一种用于货箱存储的自动输送系统的制作方法

1.本发明涉及输送技术领域，具体为一种用于货箱存储的自动输送系统。


背景技术：

2.现如今皮卡不只是工具车的代名词，也是许多越野玩家的首选车型之一，因为皮卡既能舒适载人，又能携带更多的货物及装备。而货箱是皮卡生产中最重要的一环，如何高效、准确转运货箱对于焊装生产来说具有重要意义。
3.在皮卡的生产过程中，货箱总成焊是一个关键的工序，它涉及到货箱的焊接、装配和转运。目前，常用的货箱转运方式是使用专用吊具将货箱从焊装车间吊起，然后运送到与车身对接的位置，再进行组装和后续工序。这种方式存在一些缺点和风险，例如：吊具高度过高，如果货箱掉落会造成严重的损伤；吊具故障时需要登高才能达到指定维修位置，不安全不方便；吊具占用空间大，影响生产效率等。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种用于货箱存储的自动输送系统，该种用于货箱存储的自动输送系统设置第一驱动层、第二驱动层、第一升降机构、第二升降机构以及滑动机构，滑动机构在第一驱动层、第二驱动层、第一升降机构、第二升降机构之间循环滑动，使货箱在低高度机可完成转运，避免了货箱转运时，货箱过高所造成的安全隐患。
5.本发明的上述优化结构是通过以下技术方案得以实现的：一种用于货箱存储的自动输送系统，包括储存和转运货箱的储存线，所述储存线上设有至少一个装载货箱的滑动机构，所述滑动机构可在所述储存线上横向滑动，所述储存线两侧分别设有带动所述滑动机构纵向移动的第一升降机构、第二升降机构，所述储存线、所述第一升降机构、所述第二升降机构均与电控系统电连接；所述储存线、所述第一升降机构、所述第二升降机构共同构成所述滑动机构循环滑动的路径，所述第一升降机构上方设有吊装货箱的吊具。
6.在一些实施例中，所述储存线包括支撑框架，所述支撑框架上设有平行设置的第一驱动层、第二驱动层，所述第一驱动层位于所述第二驱动层的上方；所述第一升降机构、所述第二升降机构停在高位时，所述第一升降机构、所述第二升降机构与所述第一驱动层处于同一水平面上；所述第一升降机构、所述第二升降机构停在低位时，所述第一升降机构、所述第二升降机构与所述第二驱动层处于同一水平面上。
7.在一些实施例中，所述第一升降机构、所述第二升降机构均包括升降架、电动滚床，所述升降架带动所述电动滚床纵向移动，所述电动滚床带动所述滑动机构横向滑动。
8.在一些实施例中，所述电动滚床上设有夹紧所述滑动机构的夹紧定位装置。
9.在一些实施例中，所述第一驱动层、所述第二驱动层均包括固定在所述支撑框架上的槽型驱动安装底座，所述驱动安装底座一侧设有驱动轴总成、电机，所述电机驱动所述驱动轴总成旋转带动所述滑动机构横向滑动，所述驱动安装底座另一侧设有至少一个辅助轮，多个所述辅助轮构成所述滑动机构横向滑动的路径。
10.在一些实施例中，所述第一驱动层、所述第二驱动层靠近所述第一升降机构、所述第二升降机构处设有过渡辊。
11.在一些实施例中，所述滑动机构包括撬体框架，所述撬体框架跨设在所述驱动轴总成与所述辅助轮上，所述撬体框架两侧均设有至少一个支撑工件的支撑架、与工件配合定位的定位架以及限制工件移动的限位支架。
12.在一些实施例中，所述第一驱动层靠近所述第一升降机构一侧、所述第二驱动层靠近所述第二升降机构一侧均设有迫使所述滑动机构停止滑动的停止器。
13.在一些实施例中，所述停止器包括固定在所述驱动安装底座上的固定座，所述固定座上轴接有z型块，所述z型块与所述固定座之间设有气缸，所述z型块一端轴接有l型转动块。
14.在一些实施例中，所述转动块底部轴接有液压缓冲器，所述转动块顶部设有可转动的滚轮。
15.综上所述，本发明具有以下有益效果：
16.低空转运，通过设置第一驱动层、第二驱动层、第一升降机构、第二升降机构以及滑动机构，使滑动机构在第一驱动层、第二驱动层、第一升降机构、第二升降机构之间循环滑动，使装载有货箱的滑动机构在第一驱动层上滑动，实现货箱的低空转运，避免了货箱转运时，货箱过高所造成的安全隐患。
17.通过第一升降机使卸载货箱的空滑动机构移动至第二驱动层上，并在第二驱动层的带动下复位，实现滑动机构的重复利用。
18.缓存区域大，第一驱动层、第二驱动层上可容纳多个滑动机构，在第一驱动层上可储存有多个装载货箱的滑动机构，在上道工序生产或设备异常时，不会直接影响下道工序的进行；同时可提高生产的柔性，在未按计划顺序或临时调整计划时，降低停线风险。
19.提升转运效率，多种货箱混线生产时，不会出现因货箱节拍不均导致的生产等待。
20.维修难度低，在转运系统出现故障时，不需要登高作业，降低爬高维修的安全隐患，同时在滑动机构出现问题时可以直接抽掉，进行替换，不影响货箱的转运；并在第一驱动层、第二驱动层出现问题时，可安排员工人力推行过渡，降低发生故障所造成的影响。
21.维护保养成本低，设备结构简单，保全人员无需投入大量时间和硬件对设备进行维保，降低单台成本。
附图说明
22.图1为本发明满载的主视图；
23.图2为本发明第一驱动层靠近第二升降机构段的俯视图；
24.图3为本发明第一升降机构的俯视图；
25.图4为本发明第一升降机构与第一驱动层等高的侧视图；
26.图5为本发明第一升降机构与第二驱动层等高的侧视图；
27.图6为本发明滑动机构的主视图；
28.图7为本发明滑动机构的俯视图；
29.图8为本发明第一驱动层上停止器的主视图。
30.图中：1、滑动机构；11、撬体框架；12、支撑架；13、定位架；14、限位支架；2、第一升
降机构；21、升降架；22、电动滚床；3、第二升降机构；4、支撑框架；5、第一驱动层；51、驱动安装底座；52、驱动轴总成；53、电机；54、辅助轮；55、过渡辊；6、第二驱动层；7、停止器；71、固定座；72、z型块；73、气缸；74、转动块；75、液压缓冲器；8、吊具。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本体系新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.参考图1-8，一种用于货箱存储的自动输送系统，包括储存和转运货箱的储存线，储存线上设有至少一个装载货箱的滑动机构1，滑动机构1可在储存线上横向滑动，储存线两侧分别设有带动滑动机构1纵向移动的第一升降机构2、第二升降机构3，储存线、第一升降机构2、第二升降机构3均与电控系统电连接；电控系统可为plc控制系统，用来控制所有设备的动作逻辑。储存线、第一升降机构2、第二升降机构3共同构成滑动机构1循环滑动的路径，从而实现货箱的低空转运，避免了货箱转运时，货箱过高所造成的安全隐患；，第一升降机构2上方设有吊装货箱的吊具8，在货箱转运至第一升降机构2上时，货箱被吊具8吊离。
33.储存线包括支撑框架4，支撑框架4上设有平行设置的第一驱动层5、第二驱动层6，第一驱动层5位于第二驱动层6的上方；当第一升降机构2、第二升降机构3停在高位时，第一升降机构2、第二升降机构3与第一驱动层5处于同一水平面上；第一升降机构2、第二升降机构3停在低位时，第一升降机构2、第二升降机构3与第二驱动层6处于同一水平面上。
34.第一升降机构2、第二升降机构3均包括升降架21、电动滚床22，升降架21带动电动滚床22纵向移动，使电动滚床22在第一驱动层5、第二驱动层6的高度上来回切换，电动滚床22带动滑动机构1横向滑动，使滑动机构1从第二驱动层6滑动至第二升降机构3的电动滚床22上，第二升降机构3的电动滚床22上滑动至第一驱动层5，从第一驱动层5上滑动至第一升降机构2的电动滚床22上，从第一升降机构2的电动滚床22上滑动至第二驱动层6上，形成一个滑动机构1的循环滑动路径。
35.电动滚床22上设有夹紧滑动机构1的夹紧定位装置，使滑动机构1在电动滚床22的带动下纵向移动时，不发生移动，保持稳定性。夹紧定位装置包括固定在电动滚床22的夹紧支座，夹紧支座上设有减速电机，减速电机的输出轴上设有第一齿轮，第一齿轮跟随输出轴转动，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮同等大小，第一齿轮与第二齿轮上均固定有夹臂，可通过减速电机转动带动第一齿轮、第二齿轮转动实现两个夹臂对滑动机构1的夹紧与放开。
36.第一驱动层5、第二驱动层6均包括固定在支撑框架4上的槽型驱动安装底座51，驱动安装底座51一侧设有驱动轴总成52、电机53，电机53驱动驱动轴总成52旋转带动滑动机构1横向滑动，驱动安装底座51另一侧设有至少一个辅助轮54，多个辅助轮54构成滑动机构1横向滑动的路径，引导滑动机构1滑动的方向。
37.第一驱动层5、第二驱动层6靠近第一升降机构2、第二升降机构3处设有过渡辊55，便于滑动机构1在第一驱动层5、第二驱动层6与第一升降机构2、第二升降机构3之间的滑动。
38.滑动机构1包括撬体框架11，撬体框架11跨设在驱动轴总成52与辅助轮54上，撬体框架11两侧均设有至少一个支撑工件的支撑架12、与工件配合定位的定位架13以及限制工件移动的限位支架14。
39.第一驱动层5靠近第一升降机构2一侧、第二驱动层6靠近第二升降机构3一侧均设有迫使滑动机构1停止滑动的停止器7。
40.停止器7包括固定在驱动安装底座51上的固定座71，固定座71包括固定在驱动安装底座51上的方向固定板，固定板两侧固定有安装板，两块安装板上轴接有z型块72，z型块72一端与两块安装板轴接，z型块72另一端轴接有l型转动块74，z型块72底部与两块安装板之间留有空隙，固定板上安装有气缸73，气缸73收缩时，气缸73的输出杆位于z型块72底部与两块安装板之间的空隙处，转动块74的高度低于驱动安装底座51，停止器7不与滑动机构1接触；气缸73伸展时，气缸73的输出杆远离安装板的方向移动，推动z型块72转动，使z型块72置于气缸73的输出杆上方，提升z型块72另一端的高度，进而提升转动块74的高度，转动块74与滑动机构1接触，迫使滑动机构1停止滑动；z型块72另一端轴接有l型转动块74，转动块74底部轴接有液压缓冲器75，可在转动块74受到滑动机构1的冲击力发生旋转时，避免旋转速度过快转动块74与滑动机构1之间硬性碰撞，引起震动，进而造成货箱在滑动机构1上的不稳定，同时可保护停止器7与滑动机构1，延长停止器7与滑动机构1的使用寿命。转动块74顶部设有可转动的滚轮，通过滚轮与滑动机构1的接触，可将一部分冲击力转换为滚轮的旋转力，从而降低滑动机构1与停止器7之间的冲击力度。
41.使用时，空载滑动机构1在第二驱动层6前进至靠近第二升降机构2的末端时，第二升降机构3上的电动滚床22启动，带动空载滑动机构1从第二驱动层6滑动至电动滚床22上，同时第二驱动层6上的停止器7顶升与后面的空载滑动机构1接触，阻止后面的空载滑动机构1滑动，电动滚床22上的定位夹紧装置对空载滑动机构1夹紧到位后，升降架21带动电动滚床22升高至与第一驱动层5同一高度等待，货箱自上而下放置在空载滑动机构1上；空载滑动机构1装载完货箱后，定位夹紧装置松开载货箱滑动机构1，电动滚床22启动，将载货箱滑动机构1输送至第一驱动层5上；
42.第一驱动层5上的电机53启动，带动驱动轴总成52旋转，辅助轮54引导货箱滑动机构1向第一升降机构2方向滑动，当触碰到顶升状态的停止器7时，停止滑动，当前面的载货箱滑动机构1卸货完毕后，停止器7缩回，载货箱滑动机构1继续滑动，当完全经过停止器7时，停止器7顶升，阻挡后面的载货滑动机构1滑动，载货滑动机构1滑动至第一升降机构2上的电动滚床22上，电动滚床22上的定位夹紧装置对空载滑动机构1夹紧到位后，货箱自下而上被吊离滑动机构1上，完成货箱的转运；
43.升降架21带动电动滚床22下降至与第二驱动层6同一高度，电动滚床22上的定位夹紧装置松开空载滑动机构1，电动滚床22启动驱动空载滑动机构1输送至第二驱动层6上，第二驱动层6驱动空载滑动机构1往第二升降机构3方向滑动，如此循环往复转运货箱，同时第一驱动层5上还可存储一定数量的货箱，实现货箱的储备，在出现生产故障时，为故障的解决争取了更多的时间，提高了整个生产线的容错率。
44.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者
替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种用于货箱存储的自动输送系统，其特征在于：包括储存和转运货箱的储存线，所述储存线上设有至少一个装载货箱的滑动机构(1)，所述滑动机构(1)可在所述储存线上横向滑动，所述储存线两侧分别设有带动所述滑动机构(1)纵向移动的第一升降机构(2)、第二升降机构(3)，所述储存线、所述第一升降机构(2)、所述第二升降机构(3)均与电控系统电连接；所述储存线、所述第一升降机构(2)、所述第二升降机构(3)共同构成所述滑动机构(1)循环滑动的路径，所述第一升降机构(2)上方设有吊装货箱的吊具(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于货箱存储的自动输送系统，其特征在于：所述储存线包括支撑框架(4)，所述支撑框架(4)上设有平行设置的第一驱动层(5)、第二驱动层(6)，所述第一驱动层(5)位于所述第二驱动层(6)的上方；所述第一升降机构(2)、所述第二升降机构(3)停在高位时，所述第一升降机构(2)、所述第二升降机构(3)与所述第一驱动层(5)处于同一水平面上；所述第一升降机构(2)、所述第二升降机构(3)停在低位时，所述第一升降机构(2)、所述第二升降机构(3)与所述第二驱动层(6)处于同一水平面上。3.根据权利要求1所述的一种用于货箱存储的自动输送系统，其特征在于：所述第一升降机构(2)、所述第二升降机构(3)均包括升降架(21)、电动滚床(22)，所述升降架(21)带动所述电动滚床(22)纵向移动，所述电动滚床(22)带动所述滑动机构(1)横向滑动。4.根据权利要求3所述的一种用于货箱存储的自动输送系统，其特征在于：所述电动滚床(22)上设有夹紧所述滑动机构(1)的夹紧定位装置。5.根据权利要求2所述的一种用于货箱存储的自动输送系统，其特征在于：所述第一驱动层(5)、所述第二驱动层(6)均包括固定在所述支撑框架(4)上的槽型驱动安装底座(51)，所述驱动安装底座(51)一侧设有驱动轴总成(52)、电机(53)，所述电机(53)驱动所述驱动轴总成(52)旋转带动所述滑动机构(1)横向滑动，所述驱动安装底座(51)另一侧设有至少一个辅助轮(54)，多个所述辅助轮(54)构成所述滑动机构(1)横向滑动的路径。6.根据权利要求2所述的一种用于货箱存储的自动输送系统，其特征在于：所述第一驱动层(5)、所述第二驱动层(6)靠近所述第一升降机构(2)、所述第二升降机构(3)处设有过渡辊(55)。7.根据权利要求5所述的一种用于货箱存储的自动输送系统，其特征在于：所述滑动机构(1)包括撬体框架(11)，所述撬体框架(11)跨设在所述驱动轴总成(52)与所述辅助轮(54)上，所述撬体框架(11)两侧均设有至少一个支撑工件的支撑架(12)、与工件配合定位的定位架(13)以及限制工件移动的限位支架(14)。8.根据权利要求7所述的一种用于货箱存储的自动输送系统，其特征在于：所述第一驱动层(5)靠近所述第一升降机构(2)一侧、所述第二驱动层(6)靠近所述第二升降机构(3)一侧均设有迫使所述滑动机构(1)停止滑动的停止器(7)。9.根据权利要求8所述的一种用于货箱存储的自动输送系统，其特征在于：所述停止器(7)包括固定在所述驱动安装底座(51)上的固定座(71)，所述固定座(71)上轴接有z型块(72)，所述z型块(72)与所述固定座(71)之间设有气缸(73)，所述z型块一端轴接有l型转动块(74)。
10.根据权利要求9所述的一种用于货箱存储的自动输送系统，其特征在于：所述转动块(74)底部轴接有液压缓冲器(75)，所述转动块(74)顶部设有可转动的滚轮。

技术总结
本发明公开了一种用于货箱存储的自动输送系统，涉及输送技术领域，包括储存线，所述储存线上设有滑动机构，所述储存线两侧设有带动所述滑动机构纵向移动的第一升降机构、第二升降机构，所述储存线、所述第一升降机构、所述第二升降机构均与电控系统电连接；所述储存线、所述第一升降机构、所述第二升降机构共同构成所述滑动机构循环滑动的路径，所述第一升降机构上方设有吊具；该种用于货箱存储的自动输送系统设置第一驱动层、第二驱动层、第一升降机构、第二升降机构、滑动机构，滑动机构在第一驱动层、第二驱动层、第一升降机构、第二升降机构之间循环滑动，使货箱在低高度机可完成转运，避免了货箱转运时，货箱过高所造成的安全隐患。患。患。


技术研发人员：黄建伟 汪真丞 杨隆仑 江勇 胡华亮 邓皓 邓建宁 李汇诚 张煜 杨凯 邓鹏志
受保护的技术使用者：江西五十铃汽车有限公司
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/9/9