一种玻璃传送设备及控制方法与流程

1.本技术涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种玻璃传送设备及控制方法。


背景技术：

2.光电显示用基板玻璃是薄膜晶体管液晶显示面板、有机发光二极管(oled)显示面板等显示面板制造的关键材料，其是通过对熔制成形的基板玻璃母板进行精切研磨、清洗洁净、检验包装等精加工程序制作而成。
3.目前，进行精加工的加工线上，玻璃传送设备对基板玻璃进行传送和翻转，而在此过程中，精切研磨设备、清洗洁净设备及检验包装设备分别对玻璃传送设备上的基板玻璃进行精加工程序。
4.但是，精加工的加工线采用标准化设计，即单一基板玻璃加工线只加工特定尺寸的基板玻璃，由此使得对不同尺寸的基板玻璃进行加工时需要在不同的加工线上进行，从而导致生产成本高。


技术实现要素：

5.本技术提供一种玻璃传送设备及控制方法，其所要解决的一个技术问题是：精加工的加工线采用标准化设计，即单一基板玻璃加工线只加工特定尺寸的基板玻璃，由此使得对不同尺寸的基板玻璃进行加工时需要在不同的加工线上进行，从而导致生产成本高的问题。
6.为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：
7.第一方面，本技术实施例提供一种玻璃传送设备，包括：
8.第一传送机构，第一传送机构具有第一传送区域，第一传送机构能够驱使玻璃在第一传送区域沿第一方向传送；
9.第二传送机构，第二传送机构具有第二传送区域，第二传送机构能够驱使玻璃在第二传送区域沿第二方向传送，第二传送区域所在平面与第一传送区域所在平面不同；
10.翻转机构，翻转机构设置在第一传送机构和第二传送机构之间，在翻转机构的翻转区域与第一传送区域所传送的玻璃对应时，翻转机构能够将第一传送机构传送过来的玻璃翻转至第二传送区域所在的平面并传送至第二传送机构上；和，
11.限位机构，限位机构包括：第一限位机构，第一限位机构能够驱使第一传送机构的至少部分沿与第一方向垂直的方向移动，以使第一传送区域所传送的玻璃与翻转区域对应。
12.在一些实施例中，限位机构还包括：第二限位机构，第二限位机构的两部分分别设置在第一传送区域沿第一方向的两侧并能够分别活动以改变第二限位机构的两部分之间的距离；其中，第一限位机构能够驱使第一传送机构的至少部分及第二限位机构同时沿与第一方向垂直的方向移动，以使第二限位机构的两部分和第一传送区域所限定的容置玻璃的空间与翻转区域对应。
13.在一些实施例中，第一传送机构包括紧挨设置的第一部分传送机构和第二部分传送机构，且玻璃能够依次经由第一部分传送机构和第二部分传送机构传送后至翻转机构；其中，第二限位机构的两部分分别设置在第二部分传送机构沿第一方向的两侧，且第一限位机构能够驱使第二部分传送机构和第二限位机构同时沿与第一方向垂直的方向移动。
14.在一些实施例中，第一部分传送机构和/或第二部分传送机构包括：传送台、气浮结构和驱动结构；传送台沿第一方向延伸；气浮结构设置在传送台的上方，气浮结构背离传送台的一侧形成第一传送区域，且气浮结构能够向第一传送区域侧吹气以使位于第一传送区域的玻璃悬空；驱动结构能够驱使第一传送区域上处于悬空状态的玻璃沿第一方向传送。
15.在一些实施例中，气浮结构包括：多个分别沿第一方向延伸的气浮条，多个气浮条相互平行；驱动结构包括：多列分别沿第一方向排布的传送轮，多列传送轮能够承载多个气浮条上处于悬空状态的玻璃并在传送轮自转后驱使玻璃沿第一方向传送；其中，任意一列传送轮位于相邻两个气浮条之间或位于多个气浮条的外侧。
16.在一些实施例中，第二限位机构包括：第一部分限位结构和第二部分限位结构，第一部分限位结构和第二部分限位结构彼此相对的两侧分别连接有一列传送轮，且第一部分限位结构和第二部分限位结构彼此相对的两侧分别设置有一列导向轮，当第一传送区域上处于悬空状态的玻璃的下表面抵接传送轮时，玻璃的两侧分别抵接一列导向轮。
17.在一些实施例中，第一部分限位结构和第二部分限位结构关于第一传送区域沿第一方向延伸的中线对称，当第一部分限位结构和第二部分限位结构分别活动时，第一部分限位结构和第二部分限位结构的活动距离相同且活动方向相反。
18.在一些实施例中，玻璃传送设备还可以包括：位置传感器，位置传感器设置在第二部分传送机构靠近翻转机构一端的一侧，且位置传感器分别与第二部分传送机构和第一限位机构连接。
19.在一些实施例中，玻璃传送设备还可以包括：触摸屏，触摸屏分别与第一传送机构、第二传送机构、翻转机构及限位机构连接，触摸屏设置有多个触控区，不同的触控区对应控制限位机构进行不同程度的限位以加工不同尺寸的玻璃。
20.第二方面，本技术提供一种控制方法，应用于上述中任一项的玻璃传送设备，控制方法包括：
21.通过第一限位机构驱使第一传送机构的至少部分移动，以使第一传送机构所传送的玻璃与翻转机构的翻转区域对应；
22.通过翻转机构将玻璃进行翻转；
23.通过第二传送机构对玻璃进行传送。
24.通过上述技术方案，本技术提供的玻璃传送设备及控制方法，通过第一限位机构能够对第一传送机构的至少部分进行移动及移动后的限位，以使第一传送机构所传送的不同尺寸的玻璃能够随着第一传送机构的移动而与翻转机构的翻转区域对应，从而使得翻转机构能够对第一传送机构所传送的不同尺寸的玻璃进行翻转，由此能够通过同一加工线兼容对不同尺寸的玻璃进行精加工，从而能够降低生产成本，并减少了不同加工线的切换以能够提升加工效率。
25.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，
等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。
41.还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。
42.本技术使用的所有术语与本技术所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
43.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
44.第一方面
45.本技术实施例提供一种玻璃传送设备，参见图1至图8所示，玻璃传送设备包括：第一传送机构1、第二传送机构2、翻转机构3和限位机构4，第一传送机构1具有第一传送区域，第一传送机构1能够驱使玻璃在第一传送区域沿第一方向传送；第二传送机构2具有第二传送区域，第二传送机构2能够驱使玻璃在第二传送区域沿第二方向传送，第二传送区域所在平面与第一传送区域所在平面不同；翻转机构3设置在第一传送机构1和第二传送机构2之间，在翻转机构3的翻转区域与第一传送区域所传送的玻璃对应时，翻转机构3能够将第一传送机构1传送过来的玻璃翻转至第二传送区域所在的平面并传送至第二传送机构2上；限位机构4包括：第一限位机构41，第一限位机构41能够驱使第一传送机构1的至少部分沿与第一方向垂直的方向移动，以使第一传送区域所传送的玻璃与翻转区域对应。
46.具体来讲，上述中的第一传送机构1具有第一传送区域，第一传送区域可以是如图1中所示出的位于一水平面内，也可以是位于非水平面内。上述中的第一传送机构1能够驱使玻璃在第一传送区域沿第一方向传送，其可以是下文中的多列传送轮承载玻璃并在传送轮自转后驱使玻璃在第一传送区域沿第一方向传送，也可以是能够沿第一方向传送的传送带对玻璃进行传送，还可以是其他传送方式，此处不作具体限定。上述中的第一传送机构1的底部可以设置第一高度调节结构，以能够根据实际需要对第一传送机构1的高度进行调整。
47.上述中的第二传送机构2具有第二传送区域，第二传送区域所在平面与第一传送区域所在平面不同，也就是说，第二传送区域所在的平面与第一传送区域所在的平面不在同一平面，比如:参见图1所示，第一传送区域所在平面为水平面，而第二传送区域所在平面与第一传送区域所在平面之间的夹角为80度。上述中的第二传送机构2能够驱使玻璃在第二传送区域沿第二方向传送，其可以是通过第四传送轮22为玻璃提供驱动力以使玻璃在第二传送区域沿第二方向传送，也可以是通过传送带为玻璃提供驱动力以使玻璃在第二传送区域沿第二方向传送，还可以是其他传送方式，比如：参见图1和图7所示，位于第二传送区域的玻璃与水平面之间的夹角为80度，玻璃的下端位于第二传送机构2上所设置的沿第二
方向延伸的多个第四传送轮22周侧的凹槽内，当多个第四传送轮22自转后玻璃沿第二方向传送。上述中的第二方向可以与第一方向相同，也可以与第一方向不同，比如：参见图1所示，第二方向与第一方向相同，使得经过翻转机构3的翻转后第二传送机构2带着玻璃继续沿着第一方向传送，下文均以第一方向和第二方向一致为例进行说明。上述中的第二传送机构2的底部可以设置第二高度调节结构，以能够根据实际需要对第二传送机构2的高度进行调整。
48.上述中的翻转机构3设置在第一传送机构1和第二传送机构2之间，在翻转机构3的翻转区域与第一传送区域所传送的玻璃对应时，翻转机构3能够将第一传送机构1传送过来的玻璃翻转至第二传送区域所在的平面并传送至第二传送机构2上，也就是说，首先需要将第一传送机构1上的玻璃进行移动以使第一传送机构1上的玻璃与翻转机构3的翻转区域对应，进而通过翻转机构3进行翻转以使玻璃从第一传送区域所在平面翻转至第二传送区域所在平面，最后翻转机构3将翻转后的玻璃传送至第二传送机构2上以进行第二方向的传送。可以理解的是，翻转机构3上设置有挡位结构，以在玻璃翻转后的底端抵接挡位结构，从而防止玻璃自翻转机构3上滑落，比如：参见图1和图7所示，翻转机构3上设置有一列沿第一方向延伸的第三传送轮31，第三传送轮31的圆周方向上设置有一圈凹部，玻璃翻转后的底端位于一行第三传送轮31的凹部内，当一列第三传送轮31自转后能够将玻璃传送至第二传送机构2上。上述中的翻转机构3的底部可以设置第三高度调节结构，以能够根据实际所需要的高度对翻转机构3的高度进行调整。
49.上述中的第一限位机构41能够驱使第一传送机构1的至少部分沿与第一方向垂直的方向移动，以使第一传送区域所传送的玻璃与翻转区域对应，也就是说，通过第一限位机构41对第一传送机构1的驱动及驱动后的限位，使得第一传送区域所传送的玻璃与翻转区域对应，从而能够通过翻转机构3的翻转区域对第一传送机构1所传送过来的玻璃进行翻转。上述中的第一限位机构41可以是驱动气缸，也可以是电机，还可以是其他动力机构，此处不作具体限定。
50.由于翻转机构3的翻转区域是固定的，当第一尺寸的玻璃通过第一传送机构1传送过来并与翻转区域对应时，下一次在第二尺寸的玻璃通过第一传送机构1传送过来时不能够与翻转区域对应(比如：第一传送机构1所传送过来的玻璃对应挡位结构的棱不与挡位结构的挡位侧在同一延长线上，即存在距离差)，如此，翻转机构3可能由于挡位结构的阻挡无法被传送至翻转区域进行翻转，或者翻转后玻璃由于自身重力的原因向挡位结构撞击导致玻璃碎裂等。
51.本实施例中，通过第一限位机构41能够对第一传送机构1的至少部分进行移动及移动后的限位，以使第一传送机构1所传送的不同尺寸的玻璃能够随着第一传送机构1的移动而与翻转机构3的翻转区域对应，从而使得翻转机构3能够对第一传送机构1所传送的不同尺寸的玻璃进行翻转，由此能够通过同一加工线兼容对不同尺寸的玻璃进行精加工，从而能够降低生产成本，并减少了不同加工线的切换以能够提升加工效率。另外，相对于人工移动第一传送机构1上的玻璃以使第一传送机构1上的玻璃与翻转机构3的翻转区域对应的方式，本技术的方式能够减少人工造成玻璃污染的机率甚至诱发玻璃破裂问题，同时能够提升加工效率。
52.在一些实施例中，参见图3至图5所示，限位机构4还包括：第二限位机构42，第二限
位机构42的两部分分别设置在第一传送区域沿第一方向的两侧并能够分别活动以改变第二限位机构42的两部分之间的距离；其中，第一限位机构41能够驱使第一传送机构1的至少部分及第二限位机构42同时沿与第一方向垂直的方向移动，以使第二限位机构42的两部分和第一传送区域所限定的容置玻璃的空间与翻转区域对应。
53.具体来讲，上述中的第二限位机构42的两部分分别设置在第一传送区域沿第一方向的两侧，以使第二限位机构42的两部分能够抵接第一传送区域上玻璃沿第一方向的两侧，以能够对第一传送区域上的玻璃进行与第一方向垂直的方向上的限位。上述中的第二限位机构42的两部分能够分别活动以改变第二限位机构42的两部分之间的距离，比如：第二限位机构42包括：第一部分限位结构421和第二部分限位结构422，且第一部分限位结构421和第二部分限位结构422能够分别向靠近或远离对方的方向移动，以使第一部分限位结构421和第二部分限位结构422之间的距离能够被改变，由此能够对不同尺寸的玻璃进行与第一方向垂直的方向上的限位。
54.上述中的第一限位机构41能够驱使第一传送机构1的至少部分及第二限位机构42同时沿与第一方向垂直的方向移动，以使第二限位机构42的两部分和第一传送区域所限定的容置玻璃的空间与翻转区域对应，也就是说，玻璃位于第二限位机构42的两部分和第一传送区域所限定的空间内，而由于第一限位机构41能够驱使第一传送机构1的至少部分及第二限位机构42同时沿与第一方向垂直的方向移动以使第二限位机构42的两部分和第一传送区域所限定的空间能够移动至与翻转区域对应的位置，从而使得位于第二限位机构42的两部分和第一传送区域所限定的空间的玻璃移动至与翻转区域对应的位置，进而能够通过翻转机构3对玻璃进行翻转。
55.本实施例中，第一限位机构41能够对第一传送区域上的玻璃进行与第一方向垂直的方向上的限位，由此能够减少玻璃的偏移，从而使得玻璃与翻转区域的对位更准确。
56.在一些实施例中，参见图1所示，第一传送机构1包括紧挨设置的第一部分传送机构11和第二部分传送机构12，且玻璃能够依次经由第一部分传送机构11和第二部分传送机构12传送后至翻转机构3；其中，第二限位机构42的两部分分别设置在第二部分传送机构12沿第一方向的两侧，且第一限位机构41能够驱使第二部分传送机构12和第二限位机构42同时沿与第一方向垂直的方向移动。
57.具体来讲，上述中的第一传送机构1包括紧挨设置的第一部分传送机构11和第二部分传送机构12，且玻璃能够依次经由第一部分传送机构11和第二部分传送机构12传送后至翻转机构3，这里，第一部分传送机构11沿第一方向的长度可以与第二部分传送机构12沿第一方向的长度相同，也可以不同，如此，可以根据实际需要传送的距离分别调整第一部分传送机构11和/或第二部分传送机构12沿第一方向的长度。
58.上述中的第二限位机构42的两部分分别设置在第二部分传送机构12沿第一方向的两侧，且第一限位机构41能够驱使第二部分传送机构12和第二限位机构42同时沿与第一方向垂直的方向移动，如此，在更靠近翻转机构3的第二限位机构42的两侧对玻璃进行限位，并通过第一限位机构41对更靠近翻转机构3的第二限位机构42进行驱动，以能够减少第二限位机构42的用材及第一限位机构41的驱动力大小，从而能够降低制作成本并能够延长第一限位机构41的使用寿命。
59.在一些实施例中，参见图1至图6所示，第一部分传送机构11和/或第二部分传送机
构12包括：传送台、气浮结构和驱动结构；传送台沿第一方向延伸；气浮结构设置在传送台的上方，气浮结构背离传送台的一侧形成第一传送区域，且气浮结构能够向第一传送区域侧吹气以使位于第一传送区域的玻璃悬空；驱动结构能够驱使第一传送区域上处于悬空状态的玻璃沿第一方向传送。
60.具体来讲，上述中的气浮结构向第一传送区域侧吹气使位于第一传送区域的玻璃悬空，以能够在气浮结构和玻璃之间形成气浮保护层，以使玻璃在不接触气浮结构的情况下进行传送，如此，能够减少玻璃和第一传送区域直接接触所导致的玻璃被划伤的机率。这里，气浮结构向第一传送区域侧所吹的气可以来自于鼓风机，也可以来自于其他结构，而为气浮结构提供风的结构可以连接在对应的传送机构上，也可以是未连接在对应的传送机构上并在使用时与气浮结构连接。
61.在一些实施例中，参见图1至图5所示，气浮结构包括：多个分别沿第一方向延伸的气浮条，多个气浮条相互平行；驱动结构包括：多列分别沿第一方向排布的传送轮，多列传送轮能够承载多个气浮条上处于悬空状态的玻璃并在传送轮自转后驱使玻璃沿第一方向传送；其中，任意一列传送轮位于相邻两个气浮条之间或位于多个气浮条的外侧。
62.具体来讲，上述中的气浮结构包括：多个分别沿第一方向延伸的气浮条，多个气浮条相互平行，如此，多个气浮条能够分别向玻璃吹气以使玻璃呈悬浮状态。这里，多个气浮条可以等间距分布，也可以不等间距分布。
63.上述中的驱动结构包括：多列分别沿第一方向排布的传送轮，多列传送轮能够承载多个气浮条上处于悬空状态的玻璃并在传送轮自转后驱使玻璃沿第一方向传送，如此，传送轮的上表面可以是高于气浮条的上表面，以使多列传送轮能够承载多个气浮条上处于悬空状态的玻璃并在传送轮自转后驱使玻璃沿第一方向传送。上述中的任意一列传送轮位于相邻两个气浮条之间或位于多个气浮条的外侧，换言之，多列传送轮中，可以均设置在多个气浮条的外侧，也可以均设置在多个气浮条的内侧，还可以部分设置在多个气浮条的外侧且部分设置在多个气浮条的内侧。
64.一具体实施例中，参见图1和图2所示，第一部分传送机构11包括：第一传送台111、第一气浮结构112和第一驱动结构113。第一传送台111沿第一方向延伸；第一气浮结构112设置在第一传送台111的上方，第一气浮结构112包括：多个分别沿第一方向延伸的第一气浮条1121，多个第一气浮条1121相互平行，多个第一气浮条1121背离第一传送台111的一侧形成第一部分传送机构11的第一传送区域，且多个第一气浮条1121能够在第一鼓风机提供风力的情况下向第一部分传送机构11的第一传送区域侧吹气以使位于第一部分传送机构11上第一传送区域的玻璃悬空；第一驱动结构113为位于多个第一气浮条1121沿第一方向的两侧的两列分别沿第一方向延伸的第一传送轮，两列第一传送轮转动后能够驱使第一部分传送机构11的第一传送区域上处于悬空状态的玻璃沿第一方向向第二部分传送机构12上传送。参见图1及图3至图5所示，第二部分传送机构12包括：第二传送台121、第二气浮结构122和第二驱动结构123。第二传送台121沿第一方向延伸；第二气浮结构122设置在第二传送台121的上方，第二气浮结构122包括：多个分别沿第一方向延伸的第二气浮条1221，多个第二气浮条1221相互平行，多个第二气浮条1221背离第二传送台121的一侧形成第二部分传送机构12的第一传送区域，且多个第二气浮条1221能够在第二鼓风机1222提供风力的情况下向第二部分传送机构12的第一传送区域侧吹气以使位于第二部分传送机构12上的
第一传送区域的玻璃悬空；第二驱动结构123为位于多个第二气浮条1221沿第一方向的两侧的两列分别沿第一方向延伸的第二传送轮，两列第二传送轮转动后能够驱使第二部分传送机构12的第一传送区域上处于悬空状态的玻璃沿第一方向向翻转机构3上传送。
65.需要说明的是，由于传送轮(如：第一传送轮、第二传送轮、第三传送轮31及第四传送轮22)与玻璃直接接触，为此，为了减少传送轮划伤玻璃的机率，传送轮圆周的外侧可以设置有弹性层，如：橡胶层、硅胶层等。
66.在一些实施例中，参见图3至图5所示，第二限位机构42包括：第一部分限位结构421和第二部分限位结构422，第一部分限位结构421和第二部分限位结构422彼此相对的两侧分别连接有一列传送轮(如：第二传送轮)，且第一部分限位结构421和第二部分限位结构422彼此相对的两侧分别设置有一列导向轮423，当第一传送区域上处于悬空状态的玻璃的下表面抵接传送轮时，玻璃的两侧分别抵接一列导向轮423。如此，第一部分限位结构421和第二部分限位结构422彼此靠近的两侧的两列导向轮423能够减少玻璃的两侧分别与第一部分限位结构421和第二部分限位结构422之间的摩擦力，从而使得玻璃的传送过程更顺畅更平稳。
67.在一些实施例中，参见图3至图5所示，第一部分限位结构421和第二部分限位结构422关于第一传送区域沿第一方向延伸的中线对称，当第一部分限位结构421和第二部分限位结构422分别活动时，第一部分限位结构421和第二部分限位结构422的活动距离相同且活动方向相反。如此，在第一限位机构41的调整下使得翻转机构3的翻转区域沿第一方向的中线与第一部分限位结构421和第二部分限位结构422之间沿第一方向延伸的中线在同一条延伸线上即可使得第一传送区域所传送的玻璃与翻转区域对应。
68.在一些实施例中，参见图1所示，玻璃传送设备还可以包括：位置传感器，位置传感器设置在第二部分传送机构12靠近翻转机构3一端的一侧，且位置传感器分别与第二部分传送机构12和第一限位机构41连接。当玻璃传送至第二部分传送机构12对应翻转机构3的位置以即将进行翻转时，位置传感器将这一位置信息发送给第二部分传送机构12以停止对玻璃的传送，进而通过第一限位机构41对第二部分传送机构12和第二限位机构42进行移动以使第二限位机构42的两部分和第二部分传送机构12之间的玻璃与翻转区域相对，而后第二部分传送机构12继续传送，以使翻转机构3能够承接第二部分传送机构12所传送过来的玻璃并对其进行翻转。
69.在一些实施例中，参见图8所示，玻璃传送设备还可以包括：触摸屏，触摸屏分别与第一传送机构1、第二传送机构2、翻转机构3及限位机构4连接，触摸屏设置有多个触控区，不同的触控区对应控制限位机构4进行不同程度的限位以加工不同尺寸的玻璃。也就是说，当选择不同的触控区时，第一传送机构1、第二传送机构2、翻转机构3及限位机构4连通以做好精加工准备，第一部分限位结构421和第二部分限位结构422根据触控区的选择能够知道玻璃的实际尺寸进行对应的活动以使第一部分限位结构421和第二部分限位结构422能够贴合玻璃沿第一方向的两侧，而限位机构4的第一限位机构41能够根据触控区的选择知道玻璃的实际尺寸而确定第二部分传送机构12及第一部分限位结构421和第二部分限位结构422所要移动的距离以控制第二部分传送机构12及第一部分限位结构421和第二部分限位结构422的移动。
70.可以理解的是，玻璃传送设备设置有控制系统，控制系统内对应每一尺寸的玻璃
存储有第一部分限位结构421和第二部分限位结构422需要移动的方向和距离及第二部分传送机构12所要移动的方向和距离，如此，当某一触控区被选择后，控制系统对应的将所要移动的方向和距离发送给对应的设备即可。
71.在一些实施例中，第一传送区域所在平面和第二传送区域所在平面之间的夹角为70-130度，比如：第一传送区域所在平面和第二传送区域所在平面之间的夹角为85度。
72.在一些实施例中，第一传送机构1、第二传送机构2及翻转机构3的底部可以分别设置机架，而机架的高度可以根据实际需求进行设置。比如：为方便工作人员查看玻璃传送设备上玻璃的具体精加工情况，机架的高度趋近于工作人员弯腰即可查看的高度。而精加工的设备(如：精切研磨设备、清洗洁净设备及检验包装设备)可以分别位于玻璃传送设备的两侧。
73.实施例：
74.参见图1至图8所示，玻璃传送设备包括：
75.第一传送机构1，第一传送机构1包括紧挨设置的第一部分传送机构11和第二部分传送机构12，且玻璃经由第一部分传送机构11传送后至第二部分传送机构12上并经由第二部分传送机构12传送。
76.第一部分传送机构11包括：第一传送台111、第一气浮结构112、第一驱动结构113及第一机架。第一传送台111设置在第一机架的上方，第一传送台111沿第一方向延伸；第一气浮结构112设置在第一传送台111的上方，第一气浮结构112包括：多个分别沿第一方向延伸的第一气浮条1121，多个第一气浮条1121相互平行，多个第一气浮条1121背离第一传送台111的一侧形成第一部分传送机构11的第一传送区域，且多个第一气浮条1121能够在第一鼓风机提供风力的情况下向第一部分传送机构11的第一传送区域侧吹气以使位于第一传送区域的玻璃悬空；第一驱动结构113为如图1和图2中所示出的位于多个第一气浮条1121沿第一方向的两侧的两列分别沿第一方向延伸的第一传送轮，两列第一传送轮转动后能够驱使第一部分传送机构11的第一传送区域上处于悬空状态的玻璃沿第一方向向第二部分传送机构12上传送。
77.第二部分传送机构12包括：第二传送台121、第二气浮结构122、第二驱动结构123及第二机架124。第二传送台121设置在第二机架124的上方，第二传送台121沿第一方向延伸；第二气浮结构122设置在第二传送台121的上方，第二气浮结构122包括：多个分别沿第一方向延伸的第二气浮条1221，多个第二气浮条1221相互平行，多个第二气浮条1221背离第二传送台121的一侧形成第二部分传送机构12的第一传送区域，且多个第二气浮条1221能够在第二机架124一侧所连接的第二鼓风机1222提供风力的情况下向第二部分传送机构12的第一传送区域侧吹气以使位于第二部分传送机构12上的第一传送区域的玻璃悬空；第二驱动结构123为如图1及图3至图6中所示出的位于多个第二气浮条1221沿第一方向的两侧的两列分别沿第一方向延伸的第二传送轮，两列第二传送轮转动后能够驱使第二部分传送机构12的第一传送区域上处于悬空状态的玻璃沿第一方向向翻转机构3上传送。第二机架124的四个支撑脚的底部分别设置有螺栓地脚，以能够分别旋转每一个螺栓地脚以调整每一个螺栓地脚伸入对应的支撑脚内的长度，从而来调整第二机架124的高度。
78.第二传送机构2，第二传送机构2包括：第三传送台21和设置在第三传送台21上沿第一方向延伸的一列第四传送轮22。第三传送台21倾斜设置以使第三传送台21上的第二传
送区域所在平面与第一传送机构1的第一传送区域所在平面之间的夹角为85度。当玻璃位于第二传送区域并抵接一列第四传送轮22时，第四传送轮22能够转动以使玻璃在第二传送机构2上进行传送。这里，第四传送轮22的圆周表面凹陷有一圈凹部，以使玻璃的底端能够位于一圈凹部内进行传送。
79.翻转机构3，翻转机构3设置在第一传送机构1和第二传送机构2之间，在翻转机构3的翻转区域与第一传送区域所传送的玻璃对应时，翻转机构3能够将第一传送机构1传送过来的玻璃翻转至第二传送区域所在的平面并传送至第二传送机构2上。
80.限位机构4，限位机构4包括：第一限位机构41和第二限位机构42。第一限位机构41包括：伸缩气缸座411、伸缩气缸412及滑轨415，伸缩气缸座411连接在第二传送台121下方的第二机架124上，伸缩气缸412与伸缩气缸座411连接，伸缩气缸412内的伸缩气缸杆413连接有连接板414，连接板414与第二传送台121的底部连接，且第二传送台121与连接在第二机架124上的滑轨415滑动连接，当伸缩气缸412提供与第一方向垂直的方向的力时，通过伸缩气缸杆413相对伸缩气缸412的运动使得第二传送台121相对滑轨415沿与第一方向垂直的方向滑动，从而使得第二部分传送机构12上的第一传送区域所传送的玻璃与翻转区域对应。第二限位机构42包括：第一部分限位结构421和第二部分限位结构422，第一部分限位结构421和第二部分限位结构422分别设置在第二传送台121的两侧，第一销钉伸入第一部分限位结构421和第二传送台121沿第一方向的一侧以使第一部分限位结构421和第二传送台121连接，第二销钉伸入第二部分限位结构422和第二传送台121沿第一方向的另一侧以使第二部分限位结构422和第二传送台121连接，而且，当第一销钉自第二传送台121的第一位置拔出并伸入第二传送台121的第二位置，且第二销钉自第二传送台121的第三位置拔出并伸入第二传送台121的第四位置后能够调整第一部分限位结构421和第二部分限位结构422之间的距离以适应不同尺寸的玻璃。第一部分限位结构421和第二部分限位结构422彼此相对的两侧分别连接有一列第二传送轮，且第一部分限位结构421和第二部分限位结构422彼此相对的两侧分别设置有一列导向轮423，当第一传送区域上处于悬空状态的玻璃的下表面抵接第二传送轮时，玻璃的两侧分别抵接一列导向轮423。第一部分限位结构421和第二部分限位结构422关于第一传送区域沿第一方向延伸的中线对称，当第一部分限位结构421和第二部分限位结构422分别活动时，第一部分限位结构421和第二部分限位结构422的活动距离相同且活动方向相反。
81.位置传感器，位置传感器设置在第二部分传送机构12靠近翻转机构3一端的一侧，且位置传感器分别与第二部分传送机构12和第一限位机构41连接。
82.触摸屏，触摸屏分别与第一传送机构1、第二传送机构2、翻转机构3及限位机构4连接，触摸屏设置有多个触控区，不同的触控区对应控制限位机构4进行不同程度的限位以加工不同尺寸的玻璃。
83.其中，玻璃传送设备还包括：与第一部分传送机构11连接的第一伺服电机、与第二部分传送机构12连接的第二伺服电机、与第二传送机构2连接的第三伺服电机及与翻转机构3连接的第四伺服电机，第一伺服电机、第二伺服电机、第四伺服电机、第三伺服电机依次连接，而第一伺服电机依次通过运动控制器、可编程控制器与触摸屏连接。
84.操作时，操作人员根据玻璃的实际尺寸选中触摸屏对应的触控区，玻璃依次进入第一部分传送机构11、第二部分传送机构12、翻转机构3及第二传送机构2进行传送，各伺服
电机能够准确控制玻璃的行进位置，当玻璃行进至第二部分传送机构12上对应翻转机构3的位置时，位置传感器检测到这一信息并传送给第二部分传送机构12和限位机构4，此时第二部分传送机构12停止传送，可编程控制器计算第二部分传送机构12上第一传送区域沿第一方向的中线与翻转区域沿第一方向的中线之间的距离，进而通过限位机构4的第一限位机构41将第二部分传送机构12进行移动以使玻璃沿第一方向的中心与翻转区域沿第一方向的中心对准，并对第一部分限位结构421和第二部分限位结构422进行调整以使两者彼此相对两侧的两列导向轮423抵接玻璃沿第一方向的两侧，进而第二部分传送机构12继续将玻璃进行传送至翻转机构3上，翻转机构3接收到玻璃后将该信号发送至可编程控制器，可编程控制器通过运动控制器向第四伺服电机发出翻转指令，以使翻转机构3将玻璃翻转80度；最后，当第二传送机构2接收到翻转机构3传送过来的玻璃后将该信号发送至可编程控制器，可编程控制器发送信号至第三伺服电机以使玻璃在第二传送机构2上继续传送。
85.第二方面
86.本技术实施例提供一种控制方法，应用于上述中任一项的玻璃传送设备，控制方法包括：
87.s101：通过第一限位机构41驱使第一传送机构1的至少部分移动，以使第一传送机构1所传送的玻璃与翻转机构3的翻转区域对应；
88.s102：通过翻转机构3将玻璃进行翻转；
89.s103：通过第二传送机构2对玻璃进行传送。
90.本实施例中，通过第一限位机构41能够对第一传送机构1的至少部分进行移动及移动后的限位，以使第一传送机构1所传送的不同尺寸的玻璃能够随着第一传送机构1的移动而与翻转机构3的翻转区域对应，从而使得翻转机构3能够对第一传送机构1所传送的不同尺寸的玻璃进行翻转，由此能够通过同一加工线兼容对不同尺寸的玻璃进行精加工，从而能够降低生产成本，并减少了不同加工线的切换以能够提升加工效率。另外，相对于人工移动第一传送机构1上的玻璃以使第一传送机构1上的玻璃与翻转机构3的翻转区域对应的方式，本技术的方式能够减少人工造成玻璃污染的机率甚至诱发玻璃破裂问题，同时能够提升加工效率。
91.在一些实施例中，步骤s101还包括：根据玻璃的实际尺寸调整第二限位机构42的两部分之间的距离，以使第二限位机构42的两部分贴合玻璃的两侧。
92.在一些实施例中，步骤s101之前还包括：
93.s201：获取第一传送区域上玻璃的实际尺寸；
94.s202：将所获取的实际尺寸与预设尺寸进行比对，以得到比对结果；
95.s203：当比对结果表征两者一致后，进行步骤s101。
96.预设尺寸为已经确定好的当前传送的玻璃所应该有的尺寸，而实际尺寸为实际放置在第一传送区域上玻璃的尺寸。
97.这里，获取第一传送区域上玻璃的实际尺寸，其可以是通过图像获取装置获取第一传送区域上玻璃的图像，并通过处理器计算图像的尺寸以确定第一传送区域上玻璃的尺寸，也可以是通过工作人员肉眼确定，还可以通过其他测量工具确定。如此，能够避免放在第一传送机构1上的玻璃与触控区所选择的不一致的问题。
98.需要说明的是，本技术实施例提供的控制方法中的玻璃传送设备与上述中所述的
玻璃传送设备实施例的描述是类似的，具有同上述中玻璃传送设备实施例相似的有益效果。对于本技术控制方法实施例中未披露的技术细节，请参照本技术中玻璃传送设备实施例的描述而理解，此处不再赘述。
99.至此，已经详细描述了本技术的各实施例。为了避免遮蔽本技术的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
100.虽然已经通过示例对本技术的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本技术的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本技术的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

技术特征：
1.一种玻璃传送设备，其特征在于，包括：第一传送机构(1)，所述第一传送机构(1)具有第一传送区域，所述第一传送机构(1)能够驱使玻璃在所述第一传送区域沿第一方向传送；第二传送机构(2)，所述第二传送机构(2)具有第二传送区域，所述第二传送机构(2)能够驱使所述玻璃在所述第二传送区域沿第二方向传送，所述第二传送区域所在平面与所述第一传送区域所在平面不同；翻转机构(3)，所述翻转机构(3)设置在所述第一传送机构(1)和所述第二传送机构(2)之间，在所述翻转机构(3)的翻转区域与所述第一传送区域所传送的玻璃对应时，所述翻转机构(3)能够将所述第一传送机构(1)传送过来的玻璃翻转至所述第二传送区域所在的平面并传送至所述第二传送机构(2)上；和，限位机构(4)，所述限位机构(4)包括：第一限位机构(41)，所述第一限位机构(41)能够驱使所述第一传送机构(1)的至少部分沿与所述第一方向垂直的方向移动，以使所述第一传送区域所传送的玻璃与所述翻转区域对应。2.根据权利要求1所述的玻璃传送设备，其特征在于，所述限位机构(4)还包括：第二限位机构(42)，所述第二限位机构(42)的两部分分别设置在所述第一传送区域沿所述第一方向的两侧并能够分别活动以改变所述第二限位机构(42)的两部分之间的距离；其中，所述第一限位机构(41)能够驱使所述第一传送机构(1)的至少部分及所述第二限位机构(42)同时沿与所述第一方向垂直的方向移动，以使所述第二限位机构(42)的两部分和所述第一传送区域所限定的容置玻璃的空间与所述翻转区域对应。3.根据权利要求2所述的玻璃传送设备，其特征在于，所述第一传送机构(1)包括紧挨设置的第一部分传送机构(11)和第二部分传送机构(12)，且所述玻璃能够依次经由所述第一部分传送机构(11)和所述第二部分传送机构(12)传送后至所述翻转机构(3)；其中，所述第二限位机构(42)的两部分分别设置在所述第二部分传送机构(12)沿所述第一方向的两侧，且所述第一限位机构(41)能够驱使所述第二部分传送机构(12)和所述第二限位机构(42)同时沿与所述第一方向垂直的方向移动。4.根据权利要求3所述的玻璃传送设备，其特征在于，所述第一部分传送机构(11)和/或所述第二部分传送机构(12)包括：传送台、气浮结构和驱动结构；所述传送台沿所述第一方向延伸；所述气浮结构设置在所述传送台的上方，所述气浮结构背离所述传送台的一侧形成所述第一传送区域，且所述气浮结构能够向所述第一传送区域侧吹气以使位于所述第一传送区域的玻璃悬空；所述驱动结构能够驱使所述第一传送区域上处于悬空状态的玻璃沿所述第一方向传送。5.根据权利要求4所述的玻璃传送设备，其特征在于，所述气浮结构包括：多个分别沿所述第一方向延伸的气浮条，多个所述气浮条相互平行；
所述驱动结构包括：多列分别沿所述第一方向排布的传送轮，多列所述传送轮能够承载多个所述气浮条上处于悬空状态的玻璃并在所述传送轮自转后驱使所述玻璃沿所述第一方向传送；其中，任意一列所述传送轮位于相邻两个所述气浮条之间或位于多个所述气浮条的外侧。6.根据权利要求5所述的玻璃传送设备，其特征在于，所述第二限位机构(42)包括：第一部分限位结构(421)和第二部分限位结构(422)，所述第一部分限位结构(421)和所述第二部分限位结构(422)彼此相对的两侧分别连接有一列所述传送轮，且所述第一部分限位结构(421)和所述第二部分限位结构(422)彼此相对的两侧分别设置有一列导向轮(423)，当所述第一传送区域上处于悬空状态的玻璃的下表面抵接所述传送轮时，所述玻璃的两侧分别抵接一列导向轮(423)。7.根据权利要求6所述的玻璃传送设备，其特征在于，所述第一部分限位结构(421)和所述第二部分限位结构(422)关于所述第一传送区域沿所述第一方向延伸的中线对称，当所述第一部分限位结构(421)和所述第二部分限位结构(422)分别活动时，所述第一部分限位结构(421)和所述第二部分限位结构(422)的活动距离相同且活动方向相反。8.根据权利要求3所述的玻璃传送设备，其特征在于，还包括：位置传感器，所述位置传感器设置在所述第二部分传送机构(12)靠近所述翻转机构(3)一端的一侧，且所述位置传感器分别与所述第二部分传送机构(12)和所述第一限位机构(41)连接。9.根据权利要求1所述的玻璃传送设备，其特征在于，还包括：触摸屏，所述触摸屏分别与所述第一传送机构(1)、所述第二传送机构(2)、所述翻转机构(3)及所述限位机构(4)连接，所述触摸屏设置有多个触控区，不同的触控区对应控制所述限位机构(4)进行不同程度的限位以加工不同尺寸的玻璃。10.一种控制方法，应用于权利要求1至9中任一项所述的玻璃传送设备，其特征在于，所述控制方法包括：通过第一限位机构(41)驱使第一传送机构(1)的至少部分移动，以使所述第一传送机构(1)所传送的玻璃与翻转机构(3)的翻转区域对应；通过所述翻转机构(3)将所述玻璃进行翻转；通过第二传送机构(2)对所述玻璃进行传送。

技术总结
本申请提供一种玻璃传送设备及控制方法。玻璃传送设备包括：第一传送机构具有第一传送区域，第一传送机构能够驱使玻璃在第一传送区域沿第一方向传送；第二传送机构具有第二传送区域，第二传送机构能够驱使玻璃在第二传送区域沿第二方向传送，第二传送区域所在平面与第一传送区域所在平面不同；翻转机构在第一传送机构和第二传送机构之间，翻转机构的翻转区域与第一传送区域所传送的玻璃对应时，翻转机构能够将第一传送机构传送过来的玻璃翻转至第二传送区域所在的平面并传送至第二传送机构上；限位机构包括：第一限位机构，第一限位机构能够驱使第一传送机构的至少部分沿与第一方向垂直的方向移动，以使第一传送区域所传送的玻璃与翻转区域对应。玻璃与翻转区域对应。玻璃与翻转区域对应。


技术研发人员：李青 李赫然 贾礼礼 苏鹏志 王文龙 孟伟华 申昊 付冲 刘先强 辛富兵 张松昊 张青华 吴广
受保护的技术使用者：东旭科技集团有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/9/9