一种插秧机的供苗装置

1.本发明属农业种植机械技术领域，尤其涉及一种插秧机的供苗装置。


背景技术：

2.插秧机是一种能够将稻苗自动植入稻田的农业机械：在作业过程中，以机械爪从栽秧台上的苗床中抓取一定数量的稻苗植入泥土，完成自动插秧。然而传统的乘坐式插秧机需要两名作业者协作完成插秧工作。一人负责驾驶插秧机，另一人负责苗床上料。
3.目前，可通过提前培育毯状苗，再通过传送带将秧苗输送到插秧机上。
4.传送带的基本原理是通过调节传送带的速度和方向从而使物品从一个地方传送到达另一个地方。主要由机架、输送带、滚筒、张紧装置等组成。其中，滚筒是运行核心部分，它通过驱动轴将动力传送到整个传送带上；张紧装置起张紧输送带作用，纠正跑偏。
5.目前，传统的乘坐式插秧机是利用叠放式秧板将水稻叠放的，需人力搬运水稻秧苗，影响插秧效率。因此，亟需一种插秧机的供苗装置来解决。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种插秧机的供苗装置，以解决上述问题。
7.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
8.一种插秧机的供苗装置，包括：输送带，所述输送带连续弯折成若干层，所述输送带缠绕在用于将输送带支撑起来的支撑组件外侧，所述支撑组件安装在支撑架上，所述输送带传动连接有动力驱动组件，位于所述输送带倒置输送层的下方设置有若干支撑栅条，相邻两所述支撑栅条固接，位于边部的所述支撑栅条与所述支撑架固接，若干所述支撑栅条沿所述输送带的宽度方向等间隔设置，所述支撑栅条水平段的长度与位于倒置输送层的所述输送带的长度相匹配，所述支撑栅条的进料端和出料端分别向位于奇数层的所述输送带的方向弯折，所述支撑栅条弯折处轮廓于所述输送带弯折处轮廓同轴心设置，所述输送带上设有用于输送毯状苗的运输部。
9.优选的，所述运输部包括若干隔板，若干隔板等间隔固接在所述输送带的表面，所述毯状苗安装在相邻两所述隔板之间。
10.优选的，所述动力驱动组件包括主动滚筒，所述输送带缠绕在所述主动滚筒上，所述主动滚筒与所述支撑架转动连接，所述主动滚筒传动连接有用于驱动所述主动滚筒转动的驱动部。
11.优选的，所述支撑组件包括支撑部和张紧部，所述支撑部用于支撑所述输送带呈连续多层结构，所述支撑部用于传递动力并调整输送方向，所述张紧部用于使所述输送带保持张紧状态。
12.优选的，所述支撑部包括若干支撑滚筒和若干从动滚筒，若干所述支撑滚筒和若干所述从动滚筒与所述支撑架转动连接，所述输送带缠绕在若干所述支撑滚筒和若干所述从动滚筒的外侧，若干所述支撑滚筒和若干所述从动滚筒用于支撑所述输送带。
13.优选的，所述张紧部包括若干张紧滚筒，所述张紧滚筒位于所述输送带底侧两端，所述张紧滚筒与所述支撑架转动连接，若干所述张紧滚筒用于将所述输送带表面撑紧。
14.与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：
15.使用时，在支撑组件作用下将输送带支撑成多层的连续弯折结构，使得输送带的运输面分为倒置输送层和正置输送层，除输送带的最底层以外，其余位于输送带偶数层的部分输送面向下设置，为倒置输送层，位于输送带奇数层的输送面向上设置，为正置输送层，并通过动力驱动组件驱动输送带整体运动，毯状苗通过运输部沿输送带的输送方向移动，当毯状苗移动到输送带的正置输送层时，毯状苗竖直向上，当毯状苗移动到输送带的倒置输送层时，毯状苗竖直向下，若干支撑栅条设置在倒置输送层的下方，此时在若干支撑栅条作用下使毯状苗保持与输送带的倒置输送层表面接触，进而使毯状苗在重力和输送带的作用下在若干支撑栅条上移动，由于毯状苗为柔性设置，当毯状苗移动到输送带的转弯处时，即支撑栅条的进料端或出料端，支撑栅条的进料端或出料端分别沿输送带的转弯轮廓设置，以便于毯状苗由正置输送层向倒置输送层移动，通过这样设置，大大节约输送带的占地空间，使得输送带整体长度进一步增长，提高输送带的运载能力，使得能够同时输送的毯状苗数量大大增加，提高极大提升工作效率，减轻劳动力。
16.本发明中，通过创新设计，使得本发明的输送带优选为倒“凹”字型结构，基于支撑栅条的倒“凹”字型输送带，实现毯状苗在输送带偶数层朝下倒放、在奇数层朝上正放的连贯性输送，较比传统的多层的输送带载秧效率提高25％，达到77％。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
18.图1为本发明结构示意图；
19.图2为本发明另一视角的结构示意图；
20.图3为本发明若干支撑栅条结构示意图；
21.其中，1、主动滚筒；2、毯状苗；3、输送带；4、隔板；5、支撑栅条；6、张紧滚筒；7、支撑滚筒；8、从动滚筒。
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
24.参照图1至图3，本发明公开了一种插秧机的供苗装置，包括：输送带3，输送带3连续弯折成若干层，输送带3缠绕在用于将输送带3支撑起来的支撑组件外侧，支撑组件安装在支撑架上，输送带3传动连接有动力驱动组件，位于输送带3倒置输送层的下方设置有若干支撑栅条5，相邻两支撑栅条5固接，位于边部的支撑栅条5与支撑架固接，若干支撑栅条5
沿输送带3的宽度方向等间隔设置，支撑栅条5水平段的长度与位于倒置输送层的输送带3的长度相匹配，支撑栅条5的进料端和出料端分别向位于奇数层的输送带3的方向弯折，支撑栅条5弯折处轮廓于输送带3弯折处轮廓同轴心设置，输送带3上设有用于输送毯状苗2的运输部。
25.输送带3成倒置的“凹”字形结构，输送带3自上而下设置为第一层、第二层、第三层和第四层，毯状苗2的移动方向为由第一层依次移动至第二层和第三层。
26.使用时，在支撑组件作用下将输送带3支撑成多层的连续弯折结构，使得输送带3的运输面分为倒置输送层和正置输送层，除输送带3的最底层以外，其余位于输送带3偶数层的部分输送面向下设置，为倒置输送层，位于输送带3奇数层的输送面向上设置，为正置输送层，并通过动力驱动组件驱动输送带3整体运动，毯状苗2通过运输部沿输送带3的输送方向移动，当毯状苗2移动到输送带3的正置输送层时，毯状苗2竖直向上，当毯状苗2移动到输送带3的倒置输送层时，毯状苗2竖直向下，若干支撑栅条5设置在倒置输送层的下方，此时在若干支撑栅条5作用下使毯状苗2保持与输送带3的倒置输送层表面接触，进而使毯状苗2在重力和输送带3的作用下在若干支撑栅条5上移动，由于毯状苗2为柔性设置，当毯状苗2移动到输送带3的转弯处时，即支撑栅条5的进料端或出料端，支撑栅条5的进料端或出料端分别沿输送带3的转弯轮廓设置，以便于毯状苗2由正置输送层向倒置输送层移动，通过这样设置，大大节约输送带3的占地空间，使得输送带3整体长度进一步增长，提高输送带3的运载能力，使得能够同时输送的毯状苗2数量大大增加，提高极大提升工作效率，减轻劳动力。
27.本发明中，通过创新设计，使得本发明的输送带3优选为倒“凹”字型结构，基于支撑栅条5的倒“凹”字型输送带3，实现毯状苗2在输送带3偶数层朝下倒放、在奇数层朝上正放的连贯性输送，较比传统的多层的输送带3载秧效率提高25％，达到77％。
28.在支撑栅条5的水平段上设置有若干竖支撑柱，本发明优选为若干竖支撑柱均分分布在支撑栅条5的水平段上，位于同一排的相邻的两个支撑栅条5的竖支撑柱底部固接有同一横挡条，进而实现相邻两支撑栅条5的固定。
29.进一步优化方案，运输部包括若干隔板4，若干隔板4等间隔固接在输送带3的表面，毯状苗2安装在相邻两隔板4之间。
30.毯状苗2的两端分别安装在相邻两隔板4上，毯状苗2的两端分别与相邻两隔板4固接。
31.可优选为将相邻两隔板4之间距离略小于毯状苗2的长度，使得毯状苗2过盈配合在相邻两隔板4之间。
32.也可优选为在毯状苗2的端部设置开槽，隔板4与毯状苗2的端部的开槽配合使毯状苗2的两端分别与相邻两隔板4固接。
33.进一步的，在输送带3的前后两侧还固接有若干护板，若干护板沿输送带3的长度方向等间隔设置，相邻两隔板4与输送带3的前后两侧设置的护板围成独立的毯状苗2存放格，以便于毯状苗2的放置。
34.进一步优化方案，动力驱动组件包括主动滚筒1，输送带3缠绕在主动滚筒1上，主动滚筒1与支撑架转动连接，主动滚筒1传动连接有用于驱动主动滚筒1转动的驱动部。
35.主动滚筒1外有焊接一个法兰盘，法兰盘起到防止输送带3跑偏的作用.
36.驱动部优选为电动马达，也可优选为液压马达、发动机等，驱动部能够实现主动滚筒1转动即可。
37.本发明优选为电机，在电机的输出轴上套设有链条的一端，链条的一端与电机的输出轴啮合，链条的另一端套设有齿轮，齿轮与链条啮合，齿轮与主动滚筒1轴心固接，进而使电机通过链条带动齿轮带动主动滚筒1转动。
38.进一步优化方案，支撑组件包括支撑部和张紧部，支撑部用于支撑输送带3呈连续多层结构，支撑部用于传递动力并调整输送方向，张紧部用于使输送带3保持张紧状态。
39.进一步优化方案，支撑部包括若干支撑滚筒7和若干从动滚筒8，若干支撑滚筒7和若干从动滚筒8与支撑架转动连接，输送带3缠绕在若干支撑滚筒7和若干从动滚筒8的外侧，若干支撑滚筒7和若干从动滚筒8用于支撑输送带3。
40.进一步优化方案，张紧部包括若干张紧滚筒6，张紧滚筒6位于输送带3底侧两端，张紧滚筒6与支撑架转动连接，若干张紧滚筒6用于将输送带3表面撑紧。
41.本发明中，从动滚筒8优选为4个，4个从动滚筒8均匀分布在输送带3第一层与第二层之间，其中2个从动滚筒8位于第一层和第二层的输送带3的两端，2个从动滚筒8位于第一层和第二层的输送带3的中部。
42.支撑滚筒7优选为3个，3个支撑滚筒7均匀分布在输送带3第三层和第四层之间，其中2个支撑滚筒7位于第三层和第四层的输送带3的两端，1个支撑滚筒7位于第三层和第四层的输送带3的中部。
43.第三层和第四层的输送带3的两端还分别设置有2个张紧滚筒6，两个张紧滚筒6位于3个支撑滚筒7的下方。
44.优选的一种传动方式，输送带3的前后两侧沿输送带3的长度方向均匀设置有通孔，主动滚筒1的边缘均匀设置有齿牙，主动滚筒1的齿牙与输送带3的通孔啮合，主动滚筒1与输送带3的通孔配合，通过主动滚筒1转动带动输送带3整体运转。
45.从动滚筒8的边缘也均匀设置有齿牙，从动滚筒8的齿牙与输送带3的通孔啮合。
46.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
47.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种插秧机的供苗装置，其特征在于，包括：输送带(3)，所述输送带(3)连续弯折成若干层，所述输送带(3)缠绕在用于将输送带(3)支撑起来的支撑组件外侧，所述支撑组件安装在支撑架上，所述输送带(3)传动连接有动力驱动组件，位于所述输送带(3)倒置输送层的下方设置有若干支撑栅条(5)，相邻两所述支撑栅条(5)固接，位于边部的所述支撑栅条(5)与所述支撑架固接，若干所述支撑栅条(5)沿所述输送带(3)的宽度方向等间隔设置，所述支撑栅条(5)水平段的长度与位于倒置输送层的所述输送带(3)的长度相匹配，所述支撑栅条(5)的进料端和出料端分别向位于奇数层的所述输送带(3)的方向弯折，所述支撑栅条(5)弯折处轮廓于所述输送带(3)弯折处轮廓同轴心设置，所述输送带(3)上设有用于输送毯状苗(2)的运输部。2.根据权利要求1所述的一种插秧机的供苗装置，其特征在于：所述运输部包括若干隔板(4)，若干隔板(4)等间隔固接在所述输送带(3)的表面，所述毯状苗(2)安装在相邻两所述隔板(4)之间。3.根据权利要求1所述的一种插秧机的供苗装置，其特征在于：所述动力驱动组件包括主动滚筒(1)，所述输送带(3)缠绕在所述主动滚筒(1)上，所述主动滚筒(1)与所述支撑架转动连接，所述主动滚筒(1)传动连接有用于驱动所述主动滚筒(1)转动的驱动部。4.根据权利要求1所述的一种插秧机的供苗装置，其特征在于：所述支撑组件包括支撑部和张紧部，所述支撑部用于支撑所述输送带(3)呈连续多层结构，所述支撑部用于传递动力并调整输送方向，所述张紧部用于使所述输送带(3)保持张紧状态。5.根据权利要求4所述的一种插秧机的供苗装置，其特征在于：所述支撑部包括若干支撑滚筒(7)和若干从动滚筒(8)，若干所述支撑滚筒(7)和若干所述从动滚筒(8)与所述支撑架转动连接，所述输送带(3)缠绕在若干所述支撑滚筒(7)和若干所述从动滚筒(8)的外侧，若干所述支撑滚筒(7)和若干所述从动滚筒(8)用于支撑所述输送带(3)。6.根据权利要求4所述的一种插秧机的供苗装置，其特征在于：所述张紧部包括若干张紧滚筒(6)，所述张紧滚筒(6)位于所述输送带(3)底侧两端，所述张紧滚筒(6)与所述支撑架转动连接，若干所述张紧滚筒(6)用于将所述输送带(3)表面撑紧。

技术总结
本发明属农业种植机械技术领域，尤其涉及一种插秧机的供苗装置，包括输送带，输送带连续弯折成若干层，输送带缠绕在用于将输送带支撑起来的支撑组件外侧，支撑组件安装在支撑架上，输送带传动连接有动力驱动组件，位于输送带倒置输送层的下方设置有若干支撑栅条，相邻两支撑栅条固接，位于边部的支撑栅条与支撑架固接，若干支撑栅条沿输送带的宽度方向等间隔设置，支撑栅条水平段的长度与位于倒置输送层的输送带的长度相匹配，支撑栅条的进料端和出料端分别向位于奇数层的输送带的方向弯折，支撑栅条弯折处轮廓于输送带弯折处轮廓同轴心设置，输送带上设有用于输送毯状苗的运输部。本发明可以同时输送大量毯状苗，提升工作效率，减轻劳动力。减轻劳动力。减轻劳动力。


技术研发人员：张祁隆 段先浩 黄大康 余珂 曾泽臣 刘木华 刘兆朋 余佳佳
受保护的技术使用者：江西农业大学
技术研发日：2023.07.17
技术公布日：2023/9/9