鱿鱼加工作业方法与流程

1.本发明涉及海产品加工设备技术领域，具体是指一种鱿鱼加工作业方法。


背景技术：

2.中国枪乌贼，俗称鱿鱼，是我国一种重要的海产品，年产量巨大，同时处理步骤繁琐，处理时往往需要对鱿鱼不同部位进行分割分离，将鱿鱼的头部、内脏和胴体之间全部彼此分离开，以便根据需要对不同部位进行处理，然而现有的鱿鱼分离设备大多只能通过人工操作的方式进行，人工劳动强度大、费时费力，经检索，中国专利cn115119867a公开了鱿鱼处理设备，包括鱿鱼夹持装置、张爪机构、主体支撑机构、夹持机构、内脏分离装置、鱿鱼头切断装置、鱿鱼鳍去除装置，所述鱿鱼夹持装置用于夹持待处理鱿鱼，所述鱿鱼夹持装置位于所述张爪机构上方，所述张爪机构包括撑钳、第一撑杆、第二撑杆、驱动轴，所述第一撑杆与所述第二撑杆相互平行设置，所述驱动轴用于带动所述撑钳与所述第一撑杆、所述第二撑杆相互靠近或相互分开，所述第一撑杆、所述第二撑杆连接于所述主体支撑机构上，所述撑钳与所述第一撑杆、所述第二撑杆相互分开时将鱿鱼胴体内壁撑开，所述夹持机构设置于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间，所述夹持机构包括第一夹板、第二夹板，所述第一夹板、所述第二夹板均连接于所述主体支撑机构上，所述第一夹板、所述第二夹板用于夹持住鱿鱼头部或将所述鱿鱼头部放松，所述主体支撑机构用于带动所述张爪机构、所述夹持机构在垂直方向上上下移动，所述内脏分离装置设置于所述主体支撑机构一侧，所述内脏分离装置用于在所述撑钳与所述第一撑杆、所述第二撑杆将所述鱿鱼胴体内壁撑开时将鱿鱼内脏切断，所述鱿鱼头切断装置设置于所述主体支撑机构另一侧，所述鱿鱼头切断装置设置于所述主体支撑机构另一侧，所述鱿鱼头切断装置用于在所述第一夹板、所述第二夹板夹持住鱿鱼头部时将所述鱿鱼头部切断，所述鱿鱼鳍去除装置用于去除所述待处理鱿鱼的两鳍，所述鱿鱼头切断装置为气剪，所述气剪连接于所述底板上，所述气剪水平设置，所述气剪适于在水平方向左右移动，所述鱿鱼夹持装置包括轨道、多个轨道车，各所述轨道车均吊挂于所述轨道下方，各所述轨道车均适于在所述轨道上移动，各所述轨道车上均设置有鱿鱼鳍夹，所述鱿鱼鳍夹用于夹持所述待处理鱿鱼的两鳍，所述鱿鱼鳍去除装置设置于所述轨道下方，所述鱿鱼鳍去除装置在垂直方向上可上下移动，所述鱿鱼鳍去除装置包括切刀、第一压板、第二压板、电机，所述第一压板、所述第二压板相互平行设置，所述切刀连接于所述第二压板的朝向所述第一压板的一侧面上，所述电机连接所述第一压板，所述电机用于带动所述第一压板靠近或远离所述第二压板，所述第一压板靠近所述第二压板时将一个所述轨道车的所述鱿鱼鳍夹夹持于中间，所述切刀将待处理鱿鱼的两鳍切断，上述专利的不足：一是上述专利通过夹持机构夹持鱿鱼的两鳍将鱿鱼吊起固定，但是鱿鱼胴体、内脏以及鱿鱼头的重量均大于鱿鱼两鳍的重量，直接夹着鱿鱼两鳍将其吊起，很容易导致夹持不稳，鱿鱼容易往下坠落，鱿鱼鳍容易被夹断或夹伤，鱿鱼夹持不稳，也不方便后续的加工；二是上述结构采用内脏分离装置将内脏切断，容易将内脏切破，不仅使得鱿鱼内脏去除不完整，还容易污染鱿鱼胴体和鱿鱼头；三是鱿鱼的内脏包括鱿鱼的心脏、腮、胃、
肠、卵、鱿鱼黄等物质，这些物质粘结在一起，而鱿鱼黄具有较高的价值，需要人工将其单独挑出，上述专利直接切内脏的方式容易破坏由于黄；四是上述专利在去除鱿鱼两鳍时，是通过鱿鱼鳍夹夹住鱿鱼的两鳍，然后鱿鱼鳍切除装置上升，鱿鱼鳍夹进入第一压板、第二压板之间，随后鱿鱼鳍切除装置的电机带动第一压板朝向第二压板运动，运动时第一压板紧贴鱿鱼鳍夹背面，限制鱿鱼的摆动，向装有切刀的第二压板压紧将鱿鱼鳍切断，随后鱿鱼鳍切除装置下移，撕裂剩余未切到的鱿鱼鳍，但是鱿鱼鳍和鱿鱼胴体之间并没有清晰的分界线，采用切一下再撕掉的方式，很容易将部分鱿鱼鳍切到鱿鱼胴体上，也就使得鱿鱼鳍结构不完整，浪费了部分鱿鱼鳍，而且鱿鱼胴体上粘连了鱿鱼鳍，还需要进行二次处理，费时费力，而且采用第一压板紧贴鱿鱼鳍夹背面，向装有切刀的第二压板压紧将鱿鱼鳍切断，这种方式，并不能保证正好是沿着鱿鱼鳍和鱿鱼胴体分开的纹路切的，正常顺着鱿鱼鳍和鱿鱼胴体分开的纹路来撕扯鱿鱼鳍，会比较容易撕掉，但是如果切的方向不对，就会导致撕扯比较费力，而且很容易损伤鱿鱼鳍，导致鱿鱼鳍破损；五是因为鱿鱼头和鱿鱼胴体之间有重叠的部分，并没有清晰的分界线，上述专利采用气剪直接将鱿鱼头和鱿鱼胴体剪开，会将一部分的鱿鱼头剪到鱿鱼胴体上，一部分的鱿鱼胴体剪到鱿鱼头上，导致鱿鱼头不完整，鱿鱼胴体也不完整，不仅外观不好看，也影响两者的销售，鱿鱼头上多余的鱿鱼胴体部分，以及鱿鱼胴体上多余的鱿鱼头部分，不仅造成了鱿鱼肉的浪费，还需要人工进行二次处理，将鱿鱼头上多余的鱿鱼胴体部分去掉，鱿鱼胴体上多余的鱿鱼头部分去掉，增加了劳动强度，提高了鱿鱼去头成本。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构巧妙、操作方便、鱿鱼夹持稳定、能够完整的掏出鱿鱼黄及内脏并去除、鱿鱼头和鱿鱼鳍去除完整的鱿鱼加工作业方法。
4.为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种鱿鱼加工作业方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步：根据鱿鱼的大小，通过夹具调节机构调整鱿鱼载具上夹具的位置；第二步：根据鱿鱼的大小，旋松刀具水平限位板和调节板上的连接螺栓、螺母，调整刀具水平限位板相对调节板的前后位置，然后旋紧螺母，将刀具水平限位板位置固定；第三步：沿着输送机构的输送方向依次将若干个鱿鱼放置在鱿鱼载具的支撑架上，鱿鱼头朝后，鱿鱼尾朝前设置，鱿鱼的胴体嵌入鱿鱼载具上夹具的夹持槽内，鱿鱼的两个尾鳍置于夹具前侧，通过夹具限位鱿鱼的两个尾鳍使得鱿鱼无法向后移动，鱿鱼的头部向后穿过支撑架后端定位凹槽垂落呈自然垂立状态，依此将多只鱿鱼放在鱿鱼载具上；第四步：启动输送机构，鱿鱼载具带着鱿鱼自右向左移动；第五步：当鱿鱼载具带着鱿鱼移动到鱿鱼头黄隔开机构处时，鱿鱼头在鱿鱼头隔离导向板的导向作用下，进入鱿鱼头黄隔板的前侧，当鱿鱼载具上的鱿鱼移动到鱿鱼掏黄装置的掏黄刀前方时，输送机构暂停，开始鱿鱼掏黄作业；第六步：初始状态时，掏黄刀的初始位置在鱿鱼载具的后方，调节弹簧处于压缩状态，然后启动刀具驱动缸，刀具驱动缸的伸缩杆伸出，刀具安装架经滑道带动刀具移动架刀具板及掏黄刀向前移动，掏黄刀置于鱿鱼载具后侧时停下，同时刀具板位于刀具水平限位
板的正上方，,此时，刀具板后端经导向柱、调节弹簧与刀具移动架连接，刀具板前端与刀具移动架铰接，因为调节弹簧处于压缩状态，导致刀具板后端的高度低于刀具板前端的高度，掏黄刀与刀具板前端固定连接，因而掏黄刀的高度高于刀具板后端的高度，掏黄刀的刀头呈向前向上倾斜的状态；第七步：启动刀体水平支撑移动机构的刀具水平驱动缸，刀具水平驱动缸的伸缩杆伸出，带动刀具水平限位板上升移动到刀具板下端，与刀具板相抵靠，调节弹簧被进一步压缩，刀具板后端上升，与刀具板前端高度齐平，使得刀具板保持水平，进而使得掏黄刀保持水平；第八步：启动刀具移动缸，刀具移动缸的伸缩杆伸出，带动刀具移动架在导向座导向下向前移动，刀具板贴着刀具水平限位板带着掏黄刀水平地从鱿鱼头部和鱿鱼胴体之间进入鱿鱼胴体内，随着刀具板和掏黄刀向前移动，刀具板向前移动脱离刀具水平限位板，刀具板在调节弹簧的回弹力作用下，刀具板后端向下移动，使得刀具板呈向前向上倾斜状，刀具板后端的限位杆下降后与后限位板相抵靠，限位杆被限位，限制了刀具板后端的下降高度，实现刀具板的上倾角度固定，刀具板带动掏黄刀前端呈向上倾斜状，避免掏黄刀深入鱿鱼胴体内部过程中碰破鱿鱼黄，掏黄刀继续向前移动，直到掏黄刀的前端到达鱿鱼黄末端的前上方，关闭刀具移动缸，启动刀具水平驱动缸，刀具水平驱动缸的伸缩杆缩回，带动刀具水平限位板向下移动，恢复原位；第九步：启动掏取角度调节机构的掏黄刀水平驱动缸，掏黄刀水平驱动缸的伸缩杆带动掏黄刀水平压杆向下移动，掏黄刀水平压杆向下压着掏黄刀，使得掏黄刀前端由向前向上倾斜变成向前向下倾斜，掏黄刀前端压在鱿鱼黄末端的前方，鱿鱼黄嵌入掏黄刀的掏取孔内；第十步：启动刀具移动缸，刀具移动缸的伸缩杆缩回，刀具移动架带着掏黄刀以及掏取孔内的鱿鱼黄向后移动，离开鱿鱼胴体，掏黄刀前端位于鱿鱼载具的后方；第十一步：启动掏取角度调节机构的掏黄刀水平驱动缸，掏黄刀水平驱动缸的伸缩杆缩回，带动掏黄刀水平压杆向上移动，掏黄刀水平压杆下端与掏黄刀分离，掏黄刀在刀具板上调节弹簧作用下，恢复向上倾斜的状态，掏取孔内的鱿鱼黄在掏黄刀前端向上抬起时随之向上翘起，以此同时，启动刀具驱动缸，刀具驱动缸的伸缩杆缩回，带动掏黄刀进一步向后移动，远离鱿鱼载具，搭在掏黄刀的掏取孔内的鱿鱼黄在自身重力作用下从掏取孔内滑落，自然垂落到鱿鱼载具下方鱿鱼头黄隔板的后侧，掏黄刀复位；第十二步：启动输送机构，输送机构带动鱿鱼载具继续向左移动，即将开始鱿鱼去黄作业；第十三步：初始状态下，鱿鱼去黄装置的去黄第一夹板置于鱿鱼载具的定位凹槽下方，鱿鱼头隔离条位于去黄第一夹板的上方或上前方，鱿鱼头隔离条右端向后向鱿鱼头黄隔板倾斜，与鱿鱼头黄隔板配合导向鱿鱼头，去黄第一夹板右端与鱿鱼头黄隔板左端相配合对接，导向鱿鱼黄，当鱿鱼载具上鱿鱼的鱿鱼头从鱿鱼头黄隔板前侧经导向端过渡到鱿鱼头隔离条前侧时，鱿鱼被掏出的鱿鱼黄从鱿鱼头隔离条后侧过渡到去黄第一夹板的后侧，鱿鱼黄位于去黄第一夹板和去黄第二夹板之间的夹持空间内，输送机构暂停，开始鱿鱼去黄作业；第十四步：启动去黄夹板移动缸，去黄夹板移动缸的伸缩杆向前伸出，驱动去黄第
二夹板向前移动，去黄第二夹板上端固定的夹持板向前移动与去黄第一夹板上端相对夹持住鱿鱼黄的上端，去黄第二夹板和去黄第一夹板之间的夹持空间夹持住鱿鱼黄，去黄第二夹板后侧的去黄夹持弹簧能够使得去黄第二夹板与去黄第一夹板相配合紧紧夹持住鱿鱼黄；第十五步：启动去黄驱动缸，去黄驱动缸的伸缩杆缩回，带动去黄移动架、去黄第一夹板、去黄第二夹板和夹持空间的鱿鱼黄一起向后移动，远离鱿鱼载具，直到将鱿鱼黄从鱿鱼胴体上撕扯下来；第十六步：启动去黄夹板移动缸，去黄夹板移动缸的伸缩杆向后缩回，带动去黄第二夹板向后移动，夹持板前端与鱿鱼黄分开，解除对鱿鱼黄的夹持，鱿鱼黄自动掉落下来，完成鱿鱼去黄作业；第十七步：启动输送机构，输送机构带动鱿鱼载具继续向左移动，鱿鱼载具带着鱿鱼继续向左移动，即将开始鱿鱼去鳍作业；第十八步：初始状态下，撑起支撑板位于鱿鱼载具的后方，当输送机构带着鱿鱼载具上的鱿鱼移动到撑起支撑板前方时，输送机构暂停，启动鱿鱼撑起移动缸，鱿鱼撑起移动缸缩回，驱动撑起支撑板向前移动，鱿鱼撑起板前端从鱿鱼头和鱿鱼胴体之间伸入鱿鱼载具上的鱿鱼胴体内，同时，启动解除驱动缸，解除驱动缸驱动解除板向后移动，解除板带动夹具调节机构向后移动，进而带动夹具向后移动，解除对鱿鱼的限位固定，随着鱿鱼撑起板向前移动，鱿鱼撑起板下端的导向滑块接触到导向撑起块的导向斜面，并从导向斜面逐渐向前向上移动到导向撑起块的导向平面，鱿鱼撑起板前端随之向上抬起，带着鱿鱼离开鱿鱼载具上端面，关闭鱿鱼撑起移动缸；第十九步：启动去鳍刀移动缸，去鳍刀移动缸的伸缩杆缩回，驱动去鳍刀向后移动，去鳍刀移动到鱿鱼载具上方后停下，关闭去鳍刀移动缸；第二十步：启动鱿鱼撑起移动缸，鱿鱼撑起移动缸的伸缩杆伸出，驱动撑起支撑板向后移动，鱿鱼撑起板下端的导向滑块沿着导向撑起块的导向平面向后向导向斜面移动，直到导向滑块脱离导向撑起块，与此同时，鱿鱼撑起板前端向下转动，将鱿鱼放到鱿鱼载具上，鱿鱼带有鱿鱼鳍的部分搭在去鳍刀上，鱿鱼的两个鳍在自身重力作用下，鱿鱼的两个鳍从去鳍刀的去鳍刀口向下移动，鱿鱼的两个鳍穿过去鳍刀口落到鱿鱼载具上，即去鳍刀的去鳍刀口置于鱿鱼的两个鳍和鱿鱼胴体之间，继续向后移动鱿鱼撑起板，鱿鱼撑起板从鱿鱼胴体中退出，鱿鱼撑起板恢复原位，关闭鱿鱼撑起移动缸；第五步：启动鱿鱼按压驱动缸，鱿鱼按压驱动缸的伸缩杆伸出，鱿鱼按压板向下移动，鱿鱼按压板压着鱿鱼胴体，使得鱿鱼胴体贴紧鱿鱼载具，鱿鱼按压板在按压弹簧作用下，紧紧压住鱿鱼胴体；第二十一步：启动去鳍刀移动缸，去鳍刀移动缸的伸缩杆伸出，驱动去鳍刀向前移动，去鳍刀的去鳍刀口向前移动，将鱿鱼的两个鳍切掉，去鳍刀继续向前移动，恢复原位，关闭去鳍刀移动缸；第二十二步：动输送机构，输送机构带动鱿鱼载具继续向左移动，鱿鱼载具带着鱿鱼继续向左移动，即将开始鱿鱼去头作业；第二十三步：初始状态下，鱿鱼去头装置的去头第二夹板位于输送机构上鱿鱼载具的下方，输送机构带动鱿鱼载具继续向左移动时，鱿鱼头进入去头第二夹板的后侧，即鱿
鱼头置于去头第一夹板和去头第二夹板之间；第二十四步：启动去头夹板驱动缸，去头夹板驱动缸的伸缩杆伸出，驱动鱿鱼头夹紧机构向前移动，去头第一夹板移动到下垂的鱿鱼头后侧，在去头夹持弹簧的作用下，去头第二夹板和去头第一夹板紧紧夹持住鱿鱼头，关闭去头夹板驱动缸；第二十五步：启动鱿鱼胴体驱动缸，鱿鱼胴体驱动缸的伸缩杆伸出，驱动鱿鱼胴体移动架带着鱿鱼胴体支架水平向前移动，鱿鱼胴体支架前端水平地从鱿鱼头和鱿鱼胴体之间进入鱿鱼胴体内，随着鱿鱼胴体移动架继续向前移动，鱿鱼胴体移动架上的支撑齿轮到达支撑齿条板的位置，支撑齿轮与支撑齿条板的齿条啮合，支撑齿轮沿着支撑齿条板向前移动，支撑齿轮带动鱿鱼胴体支架由水平状态向上向后转动，鱿鱼胴体支架带着鱿鱼胴体脱离鱿鱼载具向上向后转动，直到鱿鱼胴体支架带动鱿鱼胴体呈竖直状态，关闭鱿鱼胴体驱动缸；第二十六步：启动去头驱动缸，去头驱动缸的伸缩杆缩回，驱动去头移动架、去头第一夹板、去头第二夹板以及鱿鱼头夹持空间内的鱿鱼头向后移动，远离鱿鱼胴体支架和鱿鱼胴体，将鱿鱼头从鱿鱼胴体上撕扯下来，关闭去头驱动缸；第二十七步：启动去头夹板驱动缸，去头夹板驱动缸的伸缩杆缩回，驱动鱿鱼头夹紧机构向后移动，去头第一夹板向后移动，远离鱿鱼头，解除对鱿鱼头的夹持，鱿鱼头掉落；第二十八步：启动鱿鱼胴体驱动缸，鱿鱼胴体驱动缸的伸缩杆缩回，鱿鱼胴体移动架向后移动，支撑齿轮与支撑齿条板的齿条啮合，支撑齿轮沿着支撑齿条板向后移动，支撑齿轮带动鱿鱼胴体支架由竖直状态向下向前转动，鱿鱼胴体支架带着鱿鱼胴体向鱿鱼载具转动，随着鱿鱼胴体移动架向后移动，支撑齿轮与支撑齿条板分离，此时，鱿鱼胴体支架恢复到水平状态，将鱿鱼胴体放到鱿鱼载具上，鱿鱼头向前滑落进入鱿鱼头收集箱内，鱿鱼胴体移动架继续向后移动，鱿鱼胴体支架从鱿鱼胴体内部撤出，鱿鱼胴体支架恢复原位；第二十九步：启动输送机构，重复鱿鱼掏黄、去黄、去鳍、去头操作，直到所有待加工的鱿鱼均加工完毕为止。
5.本发明所述鱿鱼加工作业方法包括加工机架，所述加工机架上设有鱿鱼掏黄装置、鱿鱼去黄装置、鱿鱼去鳍装置、鱿鱼去头装置和输送机构，所述输送机构上固定设有鱿鱼载具，所述鱿鱼载具沿着鱿鱼输送方向间隔设置，所述鱿鱼掏黄装置、鱿鱼去黄装置、鱿鱼去鳍装置和鱿鱼去头装置沿着鱿鱼输送方向依次设置，所述鱿鱼掏黄装置、鱿鱼去黄装置、鱿鱼去鳍装置和鱿鱼去头装置分别与输送机构上鱿鱼载具对应设置，所述鱿鱼掏黄装置、鱿鱼去黄装置、鱿鱼去鳍装置、鱿鱼去头装置、输送机构均与加工机架连接，以利于通过鱿鱼载具限位固定鱿鱼，通过输送机构传送鱿鱼载具，进而传送鱿鱼，通过鱿鱼掏黄装置、鱿鱼去黄装置、鱿鱼去鳍装置和鱿鱼去头装置完成鱿鱼掏黄、去黄、去鳍和去头作业。
6.本发明所述鱿鱼掏黄装置前方设有鱿鱼头黄隔开机构，所述鱿鱼头黄隔开机构包括鱿鱼头黄隔板、鱿鱼头隔离导向板，所述鱿鱼掏黄装置前方设有鱿鱼头黄隔板，所述鱿鱼头黄隔板位于鱿鱼掏黄装置前方的鱿鱼载具的下方，所述鱿鱼头黄隔板沿着鱿鱼输送方向的输入端设有鱿鱼头隔离导向板，所述鱿鱼头隔离导向板由后向前向鱿鱼输送方向的输出端倾斜，所述鱿鱼头隔离导向板与鱿鱼头黄隔板固定连接，鱿鱼头黄隔板与加工机架固定连接，以利于掏黄之前通过鱿鱼头黄隔板将鱿鱼头隔离在鱿鱼载具一侧，鱿鱼黄掏出后，鱿鱼置于鱿鱼头黄隔板另一侧，方便后续分别四下鱿鱼头和鱿鱼黄。
7.本发明所述鱿鱼掏黄装置包括掏黄机架、刀具安装架、刀具驱动缸、刀具移动架、导向杆、导向座、刀具移动缸、刀具板、掏黄刀、刀体水平支撑移动机构、前铰接板、导向柱、调节弹簧、限位杆、后限位板和掏取角度调节机构，所述鱿鱼头黄隔板后方设有掏黄机架，所述掏黄机架上设有刀具安装架，所述掏黄机架上固定设有滑道，所述刀具安装架经滑块、滑道与掏黄机架滑动连接，所述刀具安装架和掏黄机架之间设有刀具驱动缸，所述刀具安装架经刀具驱动缸与掏黄机架连接，所述刀具安装架上设有刀具移动架，所述刀具安装架上固定设有导向杆，所述刀具移动架经导向座与导向杆滑动连接，所述刀具移动架上设有刀具移动缸，所述刀具移动架经刀具移动缸与刀具安装架连接，所述刀具移动架下端设有刀具板，所述刀具板前端固定设有掏黄刀，所述刀具板下方设有刀体水平支撑移动机构，所述刀具板上端前侧设有前铰接板，刀具板后端上方设有限位杆和后限位板，所述刀具板上设有调节孔，所述前铰接板和限位杆之间设有导向柱，所述前铰接板上端与刀具移动架固定连接，下端与刀具板铰接，所述导向柱上端与刀具移动架固定连接，下端插入调节孔内与调节孔活动连接，所述导向柱上套有调节弹簧，所述调节弹簧上端与刀具移动架相抵靠，下端与刀具板相抵靠，所述调节弹簧处于压缩状态，所述限位杆两端与刀具板铰接，所述后限位板上端与刀具移动架固定连接，下端向下向后延伸置于限位杆下方，托住并限位限位杆，所述刀体水平支撑移动机构包括刀具水平限位板和刀具水平驱动缸，所述刀具板下方设有刀具水平限位板，所述刀具水平限位板由刀具水平驱动缸驱动上下移动，所述刀具水平驱动缸固定在加工机架上，以利于刀具水平限位板向上推动刀具板，刀具板挤压弹簧，保持水平，所述掏黄刀前端朝向鱿鱼载具设置，所述掏黄刀前端呈弧形，所述掏黄刀前端为掏取端，掏黄刀后端与刀具板固定连接，所述掏黄刀前后两端之间形成掏取孔，以利于掏黄刀伸入鱿鱼胴体内到达鱿鱼内脏端部，掏黄刀向下，掏取端置于鱿鱼内脏前方，掏黄刀向下向后，使得鱿鱼内脏进入掏取孔后穿过掏取孔置于掏黄刀上端，随着掏黄刀继续向后移动，将内脏与鱿鱼胴体内壁分离，所述掏黄刀上方设有掏取角度调节机构，所述掏取角度调节机构包括掏黄刀水平压杆和掏黄刀水平驱动缸，所述掏黄刀上方设有掏黄刀水平压杆，所述掏黄刀水平压杆与掏黄刀垂直设置，所述掏黄刀水平压杆由掏黄刀水平驱动缸驱动，所述掏黄刀水平驱动缸与刀具移动架固定连接，以利于方便掏黄刀水平进入鱿鱼胴体内，方便后续掏黄作业。
8.本发明所述刀具水平限位板上设有前后调节长孔，所述刀具水平限位板下端设有调节板，所述调节板上设有螺栓孔，所述调节板与刀具水平驱动缸的伸缩杆固定连接，调节板经螺栓、螺栓孔、前后调节长孔、螺母与刀具水平限位板固定连接，以根据鱿鱼的大小调节刀具水平限位板的前后位置。
9.本发明所述鱿鱼头黄隔板沿着鱿鱼输送方向的输出端设有鱿鱼头隔离条，所述鱿鱼头隔离条位于鱿鱼去黄装置前方的鱿鱼载具的下方，所述鱿鱼头隔离条一端向后向鱿鱼头黄隔板延伸形成导向端，所述鱿鱼头隔离条与加工机架固定连接，以利于鱿鱼头从鱿鱼头黄隔板前侧经导向端过渡到鱿鱼头隔离条前侧，避免去黄的时候牵扯到鱿鱼头。
10.本发明所述鱿鱼去黄装置包括鱿鱼黄夹持机构和与去黄机构，所述鱿鱼黄夹持机构包括去黄机架、去黄移动架、去黄导向杆、去黄导向座、去黄第一夹板、去黄第二夹板、去黄夹板移动缸和去黄连接杆，所述去黄机构包括去黄驱动缸，所述鱿鱼头隔离条后方设有去黄机架，所述去黄机架与加工机架固定连接，所述去黄机架上设有去黄移动架，所述去黄
机架上设有去黄驱动缸，所述去黄机架上设有去黄导向杆，所述去黄导向杆前后两端经连接座与去黄机架固定连接，所述去黄导向杆上设有去黄导向座，所述去黄导向座套在去黄导向杆上，与去黄导向杆滑动连接，所述去黄导向座与去黄移动架固定连接，所述去黄驱动缸的缸座与去黄机架固定连接，去黄驱动缸的伸缩杆与去黄移动架固定连接，所述去黄移动架前方设有去黄第一夹板，所述去黄移动架上设有去黄第二夹板，所述去黄第二夹板由去黄夹板移动缸驱动，所述去黄第二夹板到鱿鱼载具中心的距离不小于鱿鱼头隔离条到鱿鱼载具中心的距离，所述去黄第二夹板到鱿鱼载具中心的距离不小于鱿鱼头黄隔板到鱿鱼载具中心的距离，所述去黄第二夹板与鱿鱼头黄隔板配合对接，所述去黄第二夹板上端向前水平延伸形成夹持板，所述夹持板前端与去黄第一夹板上端相配合形成夹持端，去黄第一夹板、夹持板和去黄第二夹板之间形成夹持空间，所述去黄夹板移动缸的缸座固定在去黄移动架上，所述去黄第一夹板经去黄连接杆与去黄移动架连接，以通过鱿鱼黄置于去黄第一夹板和去黄第二夹板之间，鱿鱼黄上端被夹持板和去黄第一夹板夹持住，去黄驱动缸驱动去黄移动架向后移动，带动去黄第一夹板、去黄第二夹板及鱿鱼黄向后移动，将鱿鱼黄撕下，鱿鱼黄撕取完整。
11.本发明所述去黄移动架上设有去黄抖落机构，所述去黄抖落机构包括去黄旋转电机，所述去黄旋转电机的机座固定在去黄移动架上，所述去黄连接杆一端与去黄旋转电机的输出轴固定连接，另一端与去黄第一夹板固定连接，以利于防止鱿鱼黄在掉落过程中如果搭在去黄第一夹板或者去黄连接杆上时，驱动去黄旋转电机，带动去黄连接杆和去黄第一夹板进行180
°
或360
°
转动，将鱿鱼黄抖落。
12.本发明所述去黄第二夹板上设有限位夹紧机构，所述限位夹紧机构包括去黄夹持限位板、去黄夹持导向杆、限位块和去黄夹持弹簧，所述去黄第二夹板后方设有去黄夹持限位板，去黄夹持限位板和去黄第二夹板之间设有去黄夹持导向杆，所述去黄夹持限位板与去黄夹板移动缸的伸缩杆固定连接，所述去黄夹持限位板上设有杆穿孔，所述去黄夹持导向杆前端与去黄第二夹板固定连接，后端穿过去黄夹持限位板上的杆穿孔经限位块固定，所述去黄夹持导向杆与去黄夹持限位板活动连接，所述去黄夹持导向杆上套有去黄夹持弹簧，所述去黄夹持弹簧一端与去黄夹持限位板相抵靠，另一端与去黄第二夹板相抵靠，以利于通过去黄夹持弹簧支撑限位去黄第二夹板，使得去黄第二夹板和去黄第一夹板能够很好的夹持不同大小、不同形状的鱿鱼黄。
13.本发明所述鱿鱼去鳍装置包括鱿鱼撑起机构、鱿鱼按压限位机构和鱿鱼去鳍机构，所述鱿鱼撑起机构、鱿鱼按压限位机构和鱿鱼去鳍机构分别与加工机架连接，以利于通过鱿鱼撑起机构挑起鱿鱼载具上的鱿鱼，鱿鱼去鳍机构移动到鱿鱼鳍的下方，鱿鱼撑起机构放下鱿鱼，然后鱿鱼按压限位机构按压住鱿鱼，鱿鱼去鳍机构向前移动将鱿鱼鳍去除。
14.本发明所述鱿鱼撑起机构包括鱿鱼去鳍机架、鱿鱼撑起板、鱿鱼撑起座、导向滑块、鱿鱼撑起移动缸、导向撑起块和鱿鱼撑起架，所述输送机构后方设有鱿鱼撑起板，所述鱿鱼撑起板前端向鱿鱼载具方向延伸形成鱿鱼胴体插入撑起端，所述鱿鱼撑起板后端设有鱿鱼撑起座，所述鱿鱼撑起板与鱿鱼撑起座铰接，所述鱿鱼撑起板下端设有导向滑块，所述鱿鱼撑起座下方设有鱿鱼撑起架，鱿鱼撑起座前方设有导向撑起块，所述鱿鱼撑起架上设有导向杆，导向杆经支杆与鱿鱼撑起架固定连接，导向座套在导向杆上与导向杆滑动连接，所述导向座与鱿鱼撑起座固定连接，所述鱿鱼撑起座由鱿鱼撑起移动缸驱动，所述鱿鱼撑
起移动缸、鱿鱼撑起架与鱿鱼去鳍机架固定连接，所述鱿鱼去鳍机架与加工机架固定连接，所述导向撑起块下端与鱿鱼撑起架固定连接，所述导向撑起块上端面的高度高于导向滑块下端面的高度，导向滑块下端与导向撑起块相配合移动，导向滑块上端与鱿鱼撑起板固定连接，以利于通过鱿鱼撑起移动缸驱动鱿鱼撑起座带动鱿鱼撑起板向前移动，鱿鱼撑起板前端伸入鱿鱼载具上的鱿鱼胴体内，随着鱿鱼撑起板向前移动，导向滑块下端与导向撑起块相配合移动，导向滑块带动导向撑起块向上转动，使得鱿鱼撑起板带着鱿鱼胴体向上，脱离鱿鱼载具。
15.本发明所述导向滑块下端面呈弧面状，所述导向撑起块后侧设有导向斜面，所述导向撑起块上端面为导向平面，所述导向斜面由后向前向上倾斜，导向斜面上端自然过渡与导向平面连接，以利于方便导向滑块由导向斜面逐渐移动到导向平面，提高导向滑块的高度，进而使得鱿鱼撑起板向前向上抬起，将鱿鱼带离鱿鱼载具表面。
16.本发明所述导向滑块下端设有滚轮，滚轮活动套在滚轮轴上，滚轮轴与导向滑块固定连接，滚轮与导向撑起块滚动连接，所述导向撑起块后侧设有导向斜面，所述导向撑起块上端面为导向平面，所述导向斜面由后向前向上倾斜，导向斜面上端自然过渡与导向平面连接，以利于方便导向滑块由导向斜面逐渐移动到导向平面，提高导向滑块的高度，进而使得鱿鱼撑起板向前向上抬起，将鱿鱼带离鱿鱼载具表面。
17.本发明所述鱿鱼撑起板和鱿鱼撑起座之间设有撑起稳定机构，所述撑起稳定机构包括撑起支撑板、撑起调节弹簧和缓冲器，所述鱿鱼撑起板后端下方设有撑起支撑板，所述撑起支撑板后端与鱿鱼撑起板铰接，所述撑起支撑板前端与鱿鱼撑起板之间设有撑起调节弹簧，所述撑起支撑板上设有缓冲器，所述撑起支撑板与鱿鱼撑起座固定连接，所述撑起调节弹簧一端与鱿鱼撑起板固定连接，另一端与撑起支撑板固定连接，所述缓冲器固定在撑起支撑板上，所述缓冲器上端与鱿鱼撑起板相抵靠，以利于通过缓冲器和撑起调节弹簧支撑鱿鱼撑起板，使得鱿鱼撑起板水平进入鱿鱼胴体内，同时通过缓冲器和撑起调节弹簧确保鱿鱼撑起板撑起鱿鱼时稳定，不晃动。
18.本发明所述鱿鱼按压限位机构包括鱿鱼按压板和鱿鱼按压驱动缸，所述鱿鱼撑起板前方的鱿鱼载具上方设有鱿鱼按压板，所述鱿鱼按压板由后向前向下倾斜，所述鱿鱼按压板由鱿鱼按压驱动缸驱动，所述鱿鱼按压驱动缸与加工机架固定连接，以利于通过鱿鱼按压驱动缸驱动鱿鱼按压板按压鱿鱼，使得鱿鱼去鳍时，鱿鱼胴体不会随之移动。
19.本发明所述鱿鱼按压板上设有鱿鱼压紧部件，所述鱿鱼压紧部件包括鱿鱼按压支撑板、按压导向杆和按压弹簧，所述鱿鱼按压板上方设有鱿鱼按压支撑板，所述鱿鱼按压板和鱿鱼按压支撑板之间设有按压导向杆，所述鱿鱼按压板后端与鱿鱼按压支撑板铰接，所述鱿鱼按压支撑板与鱿鱼按压驱动缸的伸缩杆固定连接，所述鱿鱼按压支撑板上设有导向杆孔，所述按压导向杆下端与鱿鱼按压板固定连接，上端穿出导向杆孔经限位块限位固定，限位块与按压导向杆固定连接，限位块的外径大于导向杆孔的内径，防止按压导向杆上端滑出鱿鱼按压支撑板，所述按压导向杆上套有按压弹簧，所述按压弹簧一端与鱿鱼按压板相抵靠，另一端与鱿鱼按压支撑板相抵靠，以利于通过鱿鱼按压板向下压紧鱿鱼时，挤压按压弹簧，按压弹簧产生回弹力，驱动鱿鱼按压板更紧更贴合的压住鱿鱼。
20.本发明所述鱿鱼去鳍机构包括去鳍刀和去鳍刀移动缸，所述鱿鱼撑起板前方的鱿鱼载具的前方设有去鳍刀，所述去鳍刀中间设有去鳍刀口，所述去鳍刀口由后向前向两侧
呈喇叭状张开，所述去鳍刀由去鳍刀移动缸驱动，所述去鳍刀移动缸与加工机架固定连接，以利于通过去鳍刀移动缸驱动去鳍刀向后移动置于鱿鱼下方，鱿鱼鳍在自身重力作用下落入去鳍刀口下方，去鳍刀移动缸向前移动，去鳍刀口将鱿鱼鳍去掉。
21.本发明所述鱿鱼撑起架上设有鱿鱼解除固定机构，所述鱿鱼解除固定机构包括解除板和解除驱动缸，所述解除驱动缸一端与鱿鱼撑起架连接，另一端与解除板连接，所述解除板前端伸入输送机构内，解除板位于鱿鱼载具的下方，所述鱿鱼载具上设有夹具，所述夹具经夹具调节机构与鱿鱼载具活动连接，所述夹具调节机构经解除板驱动向后移动，解除夹具对鱿鱼载具上鱿鱼的限制，以利于通过解除板带动夹具调节机构向后移动，进而带动夹具向后移动，远离鱿鱼鳍，解除对鱿鱼的限位固定。
22.本发明所述鱿鱼去头装置包括鱿鱼胴体支撑机构和去头夹持机构，所述鱿鱼胴体支撑机构包括去头机架、鱿鱼胴体移动架、鱿鱼胴体驱动缸、支撑齿条板、鱿鱼胴体支架、支撑连接轴、支撑齿轮，所述去头夹持机构包括去头移动架、去头驱动缸、去头第一夹板、去头夹板驱动缸和去头第二夹板，所述输送机构后方设有去头机架，所述去头机架与加工机架固定连接，所述去头机架上设有鱿鱼胴体移动架、鱿鱼胴体驱动缸、去头移动架和去头驱动缸，所述鱿鱼胴体移动架经滑道与去头机架滑动连接，所述鱿鱼胴体移动架由鱿鱼胴体驱动缸驱动，所述鱿鱼胴体驱动缸的缸座固定在去头机架上，所述去头机架前端设有支架凹槽，以方便鱿鱼胴体支架向上穿过支架凹槽呈竖直状态，所述去头机架前端设有支撑齿条板，所述鱿鱼胴体移动架前端设有鱿鱼胴体支架，所述鱿鱼胴体支架呈v型，鱿鱼胴体支架穿过支架凹槽，鱿鱼胴体支架开口两端水平向左、向右延伸形成连接端，所述鱿鱼胴体支架左右两侧分别设有支撑连接轴，所述鱿鱼胴体支架的连接端与支撑连接轴固定连接，所述支撑连接轴鱿鱼胴体移动架铰接，所述鱿鱼胴体支架左右两侧，至少一侧设有支撑齿轮，支撑齿轮固定在支撑连接轴上，所述支撑齿轮与支撑齿条板上齿条相啮合，驱动鱿鱼胴体支架在水平状态和竖直状态之间转变，所述支撑齿条板与去头机架固定连接，以通过鱿鱼胴体支架伸入鱿鱼胴体内，撑起鱿鱼胴体，所述鱿鱼胴体支架下方设有去头第一夹板，所述去头第一夹板前方设有去头第二夹板，所述去头第一夹板由去头夹板驱动缸驱动，去头第一夹板与去头第二夹板相配合形成鱿鱼头夹持空间，所述去头第二夹板经支板与去头移动架固定连接，去头夹板驱动缸的缸座固定在去头移动架上，所述去头移动架经去头导向座、去头导向杆与去头机架滑动连接，所述去头移动架由去头驱动缸驱动，所述去头驱动缸的缸座固定在去头机架上，以通过鱿鱼头夹持空间夹持鱿鱼头，去头驱动缸驱动鱿鱼头夹持空间带着鱿鱼头向后移动，将鱿鱼头从鱿鱼胴体上撕扯下来。
23.本发明所述去头第一夹板上设有鱿鱼头夹紧机构，所述鱿鱼头夹紧机构包括去头限位板、去头夹持导向杆、去头限位块和去头夹持弹簧，所述去头第一夹板后方设有去头限位板，去头限位板和去头第一夹板之间设有去头夹持导向杆，去头夹持导向杆间隔设置，所述去头限位板与去头夹板驱动缸的伸缩杆固定连接，所述去头限位板上设有杆穿孔，所述去头夹持导向杆前端与去头第一夹板固定连接，后端穿过去头限位板上的杆穿孔与去头限位块固定连接，所述去头夹持导向杆与去头限位板活动连接，所述去头夹持导向杆上套有去头夹持弹簧，所述去头夹持弹簧一端与去头限位板相抵靠，另一端与去头第一夹板相抵靠，以利于通过去头夹持弹簧支撑限位去头第一夹板，使得去头第一夹板和去头第二夹板能够很好的夹持不同大小的鱿鱼头。
24.本发明所述鱿鱼胴体移动架与去头机架之前设有支架导向移动机构，所述支架导向移动机构包括导向轮和导向架，所述支撑齿轮一侧至少设有一个导向轮，所述导向轮与支撑连接轴活动连接，所述支撑齿条板后侧的去头机架上设有导向架，所述导向架与去头机架固定连接，所述导向架上设有导向槽，所述导向槽与导向轮相配合滑动连接，以利于通过导向轮、导向架导向鱿鱼胴体支架的前后移动。
25.本发明由于采用上述结构，具有结构巧妙、操作方便、鱿鱼夹持稳定、能够完整的掏出鱿鱼黄及内脏并去除、鱿鱼头和鱿鱼鳍去除完整等优点。
附图说明
26.图1是本发明的结构示意图。
27.图2是本发明图1的前视图。
28.图3是本发明鱿鱼头黄隔开机构的放大示意图。
29.图4是本发明图3的俯视图。
30.图5是本发明鱿鱼掏黄装置一个角度的结构示意图。
31.图6是本发明鱿鱼掏黄装置另一个角度的结构示意图。
32.图7是本发明鱿鱼掏黄装置又一个角度的结构示意图。
33.图8是本发明图5的俯视图。
34.图9是本发明图5的剖视图。
35.图10是本发明鱿鱼掏黄装置部分放大图。
36.图11是本发明图10的刀具移动架上的结构放大图。
37.图12是本发明鱿鱼去黄装置一个角度的结构示意图。
38.图13是本发明鱿鱼去黄装置另一个角度的结构示意图。
39.图14是本发明图12的俯视图。
40.图15是本发明图12的侧视图。
41.图16是本发明鱿鱼去鳍装置一个角度的结构示意图。
42.图17是本发明鱿鱼去鳍装置另一个角度的结构示意图。
43.图18是本发明鱿鱼去鳍装置又一个角度的结构示意图。
44.图19是本发明图16的侧视图。
45.图20是本发明鱿鱼按压限位机构的放大示意图。
46.图21是本发明鱿鱼撑起机构的放大示意图。
47.图22是本发明鱿鱼去头装置一个角度的结构示意图。
48.图23是本发明鱿鱼去头装置另一个角度的结构示意图。
49.图24是本发明鱿鱼去头装置又一个角度的结构示意图。
50.图25是本发明图24的部分放大图。
51.图26是本发明图22的俯视图。
52.图27是本发明图22的侧视图。
53.图28是本发明中鱿鱼胴体支架的放大示意图。
54.附图标记：掏黄机架1，鱿鱼载具2，鱿鱼掏黄装置3，刀具安装架4，刀具驱动缸5，刀具移动架6，导向杆7，导向座8，刀具移动缸9，刀具板10，掏黄刀11，刀体水平支撑移动机构
12，前铰接板13，导向柱14，调节弹簧15，限位杆16，后限位板17，掏取角度调节机构18，滑道19，调节孔20，刀具水平限位板21，刀具水平驱动缸22，掏取孔23，掏黄刀水平压杆24，掏黄刀水平驱动缸25，前后调节长孔26，调节板27，鱿鱼黄夹持机构29，去黄机构30，去黄移动架31，去黄驱动缸32，去黄导向杆33，去黄导向座34，去黄第一夹板35，去黄第二夹板36，去黄夹板移动缸37，去黄连接杆38，连接座39，夹持板40，去黄抖落机构41，去黄旋转电机42，限位夹紧机构43，去黄夹持限位板44，去黄夹持导向杆45，限位块46，去黄夹持弹簧47，去黄机架48，去头机架50，鱿鱼胴体支撑机构51，去头夹持机构52，鱿鱼胴体移动架53，鱿鱼胴体驱动缸54，支撑齿条板55，鱿鱼胴体支架56，支撑齿轮57，去头移动架58，去头驱动缸59，去头第一夹板60，去头夹板驱动缸61，去头第二夹板62，支架凹槽63，连接端64，去头导向座65，去头导向杆66，鱿鱼头夹紧机构67，去头限位板68，去头夹持导向杆69，去头限位块70，去头夹持弹簧71，支架导向移动机构73，导向轮74，导向架75，导向槽76，鱿鱼去鳍机架80，鱿鱼撑起机构82，鱿鱼按压限位机构83，鱿鱼去鳍机构84，鱿鱼撑起板85，鱿鱼撑起座86，导向滑块87，鱿鱼撑起移动缸88，导向撑起块89，鱿鱼撑起架90，导向杆91，导向座92，导向斜面93，导向平面94，撑起稳定机构95，撑起支撑板96，撑起调节弹簧97，缓冲器98，鱿鱼按压板99，鱿鱼按压驱动缸100，鱿鱼压紧部件101，鱿鱼按压支撑板102，按压导向杆103，按压弹簧104，去鳍刀105，去鳍刀移动缸106，去鳍刀口107，夹具108，夹具调节机构109，鱿鱼解除固定机构110，解除板111，解除驱动缸112，加工机架120，鱿鱼去黄装置121，鱿鱼去鳍装置122，鱿鱼去头装置123，输送机构124，鱿鱼头黄隔开机构125，鱿鱼头黄隔板126，鱿鱼头隔离导向板127，鱿鱼头隔离条128。
具体实施方式
55.下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
56.一种鱿鱼加工作业方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步：如附图1-附图4，根据鱿鱼的大小，通过夹具调节机构109调整鱿鱼载具2上夹具108的位置；第二步：如附图5-附图7，根据鱿鱼的大小，旋松刀具水平限位板21和调节板27上的连接螺栓、螺母，调整刀具水平限位板21相对调节板27的前后位置，然后旋紧螺母，将刀具水平限位板21位置固定；第三步：如附图1和附图2，沿着输送机构124的输送方向依次将若干个鱿鱼放置在鱿鱼载具2的支撑架上，鱿鱼头朝后，鱿鱼尾朝前设置，鱿鱼的胴体嵌入鱿鱼载具2上夹具的夹持槽内，鱿鱼的两个尾鳍置于夹具前侧，通过夹具限位鱿鱼的两个尾鳍使得鱿鱼无法向后移动，鱿鱼的头部向后穿过支撑架后端定位凹槽垂落呈自然垂立状态，依此将多只鱿鱼放在鱿鱼载具2上；第四步：启动输送机构124，鱿鱼载具2带着鱿鱼自右向左移动；第五步：当鱿鱼载具2带着鱿鱼移动到鱿鱼头黄隔开机构125处时，如附图3和附图4，鱿鱼头在鱿鱼头隔离导向板127的导向作用下，进入鱿鱼头黄隔板126的前侧，当鱿鱼载具2上的鱿鱼移动到鱿鱼掏黄装置3的掏黄刀11前方时，输送机构124暂停，开始鱿鱼掏黄作业；第六步：如附图5-附图9，初始状态时，掏黄刀11的初始位置在鱿鱼载具2的后方，
调节弹簧15处于压缩状态，然后启动刀具驱动缸5，刀具驱动缸5的伸缩杆伸出，刀具安装架4经滑道19带动刀具移动架6刀具板10及掏黄刀11向前移动，掏黄刀11置于鱿鱼载具2后侧时停下，同时刀具板10位于刀具水平限位板21的正上方，,此时，刀具板10后端经导向柱14、调节弹簧15与刀具移动架6连接，刀具板10前端与刀具移动架6铰接，因为调节弹簧15处于压缩状态，导致刀具板10后端的高度低于刀具板10前端的高度，掏黄刀11与刀具板10前端固定连接，因而掏黄刀11的高度高于刀具板10后端的高度，掏黄刀11的刀头呈向前向上倾斜的状态；第七步：启动刀体水平支撑移动机构12的刀具水平驱动缸22，刀具水平驱动缸22的伸缩杆伸出，带动刀具水平限位板21上升移动到刀具板10下端，与刀具板10相抵靠，调节弹簧15被进一步压缩，刀具板10后端上升，与刀具板10前端高度齐平，使得刀具板10保持水平，进而使得掏黄刀11保持水平；第八步：启动刀具移动缸9，刀具移动缸9的伸缩杆伸出，带动刀具移动架6在导向座8导向下向前移动，刀具板10贴着刀具水平限位板21带着掏黄刀11水平地从鱿鱼头部和鱿鱼胴体之间进入鱿鱼胴体内，随着刀具板10和掏黄刀11向前移动，刀具板10向前移动脱离刀具水平限位板21，刀具板10在调节弹簧15的回弹力作用下，刀具板10后端向下移动，使得刀具板10呈向前向上倾斜状，刀具板10后端的限位杆16下降后与后限位板17相抵靠，限位杆16被限位，限制了刀具板10后端的下降高度，实现刀具板10的上倾角度固定，刀具板10带动掏黄刀11前端呈向上倾斜状，避免掏黄刀11深入鱿鱼胴体内部过程中碰破鱿鱼黄，掏黄刀11继续向前移动，直到掏黄刀11的前端到达鱿鱼黄末端的前上方，关闭刀具移动缸9，启动刀具水平驱动缸22，刀具水平驱动缸22的伸缩杆缩回，带动刀具水平限位板21向下移动，恢复原位；第九步：启动掏取角度调节机构18的掏黄刀水平驱动缸25，掏黄刀水平驱动缸25的伸缩杆带动掏黄刀水平压杆24向下移动，掏黄刀水平压杆24向下压着掏黄刀11，使得掏黄刀11前端由向前向上倾斜变成向前向下倾斜，掏黄刀11前端压在鱿鱼黄末端的前方，鱿鱼黄嵌入掏黄刀11的掏取孔23内；第十步：启动刀具移动缸9，刀具移动缸9的伸缩杆缩回，刀具移动架6带着掏黄刀11以及掏取孔23内的鱿鱼黄向后移动，离开鱿鱼胴体，掏黄刀11前端位于鱿鱼载具2的后方；第十一步：启动掏取角度调节机构18的掏黄刀水平驱动缸25，掏黄刀水平驱动缸25的伸缩杆缩回，带动掏黄刀水平压杆24向上移动，掏黄刀水平压杆24下端与掏黄刀11分离，掏黄刀11在刀具板10上调节弹簧15作用下，恢复向上倾斜的状态，掏取孔23内的鱿鱼黄在掏黄刀11前端向上抬起时随之向上翘起，以此同时，启动刀具驱动缸5，刀具驱动缸5的伸缩杆缩回，带动掏黄刀11进一步向后移动，远离鱿鱼载具2，搭在掏黄刀11的掏取孔23内的鱿鱼黄在自身重力作用下从掏取孔23内滑落，自然垂落到鱿鱼载具2下方鱿鱼头黄隔板126的后侧，掏黄刀11复位；第十二步：启动输送机构124，输送机构124带动鱿鱼载具2继续向左移动，即将开始鱿鱼去黄作业；第十三步：如附图3、附图4、附图12-附图15，初始状态下，鱿鱼去黄装置121的去黄第一夹板35置于鱿鱼载具2的定位凹槽下方，鱿鱼头隔离条128位于去黄第一夹板35的上方
或上前方，鱿鱼头隔离条128右端向后向鱿鱼头黄隔板126倾斜，与鱿鱼头黄隔板126配合导向鱿鱼头，去黄第一夹板35右端与鱿鱼头黄隔板126左端相配合对接，导向鱿鱼黄，当鱿鱼载具2上鱿鱼的鱿鱼头从鱿鱼头黄隔板126前侧经导向端过渡到鱿鱼头隔离条128前侧时，鱿鱼被掏出的鱿鱼黄从鱿鱼头隔离条128后侧过渡到去黄第一夹板35的后侧，鱿鱼黄位于去黄第一夹板35和去黄第二夹板36之间的夹持空间内，输送机构124暂停，开始鱿鱼去黄作业；第十四步：启动去黄夹板移动缸37，去黄夹板移动缸37的伸缩杆向前伸出，驱动去黄第二夹板36向前移动，去黄第二夹板36上端固定的夹持板40向前移动与去黄第一夹板35上端相对夹持住鱿鱼黄的上端，去黄第二夹板36和去黄第一夹板35之间的夹持空间夹持住鱿鱼黄，去黄第二夹板36后侧的去黄夹持弹簧47能够使得去黄第二夹板36与去黄第一夹板35相配合紧紧夹持住鱿鱼黄；第十五步：启动去黄驱动缸32，去黄驱动缸32的伸缩杆缩回，带动去黄移动架31、去黄第一夹板35、去黄第二夹板36和夹持空间的鱿鱼黄一起向后移动，远离鱿鱼载具，直到将鱿鱼黄从鱿鱼胴体上撕扯下来；第十六步：启动去黄夹板移动缸37，去黄夹板移动缸37的伸缩杆向后缩回，带动去黄第二夹板36向后移动，夹持板40前端与鱿鱼黄分开，解除对鱿鱼黄的夹持，鱿鱼黄自动掉落下来，完成鱿鱼去黄作业；第十七步：启动输送机构124，输送机构124带动鱿鱼载具2继续向左移动，鱿鱼载具2带着鱿鱼继续向左移动，即将开始鱿鱼去鳍作业；第十八步：如附图16-附图19，初始状态下，撑起支撑板96位于鱿鱼载具2的后方，当输送机构124带着鱿鱼载具2上的鱿鱼移动到撑起支撑板96前方时，输送机构暂停，启动鱿鱼撑起移动缸88，鱿鱼撑起移动缸88缩回，驱动撑起支撑板96向前移动，鱿鱼撑起板85前端从鱿鱼头和鱿鱼胴体之间伸入鱿鱼载具2上的鱿鱼胴体内，同时，启动解除驱动缸112，解除驱动缸112驱动解除板111向后移动，解除板111带动夹具调节机构109向后移动，进而带动夹具108向后移动，解除对鱿鱼的限位固定，随着鱿鱼撑起板85向前移动，鱿鱼撑起板85下端的导向滑块87接触到导向撑起块89的导向斜面93，并从导向斜面93逐渐向前向上移动到导向撑起块89的导向平面94，鱿鱼撑起板85前端随之向上抬起，带着鱿鱼离开鱿鱼载具2上端面，关闭鱿鱼撑起移动缸88；第十九步：启动去鳍刀移动缸106，去鳍刀移动缸106的伸缩杆缩回，驱动去鳍刀105向后移动，去鳍刀105移动到鱿鱼载具2上方后停下，关闭去鳍刀移动缸106；第二十步：启动鱿鱼撑起移动缸88，鱿鱼撑起移动缸88的伸缩杆伸出，驱动撑起支撑板96向后移动，鱿鱼撑起板85下端的导向滑块87沿着导向撑起块89的导向平面94向后向导向斜面93移动，直到导向滑块87脱离导向撑起块89，与此同时，鱿鱼撑起板85前端向下转动，将鱿鱼放到鱿鱼载具2上，鱿鱼带有鱿鱼鳍的部分搭在去鳍刀105上，鱿鱼的两个鳍在自身重力作用下，鱿鱼的两个鳍从去鳍刀105的去鳍刀口107向下移动，鱿鱼的两个鳍穿过去鳍刀口107落到鱿鱼载具2上，即去鳍刀105的去鳍刀口107置于鱿鱼的两个鳍和鱿鱼胴体之间，继续向后移动鱿鱼撑起板85，鱿鱼撑起板85从鱿鱼胴体中退出，鱿鱼撑起板85恢复原位，关闭鱿鱼撑起移动缸88；第五步：启动鱿鱼按压驱动缸100，鱿鱼按压驱动缸100的伸缩杆伸出，鱿鱼按压板
99向下移动，鱿鱼按压板99压着鱿鱼胴体，使得鱿鱼胴体贴紧鱿鱼载具2，鱿鱼按压板99在按压弹簧104作用下，紧紧压住鱿鱼胴体；第二十一步：启动去鳍刀移动缸106，去鳍刀移动缸106的伸缩杆伸出，驱动去鳍刀105向前移动，去鳍刀105的去鳍刀口107向前移动，将鱿鱼的两个鳍切掉，去鳍刀105继续向前移动，恢复原位，关闭去鳍刀移动缸106；第二十二步：动输送机构124，输送机构124带动鱿鱼载具2继续向左移动，鱿鱼载具2带着鱿鱼继续向左移动，即将开始鱿鱼去头作业；第二十三步：如附图22-附图28，初始状态下，鱿鱼去头装置123的去头第二夹板62位于输送机构124上鱿鱼载具2的下方，输送机构124带动鱿鱼载具2继续向左移动时，鱿鱼头进入去头第二夹板62的后侧，即鱿鱼头置于去头第一夹板60和去头第二夹板62之间；第二十四步：启动去头夹板驱动缸61，去头夹板驱动缸61的伸缩杆伸出，驱动鱿鱼头夹紧机构67向前移动，去头第一夹板60移动到下垂的鱿鱼头后侧，在去头夹持弹簧71的作用下，去头第二夹板62和去头第一夹板60紧紧夹持住鱿鱼头，关闭去头夹板驱动缸61；第二十五步：启动鱿鱼胴体驱动缸54，鱿鱼胴体驱动缸54的伸缩杆伸出，驱动鱿鱼胴体移动架53带着鱿鱼胴体支架56水平向前移动，鱿鱼胴体支架56前端水平地从鱿鱼头和鱿鱼胴体之间进入鱿鱼胴体内，随着鱿鱼胴体移动架53继续向前移动，鱿鱼胴体移动架53上的支撑齿轮57到达支撑齿条板55的位置，支撑齿轮57与支撑齿条板55的齿条啮合，支撑齿轮57沿着支撑齿条板55向前移动，支撑齿轮57带动鱿鱼胴体支架56由水平状态向上向后转动，鱿鱼胴体支架56带着鱿鱼胴体脱离鱿鱼载具2向上向后转动，直到鱿鱼胴体支架56带动鱿鱼胴体呈竖直状态，关闭鱿鱼胴体驱动缸54；第二十六步：启动去头驱动缸59，去头驱动缸59的伸缩杆缩回，驱动去头移动架58、去头第一夹板60、去头第二夹板62以及鱿鱼头夹持空间内的鱿鱼头向后移动，远离鱿鱼胴体支架56和鱿鱼胴体，将鱿鱼头从鱿鱼胴体上撕扯下来，关闭去头驱动缸59；第二十七步：启动去头夹板驱动缸61，去头夹板驱动缸61的伸缩杆缩回，驱动鱿鱼头夹紧机构67向后移动，去头第一夹板60向后移动，远离鱿鱼头，解除对鱿鱼头的夹持，鱿鱼头掉落；第二十八步：启动鱿鱼胴体驱动缸54，鱿鱼胴体驱动缸54的伸缩杆缩回，鱿鱼胴体移动架53向后移动，支撑齿轮57与支撑齿条板55的齿条啮合，支撑齿轮57沿着支撑齿条板55向后移动，支撑齿轮57带动鱿鱼胴体支架56由竖直状态向下向前转动，鱿鱼胴体支架56带着鱿鱼胴体向鱿鱼载具2转动，随着鱿鱼胴体移动架53向后移动，支撑齿轮57与支撑齿条板55分离，此时，鱿鱼胴体支架56恢复到水平状态，将鱿鱼胴体放到鱿鱼载具2上，鱿鱼头向前滑落进入鱿鱼头收集箱内，鱿鱼胴体移动架53继续向后移动，鱿鱼胴体支架56从鱿鱼胴体内部撤出，鱿鱼胴体支架56恢复原位；第二十九步：启动输送机构124，重复鱿鱼掏黄、去黄、去鳍、去头操作，直到所有待加工的鱿鱼均加工完毕为止。
57.如附图1和附图2，本发明所述鱿鱼加工作业方法包括加工机架120，所述加工机架120上设有鱿鱼掏黄装置3、鱿鱼去黄装置121、鱿鱼去鳍装置122、鱿鱼去头装置123和输送机构124，所述输送机构124上固定设有鱿鱼载具2，所述鱿鱼载具2沿着鱿鱼输送方向间隔设置，所述鱿鱼掏黄装置3、鱿鱼去黄装置121、鱿鱼去鳍装置122和鱿鱼去头装置123沿着鱿
鱼输送方向依次设置，所述鱿鱼掏黄装置3、鱿鱼去黄装置121、鱿鱼去鳍装置122和鱿鱼去头装置123分别与输送机构124上鱿鱼载具2对应设置，所述鱿鱼掏黄装置3、鱿鱼去黄装置121、鱿鱼去鳍装置122、鱿鱼去头装置123、输送机构124均与加工机架120连接，以利于通过鱿鱼载具限位固定鱿鱼，通过输送机构传送鱿鱼载具，进而传送鱿鱼，通过鱿鱼掏黄装置、鱿鱼去黄装置、鱿鱼去鳍装置和鱿鱼去头装置完成鱿鱼掏黄、去黄、去鳍和去头作业。
58.如附图3和附图4，本发明所述鱿鱼掏黄装置3前方设有鱿鱼头黄隔开机构125，所述鱿鱼头黄隔开机构125包括鱿鱼头黄隔板126、鱿鱼头隔离导向板127，所述鱿鱼掏黄装置3前方设有鱿鱼头黄隔板126，所述鱿鱼头黄隔板126位于鱿鱼掏黄装置3前方的鱿鱼载具2的下方，所述鱿鱼头黄隔板126沿着鱿鱼输送方向的输入端设有鱿鱼头隔离导向板127，所述鱿鱼头隔离导向板127由后向前向鱿鱼输送方向的输出端倾斜，所述鱿鱼头隔离导向板127与鱿鱼头黄隔板126固定连接，鱿鱼头黄隔板126与加工机架120固定连接，以利于掏黄之前通过鱿鱼头黄隔板将鱿鱼头隔离在鱿鱼载具一侧，鱿鱼黄掏出后，鱿鱼置于鱿鱼头黄隔板另一侧，方便后续分别四下鱿鱼头和鱿鱼黄。
59.如附图5-附图11，本发明所述鱿鱼掏黄装置3包括掏黄机架1、刀具安装架4、刀具驱动缸5、刀具移动架6、导向杆7、导向座8、刀具移动缸9、刀具板10、掏黄刀11、刀体水平支撑移动机构12、前铰接板13、导向柱14、调节弹簧15、限位杆16、后限位板17和掏取角度调节机构18，所述鱿鱼头黄隔板126后方设有掏黄机架1，所述掏黄机架1上设有刀具安装架4，所述掏黄机架1上固定设有滑道19，所述刀具安装架4经滑块、滑道19与掏黄机架1滑动连接，所述刀具安装架4和掏黄机架1之间设有刀具驱动缸5，所述刀具安装架4经刀具驱动缸5与掏黄机架1连接，所述刀具安装架4上设有刀具移动架6，所述刀具安装架4上固定设有导向杆7，所述刀具移动架6经导向座8与导向杆7滑动连接，所述刀具移动架6上设有刀具移动缸9，所述刀具移动架6经刀具移动缸9与刀具安装架4连接，所述刀具移动架6下端设有刀具板10，所述刀具板10前端固定设有掏黄刀11，所述刀具板10下方设有刀体水平支撑移动机构12，所述刀具板10上端前侧设有前铰接板13，刀具板10后端上方设有限位杆16和后限位板17，所述刀具板10上设有调节孔20，所述前铰接板13和限位杆16之间设有导向柱14，所述前铰接板13上端与刀具移动架6固定连接，下端与刀具板10铰接，所述导向柱14上端与刀具移动架6固定连接，下端插入调节孔20内与调节孔20活动连接，所述导向柱14上套有调节弹簧15，所述调节弹簧15上端与刀具移动架6相抵靠，下端与刀具板10相抵靠，所述调节弹簧15处于压缩状态，所述限位杆16两端与刀具板10铰接，所述后限位板17上端与刀具移动架6固定连接，下端向下向后延伸置于限位杆16下方，托住并限位限位杆16，所述刀体水平支撑移动机构12包括刀具水平限位板21和刀具水平驱动缸22，所述刀具板10下方设有刀具水平限位板21，所述刀具水平限位板21由刀具水平驱动缸22驱动上下移动，所述刀具水平驱动缸22固定在加工机架120上，以利于刀具水平限位板向上推动刀具板，刀具板挤压弹簧，保持水平，所述掏黄刀11前端朝向鱿鱼载具2设置，所述掏黄刀11前端呈弧形，所述掏黄刀11前端为掏取端，掏黄刀11后端与刀具板10固定连接，所述掏黄刀11前后两端之间形成掏取孔23，以利于掏黄刀伸入鱿鱼胴体内到达鱿鱼内脏端部，掏黄刀向下，掏取端置于鱿鱼内脏前方，掏黄刀向下向后，使得鱿鱼内脏进入掏取孔后穿过掏取孔置于掏黄刀上端，随着掏黄刀继续向后移动，将内脏与鱿鱼胴体内壁分离，所述掏黄刀11上方设有掏取角度调节机构18，所述掏取角度调节机构18包括掏黄刀水平压杆24和掏黄刀水平驱动缸25，所述掏黄刀11上
方设有掏黄刀水平压杆24，所述掏黄刀水平压杆24与掏黄刀11垂直设置，所述掏黄刀水平压杆24由掏黄刀水平驱动缸25驱动，所述掏黄刀水平驱动缸25与刀具移动架6固定连接，以利于方便掏黄刀水平进入鱿鱼胴体内，方便后续掏黄作业。
60.本发明所述刀具水平限位板21上设有前后调节长孔26，所述刀具水平限位板21下端设有调节板27，所述调节板27上设有螺栓孔，所述调节板27与刀具水平驱动缸22的伸缩杆固定连接，调节板27经螺栓、螺栓孔、前后调节长孔26、螺母与刀具水平限位板21固定连接，以根据鱿鱼的大小调节刀具水平限位板的前后位置。
61.如附图3和附图4，本发明所述鱿鱼头黄隔板126沿着鱿鱼输送方向的输出端设有鱿鱼头隔离条128，所述鱿鱼头隔离条128位于鱿鱼去黄装置121前方的鱿鱼载具2的下方，所述鱿鱼头隔离条128一端向后向鱿鱼头黄隔板126延伸形成导向端，所述鱿鱼头隔离条128与加工机架120固定连接，以利于鱿鱼头从鱿鱼头黄隔板前侧经导向端过渡到鱿鱼头隔离条前侧，避免去黄的时候牵扯到鱿鱼头。
62.如附图12-附图15，本发明所述鱿鱼去黄装置121包括鱿鱼黄夹持机构29和与去黄机构30，所述鱿鱼黄夹持机构29包括去黄机架48、去黄移动架31、去黄导向杆33、去黄导向座34、去黄第一夹板35、去黄第二夹板36、去黄夹板移动缸37和去黄连接杆38，所述去黄机构30包括去黄驱动缸32，所述鱿鱼头隔离条128后方设有去黄机架48，所述去黄机架48与加工机架120固定连接，所述去黄机架48上设有去黄移动架31，所述去黄机架48上设有去黄驱动缸32，所述去黄机架48上设有去黄导向杆33，所述去黄导向杆33前后两端经连接座39与去黄机架48固定连接，所述去黄导向杆33上设有去黄导向座34，所述去黄导向座34套在去黄导向杆33上，与去黄导向杆33滑动连接，所述去黄导向座34与去黄移动架31固定连接，所述去黄驱动缸32的缸座与去黄机架48固定连接，去黄驱动缸32的伸缩杆与去黄移动架31固定连接，所述去黄移动架31前方设有去黄第一夹板35，所述去黄移动架31上设有去黄第二夹板36，所述去黄第二夹板36由去黄夹板移动缸37驱动，所述去黄第二夹板36到鱿鱼载具2中心的距离不小于鱿鱼头隔离条128到鱿鱼载具2中心的距离，所述去黄第二夹板36到鱿鱼载具2中心的距离不小于鱿鱼头黄隔板126到鱿鱼载具2中心的距离，所述去黄第二夹板36与鱿鱼头黄隔板126配合对接，所述去黄第二夹板36上端向前水平延伸形成夹持板40，所述夹持板40前端与去黄第一夹板35上端相配合形成夹持端，去黄第一夹板35、夹持板40和去黄第二夹板36之间形成夹持空间，所述去黄夹板移动缸37的缸座固定在去黄移动架31上，所述去黄第一夹板35经去黄连接杆38与去黄移动架31连接，以通过鱿鱼黄置于去黄第一夹板和去黄第二夹板之间，鱿鱼黄上端被夹持板和去黄第一夹板夹持住，去黄驱动缸驱动去黄移动架向后移动，带动去黄第一夹板、去黄第二夹板及鱿鱼黄向后移动，将鱿鱼黄撕下，鱿鱼黄撕取完整。
63.本发明所述去黄移动架31上设有去黄抖落机构41，所述去黄抖落机构41包括去黄旋转电机42，所述去黄旋转电机42的机座固定在去黄移动架31上，所述去黄连接杆38一端与去黄旋转电机42的输出轴固定连接，另一端与去黄第一夹板35固定连接，以利于防止鱿鱼黄在掉落过程中如果搭在去黄第一夹板或者去黄连接杆上时，驱动去黄旋转电机，带动去黄连接杆和去黄第一夹板进行180
°
或360
°
转动，将鱿鱼黄抖落。
64.本发明所述去黄第二夹板36上设有限位夹紧机构43，所述限位夹紧机构43包括去黄夹持限位板44、去黄夹持导向杆45、限位块46和去黄夹持弹簧47，所述去黄第二夹板36后
方设有去黄夹持限位板44，去黄夹持限位板44和去黄第二夹板36之间设有去黄夹持导向杆45，所述去黄夹持限位板44与去黄夹板移动缸37的伸缩杆固定连接，所述去黄夹持限位板44上设有杆穿孔，所述去黄夹持导向杆45前端与去黄第二夹板36固定连接，后端穿过去黄夹持限位板44上的杆穿孔经限位块46固定，所述去黄夹持导向杆45与去黄夹持限位板44活动连接，所述去黄夹持导向杆45上套有去黄夹持弹簧47，所述去黄夹持弹簧47一端与去黄夹持限位板44相抵靠，另一端与去黄第二夹板36相抵靠，以利于通过去黄夹持弹簧支撑限位去黄第二夹板，使得去黄第二夹板和去黄第一夹板能够很好的夹持不同大小、不同形状的鱿鱼黄。
65.如附图16-附图21，本发明所述鱿鱼去鳍装置122包括鱿鱼撑起机构82、鱿鱼按压限位机构83和鱿鱼去鳍机构84，所述鱿鱼撑起机构82、鱿鱼按压限位机构83和鱿鱼去鳍机构84分别与加工机架120连接，以利于通过鱿鱼撑起机构挑起鱿鱼载具上的鱿鱼，鱿鱼去鳍机构移动到鱿鱼鳍的下方，鱿鱼撑起机构放下鱿鱼，然后鱿鱼按压限位机构按压住鱿鱼，鱿鱼去鳍机构向前移动将鱿鱼鳍去除。
66.本发明所述鱿鱼撑起机构82包括鱿鱼去鳍机架80、鱿鱼撑起板85、鱿鱼撑起座86、导向滑块87、鱿鱼撑起移动缸88、导向撑起块89和鱿鱼撑起架90，所述输送机构124后方设有鱿鱼撑起板85，所述鱿鱼撑起板85前端向鱿鱼载具2方向延伸形成鱿鱼胴体插入撑起端，所述鱿鱼撑起板85后端设有鱿鱼撑起座86，所述鱿鱼撑起板85与鱿鱼撑起座86铰接，所述鱿鱼撑起板85下端设有导向滑块87，所述鱿鱼撑起座86下方设有鱿鱼撑起架90，鱿鱼撑起座86前方设有导向撑起块89，所述鱿鱼撑起架90上设有导向杆91，导向杆91经支杆与鱿鱼撑起架90固定连接，导向座92套在导向杆91上与导向杆91滑动连接，所述导向座92与鱿鱼撑起座86固定连接，所述鱿鱼撑起座86由鱿鱼撑起移动缸88驱动，所述鱿鱼撑起移动缸88、鱿鱼撑起架90与鱿鱼去鳍机架80固定连接，所述鱿鱼去鳍机架80与加工机架120固定连接，所述导向撑起块89下端与鱿鱼撑起架90固定连接，所述导向撑起块89上端面的高度高于导向滑块87下端面的高度，导向滑块87下端与导向撑起块89相配合移动，导向滑块87上端与鱿鱼撑起板85固定连接，以利于通过鱿鱼撑起移动缸驱动鱿鱼撑起座带动鱿鱼撑起板向前移动，鱿鱼撑起板前端伸入鱿鱼载具上的鱿鱼胴体内，随着鱿鱼撑起板向前移动，导向滑块下端与导向撑起块相配合移动，导向滑块带动导向撑起块向上转动，使得鱿鱼撑起板带着鱿鱼胴体向上，脱离鱿鱼载具。
67.本发明所述导向滑块87下端面呈弧面状，所述导向撑起块89后侧设有导向斜面93，所述导向撑起块89上端面为导向平面94，所述导向斜面93由后向前向上倾斜，导向斜面93上端自然过渡与导向平面94连接，以利于方便导向滑块由导向斜面逐渐移动到导向平面，提高导向滑块的高度，进而使得鱿鱼撑起板向前向上抬起，将鱿鱼带离鱿鱼载具表面。
68.本发明所述导向滑块87下端设有滚轮，滚轮活动套在滚轮轴上，滚轮轴与导向滑块87固定连接，滚轮与导向撑起块89滚动连接，所述导向撑起块89后侧设有导向斜面93，所述导向撑起块89上端面为导向平面94，所述导向斜面93由后向前向上倾斜，导向斜面93上端自然过渡与导向平面94连接，以利于方便导向滑块由导向斜面逐渐移动到导向平面，提高导向滑块的高度，进而使得鱿鱼撑起板向前向上抬起，将鱿鱼带离鱿鱼载具表面。
69.本发明所述鱿鱼撑起板85和鱿鱼撑起座86之间设有撑起稳定机构95，所述撑起稳定机构95包括撑起支撑板96、撑起调节弹簧97和缓冲器98，所述鱿鱼撑起板85后端下方设
有撑起支撑板96，所述撑起支撑板96后端与鱿鱼撑起板85铰接，所述撑起支撑板96前端与鱿鱼撑起板85之间设有撑起调节弹簧97，所述撑起支撑板96上设有缓冲器98，所述撑起支撑板96与鱿鱼撑起座86固定连接，所述撑起调节弹簧97一端与鱿鱼撑起板85固定连接，另一端与撑起支撑板96固定连接，所述缓冲器98固定在撑起支撑板96上，所述缓冲器98上端与鱿鱼撑起板85相抵靠，以利于通过缓冲器和撑起调节弹簧支撑鱿鱼撑起板，使得鱿鱼撑起板水平进入鱿鱼胴体内，同时通过缓冲器和撑起调节弹簧确保鱿鱼撑起板撑起鱿鱼时稳定，不晃动。
70.本发明所述鱿鱼按压限位机构83包括鱿鱼按压板99和鱿鱼按压驱动缸100，所述鱿鱼撑起板85前方的鱿鱼载具2上方设有鱿鱼按压板99，所述鱿鱼按压板99由后向前向下倾斜，所述鱿鱼按压板99由鱿鱼按压驱动缸100驱动，所述鱿鱼按压驱动缸100与加工机架120固定连接，以利于通过鱿鱼按压驱动缸驱动鱿鱼按压板按压鱿鱼，使得鱿鱼去鳍时，鱿鱼胴体不会随之移动。
71.本发明所述鱿鱼按压板99上设有鱿鱼压紧部件101，所述鱿鱼压紧部件101包括鱿鱼按压支撑板102、按压导向杆103和按压弹簧104，所述鱿鱼按压板99上方设有鱿鱼按压支撑板102，所述鱿鱼按压板99和鱿鱼按压支撑板102之间设有按压导向杆103，所述鱿鱼按压板99后端与鱿鱼按压支撑板102铰接，所述鱿鱼按压支撑板102与鱿鱼按压驱动缸100的伸缩杆固定连接，所述鱿鱼按压支撑板102上设有导向杆孔，所述按压导向杆103下端与鱿鱼按压板99固定连接，上端穿出导向杆孔经限位块限位固定，限位块与按压导向杆103固定连接，限位块的外径大于导向杆孔的内径，防止按压导向杆上端滑出鱿鱼按压支撑板，所述按压导向杆103上套有按压弹簧104，所述按压弹簧104一端与鱿鱼按压板99相抵靠，另一端与鱿鱼按压支撑板102相抵靠，以利于通过鱿鱼按压板向下压紧鱿鱼时，挤压按压弹簧，按压弹簧产生回弹力，驱动鱿鱼按压板更紧更贴合的压住鱿鱼。
72.本发明所述鱿鱼去鳍机构84包括去鳍刀105和去鳍刀移动缸106，所述鱿鱼撑起板85前方的鱿鱼载具2的前方设有去鳍刀105，所述去鳍刀105中间设有去鳍刀口107，所述去鳍刀口107由后向前向两侧呈喇叭状张开，所述去鳍刀105由去鳍刀移动缸106驱动，所述去鳍刀移动缸106与加工机架120固定连接，以利于通过去鳍刀移动缸驱动去鳍刀向后移动置于鱿鱼下方，鱿鱼鳍在自身重力作用下落入去鳍刀口下方，去鳍刀移动缸向前移动，去鳍刀口将鱿鱼鳍去掉。
73.本发明所述鱿鱼撑起架90上设有鱿鱼解除固定机构110，所述鱿鱼解除固定机构110包括解除板111和解除驱动缸112，所述解除驱动缸112一端与鱿鱼撑起架90连接，另一端与解除板111连接，所述解除板111前端伸入输送机构124内，解除板111位于鱿鱼载具2的下方，所述鱿鱼载具2上设有夹具108，所述夹具108经夹具调节机构109与鱿鱼载具2活动连接，所述夹具调节机构109经解除板111驱动向后移动，解除夹具108对鱿鱼载具2上鱿鱼的限制，以利于通过解除板带动夹具调节机构向后移动，进而带动夹具向后移动，远离鱿鱼鳍，解除对鱿鱼的限位固定。
74.如附图22-附图28，本发明所述鱿鱼去头装置123包括鱿鱼胴体支撑机构51和去头夹持机构52，所述鱿鱼胴体支撑机构51包括去头机架50、鱿鱼胴体移动架53、鱿鱼胴体驱动缸54、支撑齿条板55、鱿鱼胴体支架56、支撑连接轴、支撑齿轮57，所述去头夹持机构52包括去头移动架58、去头驱动缸59、去头第一夹板60、去头夹板驱动缸61和去头第二夹板62，所
述输送机构124后方设有去头机架50，所述去头机架50与加工机架120固定连接，所述去头机架50上设有鱿鱼胴体移动架53、鱿鱼胴体驱动缸54、去头移动架58和去头驱动缸59，所述鱿鱼胴体移动架53经滑道与去头机架50滑动连接，所述鱿鱼胴体移动架53由鱿鱼胴体驱动缸54驱动，所述鱿鱼胴体驱动缸54的缸座固定在去头机架50上，所述去头机架50前端设有支架凹槽63，以方便鱿鱼胴体支架向上穿过支架凹槽呈竖直状态，所述去头机架50前端设有支撑齿条板55，所述鱿鱼胴体移动架53前端设有鱿鱼胴体支架56，所述鱿鱼胴体支架56呈v型，鱿鱼胴体支架56穿过支架凹槽63，鱿鱼胴体支架56开口两端水平向左、向右延伸形成连接端64，所述鱿鱼胴体支架56左右两侧分别设有支撑连接轴，所述鱿鱼胴体支架56的连接端64与支撑连接轴固定连接，所述支撑连接轴鱿鱼胴体移动架53铰接，所述鱿鱼胴体支架56左右两侧，至少一侧设有支撑齿轮57，支撑齿轮57固定在支撑连接轴上，所述支撑齿轮57与支撑齿条板55上齿条相啮合，驱动鱿鱼胴体支架56在水平状态和竖直状态之间转变，所述支撑齿条板55与去头机架50固定连接，以通过鱿鱼胴体支架伸入鱿鱼胴体内，撑起鱿鱼胴体，所述鱿鱼胴体支架56下方设有去头第一夹板60，所述去头第一夹板60前方设有去头第二夹板62，所述去头第一夹板60由去头夹板驱动缸61驱动，去头第一夹板60与去头第二夹板62相配合形成鱿鱼头夹持空间，所述去头第二夹板62经支板与去头移动架58固定连接，去头夹板驱动缸61的缸座固定在去头移动架58上，所述去头移动架58经去头导向座65、去头导向杆66与去头机架50滑动连接，所述去头移动架58由去头驱动缸59驱动，所述去头驱动缸59的缸座固定在去头机架50上，以通过鱿鱼头夹持空间夹持鱿鱼头，去头驱动缸驱动鱿鱼头夹持空间带着鱿鱼头向后移动，将鱿鱼头从鱿鱼胴体上撕扯下来。
75.本发明所述去头第一夹板60上设有鱿鱼头夹紧机构67，所述鱿鱼头夹紧机构67包括去头限位板68、去头夹持导向杆69、去头限位块70和去头夹持弹簧71，所述去头第一夹板60后方设有去头限位板68，去头限位板68和去头第一夹板60之间设有去头夹持导向杆69，去头夹持导向杆69间隔设置，所述去头限位板68与去头夹板驱动缸61的伸缩杆固定连接，所述去头限位板68上设有杆穿孔，所述去头夹持导向杆69前端与去头第一夹板60固定连接，后端穿过去头限位板68上的杆穿孔与去头限位块70固定连接，所述去头夹持导向杆69与去头限位板68活动连接，所述去头夹持导向杆69上套有去头夹持弹簧71，所述去头夹持弹簧71一端与去头限位板68相抵靠，另一端与去头第一夹板60相抵靠，以利于通过去头夹持弹簧支撑限位去头第一夹板，使得去头第一夹板和去头第二夹板能够很好的夹持不同大小的鱿鱼头。
76.本发明所述鱿鱼胴体移动架53与去头机架50之前设有支架导向移动机构73，所述支架导向移动机构73包括导向轮74和导向架75，所述支撑齿轮57一侧至少设有一个导向轮74，所述导向轮74与支撑连接轴活动连接，所述支撑齿条板55后侧的去头机架50上设有导向架75，所述导向架75与去头机架50固定连接，所述导向架75上设有导向槽76，所述导向槽76与导向轮74相配合滑动连接，以利于通过导向轮、导向架导向鱿鱼胴体支架的前后移动。
77.如附图1和附图2，为方便描述，以附图1的方位来说明，输送机构124在前，鱿鱼掏黄装置3在后，输送机构124上间隔固定有鱿鱼载具2，输送机构124驱动鱿鱼载具2从右向左移动，即鱿鱼输送方向为从右向左，鱿鱼掏黄装置3、鱿鱼去黄装置121、鱿鱼去鳍装置122和鱿鱼去头装置123从右向左依次排列，本发明中输送机构124可参考本技术人于2022年7月27日专利号为cn217609291u，名称为夹具、限位固定机构及加工作业装置中的加工作业装
置，输送机构124包括第一传动链条和第二传动链条，第一传动链条和第二传动链条由驱动机构驱动同步移动，鱿鱼载具2与第一传动链条和第二传动链条固定连接，鱿鱼载具2由后向前向下倾斜状安装在第一传动链条和、第二传动链条上，具体可参考cn217609291u，本发明中鱿鱼载具2的结构可参考cn217609291u中限位固定机构的结构，鱿鱼载具2包括支撑架、支撑架上设有夹具，支撑架后端设有定位凹槽，夹具上固定设有移动板，支撑架上设有导向长孔，移动板与支撑架的导向长孔相配合，移动板下端穿过导向长孔设有调节机构，调节机构与支撑架连接，调节机构可驱动两个移动板带动夹具相对支撑架移动，向后拉动调节机构可带动夹具向后移动，解除对鱿鱼的夹持，鱿鱼载具2上的夹具就是本发明中提到的夹具108，调节机构就是本发明中提到的夹具调节机构109，通过夹具调节机构109可调整夹具108在鱿鱼载具1上的前后位置，夹具108可夹持鱿鱼胴体，鱿鱼头穿过定位凹槽，垂落下来，具体内容可见上述专利，此处不再赘述，为提高鱿鱼加工效率，鱿鱼掏黄装置3上可设置一个或两个或三个或更多个掏黄刀11，每个掏黄刀11对应着一个鱿鱼载具2上的鱿鱼，相应的，鱿鱼去黄装置121一次可去除鱿鱼黄的数量也与鱿鱼掏黄装置3一次掏出的鱿鱼的鱿鱼黄的数量相对应，鱿鱼去鳍装置122上去鳍刀105的数量、鱿鱼去头装置123上鱿鱼胴体支架56的数量与鱿鱼掏黄装置3上掏黄刀11是对应的，鱿鱼随着鱿鱼载具2从右向左经过掏黄、去黄、去鳍、去耳就完成了鱿鱼的加工，本发明中鱿鱼去黄装置121的去黄第二夹板36下方可设置鱿鱼黄收集箱，方便收集鱿鱼黄，鱿鱼去鳍装置122的去鳍刀105前方可设置鱿鱼鳍收集箱，方便收集鱿鱼鳍，鱿鱼去头装置123的去头第一夹板60下方可设置鱿鱼头收集箱，方便收集鱿鱼头，鱿鱼去头装置123前方的鱿鱼载具2的前方可设置鱿鱼胴体收集箱，本发明中，鱿鱼载具2由后向前向下倾斜式安装在输送机构上，当鱿鱼头被去除后，鱿鱼胴体被放置到鱿鱼载具2上，鱿鱼胴体随着鱿鱼载具2的倾斜向前滑动，滑入鱿鱼胴体收集箱内，本发明加工机架120上可设置控制系统，控制系统如plc控制系统，刀具驱动缸5，刀具移动缸9，刀具水平驱动缸22，掏黄刀水平驱动缸25，去黄驱动缸32，去黄夹板移动缸37，去黄旋转电机42，鱿鱼胴体驱动缸54，去头驱动缸59，去头夹板驱动缸61，鱿鱼撑起移动缸88，鱿鱼按压驱动缸100，去鳍刀移动缸106，输送机构124均与控制系统连接，实现鱿鱼自动掏黄、去黄、去鳍、去头，本发明结构简单，通过鱿鱼载具2限位固定鱿鱼，通过掏黄刀11向前伸入鱿鱼胴体内，到达鱿鱼黄末端的前方，然后调整掏黄刀11的角度，使得掏黄刀11向下然后向后将鱿鱼黄掏出，鱿鱼黄位于鱿鱼胴体内其他内脏的上方，通过调整掏黄刀11的角度可以将鱿鱼黄与鱿鱼胴体内其他内脏分开，将鱿鱼黄掏出，同时也可以通过掏取角度调节机构18调整掏黄刀11向下倾斜的角度，将鱿鱼内脏整个掏出，能够很好的保持鱿鱼黄的完整性，如果掏出的是鱿鱼内脏，也可以很好的保持鱿鱼内脏的完整性，此外，本发明可在鱿鱼去黄装置和鱿鱼去鳍装置之间再设置一个鱿鱼掏内脏装置，这样，可以进一步细化对鱿鱼的加工，鱿鱼掏黄、鱿鱼去黄、鱿鱼掏内脏、鱿鱼去鳍、鱿鱼去头依次进行，提高鱿鱼处理的自动化效率，本发明采用撕扯的方式将鱿鱼黄、鱿鱼头撕扯下来，能够很好的保持鱿鱼头、鱿鱼黄的完整性，此外，本发明通过设置去黄抖落机构41，当鱿鱼黄会撕扯下来后，搭在去黄连接杆38或去黄第一夹板35上时，启动去黄旋转电机42，使得去黄连接杆38和去黄第一夹板35同时360
°
转动，鱿鱼黄就会自动掉落下来，本发明还设置了限位夹紧机构43，去黄第一夹板35和去黄第二夹板36靠近夹持鱿鱼黄时，去黄第二夹板36与去黄夹持限位板44之间有去黄夹持弹簧47，通过去黄夹持弹簧47的回弹力给去黄第二夹板36一个夹持力，使得去黄第二夹
板36和去黄第一夹板35能够很好的夹持鱿鱼黄，同时，去黄夹持弹簧47有缓冲作用，使得去黄第二夹板36和去黄第一夹板35形成的夹持空间的大小可随着鱿鱼黄的大小来调整，进而能够很好的夹持住不同大小、不同形状的鱿鱼，去黄夹持弹簧47通过去黄夹持导向杆45导向，去黄夹持导向杆45后端与限位块46固定，限位块46的外径大于去黄夹持限位板44上杆穿孔的内径，如此可将去黄夹持导向杆45限位，防止去黄夹持导向杆45与去黄夹持限位板44分离，鱿鱼黄被夹紧后，方便鱿鱼黄被更快更完整的撕扯下来，去黄效率高，本发明去鳍刀能够贴合鱿鱼鳍和鱿鱼胴体的连接处将鱿鱼鳍去除，很好的保持了鱿鱼鳍的完整性，以及鱿鱼胴体的完整性，而且去鳍效率高，操作省时省力。
78.本发明由于采用上述结构，具有结构巧妙、操作方便、鱿鱼夹持稳定、能够完整的掏出鱿鱼黄及内脏并去除、鱿鱼头和鱿鱼鳍去除完整等优点。

技术特征：
1.一种鱿鱼加工作业方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步，上料：将若干个鱿鱼依次放置到输送机构（124）的鱿鱼载具（2）上，鱿鱼限位固定在输送机构（124）上，鱿鱼尾朝前设置，鱿鱼头从鱿鱼载具（2）后端垂落呈自然垂立状态；第二步，进入鱿鱼掏黄工位：启动输送机构（124），输送机构（124）驱动鱿鱼载具（2）自右向左移动，到达鱿鱼掏黄工位，鱿鱼的头部经鱿鱼头黄隔开机构（125）隔开，鱿鱼头置于鱿鱼头黄隔板（126）的前侧，输送机构（124）暂停，开始鱿鱼掏黄作业；第三步，掏黄作业：启动鱿鱼掏黄装置（3），驱动掏黄刀（11），掏黄刀（11）自后向前进入鱿鱼胴体，掏黄刀（11）到达鱿鱼胴体内鱿鱼黄末端的前上方，然后驱动掏黄刀（11）前端向下向后掏出鱿鱼黄，鱿鱼黄从鱿鱼胴体中脱出，鱿鱼黄自然垂落到鱿鱼头黄隔板（126）的后侧；第四步，进入鱿鱼去黄工位：启动输送机构（124），输送机构（124）驱动鱿鱼载具（2）继续向左移动，到达鱿鱼去黄工位，鱿鱼头和鱿鱼黄从鱿鱼头黄隔板（126）前后两侧过渡到鱿鱼去黄装置（121）的去黄第一夹板（35）前后两侧，鱿鱼黄置于鱿鱼黄夹持机构（29）内，输送机构（124）暂停，开始鱿鱼去黄作业；第五步，去黄作业：启动鱿鱼去黄装置（121）的鱿鱼黄夹持机构（29），鱿鱼黄夹持机构（29）夹紧鱿鱼黄，启动去黄机构（30），去黄机构（30）驱动鱿鱼黄夹持机构（29）夹持着鱿鱼黄远离鱿鱼胴体，将鱿鱼黄从鱿鱼胴体上撕扯下来，再驱动鱿鱼黄夹持机构（29）解除对鱿鱼黄的夹持，鱿鱼黄自动掉落下来，完成鱿鱼去黄作业。2.根据权利要求1所述的一种鱿鱼加工作业方法，其特征在于：所述第三步中，启动刀具驱动缸（5），驱动掏黄刀（11）向前移动，掏黄刀（11）移动到鱿鱼的头部面前停下，此时，掏黄刀（11）位于刀体水平支撑移动机构（12）的正上方，掏黄刀（11）呈向前向上倾斜的状态；启动刀体水平支撑移动机构（12），刀体水平支撑移动机构（12）驱动掏黄刀（11）呈水平状态；启动刀具移动缸（9），掏黄刀（11）经刀具移动缸（9）的驱动在刀体水平支撑移动机构（12）的支撑限位下水平地从鱿鱼头部和鱿鱼胴体之间进入鱿鱼胴体内，随着掏黄刀（11）向前移动，掏黄刀（11）下端与刀体水平支撑移动机构（12）分离，掏黄刀（11）恢复成向前向上倾斜的状态，掏黄刀（11）继续向前移动，掏黄刀11的前端到达鱿鱼黄末端的前上方为止；启动掏取角度调节机构（18），将掏黄刀（11）由向前向上倾斜状态变成向前向下倾斜状态，掏黄刀（11）前端压在鱿鱼黄末端的前方，鱿鱼黄嵌入掏黄刀（11）的掏取孔（23）内；启动刀具移动缸（9），掏黄刀（11）带着掏取孔（23）内的鱿鱼黄向后移动，离开鱿鱼胴体，掏黄刀（11）前端位于鱿鱼载具（2）的后方；启动掏取角度调节机构（18），将掏黄刀（11）由向前向下倾斜状态恢复成向前向上倾斜状态，掏取孔（23）内的鱿鱼黄在掏黄刀（11）前端向上抬起时随之向上翘起，以此同时，启动刀具驱动缸（5），驱动掏黄刀（11）进一步向后移动，远离鱿鱼载具（2），搭在掏黄刀（11）的掏取孔（23）内的鱿鱼黄在自身重力作用下从掏取孔（23）内滑落，自然垂落到鱿鱼头黄隔板（126）的后侧，掏黄刀（11）复位。3.根据权利要求1所述的一种鱿鱼加工作业方法，其特征在于：所述第五步中，鱿鱼黄位于去黄第一夹板（35）和去黄第二夹板（36）之间，去黄夹板移动缸（37）驱动去黄第二夹板（36）向前移动，去黄第二夹板（36）和去黄第一夹板（35）相对夹紧鱿鱼黄前后两侧面，去黄机构（30）驱动去黄第一夹板（35）、去黄第二夹板（36）和鱿鱼黄一起向后移动，远离鱿鱼载具（2）将鱿鱼黄撕扯下来。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种鱿鱼加工作业方法，其特征在于：所述鱿鱼加工作业方法包括鱿鱼加工作业设备，所述鱿鱼加工作业设备包括加工机架（120），所述加工机架（120）上设有鱿鱼掏黄装置（3）、鱿鱼去黄装置（121）和输送机构（124），所述输送机构（124）上固定设有鱿鱼载具（2），所述鱿鱼载具（2）沿着鱿鱼输送方向间隔设置，所述鱿鱼掏黄装置（3）和鱿鱼去黄装置（121）分别与输送机构（124）上鱿鱼载具（2）对应设置，所述鱿鱼掏黄装置（3）、鱿鱼去黄装置（121）和输送机构（124）均与加工机架（120）连接。5.根据权利要求4所述的一种鱿鱼加工作业方法，其特征在于：所述鱿鱼掏黄装置（3）设置在输送机构（124）的后方，所述鱿鱼掏黄装置（3）前方设有鱿鱼头黄隔开机构（125），所述鱿鱼头黄隔开机构（125）包括鱿鱼头黄隔板（126）和鱿鱼头隔离导向板（127），所述鱿鱼头黄隔板（126）位于鱿鱼掏黄装置（3）前方的鱿鱼载具（2）的下方，所述鱿鱼头黄隔板（126）沿着鱿鱼输送方向的输入端设有鱿鱼头隔离导向板（127），所述鱿鱼头隔离导向板（127）由后向前向鱿鱼输送方向的输出端倾斜，所述鱿鱼头隔离导向板（127）与鱿鱼头黄隔板（126）固定连接，鱿鱼头黄隔板（126）与加工机架（120）固定连接。6.根据权利要求5所述的一种鱿鱼加工作业方法，其特征在于：所述鱿鱼头黄隔板（126）沿着鱿鱼输送方向的输出端设有鱿鱼头隔离条（128），所述鱿鱼头隔离条（128）位于鱿鱼去黄装置（121）前方的鱿鱼载具（2）的下方，所述鱿鱼头隔离条（128）一端向后向鱿鱼头黄隔板（126）延伸形成导向端，所述鱿鱼头隔离条（128）与加工机架（120）固定连接。7.根据权利要求5或6所述的一种鱿鱼加工作业方法，其特征在于：所述鱿鱼掏黄装置（3）包括刀具安装架（4）、刀具移动架（6）、刀具移动缸（9）、掏黄刀（11）、刀体水平支撑移动机构（12）和掏取角度调节机构（18），所述输送机构（124）后方设有刀具安装架（4），所述刀具安装架（4）与加工机架（120）连接，所述刀具安装架（4）上设有刀具移动架（6），所述刀具移动架（6）与刀具安装架（4）滑动连接，所述刀具移动架（6）上设有刀具移动缸（9），所述刀具移动架（6）经刀具移动缸（9）与刀具安装架（4）连接，所述刀具移动架（6）下端设有掏黄刀（11），所述掏黄刀（11）前端为掏取端，所述掏黄刀（11）上设有掏取孔（23），所述掏黄刀（11）与刀具移动架（6）活动连接，所述掏黄刀（11）下方设有刀体水平支撑移动机构（12），所述掏黄刀（11）经刀体水平支撑移动机构（12）驱动，实现水平移动，所述掏黄刀（11）上方设有掏取角度调节机构（18），所述掏黄刀（11）经掏取角度调节机构（18）驱动实现掏取角度调整。8.根据权利要求4所述的一种鱿鱼加工作业方法，其特征在于：所述鱿鱼去黄装置（121）包括鱿鱼黄夹持机构（29）和去黄机构（30），所述鱿鱼黄夹持机构（29）由去黄机构（30）驱动，所述鱿鱼黄夹持机构（29）和去黄机构（30）分别与加工机架（120）固定连接。9.根据权利要求1-3、5、6、8任一项权利要求所述的一种鱿鱼加工作业方法，其特征在于：所述鱿鱼加工作业方法还包括去鳍作业，步骤如下：启动输送机构（124），输送机构（124）驱动鱿鱼载具（2）继续向左移动，到达鱿鱼去鳍工位，输送机构（124）暂停，开始鱿鱼去鳍作业；启动鱿鱼去鳍装置（122）的鱿鱼撑起机构（82），鱿鱼撑起机构（82）的鱿鱼撑起板（85）自后向前进入鱿鱼胴体内，同时，启动鱿鱼解除固定机构（110），解除鱿鱼载具（2）对鱿鱼的限位，鱿鱼撑起板（85）挑起鱿鱼载具（2）上的鱿鱼，使得鱿鱼脱离鱿鱼载具（2）表面，驱动鱿鱼去鳍机构（84）的去鳍刀（105）向后移动到鱿鱼载具（2）上鱿鱼鳍的位置，驱动鱿鱼撑起机构（82）将鱿鱼放置到鱿鱼载具（2）上，鱿鱼的两个鱿鱼鳍穿过去鳍刀（105）中间的刀口落入去鳍刀（105）下方，驱动鱿鱼按压限位机构（83）按压鱿鱼，驱动去鳍刀（105）向前移动，
带着鱿鱼鳍向前移动，远离鱿鱼胴体，完成鱿鱼去鳍作业。10.根据权利要求1-3、5、6、8任一项权利要求所述的一种鱿鱼加工作业方法，其特征在于：所述鱿鱼加工作业方法还包括去头作业，步骤如下：启动输送机构（124），输送机构（124）驱动鱿鱼载具（2）继续向左移动，到达鱿鱼去头工位，鱿鱼的头部进入鱿鱼去头装置（123）的鱿鱼头夹持空间内，输送机构（124）暂停，开始鱿鱼去头作业；驱动鱿鱼头夹持空间夹紧鱿鱼头，驱动鱿鱼胴体支架（56）自后向前进入鱿鱼胴体内，撑起鱿鱼胴体，使得鱿鱼胴体呈竖直状态，驱动鱿鱼头夹持空间及其内的鱿鱼头向后移动，远离鱿鱼胴体支架（56）和鱿鱼胴体，将鱿鱼头和鱿鱼胴体分离，驱动鱿鱼头夹持空间释放鱿鱼头，鱿鱼头自然掉落，驱动鱿鱼胴体支架（56）将鱿鱼胴体放到鱿鱼载具（2），鱿鱼胴体支架（56）继续向后移动，脱离鱿鱼胴体，鱿鱼胴体支架（56）恢复原位，完成鱿鱼去头作业。

技术总结
本发明涉及海产品加工设备技术领域，具体是指一种鱿鱼加工作业方法，包括以下步骤：第一步，将鱿鱼放到输送机构的鱿鱼载具上，鱿鱼尾朝前，鱿鱼头从鱿鱼载具后端垂落；第二步，将鱿鱼输送到掏黄工位，第三步，启动鱿鱼掏黄装置，驱动掏黄刀伸入鱿鱼胴体内将鱿鱼黄掏出，第四步，将鱿鱼输送到去黄工位，第五步，启动鱿鱼去黄装置，将鱿鱼黄夹紧并从鱿鱼胴体上撕扯下来，第六步，将鱿鱼输送到去鳍工位，第七步，启动鱿鱼去鳍装置，通过去鳍刀将鱿鱼的两个鳍切除，第八步，将鱿鱼输送到去头工位，第九步，启动鱿鱼去头装置，将鱿鱼头夹紧并从鱿鱼胴体上撕扯下来，本发明鱿鱼夹持稳定、能够完整的掏出鱿鱼黄及内脏、鱿鱼头和鱿鱼鳍去除完整。鱿鱼头和鱿鱼鳍去除完整。鱿鱼头和鱿鱼鳍去除完整。


技术研发人员：姚玉峰 王连成 黄海峰 李耀东
受保护的技术使用者：威海福瑞机器人有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/9/9