一种袋装水泥火车装车机的制作方法

1.本发明涉及水泥装车技术领域，特别涉及一种袋装水泥火车装车机。


背景技术：

2.目前现有的袋装水泥装到火车货箱内一般为皮带输送机将袋装水泥输送到火车货箱车门附近，然后由人工搬运进行装车，这样工人劳动强度大，装车效率低。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种袋装水泥火车装车机。
4.为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种袋装水泥火车装车机，包括伸缩段、回转段、水平段和铁轨；所述铁轨为两根，设置在站台上，所述铁轨与火车轨道垂直布置；所述铁轨上滑动布置有水平段；所述水平段的前端连接有回转段；所述回转段的前端连接有伸缩段，所述回转段和伸缩段可伸到火车货箱内部。
5.作为优选，所述水平段的具体结构为：包括水平皮带机、水平段机架、行走车轮、主动车轮轴、第一从动链轮、第一主动链轮、第一减速电机、从动车轮轴和配重箱；所述水平段机架下面两侧连接有主动车轮轴和从动车轮轴，所述主动车轮轴和从动车轮轴的两端均连接有行走车轮，所述行走车轮连接在铁轨上；所述主动车轮轴上固定连接有第一从动链轮；所述水平段机架内部固定有第一减速电机；所述第一减速电机的输出端上固定连接有第一主动链轮，所述第一主动链轮与第一从动链轮连接在一起；所述水平段机架上端设有水平皮带机，所述水平段机架的四个角上设有配重箱。
6.作为优选，所述回转段的具体结构为：包括回转皮带机、回转段机架、第二减速电机、主动小齿轮和带内齿回转支承；所述回转段机架上面设有回转皮带机；所述回转段机架的底板上设有带内齿回转支承，所述带内齿回转支承的外圈与回转段机架固定连接在一起，所述带内齿回转支承的内圈与水平段机架固定连接在一起；所述回转段机架的内部固定连接有第二减速电机；所述第二减速电机的输出端上固定连接有主动小齿轮24，所述主动小齿轮24与带内齿回转支承内圈上的齿轮相互啮合在一起，通过齿轮传动驱动回转段机架的摆动。
7.作为优选，所述伸缩段的具体结构为：包括滑动侧板、伸缩皮带机、扶手、伸缩段侧板、横梁支座、丝杆升降机、电机、伸缩段底座、回转支承和伸缩驱动组件；所述伸缩段侧板为两个，呈对称式分布；所述伸缩段侧板内侧上端设有伸缩皮带机，所述伸缩皮带机由滑动侧板支撑；所述伸缩段侧板的外侧面上固定连接有扶手；所述伸缩段侧板下端与伸缩段底座铰接在一起；所述伸缩段侧板尾端连接有横梁支座；所述丝杆升降机一端与横梁支座，另一端与伸缩段底座铰接；所述丝杆升降机上连接有电机，所述电机的输出端与丝杆升降机的输入端相连接，所述电机驱动丝杆升降机实现伸缩段的俯仰；所述回转支承的上端与伸缩段底座固定安装，所述回转支承的下端固定安装到回转段机架的前端，所述伸缩段的摆动由人工操作扶手实现；所述伸缩段内部中设有伸缩驱动组件。
8.作为优选，所述伸缩驱动组件的具体结构为：包括带座轴承、第二从动链轮、主动链轮轴、第二主动链轮、第二减速电机、减速机座、滚轮、从动链轮轴、驱动横梁、链条压板、从动链条和主动链条；两个滑动侧板的外侧面分别设有四个滚轮；所述伸缩段侧板的内侧均设有圆管作为滑轨，所述滚轮可沿滑轨滚动；所述滑动侧板之间固定连接有驱动横梁；所述主动链轮轴和从动链轮轴通过带座轴承连接在伸缩段侧板内侧，所述主动链轮轴和从动链轮轴呈前、后状分布；所述主动链轮轴上连接有三个第二从动链轮，所述从动链轮轴上均连接有两个第二从动链轮，所述主动链轮轴两端上的第二从动链轮分别通过从动链条与从动链轮轴两端上的第二从动链轮相连接在一起；所述减速机座固定连接在伸缩段侧板内侧下部，所述减速电机固定安装在减速机座上；所述减速电机输出轴上固定连接有第二主动链轮；所述第二主动链轮通过主动链条与中端的第二从动链轮相连接，从而带动从动链条和从动链轮轴运行；所述从动链条通过链条压板与驱动横梁固定连接，所述从动链条运行时可带动滑动侧板伸缩。
9.作为优选，所述伸缩皮带机的具体结构为：包括电动滚筒、改向滚筒、输送带、托辊、张紧滚筒和从动滚筒；所述滑动侧板内侧设有改向滚筒、托辊和从动滚筒；所述张紧滚筒连接在伸缩段侧板的内侧；所述电动滚筒驱动输送带经从动滚筒再绕过改向滚筒，然后通过张紧滚筒连续运行，所述滑动侧板伸缩时可带动输送带伸出缩回。
10.本发明的有益效果：（1）本发明结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，水平段在铁轨上移动，从而带动回转段和伸缩段从火车货箱车门处通过转弯实现伸入到货箱内部，直接将袋装水泥输送到装车位置，装车效率高。
11.（2）本发明水平段能够前后移动，回转段和伸缩段均能够转弯，这样装车时回转段和伸缩段就能够由货箱车门处伸入到货箱内部进行装车。伸缩段能够伸缩和俯仰以适应不同的装车位置和装车高度。
附图说明
12.图1为本发明火车装车机平面布置图。
13.图2为本发明火车装车机的结构示意图。
14.图3为本发明水平段的结构示意图。
15.图4为本发明回转段的结构示意图。
16.图5为本发明伸缩段的结构示意图。
17.图6为本发明伸缩驱动组件的结构示意图。
18.图7为本发明伸缩皮带机的结构示意图。
具体实施方式
19.如图1至图7所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种袋装水泥火车装车机，包括伸缩段1、回转段2、水平段3和铁轨4；所述铁轨4为两根，设置在站台上，所述铁轨4与火车轨道垂直布置；所述铁轨4上滑动布置有水平段3；所述水平段3的前端连接有回转段2；所述回转段2的前端连接有伸缩段1，所述回转段2和伸缩段1可伸到火车货箱内部。
20.如图1至图7所示，所述水平段3的具体结构为：包括水平皮带机31、水平段机架32、
行走车轮33、主动车轮轴34、第一从动链轮35、第一主动链轮36、第一减速电机37、从动车轮轴38和配重箱39；所述水平段机架32下面两侧连接有主动车轮轴34和从动车轮轴38，所述主动车轮轴34和从动车轮轴38的两端均连接有行走车轮33，所述行走车轮33连接在铁轨4上；所述主动车轮轴34上固定连接有第一从动链轮35；所述水平段机架32内部固定有第一减速电机37；所述第一减速电机37的输出端上固定连接有第一主动链轮36，所述第一主动链轮36与第一从动链轮35连接在一起；所述水平段机架32上端设有水平皮带机31，所述水平段机架32的四个角上设有配重箱39。
21.如图1至图7所示，所述回转段2的具体结构为：包括回转皮带机21、回转段机架22、第二减速电机23、主动小齿轮24和带内齿回转支承25；所述回转段机架22上面设有回转皮带机21；所述回转段机架22的底板上设有带内齿回转支承25，所述带内齿回转支承25的外圈与回转段机架22固定连接在一起，所述带内齿回转支承25的内圈与水平段机架32固定连接在一起；所述回转段机架22的内部固定连接有第二减速电机23；所述第二减速电机23的输出端上固定连接有主动小齿轮24，所述主动小齿轮24与带内齿回转支承25内圈上的齿轮相互啮合在一起，通过齿轮传动驱动回转段机架22的摆动。
22.如图1至图7所示，所述伸缩段1的具体结构为：包括滑动侧板11、伸缩皮带机12、扶手13、伸缩段侧板14、横梁支座15、丝杆升降机16、电机17、伸缩段底座18、回转支承19和伸缩驱动组件；所述伸缩段侧板14为两个，呈对称式分布；所述伸缩段侧板14内侧上端设有伸缩皮带机12，所述伸缩皮带机12由滑动侧板11支撑；所述伸缩段侧板14的外侧面上固定连接有扶手13；所述伸缩段侧板14下端与伸缩段底座18铰接在一起；所述伸缩段侧板14尾端连接有横梁支座15；所述丝杆升降机16一端与横梁支座15，另一端与伸缩段底座18铰接；所述丝杆升降机16上连接有电机17，所述电机17的输出端与丝杆升降机16的输入端相连接，所述电机17驱动丝杆升降机16实现伸缩段1的俯仰；所述回转支承19的上端与伸缩段底座18固定安装，所述回转支承19的下端固定安装到回转段机架22的前端，所述伸缩段1的摆动由人工操作扶手13实现；所述伸缩段1内部中设有伸缩驱动组件。
23.如图1至图7所示，所述伸缩驱动组件的具体结构为：包括带座轴承51、第二从动链轮52、主动链轮轴53、第二主动链轮54、第二减速电机55、减速机座56、滚轮57、从动链轮轴58、驱动横梁59、链条压板60、从动链条61和主动链条62；两个滑动侧板11的外侧面分别设有四个滚轮57；所述伸缩段侧板14的内侧均设有圆管作为滑轨，所述滚轮57可沿滑轨滚动；所述滑动侧板11之间固定连接有驱动横梁59；所述主动链轮轴53和从动链轮轴58通过带座轴承51连接在伸缩段侧板14内侧，所述主动链轮轴53和从动链轮轴58呈前、后状分布；所述主动链轮轴53上连接有三个第二从动链轮52，所述从动链轮轴58上均连接有两个第二从动链轮52，所述主动链轮轴53两端上的第二从动链轮52分别通过从动链条61与从动链轮轴58两端上的第二从动链轮52相连接在一起；所述减速机座56固定连接在伸缩段侧板14内侧下部，所述减速电机55固定安装在减速机座56上；所述减速电机55输出轴上固定连接有第二主动链轮54；所述第二主动链轮54通过主动链条62与中端的第二从动链轮52相连接，从而带动从动链条61和从动链轮轴58运行；所述从动链条61通过链条压板60与驱动横梁59固定连接，所述从动链条61运行时可带动滑动侧板11伸缩。
24.如图1至图7所示，所述伸缩皮带机12的具体结构为：包括电动滚筒71、改向滚筒72、输送带73、托辊74、张紧滚筒75和从动滚筒76；所述滑动侧板11内侧设有改向滚筒72、托
辊74和从动滚筒76；所述张紧滚筒75连接在伸缩段侧板14的内侧；所述电动滚筒71驱动输送带73经从动滚筒76再绕过改向滚筒72，然后通过张紧滚筒75连续运行，所述滑动侧板11伸缩时可带动输送带73伸出缩回。
25.本发明的使用状态为：在站台上布置有两根铁轨。在铁轨4上安装水平段3。水平段3上面为水平皮带机31，下面为水平段机架32。水平段机架32内安装有减速电机通过链传动驱动水平段机架32在铁轨4上行走，在水平段机架32的前端通过带内齿的回转支承与回转段连接，回转段上面为回转皮带机，下面为回转机架。回转机架内安装有减速电机通过齿轮传动驱动回转段摆动，在回转机架的前端通过回转支承与伸缩段1连接，伸缩段1上面为伸缩皮带机，下面为伸缩驱动和俯仰驱动部分，伸缩是由减速电机通过链传动驱动皮带机伸缩；俯仰使用电机驱动丝杆升降机实现。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.在本发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
29.本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

技术特征：
1.一种袋装水泥火车装车机，其特征在于：包括伸缩段（1）、回转段（2）、水平段（3）和铁轨（4）；所述铁轨（4）为两根，设置在站台上，所述铁轨（4）与火车轨道垂直布置；所述铁轨（4）上滑动布置有水平段（3）；所述水平段（3）的前端连接有回转段（2）；所述回转段（2）的前端连接有伸缩段（1），所述回转段（2）和伸缩段（1）可伸到火车货箱内部。2.根据权利要求1所述的袋装水泥火车装车机，其特征在于：所述水平段（3）的具体结构为：包括水平皮带机（31）、水平段机架（32）、行走车轮（33）、主动车轮轴（34）、第一从动链轮（35）、第一主动链轮（36）、第一减速电机（37）、从动车轮轴（38）和配重箱（39）；所述水平段机架（32）下面两侧连接有主动车轮轴（34）和从动车轮轴（38），所述主动车轮轴（34）和从动车轮轴（38）的两端均连接有行走车轮（33），所述行走车轮（33）连接在铁轨（4）上；所述主动车轮轴（34）上固定连接有第一从动链轮（35）；所述水平段机架（32）内部固定有第一减速电机（37）；所述第一减速电机（37）的输出端上固定连接有第一主动链轮（36），所述第一主动链轮（36）与第一从动链轮（35）连接在一起；所述水平段机架（32）上端设有水平皮带机（31），所述水平段机架（32）的四个角上设有配重箱（39）。3.根据权利要求1所述的袋装水泥火车装车机，其特征在于：所述回转段（2）的具体结构为：包括回转皮带机（21）、回转段机架（22）、第二减速电机（23）、主动小齿轮（24）和带内齿回转支承（25）；所述回转段机架（22）上面设有回转皮带机（21）；所述回转段机架（22）的底板上设有带内齿回转支承（25），所述带内齿回转支承（25）的外圈与回转段机架（22）固定连接在一起，所述带内齿回转支承（25）的内圈与水平段机架（32）固定连接在一起；所述回转段机架（22）的内部固定连接有第二减速电机（23）；所述第二减速电机（23）的输出端上固定连接有主动小齿轮24，所述主动小齿轮24与带内齿回转支承（25）内圈上的齿轮相互啮合在一起，通过齿轮传动驱动回转段机架（22）的摆动。4.根据权利要求1所述的袋装水泥火车装车机，其特征在于：所述伸缩段（1）的具体结构为：包括滑动侧板（11）、伸缩皮带机（12）、扶手（13）、伸缩段侧板（14）、横梁支座（15）、丝杆升降机（16）、电机（17）、伸缩段底座（18）、回转支承（19）和伸缩驱动组件；所述伸缩段侧板（14）为两个，呈对称式分布；所述伸缩段侧板（14）内侧上端设有伸缩皮带机（12），所述伸缩皮带机（12）由滑动侧板（11）支撑；所述伸缩段侧板（14）的外侧面上固定连接有扶手（13）；所述伸缩段侧板（14）下端与伸缩段底座（18）铰接在一起；所述伸缩段侧板（14）尾端连接有横梁支座（15）；
所述丝杆升降机（16）一端与横梁支座（15），另一端与伸缩段底座（18）铰接；所述丝杆升降机（16）上连接有电机（17），所述电机（17）的输出端与丝杆升降机（16）的输入端相连接，所述电机（17）驱动丝杆升降机（16）实现伸缩段（1）的俯仰；所述回转支承（19）的上端与伸缩段底座（18）固定安装，所述回转支承（19）的下端固定安装到回转段机架（22）的前端，所述伸缩段（1）的摆动由人工操作扶手（13）实现；所述伸缩段（1）内部中设有伸缩驱动组件。5.根据权利要求4所述的袋装水泥火车装车机，其特征在于：所述伸缩驱动组件的具体结构为：包括带座轴承（51）、第二从动链轮（52）、主动链轮轴（53）、第二主动链轮（54）、第二减速电机（55）、减速机座（56）、滚轮（57）、从动链轮轴（58）、驱动横梁（59）、链条压板（60）、从动链条（61）和主动链条（62）；两个滑动侧板（11）的外侧面分别设有四个滚轮（57）；所述伸缩段侧板（14）的内侧均设有圆管作为滑轨，所述滚轮（57）可沿滑轨滚动；所述滑动侧板（11）之间固定连接有驱动横梁（59）；所述主动链轮轴（53）和从动链轮轴（58）通过带座轴承（51）连接在伸缩段侧板（14）内侧，所述主动链轮轴（53）和从动链轮轴（58）呈前、后状分布；所述主动链轮轴（53）上连接有三个第二从动链轮（52），所述从动链轮轴（58）上均连接有两个第二从动链轮（52），所述主动链轮轴（53）两端上的第二从动链轮（52）分别通过从动链条（61）与从动链轮轴（58）两端上的第二从动链轮（52）相连接在一起；所述减速机座（56）固定连接在伸缩段侧板（14）内侧下部，所述减速电机（55）固定安装在减速机座（56）上；所述减速电机（55）输出轴上固定连接有第二主动链轮（54）；所述第二主动链轮（54）通过主动链条（62）与中端的第二从动链轮（52）相连接，从而带动从动链条（61）和从动链轮轴（58）运行；所述从动链条（61）通过链条压板（60）与驱动横梁（59）固定连接，所述从动链条（61）运行时可带动滑动侧板（11）伸缩。6.根据权利要求4所述的袋装水泥火车装车机，其特征在于：所述伸缩皮带机（12）的具体结构为：包括电动滚筒（71）、改向滚筒（72）、输送带（73）、托辊（74）、张紧滚筒（75）和从动滚筒（76）；所述滑动侧板（11）内侧设有改向滚筒（72）、托辊（74）和从动滚筒（76）；所述张紧滚筒（75）连接在伸缩段侧板（14）的内侧；所述电动滚筒（71）驱动输送带（73）经从动滚筒（76）再绕过改向滚筒（72），然后通过张紧滚筒（75）连续运行，所述滑动侧板（11）伸缩时可带动输送带（73）伸出缩回。

技术总结
本发明公开了一种袋装水泥火车装车机，涉及水泥装车技术领域，包括伸缩段、回转段、水平段和铁轨等；铁轨为两根，设置在站台上，铁轨与火车轨道垂直布置；铁轨上滑动布置有水平段；水平段的前端连接有回转段；回转段的前端连接有伸缩段，回转段和伸缩段可伸到火车货箱内部。本发明结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，水平段在铁轨上移动，从而带动回转段和伸缩段从火车货箱车门处通过转弯实现伸入到货箱内部，直接将袋装水泥输送到装车位置，装车效率高；水平段能够前后移动，回转段和伸缩段均能够转弯，装车时回转段和伸缩段就能够由货箱车门处伸入到货箱内部进行装车。伸缩段能够伸缩和俯仰以适应不同的装车位置和装车高度。车高度。车高度。


技术研发人员：李世超 窦建广 甘洪成 缪福彬 季建波 张春龙 张广福 马劲松
受保护的技术使用者：唐山图灵科技股份有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/9/9