搭载装置及无人机组件的制作方法

1.本实用新型涉及无人机搭载技术领域，具体涉及一种搭载装置及无人机组件。


背景技术：

2.近年来，无人机技术得到大力发展，尤其是在民用无人机领域，无人机在空中飞行的过程中，不可避免遇到障碍物，如果不增加避障的装置，将会出现撞机的严重后果，现有技术中，如果采用毫米波雷达挂载在无人机上进行避障，则需要特点的装置进行固定，这样将占用无人机挂载任务载荷的位置，严重影响无人机的行业应用。
3.因此，有必要提供一种搭载装置及无人机组件以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种搭载装置及无人机组件，旨在解决现有技术中无人机无法同时搭载任务载荷和雷达的技术问题。
5.根据本实用新型的一方面，本实用新型提供一种搭载装置，用于任务载荷和雷达与无人机的搭载，包括雷达模块、雷达搭载支架和设置于所述雷达搭载支架的转接支架，所述雷达搭载支架的背离所述转接支架的一侧与所述雷达模块连接，所述转接支架远离所述雷达搭载支架的一侧与所述无人机连接，所述雷达模块设置有连接线，所述连接线用于与所述无人机连接，所述转接支架远离所述无人机的一侧设置有安装组件，所述安装组件用于与所述任务载荷连接。
6.在一实施例中，所述安装组件包括电路板、安装板和连接板，所述安装板与所述转接支架连接，所述连接板安装于所述安装板背离所述转接支架的一侧，所述电路板上设置有多个间隔设置的探针，所述连接板设置有定位槽，所述电路板安装于所述连接板，所述探针伸出所述定位槽以用于与所述任务载荷连接，所述任务载荷包括双光云台摄像机、三光云台、喊话器、探照灯或投放器中的至少一种。
7.在一实施例中，所述安装组件还包括卡扣和转动件，所述转动件可转动的安装于所述连接板，所述连接板设置有通槽和两个设置于所述通槽两侧的抵接板，所述卡扣可伸缩地安装于所述通槽，所述任务载荷包括安装位，所述安装位包括抵接面和两个间隔设置于所述抵接面的安装槽，所述抵接板用于与所述安装槽卡接，所述转动件与所述安装位的侧面抵接，所述抵接面用于与所述卡扣抵接。
8.在一实施例中，所述卡扣包括阶梯设置的第一平面和第二平面，所述第二平面用于与所述抵接面抵接，所述转动件包括缺口和凸环，所述转动件能够转动以使所述凸环的顶面与所述第一平面抵接，并使所述凸环的侧面与所述安装位的侧面抵接。
9.在一实施例中，所述安装组件还包括弹性件和锁紧板，所述弹性件的一端与所述卡扣远离所述第一平面的一侧抵接，所述弹性件的另一端与所述锁紧板抵接，所述锁紧板安装于所述连接板。
10.在一实施例中，所述安装组件还包括扭簧、快拆手柄和转动轴，所述快拆手柄包括
相互连接的连接杆和圆盘，所述缺口设置于所述圆盘的一侧，所述凸环从所述缺口的一端绕所述圆盘周向延伸至所述缺口的另一端，所述圆盘还设置有通孔和第二连接孔，所述转动轴穿过所述通孔安装于所述连接板，所述扭簧安装于所述转动孔，所述扭簧包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端安装于所述第一连接孔，所述第二连接端安装于所述第二连接孔。
11.在一实施例中，所述锁紧板还包括凸柱，所述弹性件套接于所述凸柱。
12.在一实施例中，所述安装板的侧面设置有固定槽，所述安装组件还包括过线圈，所述过线圈安装于所述固定槽。
13.在一实施例中，所述安装板设置有定位孔，所述转接支架设置有固定孔，所述搭载装置还包括螺栓紧固件，所述螺栓紧固件穿过所述定位孔安装于所述固定孔。
14.根据本实用新型的一方面，本实用新型还提供一种无人机组件，包括无人机和上述所述的搭载装置，所述搭载装置中的所述转接支架安装于所述无人机连接。
15.上述方案中，搭载装置包括雷达模块、雷达搭载支架和设置于雷达搭载支架的转接支架，雷达搭载支架的背离转接支架的一侧与雷达模块连接，转接支架远离雷达搭载支架的一侧与无人机连接，雷达模块设置有连接线，连接线用于与无人机连接，转接支架远离无人机的一侧设置有安装组件，安装组件用于与任务载荷连接，具体地，将无人机上安装两个间隔设置的转接支架，雷达搭载支架上固定雷达模块，连接线与无人机相连，连接线包含供电和控制信号，雷达模块与雷达搭载支架安装好之后，固定在转接支架上，转接支架可以同时安装雷达搭载支架和安装组件，且通过安装组件预留的螺丝孔兼容安装视觉避障组件，安装组件可以通过标准的接口适配任务载荷，该实用新型具有能够同时搭载任务载荷和雷达的优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例搭载装置的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例搭载装置的爆炸图；
19.图3为本实用新型实施例连接板的结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例快拆手柄的结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例任务载荷的结构示意图；
22.图6为本实用新型实施例卡扣的结构示意图。
23.附图标号说明：
[0024][0025][0026]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0030]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可
以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0031]
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0032]
参见图1～图3，本实用新型提供一种搭载装置，用于任务载荷100和雷达与无人机的搭载，包括雷达模块1、雷达搭载支架2和设置于雷达搭载支架2的转接支架3，雷达搭载支架2的背离转接支架的一侧与雷达模块1连接，转接支架3远离雷达搭载支架2的一侧与无人机连接，雷达模块1设置有连接线4，连接线4用于与无人机连接，转接支架3远离无人机的一侧设置有安装组件，安装组件用于与任务载荷连接，具体地，将无人机上安装两个间隔设置的转接支架3，雷达搭载支架2上固定雷达模块1，连接线4与无人机相连，连接线4包含供电和控制信号，雷达模块1与雷达搭载支架2安装好之后，固定在转接支架3上，转接支架3可以同时安装雷达搭载支架2和安装组件，且通过安装组件预留的螺丝孔兼容安装视觉避障组件，安装组件可以通过标准的接口适配任务载荷100，任务载荷100是指那些装备到无人机上为完成任务的设备，包括执行电子战、侦察和武器运输等任务所需的设备，如：信号发射机、传感器、双光云台摄像机、三光云台、喊话器、探照灯或投放器等。无人机的任务载荷的快速发展极大地扩展了无人机的应用领域，无人机根据其功能和类型的不同，其上装备的任务载荷也不同，该实施例具有能够同时搭载任务载荷100和雷达的优点。
[0033]
参见图1～图3，在一实施例中，安装组件包括电路板51、安装板52和连接板53，安装板52与转接支架3连接，连接板53安装于安装板52背离转接支架351的一侧，电路板51上设置有多个间隔设置的探针511，连接板53设置有定位槽531，电路板51安装于连接板53，探针511伸出定位槽531以用于与任务载荷100连接，任务载荷100包括双光云台摄像机、三光云台、喊话器、探照灯或投放器中的至少一种，通过设置探针511与任务载荷100连接同时与任务载荷100信号连接，控制任务载荷100进行作业，该实施例具有能够控制任务载荷100进行作业的优点。
[0034]
参见图1～图5，在一实施例中，安装组件还包括卡扣54和转动件，转动件可转动的安装于连接板53，连接板53设置有通槽532和两个设置于通槽532两侧的抵接板533，卡扣54可伸缩地安装于通槽532，任务载荷100包括安装位100a，安装位100a包括抵接面100b和两个间隔设置于抵接面100b的安装槽100c，抵接板533用于与安装槽100c卡接，抵接面100b用于与卡扣54抵接，具体地，转动件的缺口551朝向卡扣54，此时卡扣54凸起，将任务载荷100通过抵接面100b与卡扣54抵接将卡扣54压缩，同时抵接板533卡接于安装槽100c，再将转动件转动使凸环552与安装位100a的侧面抵接，使任务载荷100安装牢固，该实施例具有能够固定任务载荷100的优点。
[0035]
参见图1～图6，在一实施例中，卡扣54包括阶梯设置的第一平面541和第二平面542，第二平面542用于与抵接面100b抵接，转动件包括缺口551和凸环552，转动件能够转动以使凸环552的顶面与第一平面541抵接，并使凸环552的侧面与安装位100a的侧面抵接，具体地，当需要安装任务载荷100时，将任务载荷100与抵接板533安装，此时任务载荷100将卡扣54压缩，转动件能够转动，再将转动件转动，此时凸环552的侧面与安装位100a的侧面抵
接，以完全固定任务载荷100，当需要拆卸任务载荷100时，转动转动件，使缺口551朝向卡扣54，此时凸环552不与任务载荷100抵接，将任务载荷100朝缺口551方向运动，使连接面不与抵接板533抵接，完成任务载荷100的拆卸，卡扣54突出使转动件的凸环552与卡扣54的外侧抵接，使转动件无法转动，通过转动件能够将任务载荷100安装或拆卸在无人机，相较于现有技术的通过螺栓固定任务载荷100，该实施例具有操作简便的优点。
[0036]
参见图1～图6，在一实施例中，安装组件还包括弹性件6和锁紧板7，弹性件6的一端与卡扣54远离第一平面541的一侧抵接，弹性件6的另一端与锁紧板7抵接，锁紧板7安装于连接板53，在凸环552与卡扣54抵接时弹性件6压缩，不与卡扣54抵接时，弹性件6回复至原状使卡扣54突出至原位置，通过设置弹性件6，卡扣54能够自动回复不需要人工手动将卡扣54回复至原位置，减少了作业人员的操作，提高了安装效率。
[0037]
参见图1～图4，在一实施例中，安装组件还包括扭簧8、快拆手柄9和转动轴101，快拆手柄9包括相互连接连接杆91和圆盘92，缺口551设置于圆盘92的一侧，凸环552从缺口551的一端绕圆盘92周向延伸至缺口551的另一端，连接板53还设置有转动孔和第一连接孔534，圆盘92还设置有通孔921和第二连接孔922，转动轴101穿过通孔921安装于连接板53，扭簧8安装于转动孔，扭簧8包括第一连接端和第二连接端，第一连接端安装于第一连接孔534，第二连接端安装于第二连接孔922，当安装任务载荷100时，任务载荷100与第二平面542抵接使卡扣54压缩，扭簧8驱动快拆手柄9绕转动轴101转动，使凸环552与任务载荷100抵接，完全固定任务载荷100，当拆卸任务载荷100时，手动转动快拆手柄9，使凸环552不与任务载荷100抵接，将任务载荷100拆卸，任务载荷100不与第二平面542抵接使卡扣54回复至原位置，凸环552与卡扣54的外侧抵接，防止扭簧8带动快拆手柄9绕转动轴101转动至原位置干扰后续任务载荷100的安装，只需要转动快拆手柄9就能够实现任务载荷100的拆卸，实现快速拆卸任务载荷100。
[0038]
参见图1，在一实施例中，锁紧板7还包括凸柱71，弹性件6套接于凸柱71，通过设置此结构能够使弹性件6不产生偏移。
[0039]
参见图1和图2，在一实施例中，安装板52的侧面设置有固定槽，安装组件还包括过线圈56，过线圈56安装于固定槽，内部的连接线4穿过过线圈56与任务载荷100连接，通过设置过线圈56保护连接线4防止被割伤，进一步地，过线圈采用55度硅胶。
[0040]
参见图1和图2，在一实施例中，安装板52设置有定位孔521，转接支架3设置有固定孔，搭载装置还包括螺栓紧固件102，螺栓紧固件102穿过定位孔521安装于固定孔，通过设置此结构能够提高安装板52的安装牢固性。
[0041]
本实用新型还提供一种无人机组件，包括无人机和上述的搭载装置，搭载装置中的转接支架安装于无人机连接，由于无人机组件包括了上述搭载装置的所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述全部技术方案带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0042]
以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。

技术特征：
1.一种搭载装置，用于任务载荷和雷达与无人机的搭载，其特征在于，包括雷达模块、雷达搭载支架和设置于所述雷达搭载支架的转接支架，所述雷达搭载支架的背离所述转接支架的一侧与所述雷达模块连接，所述转接支架远离所述雷达搭载支架的一侧用于与所述无人机连接，所述雷达模块设置有连接线，所述连接线用于与所述无人机连接，所述转接支架远离所述无人机的一侧设置有安装组件，所述安装组件用于与所述任务载荷连接。2.根据权利要求1所述的搭载装置，其特征在于，所述安装组件包括电路板、安装板和连接板，所述安装板与所述转接支架连接，所述连接板安装于所述安装板背离所述转接支架的一侧，所述电路板上设置有多个间隔设置的探针，所述连接板设置有定位槽，所述电路板安装于所述连接板，所述探针伸出所述定位槽以用于与所述任务载荷连接，所述任务载荷包括双光云台摄像机、三光云台、喊话器、探照灯或投放器中的至少一种。3.根据权利要求2所述的搭载装置，其特征在于，所述安装组件还包括卡扣和转动件，所述转动件可转动的安装于所述连接板，所述连接板设置有通槽和两个设置于所述通槽两侧的抵接板，所述卡扣可伸缩地安装于所述通槽，所述任务载荷包括安装位，所述安装位包括抵接面和两个间隔设置于所述抵接面的安装槽，所述抵接板用于与所述安装槽卡接，所述转动件与所述安装位的侧面抵接，所述抵接面用于与所述卡扣抵接。4.根据权利要求3所述的搭载装置，其特征在于，所述卡扣包括阶梯设置的第一平面和第二平面，所述第二平面用于与所述抵接面抵接，所述转动件包括缺口和凸环，所述转动件能够转动以使所述凸环的顶面与所述第一平面抵接，并使所述凸环的侧面与所述安装位的侧面抵接。5.根据权利要求4所述的搭载装置，其特征在于，所述安装组件还包括弹性件和锁紧板，所述弹性件的一端与所述卡扣远离所述第一平面的一侧抵接，所述弹性件的另一端与所述锁紧板抵接，所述锁紧板安装于所述连接板。6.根据权利要求4所述的搭载装置，其特征在于，所述安装组件还包括扭簧、快拆手柄和转动轴，所述快拆手柄包括相互连接的连接杆和圆盘，所述缺口设置于所述圆盘的一侧，所述凸环从所述缺口的一端绕所述圆盘周向延伸至所述缺口的另一端，所述连接板还设置有转动孔和第一连接孔，所述圆盘还设置有通孔和第二连接孔，所述转动轴穿过所述通孔安装于所述连接板，所述扭簧安装于所述转动孔，所述扭簧包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端安装于所述第一连接孔，所述第二连接端安装于所述第二连接孔。7.根据权利要求5所述的搭载装置，其特征在于，所述锁紧板还包括凸柱，所述弹性件套接于所述凸柱。8.根据权利要求2～7中任一项所述的搭载装置，其特征在于，所述安装板的侧面设置有固定槽，所述安装组件还包括过线圈，所述过线圈安装于所述固定槽。9.根据权利要求8所述的搭载装置，其特征在于，所述安装板设置有定位孔，所述转接支架设置有固定孔，所述搭载装置还包括螺栓紧固件，所述螺栓紧固件穿过所述定位孔安装于所述固定孔。10.一种无人机组件，其特征在于，包括无人机和上述权利要求1～9中任一项所述的搭载装置，所述搭载装置中的所述转接支架安装于所述无人机连接。

技术总结
本实用新型提供一种搭载装置及无人机组件，搭载装置包括雷达模块、雷达搭载支架和设置于雷达搭载支架的转接支架，雷达搭载支架的背离转接支架的一侧与雷达模块连接，转接支架远离雷达搭载支架的一侧与无人机连接，雷达模块设置有连接线，连接线用于与无人机连接，转接支架远离无人机的一侧设置有安装组件，安装组件用于与任务载荷连接，将无人机上安装两个间隔设置的转接支架，雷达搭载支架上固定雷达模块，连接线与无人机相连，雷达模块与雷达搭载支架安装好之后，固定在转接支架上，转接支架可以同时安装雷达搭载支架和安装组件，安装组件可以通过标准的接口适配任务载荷，该搭载装置具有能够同时搭载任务载荷和雷达的优点。装置具有能够同时搭载任务载荷和雷达的优点。装置具有能够同时搭载任务载荷和雷达的优点。


技术研发人员：张叶 张进刚
受保护的技术使用者：四川一电航空技术有限公司
技术研发日：2022.11.18
技术公布日：2023/6/7