步提高了避障安装支架8在机身主体1上安装的可靠性及稳固性。
22.优选地，所述硅胶环7的外周设有环形槽，所述通孔的内壁面设有与所述环形槽卡接配合的凸台，通过环形槽与凸台配合，提高了连接的可靠性及稳固性。
23.进一步优选地，所述螺丝柱5的上端柱体插接在所述硅胶环7的下端内孔中，所述硅胶环7的下端外径与所述通孔的内径一致，进一步提高了连接的可靠性及稳固性。
24.在一具体实施中，所述避障安装支架8为左右对称结构，两个所述避障模组6左右
对称分布设置，且两个所述避障模组6的探测方向保持平行。所述避障安装支架8通过两个所述螺丝9与所述避障安装位2锁紧连接，且两个所述螺丝9在所述避障安装支架8上的连接位置呈左右对称分布。该实施例采用对称分布设置，目的是使得可靠性更佳。
25.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。


技术特征：
1.一种用于无人机的双目避障结构，包括无人机的机身主体，所述机身主体设有避障安装位，所述避障安装位上配设有避障安装支架，所述避障安装支架上安装有两个避障模组，其特征在于，所述避障安装支架通过至少一个螺丝与所述避障安装位锁紧连接，所述避障安装支架上设有供所述螺丝穿过的通孔，所述避障安装位设有插接在所述通孔内并与所述螺丝连接的螺丝柱，所述通孔内还设有与所述螺丝柱的顶端弹性抵触的硅胶环，所述螺丝于所述通孔内穿过所述硅胶环与所述螺丝柱锁紧连接。2.根据权利要求1所述的用于无人机的双目避障结构，其特征在于，所述硅胶环的外周设有环形槽，所述通孔的内壁面设有与所述环形槽卡接配合的凸台。3.根据权利要求1所述的用于无人机的双目避障结构，其特征在于，所述螺丝柱的上端柱体插接在所述硅胶环的下端内孔中，所述硅胶环的下端外径与所述通孔的内径一致。4.根据权利要求1所述的用于无人机的双目避障结构，其特征在于，所述避障安装支架为左右对称结构，两个所述避障模组左右对称分布设置，且两个所述避障模组的探测方向保持平行。5.根据权利要求1所述的用于无人机的双目避障结构，其特征在于，所述避障安装支架通过两个所述螺丝与所述避障安装位锁紧连接，且两个所述螺丝在所述避障安装支架上的连接位置呈左右对称分布。6.根据权利要求1所述的用于无人机的双目避障结构，其特征在于，所述避障安装位在所述机身主体上设有不在同一面上的第一壁面和第二壁面，所述避障模组安装在所述避障安装支架的正面，所述避障安装支架的背面紧贴在所述第一壁面上，所述螺丝柱设置在所述第一壁面上，所述避障安装支架的一侧面紧贴所述第二壁面。7.根据权利要求1所述的用于无人机的双目避障结构，其特征在于，所述避障安装支架上设有安装所述避障模组的安装槽，所述避障模组设置在所述安装槽内并通过胶水固定。

技术总结
一种用于无人机的双目避障结构，包括无人机上设有避障安装位的机身主体，避障安装位上配设有避障安装支架，避障安装支架上安装有两个避障模组，避障安装支架通过至少一个螺丝与避障安装位锁紧连接，避障安装支架上设有供所述螺丝穿过的通孔，避障安装位设有插接在通孔内并与螺丝连接的螺丝柱，通孔内还设有与螺丝柱的顶端弹性抵触的硅胶环，螺丝于所述通孔内穿过硅胶环与螺丝柱锁紧连接。本实用新型将避障安装支架通过硅胶环用螺丝与机身主体实现软连接固定，不仅连接可靠，结构简单，便于组装，而且可通过硅胶环自身的弹性吸收掉无人机的震动和应力，即避免了对双目模组的影响，从而提高了双目避障精度。而提高了双目避障精度。而提高了双目避障精度。


技术研发人员：裴学东 陈光耀
受保护的技术使用者：深圳市哈博森科技有限公司
技术研发日：2023.01.03
技术公布日：2023/6/8