凸轮轴总成、车辆和装配方法与流程

1.本公开涉及汽车零部件技术领域，特别涉及一种凸轮轴总成、车辆和装配方法。


背景技术：

2.凸轮轴是发动机中的重要部件，用于控制气门的开启和关闭。
3.相关技术中，凸轮轴和其他零部件装配，构成凸轮轴总成。然而，相关技术中的凸轮轴总成装配工序较为复杂。


技术实现要素：

4.本公开提供了一种凸轮轴总成、车辆和装配方法，能够解决相关技术中存在的技术问题，所述凸轮轴总成、车辆和装配方法的技术方案如下：
5.第一方面，本公开提供了一种凸轮轴总成，所述凸轮轴总成包括凸轮轴、正时齿轮和水泵带轮；
6.所述正时齿轮通过热压工艺固定于所述凸轮轴的前端，所述正时齿轮环套所述凸轮轴；
7.所述水泵带轮通过热压工艺固定于所述凸轮轴的后端，所述水泵带轮环套所述凸轮轴。
8.在一种可能的实现方式中，所述正时齿轮具有第一凹槽，所述凸轮轴的前端的端面与所述第一凹槽的底面相抵。
9.在一种可能的实现方式中，所述水泵带轮具有第二凹槽，所述凸轮轴的后端的端面与所述第二凹槽的底面相抵。
10.在一种可能的实现方式中，所述凸轮轴具有通孔，且所述通孔与所述凸轮轴共轴线。
11.在一种可能的实现方式中，所述凸轮轴总成还包括油泵凸轮；
12.所述油泵凸轮通过热压工艺压装固定于所述凸轮轴，所述油泵凸轮环套所述凸轮轴，且位于所述水泵带轮的前侧。
13.在一种可能的实现方式中，所述凸轮轴总成还包括信号轮；
14.所述信号轮通过热压工艺压装固定于所述凸轮轴，所述信号轮环套所述凸轮轴，且位于所述油泵凸轮的前侧。
15.在一种可能的实现方式中，所述凸轮轴总成还包括第一轴承和第二轴承；
16.所述第一轴承和所述第二轴承通过压装工艺固定于所述凸轮轴，所述第一轴承和所述第二轴承均环套所述凸轮轴；
17.所述第一轴承位于所述油泵凸轮和所述信号轮之间，所述第二轴承靠近所述正时齿轮的后侧。
18.在一种可能的实现方式中，所述第二轴承具有卡环，所述凸轮轴总成与发动机的缸盖装配时，所述卡环位于所述缸盖的卡环槽中。
19.在一种可能的实现方式中，所述第一轴承具有卡环，所述凸轮轴总成与发动机的缸盖装配时，所述卡环位于所述缸盖的卡环槽中。
20.在一种可能的实现方式中，所述凸轮轴具有止推结构，发动机的缸盖具有止推挡，所述止推结构与所述止推挡相抵。
21.第二方面，本公开还提供了一种车辆，所述车辆包括如第一方面任一项所述的凸轮轴总成。
22.在一种可能的实现方式中，所述车辆还包括曲轴，所述曲轴与所述正时齿轮通过皮带或链条传动连接。
23.在一种可能的实现方式中，所述车辆还包括水泵，所述水泵与所述水泵带轮通过皮带传动连接，所述水泵带轮驱动水泵运转，用于冷却发动机的缸体。
24.在一种可能的实现方式中，所述车辆还包括高压油泵，所述高压油泵与所述油泵凸轮传动连接，所述油泵用于驱动高压油泵，从而给发动机提供高压燃油。
25.在一种可能的实现方式中，所述车辆还包括缸盖，所述第二轴承具有所述卡环时，所述缸盖的内部具有卡环槽，所述卡环嵌入所述卡环槽中，用于防止所述凸轮轴的轴向窜动，从而实现凸轮轴的轴向定位。
26.在一种可能的实现方式中，所述凸轮轴具有所述止推结构时，所述缸盖的内部具有止推挡，且所述止推挡与所述止推结构相抵，用于防止所述凸轮轴轴向窜动，从而实现所述凸轮轴的轴向定位。
27.第三方面，本公开还提供了了一种装配方法，所述方法用于装配如第一方面任一项所述的凸轮轴总成，所述装配方法包括：
28.将所述正时齿轮加热到第一温度；
29.将所述正时齿轮压装到所述凸轮轴上；
30.将所述水泵带轮加热到第二温度；
31.将所述水泵带轮压装到所述凸轮轴上。
32.在一种可能的实现方式中，压装所述正时齿轮的过程中，压装设备需要监控所述正时齿轮的压装速度和压装力。
33.在一种可能的实现方式中，压装所述水泵带轮的过程中，压装设备需要监控所述水泵带轮的压装速度和压装力。
34.本公开提供的技术方案至少包括以下有益效果：
35.本公开提供了一种凸轮轴总成，由于凸轮轴总成中的正时齿轮和水泵带轮均通过热压工艺装配到凸轮轴上，无需通过螺栓固定，因此减少了凸轮轴总成的装配工序。
36.此外，由于凸轮轴总成的前端和后端不再采用螺栓连接，因此没有外露的螺栓头，从而减小了凸轮轴总成的轴向长度。
37.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
38.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中：
39.图1是本公开实施例示出的一种凸轮轴总成的结构示意图；
40.图2是本公开实施例示出的一种凸轮轴总成的剖面视图；
41.图3是本公开实施例示出的一种凸轮轴总成的前端的局部结构示意图；
42.图4是本公开实施例示出的一种凸轮轴总成的后端的局部结构示意图；
43.图5是本公开实施例示出的一种第二轴承的结构示意图；
44.图6是本公开实施例示出的一种凸轮轴总成的前端的局部结构示意图；
45.图7是本公开实施例示出的一种第二轴承的剖面视图；
46.图8是本公开实施例示出的一种装配方法的流程图。
47.图例说明：
48.1、凸轮轴，11、通孔，12、止推结构，1a、第一轴颈，1b、第二轴颈，1c、第三轴颈，1d、第四轴颈，1e、第五轴颈，1f、第六轴颈，1g、第七轴颈，1h、第八轴颈，1i、第九轴颈，1j、第十轴颈；
49.2、正时齿轮，21、第一凹槽；
50.3、水泵带轮，31、第二凹槽；
51.4、油泵凸轮；
52.5、信号轮；
53.6、第一轴承；
54.7、第二轴承，71、卡环。
55.通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
56.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步的详细描述。
57.本公开的实施方式部分使用的术语仅用于对本公开的实施例进行解释，而非旨在限定本公开。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。
58.凸轮轴是发动机中的重要部件，用于控制气门的开启和关闭。
59.相关技术中，凸轮轴和其他零部件装配，构成凸轮轴总成。凸轮轴的前端装配有正时齿轮，用于保证进、排气时间的准确。凸轮轴的后端与水泵带轮连接，用于驱动水泵。
60.然而，相关技术中的凸轮轴总成装配工序较为复杂。例如，通常采用螺栓将正时齿
轮固定在凸轮轴上，这也会导致凸轮轴总成的前端和后端有凸出的螺栓头，从而导致凸轮轴总成的长度较长。
61.本公开实施例提供了一种凸轮轴总成，该凸轮轴总成的装配工序较少，装配过程较为简单，下面对本公开实施例提供的凸轮轴总成进行示例性说明：
62.如图1和图2所示，凸轮轴总成包括凸轮轴1、正时齿轮2和水泵带轮3。正时齿轮2通过热压工艺固定于凸轮轴1的前端，正时齿轮2环套凸轮轴1。水泵带轮3通过热压工艺固定于凸轮轴1的后端，水泵带轮3环套凸轮轴1。
63.其中，本公开实施例提供的凸轮轴总成可以应用在直列4缸的发动机中，该发动机的配气机构可以为dohc(double overhead camshaft，双顶置式凸轮轴)型，发动机采用液压挺柱和滚子摇臂来驱动气门机构。
64.凸轮轴1的材质可以为球墨铸铁，如qt700-2，该材料牌号的球墨铸铁成本低廉，易于磨削加工，力学性能优秀，具有较好的热处理特性。凸轮轴1上的凸轮表面硬化处理方式为：中频感应淬火，保证凸轮表面具有相应硬度及硬化层深度，具体硬度值应该和对应摩擦副的材质硬度相匹配。凸轮轴1采用铸造加工的方式成型，其他功能模块根据需要可以直接安装在凸轮轴1上。
65.正时齿轮2可以为正时链轮，也可以为正时带轮。正时齿轮2为正时链轮时，其与发动机内的曲轴之间通过链条传动连接，用于保证发动机活塞、发动机气门的开关时间和点活时间保持同步。正时齿轮2为正时带轮时，其与发动机内的曲轴之间通过带传动连接。正时齿轮2的内孔边缘设置有圆角，凸轮轴1的前端设置导向倒角，倒角的尺寸可以为2mm
×
15
°
，有利于正时齿轮2压装到凸轮轴1上。正时齿轮2的材料可以为优质合金钢，正时齿轮2为正时链轮时，正时链轮的齿面需要做热处理，使齿面的硬度值与正时链条相匹配。
66.水泵带轮3与发动机的水泵通过皮带传动连接，用于驱动水泵。由于凸轮轴1上没有油封，因此水泵带轮3匹配的皮带应为浸油皮带，否则飞溅的机油会导致皮带打滑。水泵带轮3的内孔边缘设置有圆角，凸轮轴1的后端设置导向倒角，倒角的尺寸可以为2mm
×
15
°
，从而有利于水泵带轮3压装到凸轮轴1上。水泵带轮3的材料可以为优质合金钢材料。
67.本公开实施例提供的技术方案，由于凸轮轴总成中的正时齿轮2和水泵带轮3均通过热压工艺装配到凸轮轴1上，无需通过螺栓固定，因此减少了凸轮轴总成的装配工序。
68.此外，由于凸轮轴总成的前端和后端不再采用螺栓连接，因此没有外露的螺栓头，从而减小了凸轮轴总成的轴向长度。
69.在一些示例中，如图2和图3所示，凸轮轴1与其他部件连接的部位为轴颈，正时齿轮2所在的位置为凸轮轴1的第一轴颈1a，第一轴颈1a的边缘需要设置便于压装的倒角。水泵带轮3所在的位置为凸轮轴1上的第十轴颈1j，第十轴颈1j的边缘需要设置便于压装的倒角。凸轮轴1上每个两个凸轮设置一个轴颈，用于安装轴瓦。
70.在一些示例中，如图3所示，正时齿轮2具有第一凹槽21，凸轮轴1的前端的端面与第一凹槽21的底面相抵，从而实现对正时齿轮2在凸轮轴1上的轴向限位。
71.在一些示例中，如图4所示，水泵带轮3具有第二凹槽31，凸轮轴1的后端的端面与第二凹槽31的底面相抵，从而实现对水泵带轮3在凸轮轴1上的轴向限位。
72.在一些示例中，如图2所示，凸轮轴1具有通孔11，且通孔11与凸轮轴1共轴线。将整个凸轮轴1的前后做成通孔，一方面利于内孔表面清洁，提高凸轮轴1的清洁度，另一方面也
可以提高凸轮轴1的弯曲和扭转安全系数。此外，还有利于凸轮轴1的轻量化。其中，凸轮轴1的第一轴颈1a处的通孔的直径可以适当增大，有利于凸轮轴1的减重。
73.在一些示例中，如图1和图2所示，凸轮轴总成还包括油泵凸轮4。油泵凸轮4通过热压工艺压装固定于凸轮轴1，油泵凸轮4环套凸轮轴1，且位于水泵带轮3的前侧。油泵凸轮4所在的位置为凸轮轴1的第九轴颈1i，用于驱动发动机的高压油泵，从而给发动机提供高压燃油。其中，油泵凸轮4的材质可以为合金轴承钢材质。
74.在一些示例中，如图1、图2和图4所示，凸轮轴总成还包括信号轮5。信号轮5通过热压工艺压装固定于凸轮轴1，信号轮5环套凸轮轴1，且位于油泵凸轮4的前侧。信号轮5位于凸轮轴1的第七轴颈1g，信号轮5的制造工艺为模压烧结成型。为便于信号轮5压装到凸轮轴1上，第七轴颈1g的边缘应设计利于压装的倒角。
75.凸轮轴1带动信号轮5转动时，信号轮5会提供转速信号和位置信号给发动机中的霍尔传感器，霍尔传感器再将上述信号传递给ecu(electronic control unit，电子控制单元)，ecu根据接收到的信号来控制发动机的喷油时刻和点活时刻。
76.由于信号轮5将信号传递给霍尔传感器，因此信号轮5所使用的材料必须是铁磁性的，例如，信号轮5的材料可以为smf4030。
77.在一些示例中，如图1和图2所示，凸轮轴总成还包括第一轴承6和第二轴承7。第一轴承6和第二轴承7通过压装工艺固定于凸轮轴1，第一轴承6和第二轴承7均环套凸轮轴1。第一轴承6位于油泵凸轮4和信号轮5之间，第二轴承7靠近正时齿轮2的后侧。
78.如图4所示，第一轴承6位于凸轮轴1的第八轴颈1h，用与承受高压油泵的负载和水泵的负载，从而降低凸轮轴1的摩擦功。如图3所示，第二轴承7位于凸轮轴1的第二轴颈1b，用于承受正时系统的张力，从而降低凸轮轴1的摩擦功。第一轴承6和第二轴承7可以为深沟球轴承，第一轴承6和第二轴承7选型须考虑凸轮轴1的前端和后端所承受的动载荷幅值，第一轴承6和第二轴承7的额定动载荷必须大于第二轴颈1b和第八轴颈1h能够承受的载荷峰值，否则第一轴承6和第二轴承7的滚道或者滚动体会发生功能失效。
79.其中，第七轴颈和第八轴颈1h的直径可以为33.5mm，第一轴承6和第二轴承7的宽度可以为10mm。
80.在一些示例中，如图3和图5所示，第二轴承7具有卡环71，凸轮轴总成与发动机的缸盖装配时，卡环71位于缸盖的卡环槽中。第二轴承7的外圈上具有环形槽，卡环71位于环形槽中。凸轮轴总成与发动机的缸盖装配之后可以用手轴向拉动一下凸轮轴1，确保卡环71落入卡环槽中，如果卡环71不落槽安装会导致第二轴承7运转中快速溃散失效。当凸轮轴总成运转时，凸轮轴1会受到轴向力的推动，卡环71能够抵消轴向力，从而保证凸轮轴1不发生轴向窜动。
81.需要注意的是，在压装第二轴承7的过程中，工装必须顶在第二轴承7的内端面上，不可以顶在保持架或者外圈面上，不然可能会对第二轴承7造成不可恢复的损伤，比如滚道异常磨损或者保持架变形破裂等质量问题。
82.当然，在另一些示例中，也可以是第一轴承6具有卡环，从而通过第一轴承6上的卡环实现凸轮轴1的轴向定位。
83.需要说明的是，为避免对凸轮轴1过定位，第一轴承6和第二轴承7中只有一个轴承具有卡环即可。
84.对于凸轮轴1的定位方式，除了通过第一轴承6或第二轴承7实现之外，也可以直接在凸轮轴1上设置止推结构12，同时，发动机的缸盖上也设置相应的止推挡，如图6所示。发动机装配完成后，止推结构12与缸盖内的止推挡相抵，当凸轮轴总成运转时，凸轮轴1会受到轴向力的推动，止推结构12能够抵消轴向力，保证凸轮轴1不发生轴向窜动。此时第一轴承6和第二轴承7均不具有卡环，如图7所示。
85.在一些示例中，如图2所示，凸轮轴1的第三轴颈1c、第四轴颈1d、第五轴颈1e和第六轴颈1f的直径可以为24mm，宽度最小可以为18.4mm。
86.本公开实施例还提供了一种车辆，车辆包括上述的凸轮轴总成。
87.在一些示例中，车辆还包括曲轴，曲轴与正时齿轮2通过皮带或链条传动连接，用于保证发动机活塞、发动机气门的开关时间和点活时间保持同步。
88.在一些示例中，车辆还包括水泵，水泵与水泵带轮3通过皮带传动连接，水泵带轮3驱动水泵运转，用于冷却发动机的缸体。
89.在一些示例中，车辆还包括高压油泵，高压油泵与油泵凸轮4传动连接，油泵凸轮4用于驱动高压油泵，从而给发动机提供高压燃油。
90.在一些示例中，车辆还包括缸盖，第二轴承7具有卡环71时，缸盖的内部具有卡环槽，卡环71嵌入卡环槽中，用于防止凸轮轴1轴向窜动，从而实现凸轮轴1的轴向定位。
91.在另一些示例中，凸轮轴1具有止推结构12时，缸盖的内部具有止推挡，且止推挡与止推结构12相抵，用于防止凸轮轴1轴向窜动，从而实现凸轮轴1的轴向定位。
92.本公开还提供了一种装配方法，方法用于装配如第一方面任一项的凸轮轴总成，装配方法包括如下步骤：
93.在步骤801中，将正时齿轮2加热到第一温度，使正时齿轮2膨胀，从而使得正时齿轮2的内径扩大，且大于第一轴颈1a的外径。其中，第一温度的取值位于180℃-200℃之间。
94.在步骤802中，将正时齿轮2压装到凸轮轴1上，在压装过程中，压装设备需要监控正时齿轮2的压装速度和压装力，避免正时齿轮2在压装过程中溃裂，从而导致压装过程失效。正时齿轮2冷却后，其内径会缩小，且与凸轮轴1过盈配合，且凸轮轴1的松脱力矩大于设计要求。
95.在步骤803中，将水泵带轮3加热到第二温度，使水泵带轮3膨胀，进而使水泵带轮3的直径扩大，且大于第十轴颈1j的外径。其中，第二温度的取值位于180℃-200℃之间。
96.在步骤804中，将水泵带轮3压装到凸轮轴1上，在压装过程中，压装设备需要监控水泵带轮3的压装速度和压装力，避免水泵带轮3在压装过程中溃裂，从而导致压装过程失效。水泵带轮3冷却后，其内径会缩小，且与凸轮轴1过盈配合，且水泵带轮3的松脱力矩大于设计要求。
97.本公开实施例提供的装配方法，由于凸轮轴总成中的正时齿轮2和水泵带轮3均通过热压工艺装配到凸轮轴1上，无需通过螺栓固定，因此减少了凸轮轴总成的装配工序。
98.下面，凸轮轴总成的其他部件的装配方法进行示例性说明：
99.在一些示例中，油泵凸轮4需要先加热到第三温度后再压装到凸轮轴1上，保证油泵凸轮4的松脱力矩大于设计要求，压装设备需要监控油泵凸轮4的压装速度和压装力，避免油泵凸轮4在压装过程中溃裂，从而导致压装过程失效。其中，其三温度的取值位于180℃-200℃之间。
100.油泵凸轮4压装到凸轮轴1上后，再对油泵凸轮4的表面进行磨削。与先磨削油泵凸轮4再压装相比，这样能够提高油泵凸轮4的尺寸精度。
101.在一些示例中，信号轮5需要先加热到第四温度后再压装到凸轮轴1上，保证信号轮5的松脱力矩大于设计要求，压装设备需要监控信号轮5的压装速度和压装力，避免信号轮5在压装过程中溃裂，从而导致压装过程失效。其中，其四温度的取值位于180℃-200℃之间。
102.在一些示例中，第一轴承6和第二轴承7压装到凸轮轴1之前无需加热。第一轴承和第二轴承7压装过程中，压装设备应监控压入力和位移关系曲线，避免第一轴承6和第二轴承7在压装过程中溃裂，从而导致压装过程失效。
103.在一些示例中，水泵带轮3的表面需要做蒸汽处理，使水泵带轮3的表面形成一层致密的氧化膜以提高耐磨性。
104.以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

技术特征：
1.一种凸轮轴总成，其特征在于，所述凸轮轴总成包括凸轮轴(1)、正时齿轮(2)和水泵带轮(3)；所述正时齿轮(2)通过热压工艺固定于所述凸轮轴(1)的前端，所述正时齿轮(2)环套所述凸轮轴(1)；所述水泵带轮(3)通过热压工艺固定于所述凸轮轴(1)的后端，所述水泵带轮(3)环套所述凸轮轴(1)。2.根据权利要求1所述的凸轮轴总成，其特征在于，所述正时齿轮(2)具有第一凹槽(21)，所述凸轮轴(1)的前端的端面与所述第一凹槽(21)的底面相抵。3.根据权利要求1所述的凸轮轴总成，其特征在于，所述水泵带轮(3)具有第二凹槽(31)，所述凸轮轴(1)的后端的端面与所述第二凹槽(31)的底面相抵。4.根据权利要求1所述的凸轮轴总成，其特征在于，所述凸轮轴(1)具有通孔(11)，且所述通孔(11)与所述凸轮轴(1)共轴线。5.根据权利要求1-4任一项所述的凸轮轴总成，其特征在于，所述凸轮轴总成还包括油泵凸轮(4)；所述油泵凸轮(4)通过热压工艺压装固定于所述凸轮轴(1)，所述油泵凸轮(4)环套所述凸轮轴(1)，且位于所述水泵带轮(3)的前侧。6.根据权利要求5所述的凸轮轴总成，其特征在于，所述凸轮轴总成还包括信号轮(5)；所述信号轮(5)通过热压工艺压装固定于所述凸轮轴(1)，所述信号轮(5)环套所述凸轮轴(1)，且位于所述油泵凸轮(4)的前侧。7.根据权利要求6所述的凸轮轴总成，其特征在于，所述凸轮轴总成还包括第一轴承(6)和第二轴承(7)；所述第一轴承(6)和所述第二轴承(7)通过压装工艺固定于所述凸轮轴(1)，所述第一轴承(6)和所述第二轴承(7)均环套所述凸轮轴(1)；所述第一轴承(6)位于所述油泵凸轮(4)和所述信号轮(5)之间，所述第二轴承(7)靠近所述正时齿轮(2)的后侧。8.根据权利要求7所述的凸轮轴总成，其特征在于，所述第二轴承(7)具有卡环(71)，所述凸轮轴总成与发动机的缸盖装配时，所述卡环(71)位于所述缸盖的卡环槽中。9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-8任一项所述的凸轮轴总成。10.一种装配方法，其特征在于，所述方法用于装配如权利要求1-8任一项所述的凸轮轴总成，所述装配方法包括：将所述正时齿轮(2)加热到第一温度；将所述正时齿轮(2)压装到所述凸轮轴(1)上；将所述水泵带轮(3)加热到第二温度；将所述水泵带轮(3)压装到所述凸轮轴(1)上。

技术总结
本公开提供了一种凸轮轴总成、车辆和装配方法，属于汽车零部件技术领域。凸轮轴总成包括凸轮轴、正时齿轮和水泵带轮。正时齿轮通过热压工艺固定于凸轮轴的前端，正时齿轮环套凸轮轴。水泵带轮通过热压工艺固定于凸轮轴的后端，水泵带轮环套凸轮轴。由于凸轮轴总成中的正时齿轮和水泵带轮均通过热压工艺装配到凸轮轴上，无需通过螺栓固定，因此减少了凸轮轴总成的装配工序。总成的装配工序。总成的装配工序。


技术研发人员：朱博铖 兰州 曹超
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：2023.07.26
技术公布日：2023/9/9