一种差动行星减速机的制作方法

1.本发明涉及减速机领域，尤其涉及一种差动行星减速机。


背景技术：

2.减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
3.现在再某些特定场合中会使用减速机对电机的转动速度进行降低同时增大扭矩，而现在的减速机内部的齿轮在进行润滑时，会通过齿轮在转动时，通过齿轮与润滑油的接触方式进行润滑，而在齿轮润滑时通过其运动期间与润滑油被动接触进行润滑，从而使齿轮与润滑油接触不均匀，的同时对中间的主动齿轮只能通过与润滑油被动接触粘连的润滑油进行润滑，从而齿轮无法很好的进行润滑，同时齿轮散热效果较差，导致齿轮长时间的接触过程中，容易造成接触的齿牙磨平，从而降低齿轮的工作效率和使用寿命。
4.因此，有必要提供一种差动行星减速机解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种差动行星减速机，解决了现在通过齿轮的运动期间与润滑油被动接触进行润滑，从而导致齿轮润滑不均匀和散热效果较差的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明提供的一种差动行星减速机，包括：
7.盒体，所述盒体的内部转动连接有主动轴，所述主动轴的一端固定连接有主动轮，所述主动轮的表面啮合有从动轮，所述从动轮的一侧固定连接有转动架，所述转动架的一端固定连接有传动轴；
8.进油孔，所述进油孔设置于所述从动轮的内部，所述从动轮的内部开设有存放腔，所述从动轮的内部开设有多个排出孔；
9.导热板，所述导热板设置于所述盒体的底部，所述盒体的内部开设有多个散热孔；
10.传动件，所述传动件设置于所述盒体的内部；
11.散热组件，所述散热组件设置于所述传动件的内部，所述散热组件包括转动杆，所述转动杆的表面固定连接有扇叶。
12.优选的，所述传动件包括两个齿轮，所述两个齿轮的表面传动连接有传动带。
13.优选的，所述盒体的一侧设置有过滤网，所述过滤网的表面设置有移动组件。
14.优选的，所述移动组件包括移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有移动块。
15.优选的，所述过滤网的表面套数有固定环，所述固定环的内部设置有固定组件。
16.优选的，所述固定组件包括固定孔，所述固定孔的内部设置有固定件。
17.优选的，所述固定件包括固定槽，所述固定槽的内部滑动连接有固定销，所述固定销的表面套设有固定弹簧。
18.优选的，所述传动轴的内部设置有延伸组件，所述延伸组件包括延伸槽，所述延伸
槽的内部滑动连接有延伸杆。
19.优选的，所述转动杆的一端设置有清洁刷，所述清洁刷的内部设置有限位组件。
20.优选的，所述限位组件包括限位孔，所述限位孔的内部螺纹连接有限位块。
21.与相关技术相比较，本发明提供的一种差动行星减速机具有如下有益效果：
22.本发明提供一种差动行星减速机，通过主动轴带动着主动轮连接着从动轮进行转动到盒体的底部时与润滑油接触后，润滑油通过进油孔进入到存放腔的内部后，在从动轮转动的过程中，通过排出孔排出到主动轮与从动轮啮合处，从而对主动轮和从动轮之间进行润滑，的同时在齿轮与润滑油接触时，润滑油会将齿轮的热量吸入，在通过导热板将润滑油内部的热量导出，在通过传动件带动着散热组件进行转动，对导热板进行散热，从而对润滑油进行散热，从而使主动轮和从动轮进行不间断润滑的同时对其进行散热。
附图说明
23.图1为本发明提供的一种差动行星减速机的第一实施例的结构示意图；
24.图2为图1所示的散热孔的结构示意图；
25.图3为图1所示的传动件的结构示意图；
26.图4为图1所示的从动轮的结构示意图；
27.图5为本发明提供的一种差动行星减速机的第二实施例的结构示意图；
28.图6为图5所示的移动组件的结构示意图；
29.图7为图5所示的b部放大示意图；
30.图8为图5所示的c部放大示意图；
31.图9为图5所示的d部放大示意图。
32.图中标号：1、盒体，2、主动轴，3、主动轮，4、从动轮，5、转动架，6、传动轴，7、进油孔，8、存放腔，9、排出孔，10、导热板，11、散热孔，12、传动件，
33.13、散热组件，131、转动杆，132、扇叶，
34.14、过滤网，
35.15、移动组件，151、移动槽，152、移动块，
36.16、固定环，
37.17、固定组件，171、固定孔，172、固定件，
38.18、延伸组件，181、延伸槽，182、延伸杆，
39.19、清洁刷，
40.20、限位组件，201、限位孔，202、限位块。
具体实施方式
41.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
42.第一实施例
43.请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本发明提供的一种差动行星减速机的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的散热孔的结构示意图；图3为图1所示的传动件的结构示意图；图4为图1所示的从动轮的结构示意图。一种差动行星减速机，包括：
44.盒体1，所述盒体1的内部转动连接有主动轴2，所述主动轴2的一端固定连接有主
动轮3，所述主动轮3的表面啮合有从动轮4，所述从动轮4的一侧固定连接有转动架5，所述转动架5的一端固定连接有传动轴6；
45.主动轮3的直径只有从动轮4的一半，主动轮3的表面啮合有三个从动轮4，三个从动轮4的一侧均固定连接在转动架5的一侧，转动架5由多个连接杆通过转动轴转动连接在三角架的内部，三角架的一侧通过圆形杆固定连接下一组主动轮3的一侧，盒体1的内壁固定连接有与从动轮4相适配的卡齿，盒体1配合主动轴2、主动轮3、从动轮4和转动架5为一组，三组配合传动轴6组成差动行星减速机，通过主动轴2带动着主动轮3进行转动，当主动轮3向一侧进行转动时带动着三个从动轮4向一侧进行转动，当三个从动轮4向一侧进行转动时带动着转动架5连接着其他另外一组的主动轮3进行转动，依次传动到最后一组后，通过转动架5连接着传动轴6进行转动，从而进行依次转速降低。
46.盒体1顶部和一端均固定连接有输送管，用于排出盒体1内部的润滑油和向盒体1内部加入润滑油，输送管的表面螺纹连接有密封盖，密封盖用于对输送管的管口进行密封，防止杂物的进入，同时方便两个输送管打开时加入或是排出润滑油，密封管的内部固定连接有橡胶块和橡胶垫，用于对密封盖和输送管之间的连接处进行密封，从而增加密封盖的密封效果。
47.进油孔7，所述进油孔7设置于所述从动轮4的内部，所述从动轮4的内部开设有存放腔8，所述从动轮4的内部开设有多个排出孔9；
48.从动轮4的内部开设有一个进油孔7，从动轮4的内部开设有环形存放腔8，进油孔7的一端与存放腔8贯通，从动轮4的内部开设有多个排出孔9，多个排出孔9的一端均与存放腔8贯通，用于当从动轮4转动到盒体1内部的底部时与润滑油接触后，润滑油通过进油孔7进入到存放腔8的内部后，在通过多个排出孔9输送到从动轮4与主动轮3啮合处，从而对主动轮3和从动轮4进行更好的持续性润滑。
49.导热板10，所述导热板10设置于所述盒体1的底部，所述盒体1的内部开设有多个散热孔11；
50.导热板10固定连接在盒体1的底部，盒体1的内部开设有多个散热孔11，用于配合扇叶132进行空气的循环，从而使散热效果增加。
51.传动件12，所述传动件12设置于所述盒体1的内部；
52.散热组件13，所述散热组件13设置于所述传动件12的内部，所述散热组件13包括转动杆131，所述转动杆131的表面固定连接有扇叶132。
53.盒体1的底部固定连接有半圆形防护板，转动杆131的一端通过转动轴转动连接于盒体1内部开设的转动槽的内壁一侧，转动杆131的另一端通过转动轴转动连接支撑杆，支撑杆的一端固定连接着防护板的内壁一侧。
54.所述传动件12包括两个齿轮，所述两个齿轮的表面传动连接有传动带。
55.传动带为与齿轮相适配的齿带，一个齿轮固定连接在主动轴2的表面，另一个齿轮固定连接在转动杆131的表面，用于主动轴2向一侧进行转动时带动着一个齿轮连接着传动带向一侧件转动，当传动带向一侧进行转动时带动着另一个齿轮向一侧进行转动，从而带动着转动杆131连接着扇叶132进行转动，从而对导热板10进行散热。
56.本发明提供的一种差动行星减速机的工作原理如下：
57.使用时，通过主动轴2带动着主动轮3连接着从动轮4向一侧件转动，当从动轮4转
动到盒体1内部的底部时与润滑油接触，润滑油将从动轮4的一半包裹，润滑油通过进油孔7进入到存放腔8的内部后，在从动轮4转动的过程中，通过排出孔9排出到主动轮3与从动轮4啮合处，从而对主动轮3和从动轮4之间进行润滑。
58.通过导热板10将盒体1润滑油吸附的热量导出，同时当主动轴2转动时带动着传动件12进行转动，当传动件12转动时带动着转动杆131连接着扇叶132向一侧进行转动的，从而对导热板10进行散热。
59.与相关技术相比较，本发明提供的一种差动行星减速机具有如下有益效果：
60.本发明提供一种差动行星减速机，通过主动轴2带动着主动轮3连接着从动轮4进行转动到盒体1的底部时与润滑油接触后，润滑油通过进油孔7进入到存放腔8的内部后，在从动轮4转动的过程中，通过排出孔9排出到主动轮3与从动轮4啮合处，从而对主动轮3和从动轮4之间进行润滑，的同时在齿轮与润滑油接触时，润滑油会将齿轮的热量吸入，在通过导热板10将润滑油内部的热量导出，在通过传动件12带动着散热组件13进行转动，对导热板10进行散热，从而对润滑油进行散热，从而使主动轮3和从动轮4进行不间断润滑的同时对其进行散热。
61.第二实施例
62.请结合参阅图5、图6、图7、图8和图9，基于本技术的第一实施例提供的一种差动行星减速机，本技术的第二实施例提出另一种差动行星减速机。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
63.具体的，本技术的第二实施例提供的一种差动行星减速机的不同之处在于，一种差动行星减速机，所述盒体1的一侧设置有过滤网14，所述过滤网14的表面设置有移动组件15。
64.盒体1的一侧固定连接有与过滤网14相适配的安装座，安装座的内部开设有多个移动槽151，多个移动槽151的内部均滑动连接有移动块152，过滤网14的表面固定连接有多个移动块152，用于对过滤网14的限位和安装时定位。
65.固定环16为l形圆环，固定环16与过滤网14相适配，固定环16内部的顶部和底部均开设有固定槽，两个固定槽的内部均滑动连接有固定销，固定销的表面滑动连接有滑动环，且固定连接有一个稳定环，滑动环与稳定环之间且位于固定销的表面套设有固定弹簧，固定环16和安装座的内部均开设有与固定销相适配的固定孔171，用于对固定环16的安装，固定环16用于对移动块152的限位，固定销的一端固定连接有把手，用于方便固定销的拉动。
66.将把手向一侧进行拉动带动着固定销连接着稳定环在滑动环的内部且位于滑动槽的内部向一侧进行移动的同时向一侧进行挤压固定弹簧，当固定销与固定孔171分离后，将把手向一侧进行拉动带动着固定环16在过滤网14的表面向一侧进行移动，当固定环16与过滤网14分离后即可。
67.所述移动组件15包括移动槽151，所述移动槽151的内部滑动连接有移动块152。
68.所述过滤网14的表面套数有固定环16，所述固定环16的内部设置有固定组件17。
69.所述固定组件17包括固定孔171，所述固定孔171的内部设置有固定件172。
70.所述固定件172包括固定槽，所述固定槽的内部滑动连接有固定销，所述固定销的表面套设有固定弹簧。
71.所述传动轴6的内部设置有延伸组件18，所述延伸组件18包括延伸槽181，所述延
伸槽181的内部滑动连接有延伸杆182。
72.延伸杆182用于传动轴6与其他设备连接处距离不够时，将延伸杆182向一侧进行拉动在延伸槽181的内部向一侧进行移动，从而对传动轴6进行延长，从而方便连接。
73.所述转动杆131的一端设置有清洁刷19，所述清洁刷19的内部设置有限位组件20。
74.所述限位组件20包括限位孔201，所述限位孔201的内部螺纹连接有限位块202。
75.限位块202固定连接转动杆131的一端，清洁刷19的内部开设有限位块202相适配的限位孔201，限位块202为螺纹块，用于方便清洁刷19的安装和拆卸。
76.本发明提供的一种差动行星减速机的工作原理如下：
77.使用时，当转动杆131转动时带动着清洁刷19在过滤网14的表面进行转动，从而对过滤网14进行清洁，同时在空气进入到过滤网14后对空气中的灰尘和杂物进行过滤。
78.当需要对过滤网14进行更换时，将转动杆131限位后，将清洁刷19向一侧进行转动带动着限位孔201在限位块202的表面向一侧进行移动，当限位孔201与限位块202分离后，将固定件172向一侧进行拉动到与固定孔171分离后，将固定环16向一侧进行移动到过滤网14分离后，将过滤网14向一侧进行移动带动着移动块152在移动槽151的内部向一侧进行移动，当移动块152与移动槽151分离后即可。
79.与相关技术相比较，本发明提供的一种差动行星减速机具有如下有益效果：
80.本发明提供一种差动行星减速机，通过过滤网14对进入到盒体1内部的空气进行过滤，从而放置灰尘附着在传动件12上，导致传动件12的润滑和传动率下降，从而降低使用时间，通过固定环16配合固定组件17、移动组件15方便对过滤网14进行更换，通过清洁刷19可以对过滤网14进行清洁从而防止发生堵塞。
81.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种差动行星减速机，其特征在于，包括：盒体，所述盒体的内部转动连接有主动轴，所述主动轴的一端固定连接有主动轮，所述主动轮的表面啮合有从动轮，所述从动轮的一侧固定连接有转动架，所述转动架的一端固定连接有传动轴；进油孔，所述进油孔设置于所述从动轮的内部，所述从动轮的内部开设有存放腔，所述从动轮的内部开设有多个排出孔；导热板，所述导热板设置于所述盒体的底部，所述盒体的内部开设有多个散热孔；传动件，所述传动件设置于所述盒体的内部；散热组件，所述散热组件设置于所述传动件的内部，所述散热组件包括转动杆，所述转动杆的表面固定连接有扇叶。2.根据权利要求1所述的差动行星减速机，其特征在于，所述传动件包括两个齿轮，所述两个齿轮的表面传动连接有传动带。3.根据权利要求1所述的差动行星减速机，其特征在于，所述盒体的一侧设置有过滤网，所述过滤网的表面设置有移动组件。4.根据权利要求3所述的差动行星减速机，其特征在于，所述移动组件包括移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有移动块。5.根据权利要求3所述的差动行星减速机，其特征在于，所述过滤网的表面套数有固定环，所述固定环的内部设置有固定组件。6.根据权利要求5所述的差动行星减速机，其特征在于，所述固定组件包括固定孔，所述固定孔的内部设置有固定件。7.根据权利要求6所述的差动行星减速机，其特征在于，所述固定件包括固定槽，所述固定槽的内部滑动连接有固定销，所述固定销的表面套设有固定弹簧。8.根据权利要求1所述的差动行星减速机，其特征在于，所述传动轴的内部设置有延伸组件，所述延伸组件包括延伸槽，所述延伸槽的内部滑动连接有延伸杆。9.根据权利要求1所述的差动行星减速机，其特征在于，所述转动杆的一端设置有清洁刷，所述清洁刷的内部设置有限位组件。10.根据权利要求9所述的差动行星减速机，其特征在于，所述限位组件包括限位孔，所述限位孔的内部螺纹连接有限位块。

技术总结
本发明提供一种差动行星减速机，包括：盒体，盒体的内部转动连接有主动轴，主动轴的一端固定连接有主动轮。本发明提供一种差动行星减速机，通过主动轴带动着主动轮连接着从动轮进行转动到盒体的底部时与润滑油接触后，润滑油通过进油孔进入到存放腔的内部后，在从动轮转动的过程中，通过排出孔排出到主动轮与从动轮啮合处，从而对主动轮和从动轮之间进行润滑，的同时在齿轮与润滑油接触时，润滑油会将齿轮的热量吸入，在通过导热板将润滑油内部的热量导出，在通过传动件带动着散热组件进行转动，对导热板进行散热，从而对润滑油进行散热，从而使主动轮和从动轮进行不间断润滑的同时对其进行散热。对其进行散热。对其进行散热。


技术研发人员：张佳俊 张玲睿 赵海燕
受保护的技术使用者：睿喆传动科技（泰兴）有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/9/9