一种森林火灾预防无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，具体为一种森林火灾预防无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.消防人员为了降低人力，一般会使用无人机来进行森林防火巡查，通过无人机上的摄像头从天上观察，视角更广，更方便的巡查。
4.但由于通过无人机摄像头巡查时，需要飞手时刻盯住屏幕，仔细观察，工作强度较大，且有与部分隐患会被枯草枯叶等覆盖，人眼观察难以得知，使用不便。


技术实现要素：

5.基于此，本实用新型的目的是提供一种森林火灾预防无人机，以解决现有的无人机使用时需要飞手时刻盯住屏幕，仔细观察，工作强度较大，且有与部分隐患会被枯草枯叶等覆盖，人眼观察难以得知，使用不便的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种森林火灾预防无人机，包括基站箱与无人机本体，所述无人机本体底面中间安装有红外温度探头，且无人机本体底面四边处皆设置有反光环境监测探头，所述基站箱内部底面中间设置有红外定位点，所述无人机本体的旋叶外皆包裹设置有保护罩。
7.本实用新型进一步设置为，所述基站箱的顶面两端转动连接有一组相互配合的顶盖，且顶盖之间设置有阶梯防水机构。
8.本实用新型进一步设置为，所述基站箱的两侧皆安装有开盖气缸，且开盖气缸的输出端皆连接有连杆，所述基站箱两端皆滑动连接有与连杆连接的滑块，且滑块的一端转动连接有另一端与顶盖转动连接的连接块。
9.本实用新型进一步设置为，所述基站箱两端皆开设有与滑块配合的滑槽。
10.本实用新型进一步设置为，所述基站箱内部底面开设有与无人机本体支腿配合的支腿槽，且支腿槽内部两侧皆设置有与无人机本体配合的充电头，所述充电头的一端与基站箱之间皆连接有弹簧。
11.本实用新型进一步设置为，所述无人机本体底面开设有多个弹仓。
12.实用新型进一步设置为，所述无人机本体与一块顶盖的顶面皆安装有天气感应探头。
13.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
14.本实用新型通过在无人机上设置反光环境监测探头与红外温度探头，无人机飞出，延预设路线飞行巡逻，通过底面四边的反光环境监测探头监测有无明显反光点，通过底面的红外热量探头监测有无热源，若有进行报警与报点，旋翼外包裹的保护罩可防止在森林中飞行时树枝插入导致旋翼损坏，红外热量探头还可在回归基地仓内监测内部的红外定位点以精确定位回归充电。
附图说明
15.图1为本实用新型第一视角的结构示意图；
16.图2为本实用新型第二视角的结构示意图；
17.图3为本实用新型无人机第一视角的结构示意图；
18.图4为本实用新型无人机第一视角的结构示意图；
19.图5为本实用新型的剖视图；
20.图6为本实用新型图5中a的放大图。
21.图中：1、基站箱；2、无人机本体；3、顶盖；4、开盖气缸；5、连杆；6、滑块；7、滑槽；8、连接块；9、天气感应探头；10、红外定位点；11、保护罩；12、弹仓；13、支腿槽；14、充电头；15、红外温度探头；16、反光环境监测探头；17、滑动槽；18、弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
24.一种森林火灾预防无人机，如图1
‑‑
6所示，包括基站箱1与无人机本体2，当前无人机在森林里使用时，需要时刻观察摄像头的显示屏，既要观察有无着火隐患，又需要防止树枝等干扰无人机旋翼的工作，为解决上述技术问题，在无人机本体2底面中间安装红外温度探头15，且在无人机本体2底面四边处皆设置反光环境监测探头16，使用时，无人机本体2延预设路线飞行巡逻，通过底面四边的反光环境监测探头16监测有无明显反光点，如瓶子、玻璃等可聚光的材质，防止其聚光点燃枯草引发火灾，通过底面的红外热量探头监测有无热源，若有进行报警与报点，防止因被埋的枯草等发酵产生热量而引起山火，在基站箱1内部底面中间设置有红外定位点10，在无人机本体2巡航完成后，可通过红外温度探头15感应红外定位点10，以时无人机本体可精准回归基站箱1，无人机本体2的旋叶外皆包裹设置有保护罩11，防止在森林中树枝插入无人机本体2的旋翼致使其损伤。
25.其中，基站箱1的顶面两端转动连接有一组相互配合的顶盖3，且顶盖3之间设置有阶梯防水机构，下雨时雨水可从阶梯防水机构的阶梯槽中流出，不会进入基站箱1导致无人机本体2损坏。
26.阶梯防水机构的具体结构如图5所示，在顶盖3相互靠近的一端皆设置相互配合的阶梯块，且一块顶盖3连接的阶梯块覆压在另一块顶盖3连接的阶梯块上，下雨时，雨水只会落入位于下方阶梯块顶面得到凹槽内，不会越过阶梯块的阶梯进入基站箱1。
27.在上述结构的基础上，本实施例中，基站箱1的两侧皆安装有开盖气缸4，且开盖气缸4的输出端皆连接有连杆5，基站箱1两端皆滑动连接有与连杆5连接的滑块6，且滑块6的一端转动连接有另一端与顶盖3转动连接的连接块8，开盖气缸4收缩时可通过连杆5拉动滑块6下降，进而通过连接块8拉动顶盖3打开。
28.其中，基站箱1两端皆开设有与滑块6配合的滑槽7，用以限制滑块6的移动，与连接有位于下方阶梯块的顶盖3的连接块8上开设有与滑块6配合的滑动槽17，使得开盖气缸4在拉动顶盖3打开时，由于滑动槽17的作用，滑块6拉动连接有位于下方阶梯块的顶盖3时现在滑动槽17内移动一段距离，使得连接有位于上方阶梯块的顶盖3先打开，关闭时连接有位于下方阶梯块的顶盖3先关闭，连接有位于上方阶梯块的顶盖3再关闭，使得阶梯块卡合。
29.在上述结构的基础上，本实施例中，基站箱1内部底面开设有与无人机本体2支腿配合的支腿槽13，且支腿槽13内部两侧皆设置有与无人机本体2配合的充电头14，充电头14的一端与基站箱1之间皆连接有弹簧18，无人机本体2在回归时，可通过支腿槽13固定，挤压充电头14，通过弹簧18使得充电头14始终与无人机本体2接触，为无人机本体2充电。
30.在上述结构的基础上，本实施例中，无人机本体2底面开设有多个弹仓12，用于挂载灭火弹，在无人机本体2监测到某处已经起火，且火势不大时，可通过弹仓12投放灭火弹进行灭火。
31.在上述结构的基础上，本实施例中，一块顶盖3与无人机本体2的顶面皆安装有天气感应探头9，在天气恶劣时，控制无人机本体2返回，防止无人机本体2因恶劣的天气损坏。
32.其中，天气感应探头9由雨水检测探头与风力检测探头组成，通过雨水检测探头监测有无下雨，通过风力检测探头监测风力，在下雨与风力过大时，控制无人机本体2返回。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：
1.一种森林火灾预防无人机，包括基站箱（1）与无人机本体（2），其特征在于：所述无人机本体（2）底面中间安装有红外温度探头（15），且无人机本体（2）底面四边处皆设置有反光环境监测探头（16），所述基站箱（1）内部底面中间设置有红外定位点（10），所述无人机本体（2）的旋叶外皆包裹设置有保护罩（11）。2.根据权利要求1所述的一种森林火灾预防无人机，其特征在于：所述基站箱（1）的顶面两端转动连接有一组相互配合的顶盖（3），且顶盖（3）之间设置有阶梯防水机构。3.根据权利要求2所述的一种森林火灾预防无人机，其特征在于：所述基站箱（1）的两侧皆安装有开盖气缸（4），且开盖气缸（4）的输出端皆连接有连杆（5），所述基站箱（1）两端皆滑动连接有与连杆（5）连接的滑块（6），且滑块（6）的一端转动连接有另一端与顶盖（3）转动连接的连接块（8）。4.根据权利要求3所述的一种森林火灾预防无人机，其特征在于：所述基站箱（1）两端皆开设有与滑块（6）配合的滑槽（7）。5.根据权利要求1所述的一种森林火灾预防无人机，其特征在于：所述基站箱（1）内部底面开设有与无人机本体（2）支腿配合的支腿槽（13），且支腿槽（13）内部两侧皆设置有与无人机本体（2）配合的充电头（14），所述充电头（14）的一端与基站箱（1）之间皆连接有弹簧（18）。6.根据权利要求1所述的一种森林火灾预防无人机，其特征在于：所述无人机本体（2）底面开设有多个弹仓（12）。7.根据权利要求2所述的一种森林火灾预防无人机，其特征在于：所述无人机本体（2）与一块顶盖（3）的顶面皆安装有天气感应探头（9）。

技术总结
本实用新型公开了一种森林火灾预防无人机，涉及无人机领域，包括基站箱与无人机本体，所述无人机本体底面中间安装有红外温度探头，且无人机本体底面四边处皆设置有反光环境监测探头，所述基站箱内部底面中间设置有红外定位点，所述无人机本体的旋叶外皆包裹设置有保护罩。本实用新型通过在无人机上设置反光环境监测探头与红外温度探头，无人机飞出，延预设路线飞行巡逻，通过底面四边的反光环境监测探头监测有无明显反光点，通过底面的红外热量探头监测有无热源，若有进行报警与报点，旋翼外包裹的保护罩可防止在森林中飞行时树枝插入导致旋翼损坏，红外热量探头还可在回归基地仓内监测内部的红外定位点以精确定位回归充电。内监测内部的红外定位点以精确定位回归充电。内监测内部的红外定位点以精确定位回归充电。


技术研发人员：吴国强
受保护的技术使用者：常州市赛思网络科技有限公司
技术研发日：2023.01.07
技术公布日：2023/6/7