一种钛扁条轧制一次成型装置及方法与流程

1.本发明属于轧制技术领域，具体涉及一种钛扁条轧制一次成型装置及方法。


背景技术：

2.钛扁条是一种钛材料的制品，通常由钛及其合金材料制成，具有狭长扁平的形态。钛扁条的主要特点是轻质、高强度、优异的抗腐蚀性能和热力学稳定性，被广泛应用于航空航天、船舶、化工、医疗和机械制造等领域。钛扁条一般是通过轧制加工制成的，根据需要可进一步进行切割、加工和表面处理等。
3.而在钛扁条进行轧制过程中需要分多次进行，因为需要不断通过上一次轧制的结果来调整下一次轧制机的轧制值，而为了达到尺寸的要求需要分多次、少量调整值来进行轧制，才能保证钛扁条的轧制不会超过预定尺寸的要求，而这就导致了加工周期长，效率低的问题。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种钛扁条轧制一次成型装置及方法，解决了现有的钛扁条在进行轧制的过程中需分多次进行而导致加工周期长和效率低的问题。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种钛扁条轧制一次成型装置，包括安装于轧制机台上的第一轧制模组、第二轧制模组和连接机构，所述连接机构内设置有检测机构，所述连接机构的顶面设置模糊控制器，所述模糊控制器分别与第二轧制模组和检测机构通信连接，所述连接机构位于两轧制模组之间，钛扁条从所述第一轧制模组经过初次轧制进入连接机构，所述检测机构检测钛扁条的整体尺寸并将检测结果传输至模糊控制器，所述模糊控制器将检测结果处理后传输至第二轧制模组，所述第二轧制模组根据处理结果调整轧制值。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述第二轧制模组包括固定座、端盖和四组轧制组件，所述固定座顶面的中心开设有十字槽，四所述轧制组件分别安装于十字槽内的每一条横槽且轧制端均朝向中心，所述端盖罩设于固定座的顶面。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述轧制组件包括轧制电机、轧制轮和连接块，所述轧制电机安装于十字槽内，所述轧制电机通过丝杆与连接块的一端连接，所述轧制轮安装于连接块的另一端。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一轧制模组与第二轧制模组的零部件相同。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述连接机构包括连接杆、若干夹持板、和若干第一弹簧，所述连接杆的端面开设有滑槽，所述滑槽沿连接杆的长度方向开设且贯穿连接杆的两端面，所述滑槽的相对两侧壁均开设有若干固定槽，若干所述夹持板一一对应的安装于若干固定槽内，若干所述第一弹簧一一对应设置于夹持板的底面并与固定槽的内底面
抵接，所述检测机构安装于滑槽的侧壁。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述滑槽的两侧壁和顶面均开设有安装孔，所述检测机构包括伸缩杆、第二弹簧和激光传感器，所述伸缩杆的底部位于安装孔内并与安装孔滑动连接，所述伸缩杆的顶部与钛扁条抵接，所述第二弹簧位于安装孔内并与伸缩杆的底部抵接，所述激光传感器安装于安装孔的内底部并检测与伸缩杆的底部之间的距离。
11.基于上述一种钛扁条轧制一次成型装置，本发明还提出了一种钛扁条轧制一次成型方法，包括以下步骤：
12.s1：初次轧制，将钛扁条通过第一轧制模组进行初步轧制；
13.s2：检测，连接机构中的检测机构对钛扁条的整体尺寸进行检测；
14.s3：处理，模糊控制器根据检测结果进行处理得到准确的输出值；
15.s4：校正，第二轧制模组根据模糊控制器的处理结果调整轧制值；
16.s5：下料，将从第二轧制模组中完成轧制的钛扁条取下根据需求进行下一工序。
17.作为本发明的一种优选技术方案，在步骤s3中，所述模糊控制器确定模糊控制器的变量的基本论域。
18.作为本发明的一种优选技术方案，在步骤s3中，所述模糊控制器确定模糊分割级数和隶属函数。
19.作为本发明的一种优选技术方案，在步骤s3中，所述模糊控制器建立模糊控制规则并进行解模糊化。
20.本发明的有益效果为：通过在两轧制模组之间设置连接机构，通过在连接机构上设置检测机构和模糊控制器，通过检测机构检测从第一轧制模组中出来的钛扁条的整体尺寸并将其传输至模糊控制器中，通过模糊控制器的运算来确定第二轧制模组需要调整的轧制值，确保了钛扁条经过第二轧制模组时整体尺寸可以与预定的值相同，通过两轧制模组、连接机构、检测机构和模糊控制器的设置，在保证尺寸合规的情况下，减少了钛扁条轧制的工序，减少了加工周期，提高了加工效率。
附图说明
21.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
22.图1为本发明的结构示意图；
23.图2为本发明第二轧制模组结构示意图；
24.图3为本发明轧制组件结构示意图；
25.图4为本发明连接机构结构示意图；
26.图5为本发明连接板结构示意图；
27.图6为本发明检测机构结构示意图；
28.图7为本发明夹持板机构结构示意图；
29.图8为本发明隶属函数示意图；
30.主要元件符号说明
31.图中：1、第一轧制模组；2、第二轧制模组；21、固定座；211、十字槽；22、端盖；23、轧制组件；231、轧制电机；232、轧制轮；233、连接块；3、连接机构；31、连接杆；311、滑槽；312、固定槽；313、安装孔；32、夹持板；33、第一弹簧；4、检测机构；41、伸缩杆；42、第二弹簧；43、
激光传感器；5、模糊控制器。
具体实施方式
32.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
33.请参阅图1-8，本实施例提供了一种钛扁条轧制一次成型装置，包括安装于轧制机台上的第一轧制模组1、第二轧制模组2和连接机构3，连接机构3内设置有检测机构4，连接机构3的顶面设置模糊控制器5，模糊控制器5分别与第二轧制模组2和检测机构4通信连接，连接机构3位于两轧制模组之间，钛扁条从第一轧制模组1经过初次轧制进入连接机构3，检测机构4检测钛扁条的整体尺寸并将检测结果传输至模糊控制器5，模糊控制器5将检测结果处理后传输至第二轧制模组2，第二轧制模组2根据处理结果调整轧制值，在对钛扁条进行轧制时，先经过第一轧制模组1进行初次的轧制，让钛扁条的整体尺寸与预设的值相差不大，然后在进入到连接机构3中，设置在连接机构3中的检测机构4对钛扁条的整体尺寸进行检测，然后将检测结果传输至模糊控制器5中，模糊控制器5将检测结果作为模糊控制器5的输入量，再转化为模糊量输入带含有模糊规则的模糊推理机中，经过处理得出结论，然后由解模糊化模块变成清晰量，将该清晰量传输至第二轧制模组2中，第二轧制模组2根据该值来调整轧制值，以此来实现钛扁条达到预定的尺寸。
34.钛扁条的应用领域很广，例如在航空航天领域，钛扁条可用于制造航空发动机类零部件、飞机、直升机、卫星等结构部件；在船舶制造领域，钛扁条可用于制造船用电饭煲、海水淡化设备、水泵等配件和设备；化工领域，钛扁条可用于制造发电、氯化钛、电解铝、电灯等设备；在医疗领域，钛扁条可用于制造假体制品、医疗器械以及生物料等；在机械制造领域，钛扁条可用于制造压力容器、石油套管、阀门、泵体等结构部件。因此，在制作钛扁条时，对钛扁条的尺寸有着严格要求，误差不能超过预定的范围，而现有的钛扁条在轧制的过程中，为了保证钛扁条尺寸符合要求，通常会采用多次、少量的轧制值来一点一点的进行轧制，确保不会因为轧制的值调整的过多而导致钛扁条的尺寸达不到预定的值，而这种方法虽然可以尽可能的避免钛扁条出现轧制过头而出现不合格品，但是由于需要多次进行轧制，导致生产周期长，加工效率低。
35.为了解决钛扁条在轧制的过程生产周期长和加工效率低的问题，本方案通过采用至少两组轧制模组来进行轧制，并在两组轧制模组之间设置连接机构3，通过连接机构3上的检测机构4和模糊控制器5来对从第一轧制模组1之间的出来的钛扁条进行尺寸检测，再通过模糊控制器5的处理来控制第二轧制模组2的调整值，以此来确保第二轧制模组2在进行轧制时与预设的一致，通过模糊控制器5来获得第二轧制模组2需要调整的轧制值，在确保钛扁条的尺寸要求下，减少了需要进行多次进行轧制的工序，缩短了生产周期，提高了加工效率。
36.因为每一条钛扁条在进行轧制时并不能保证其尺寸是一致的，因此在进行轧制时钛扁条轧制完成的尺寸也并不一致，因此，对于每一条的检测结果也并不相同，也就是说，对于后一轧制模组来说，对钛扁条进行轧制时与第一次进行轧制的过程并无太大的区别，而为了减少不确定性，提高轧制的效果，通过模糊控制器5的运算处理，可以将这不确定的输入值转化为预定的值，以此来减少由于钛扁条自身的不确定性而导致在轧制时无法精准
的控制需要轧制的值，从而提高的轧制的次数，降低了加工效果，而模糊控制器5可以将模糊和不确定性的问题转化为确定的输出值，因此，通过模糊控制器5可以更好的提高钛扁条的轧制效率。
37.而若是两轧制模组无法让钛扁条达到预定的尺寸，可以在第二轧制模组2后设置多组轧制模组和连接机构3及连接机构3上的检测机构4和模糊控制器5来进行，确保钛扁条可以在一起轧制的过程中完成预定的尺寸要求。
38.为了更好的将钛扁条进行轧制，本实施例中，第二轧制模组2包括固定座21、端盖22和四组轧制组件23，固定座21顶面的中心开设有十字槽211，四轧制组件23分别安装于十字槽211内的每一条横槽且轧制端均朝向中心，端盖22罩设于固定座21的顶面，在对钛扁条进行轧制时，让钛扁条通过四组轧制组件23所形成的中心区，通过四个轧制组件23对钛扁条的四个侧面对进行挤压，以此来减少钛扁条的尺寸，通过四组轧制组件23的设置，让钛扁条的每一个侧面都可以被挤压，以此来保证钛扁条在进行轧制的过程中不会因为某一侧面没有被进行挤压而导致尺寸往未进行轧制的一侧偏移，导致无法保证轧制效果而导致轧制失败的情况发生。
39.为了保证钛扁条的每一个侧面受到的挤压力一致，防止钛扁条因为轧制力的不平衡而出现往轧制力小的一侧偏离而使得钛扁条出现弯曲的情况，在一实施例中，轧制组件23包括轧制电机231、轧制轮232和连接块233，轧制电机231安装于十字槽211内，轧制电机231通过丝杆与连接块233的一端连接，轧制轮232安装于连接块233的另一端，通过轧制电机231控制轧制轮232的位置，让轧制轮232在进行轧制的过程中可以与其他轧制轮232偏移的位置一致，避免了采用手动控制轧制轮232而导致轧制轮232的移动位置不一致而导致两轧制模组之间的轧制口并不处于同一轴线使得轧制完成的钛扁条出现弯弯曲曲的情况。
40.为了减少生产成本和控制钛扁条的轧制效果，在一实施例中，第一轧制模组1与第二轧制模组2的零部件相同，在第二轧制模组2进行轧制的过程中，只需要根据模糊控制器5输出的结果来对轧制轮232的位置进行调整即可完成对钛扁条的轧制，而且相同的轧制模块可以保证两轧制模组的轧制效果一致，不会因为轧制效果不一致而导致后续经过调整后的第二轧制模组2与预期的不符。
41.为了让钛扁条在第一次从第一轧制模组1中出来时其端头可以顺利的进入到第二轧制模组2的轧制口中，不会因为两轧制模组之间的距离过远而钛扁条在重力的影响下发生向下的偏移而无法顺利的进入第二轧制模组2的轧制口，在一实施例中，连接机构3包括连接杆31、若干夹持板32、和若干第一弹簧33，连接杆31的端面开设有滑槽311，滑槽311沿连接杆31的长度方向开设且贯穿连接杆31的两端面，滑槽311的相对两侧壁均开设有若干固定槽312，若干夹持板32一一对应的安装于若干固定槽312内，若干第一弹簧33一一对应设置于夹持板32的底面并与固定槽312的内底面抵接，检测机构4安装于滑槽311的侧壁，因为钛扁条在经过第一轧制模组1的轧制后，整体的尺寸会发生改变，因此，为了让连接机构3可以让钛扁条保持处于两轧制口轴线的位置，在连接杆31上开设滑槽311，在滑槽311的左右两侧壁开设固定槽312，将第一弹簧33和夹持板32设置在固定槽312内，当钛扁条进入到连接杆31的滑槽311内时，会将夹持板32往固定槽312内挤压，再通过第一弹簧33的弹力让夹持板32与钛扁条进行抵接，通过在钛扁条两侧的夹持板32对钛扁条进行夹持，让钛扁条在滑槽311内滑槽311时可以保持原本位置不变，而且在滑槽311内还设置有多组，以此来保
证钛扁条的位置，同时在钛扁条在滑槽311中滑动的过程中，检测机构4会对钛扁条的整体尺寸进行检测。
42.为了更好的对经过轧制的钛扁条进行尺寸检测，以此来确定下一轧制的调整值，在一实施例中，滑槽311的两侧壁和顶面均开设有安装孔313，检测机构4包括伸缩杆41、第二弹簧42和激光传感器43，伸缩杆41的底部位于安装孔313内并与安装孔313滑动连接，伸缩杆41的顶部与钛扁条抵接，第二弹簧42位于安装孔313内并与伸缩杆41的底部抵接，激光传感器43安装于安装孔313的内底部并检测与伸缩杆41的底部之间的距离，通过滑槽311的两侧面和顶面开设安装孔313，在安装孔313内设置第二弹簧42和激光传感器43，让钛扁条在滑动的过程中将伸缩杆41往安装孔313内进行挤压，再通过激光传感器43对伸缩杆41底部的距离进行检测，通过伸缩杆41移动的距离来判断钛扁条在轧制后的尺寸值为多少，而为了获得精准的数值，位于两侧壁的伸缩杆41在进行安装时就已经固定了两伸缩杆41顶端之间的距离是多少，当钛扁条将两伸缩杆41进行挤压时，两伸缩杆41移动的距离加上安装时固定的距离即为钛扁条在宽度方向上的尺寸值，而位于滑槽311顶面的伸缩杆41的移动距离加上固定的距离为钛扁条在高度方向上的尺寸值，再将该值传输至模糊控制器5中来作为输入量，通过处理后即可得到第二轧制模组2需要调整的轧制值。
43.而由于钛扁条的尺寸较小，而且在进行轧制时尺寸的变化量也小，其表面同样也并不平整，因此在对钛扁条的尺寸进行检测时，若是直接采用激光测距仪进行检测时，由于钛扁条表面凹凸不平，容易使得激光在进行测距时无法精准的接收到反射回来的光线，容易出现误差，而通过伸缩杆41与钛扁条的抵接可以让钛扁条的尺寸变化更加容易的进行检测，而且钛扁条表面的凹凸不平也可以通过伸缩杆41的抵接来完成检测，因为伸缩杆41是通过与钛扁条表面抵接来进行检测的，因此在进行检测时，伸缩杆41表面的凹凸不平并不会影响到伸缩杆41的与钛扁条表面的抵接效果，因此通过伸缩杆41来完成对钛扁条尺寸的检测可以更好的完成数据的收集，减少由于检测结果的误差导致模糊控制器5处理完成的结果出现误差。
44.基于上述一种钛扁条轧制一次成型装置，本发明还提出一种钛扁条轧制一次成型方法，包括以下步骤：
45.s1：初次轧制，将钛扁条通过第一轧制模组1进行初步轧制，以此来让钛扁条尽可能的接近预定的值，减少多次轧制的工序；
46.s2：检测，钛扁条从连接机构3进入第二轧制模组2且位于连接机构3中的检测机构4对钛扁条的整体尺寸进行检测；
47.s3：处理，模糊控制器5根据检测结果进行处理得到准确的输出值；
48.s4：校正，第二轧制模组2根据模糊控制器5的处理结果调整轧制值；
49.s5：下料，将从第二轧制模组2中完成轧制的钛扁条取下根据需求进行下一工序。
50.而在采用模糊控制器5来获得精准的输出值来对第二轧制模组2的轧制值进行调整时，模组控制器的设计基于专家经验和模糊规则。首先，通过对控制过程的观察和专家知识的提取，建立一套模糊化的输入输出关系规则，也就是第一步先建立模糊控制系统。然后，再进行模糊推理，过程中，将输入值模糊化并与预定义的模糊规则进行匹配，从而得出一个模糊输出。最后，通过解模糊，将模糊输出转换为实际的控制信号，用于控制被控对象。
51.因此，在步骤s3中，需要先确定模糊控制器5的模糊控制器5的变量的基本论域，基
本论域内的量为精确量，也就是建立模糊控制系统中的基本量。在本方案所要建立的模糊控制系统中，入模钛扁条达到尺寸的测量值与目标值之间的偏差为输入量偏差。输入量偏差论域设定为:{-0.3、-0.2、-0.1、0、0.1、0.2、0.31，单位为mm}；输入量偏差变化率论域设定为：{-0.06、-0.04、-0.02、0、0.02、0.04、0.061，单位为mm/s}；进料速度的调整量为输出量，其论域设定为：{-0.03、-0.02、-0.01、0、0.01、0.02、0.033，单位为mm/s}。
52.而在确定了基本论域后模糊控制器5需要确定模糊分割级数和隶属函数，并选取合适的模糊子集进行模糊化，模糊分割级数越多，控制精度越高，但控制规则数也越多，确定模糊规则时难度较大。反之，模糊分割级数少，模糊规则少，模糊推理简单、快速，但控制精度差。在本模糊控制系统中，三个变量的语言变量均取{负大、负中、负小、零、正小、正中、正大}，用字母表示为{nl、nm、ns、z、ps、pm、pl}。本方案采用灵敏度高、计算简单的三角函数作为输入量和输出量的隶属函数。
53.然后需要模糊控制器5建立模糊控制规则并进行解模糊化，本模糊控制系统的模糊规则如下，共有49条：
54.规则1:如果入模钛扁条尺寸误差(le为nl误差变化率(lec为nl则进料速度的调整量(
△
v)为pl，即(ifle＝nl and iec＝nl then
△
v＝pl)。
55.规则2:如果入模钛扁条尺寸误差(le)为nl且误差变化率(lec)为nm，则进料速度的调整量(
△
v)为pl，即(ifle＝nl and iec＝nm then
△
v＝pl)。
56......
57.规则48:如果入模钛扁条尺寸误差(le)为pl且误差变化率(lec)为pm，则进料速度的调整量(
△
v)为nl，即(ific＝pl and icc＝pm then
△
v＝nl)。
58.规则49:如果入模钛扁条尺寸误差(le)为pl且误差变化率(lec)为pl，则进料速度的调整量(
△
v)为nl即(ifle＝pl and iec＝pl then
△
v＝nl。
59.具体模糊规则控制表如下：
[0060][0061]
在建立完模糊规则表后，进行模糊推理来得到模糊输出量，本方案采用最常用的mamdani推理方法。这一过程得到的结果时一个模糊的集合，因此需要从模糊聚合中确定一个最佳反映模糊推理结果的精确值，既解模糊化，常用的方法有最大隶属度承数法、重心
法、加权平均法，其中最大隶属度函数法是最简单的方法，这种方法取所有模糊集合或者隶属函数中隶属度最大的值作为输出。本方案选用最大隶属度函数法进行解模糊化，利用matlab件中的模糊逻辑工具箱建立模糊控制器5，从而得到确定的输出值，再通过第二轧制模组的调整来实现了对钛扁条尺寸的控制。
[0062]
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种钛扁条轧制一次成型装置，其特征在于：包括安装于轧制机台上的第一轧制模组、第二轧制模组和连接机构，所述连接机构内设置有检测机构，所述连接机构的顶面设置模糊控制器，所述模糊控制器分别与第二轧制模组和检测机构通信连接，所述连接机构位于两轧制模组之间，钛扁条从所述第一轧制模组经过初次轧制进入连接机构，所述检测机构检测钛扁条的整体尺寸并将检测结果传输至模糊控制器，所述模糊控制器将检测结果处理后传输至第二轧制模组，所述第二轧制模组根据处理结果调整轧制值。2.根据权利要求1所述的一种钛扁条轧制一次成型装置，其特征在于：所述第二轧制模组包括固定座、端盖和四组轧制组件，所述固定座顶面的中心开设有十字槽，四所述轧制组件分别安装于十字槽内的每一条横槽且轧制端均朝向中心，所述端盖罩设于固定座的顶面。3.根据权利要求2所述的一种钛扁条轧制一次成型装置，其特征在于：所述轧制组件包括轧制电机、轧制轮和连接块，所述轧制电机安装于十字槽内，所述轧制电机通过丝杆与连接块的一端连接，所述轧制轮安装于连接块的另一端。4.根据权利要求1所述的一种钛扁条轧制一次成型装置，其特征在于：所述第一轧制模组与第二轧制模组的零部件相同。5.根据权利要求1所述的一种钛扁条轧制一次成型装置，其特征在于：所述连接机构包括连接杆、若干夹持板、和若干第一弹簧，所述连接杆的端面开设有滑槽，所述滑槽沿连接杆的长度方向开设且贯穿连接杆的两端面，所述滑槽的相对两侧壁均开设有若干固定槽，若干所述夹持板一一对应的安装于若干固定槽内，若干所述第一弹簧一一对应设置于夹持板的底面并与固定槽的内底面抵接，所述检测机构安装于滑槽的侧壁。6.根据权利要求5所述的一种钛扁条轧制一次成型装置，其特征在于：所述滑槽的两侧壁和顶面均开设有安装孔，所述检测机构包括伸缩杆、第二弹簧和激光传感器，所述伸缩杆的底部位于安装孔内并与安装孔滑动连接，所述伸缩杆的顶部与钛扁条抵接，所述第二弹簧位于安装孔内并与伸缩杆的底部抵接，所述激光传感器安装于安装孔的内底部并检测与伸缩杆的底部之间的距离。7.一种钛扁条轧制一次成型方法，用于上述权利要求3至6任一项所述的一种钛扁条轧制一次成型装置，其特征在于，包括以下步骤：s1：初次轧制，将钛扁条通过第一轧制模组进行初步轧制；s2：检测，连接机构中的检测机构对钛扁条的整体尺寸进行检测；s3：处理，模糊控制器根据检测结果进行处理得到准确的输出值；s4：校正，第二轧制模组根据模糊控制器的处理结果调整轧制值；s5：下料，将从第二轧制模组中完成轧制的钛扁条取下根据需求进行下一工序。8.根据权利要求7所述的一种钛扁条轧制一次成型方法，其特征在于：在步骤s3中，所述模糊控制器确定模糊控制器的变量的基本论域。9.根据权利要求8所述的一种钛扁条轧制一次成型方法，其特征在于：在步骤s3中，所述模糊控制器确定模糊分割级数和隶属函数。10.根据权利要求9所述的一种钛扁条轧制一次成型方法，其特征在于：在步骤s3中，所述模糊控制器建立模糊控制规则并进行解模糊化。

技术总结
本发明涉及一种钛扁条轧制一次成型装置及方法，属于轧制技术领域。包括安装于轧制机台上的第一轧制模组、第二轧制模组和连接机构，所述连接机构内设置有检测机构，所述连接机构的顶面设置模糊控制器，所述模糊控制器分别与第二轧制模组和检测机构通信连接，所述连接机构位于两轧制模组之间，钛扁条从所述第一轧制模组经过初次轧制进入连接机构，所述检测机构检测钛扁条的整体尺寸并将检测结果传输至模糊控制器，所述模糊控制器将检测结果处理后传输至第二轧制模组，所述第二轧制模组根据处理结果调整轧制值，本发明解决了现有的钛扁条在进行轧制的过程中需分多次进行而导致加工周期长和效率低的问题。工周期长和效率低的问题。工周期长和效率低的问题。


技术研发人员：陈修琳 张超 田威 苗雨果
受保护的技术使用者：索罗曼（广州）新材料有限公司
技术研发日：2023.07.12
技术公布日：2023/9/9