一种液力缓速器系统的控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种液力缓速器系统的控制方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.液力缓速器是利用液体流动时的阻尼效果产生对正向驱动力相反的反拖制动力从而使车辆减速，起辅助制动作用。在国内主流的液力缓速器均采用并联液力缓速器，且缓速器的动力输入采用与变速器常啮合的输入齿轮，输入齿轮和缓速器驱动齿轮常啮合，驱动齿轮和缓速器转子轴花键连接使缓速器一直处于旋转状态。该方案下由于缓速器内部的定转子始终在旋转因此即使缓速器处于非工作状态其内部依然会因为扰动空气而产生制动力矩，进而使整车在行驶过程中需要额外动力去克服阻力，最终导致整车油耗增加。
3.对此，现有技术中如申请号为cn201610480263.6的前期专利公开了一种变速器与并联式液力缓速器的连接结构，在变速器的输出轴上增设同步器，并将用于向液力缓速器传递动力的主动齿轮套设在变速器输出轴上，由驱动器驱动同步器与主动齿轮结合或分离，使得变速器输出轴与主动齿轮之间可以存在或断开动力传递，从而使得变速器输出轴与液力缓速器之间可以存在或断开动力传递。由此实现了可根据实际使用需要选择液力缓速器输入轴是否转动，从而降低能量消耗、延长使用寿命，但是，该液力缓速器在使用时特别是变速器输出轴与液力缓速器之间建立和断开动力传递的时候容易出现动力不平顺的情况，影响用户驾乘体验。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：提供一种液力缓速器系统的控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决变速器输出轴与液力缓速器之间建立动力传递的时候容易出现动力不平顺的情况，影响用户驾乘体验的问题。
5.一方面，本发明提供一种液力缓速器系统的控制方法，液力缓速器系统包括变速器、同步器、液力缓速器以及驱动机构，所述变速器的输出轴设置有输入齿轮，所述液力缓速器包括壳体，转动设置于所述壳体的转子轴，固定设置于所述转子轴的转子，以及转动设置于所述转子轴且与所述输入齿轮啮合的驱动齿轮，所述转子位于所述壳体内，所述驱动齿轮位于所述壳体外，所述同步器滑动设置于所述转子轴且能够带动所述转子轴同步转动，所述驱动机构用于驱动所述同步器与所述驱动齿轮结合或分离，该液力缓速器系统的控制方法包括：
6.获取所述液力缓速器的操控指令，所述操控指令为启动指令或关闭指令；
7.当所述操控指令为启动指令时，所述同步器结合使能，以使所述驱动齿轮与所述转子轴传动连接；
8.获取所述转子的转速v11；
9.获取所述驱动齿轮的转速v12；
10.计算第一转差率，所述第一转差率＝(v12-v11)/v12；
11.当所述第一转差率不超过第一设定值时，启动所述液力缓速器。
12.作为液力缓速器系统的控制方法的优选技术方案，所述壳体内设置有高压气路，所述高压气路用于连接外部高压气源，且用于将高压气体输送至所述壳体内，所述液力缓速器还包括用于调节所述高压气路的开度的比例阀；
13.启动所述液力缓速器包括：开启所述比例阀，以使高压气体进入所述壳体内。
14.作为液力缓速器系统的控制方法的优选技术方案，获取所述液力缓速器的操控指令包括：
15.获取所述液力缓速器的控制手柄的位置，当所述手柄位于非空挡的位置时，确定所述操控指令为启动指令。
16.作为液力缓速器系统的控制方法的优选技术方案，当所述手柄位于空挡的位置时，确定所述操控指令为关闭指令。
17.作为液力缓速器系统的控制方法的优选技术方案，所述液力缓速器系统的控制方法还包括：
18.当获取的所述液力缓速器的操控指令为关闭指令时；
19.所述同步器断开使能，以使所述驱动齿轮与所述转子轴传动断开；
20.获取所述转子的转速v21；
21.获取所述驱动齿轮的转速v22；
22.计算第二转差率，所述第二转差率＝(v22-v21)/v22；
23.当所述第二转差率超过第二设定值时，关闭所述液力缓速器。
24.作为液力缓速器系统的控制方法的优选技术方案，所述壳体内设置有高压气路，所述高压气路用于连接外部高压气源，且用于将高压气体输送至所述壳体内，所述液力缓速器还包括用于调节所述高压气路的开度的比例阀；
25.关闭所述液力缓速器包括：关闭所述比例阀，以阻止高压气体进入所述壳体内。
26.第二方面，本发明提供一种液力缓速器系统的控制装置，液力缓速器系统包括变速器、同步器、液力缓速器以及驱动机构，所述变速器的输出轴设置有输入齿轮，所述液力缓速器包括壳体，转动设置于所述壳体的转子轴，固定设置于所述转子轴的转子，以及转动设置于所述转子轴且与所述输入齿轮啮合的驱动齿轮，所述转子位于所述壳体内，所述驱动齿轮位于所述壳体外，所述同步器滑动设置于所述转子轴且能够带动所述转子轴同步转动，所述驱动机构用于驱动所述同步器与所述驱动齿轮结合或分离，所述液力缓速器系统的控制装置包括：
27.指令获取模块，用于获取所述液力缓速器的操控指令，所述操控指令为启动指令或关闭指令；
28.结合使能模块，当所述操控指令为启动指令时用于所述同步器结合使能，以使所述驱动齿轮与所述转子轴传动连接；
29.转子转速获取模块，用于获取所述转子的转速v11；
30.驱动齿轮转速获取模块，用于获取所述驱动齿轮的转速v12；
31.第一转差率计算模块，用于计算第一转差率，所述第一转差率＝(v12-v11)/v12；
32.启动执行模块，用于当所述第一转差率不超过第一设定值时，启动所述液力缓速
器。
33.作为液力缓速器系统的控制装置的优选技术方案，转子转速获取模块还用于获取所述转子的转速v21；驱动齿轮转速获取模块，用于获取所述驱动齿轮的转速v22；液力缓速器系统的控制装置还包括：
34.断开使能模块，当所述操控指令为关闭指令时，用于所述同步器断开使能，以使所述驱动齿轮与所述转子轴传动断开；
35.第二转差率计算模块，用于计算第二转差率，所述第二转差率＝(v22-v21)/v22；
36.关闭执行模块，用于当所述第二转差率超过第二设定值时，关闭所述液力缓速器。
37.第三方面，本发明还提供一种车辆，包括液力缓速器系统，该车辆还包括：
38.控制器；
39.转子转速传感器，用于获取转子的转速并将获取的所述转子的转速发送给所述控制器；
40.驱动齿轮转速传感器，用于获取驱动齿轮的转速并将获取的所述驱动齿轮的转速发送给所述控制器；
41.存储器，用于存储一个或多个程序；
42.当所述一个或多个程序被所述控制器执行时，使得所述控制器控制车辆实现如任一上述方案中所述的液力缓速器系统的控制方法。
43.第四方面，本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被控制器执行时车辆实现如任一上述方案中所述的液力缓速器系统的控制方法。
44.本发明的有益效果如下：
45.本发明提供一种液力缓速器系统的控制方法、装置、车辆及存储介质，该液力缓速器系统的控制方法通过获取液力缓速器的操控指令，当操控指令为启动指令时，同步器结合使能，获取转子的转速v11，获取驱动齿轮的转速v12，计算第一转差率，第一转差率＝(v12-v11)/v12；第一转差率不超过第一设定值时，启动液力缓速器。能够保证在启动液力缓速器时，转子转速与驱动齿轮转速均已经稳定，且能够保持正常运转，进而避免造成动力顿挫并提升用户驾乘体验。
附图说明
46.图1为本发明实施例中液力缓速器系统的结构示意图；
47.图2为本发明实施例中液力缓速器系统的控制方法的流程图；
48.图3为本发明实施例中液力缓速器系统的控制装置的结构示意图；
49.图4为本发明实施例中车辆的结构示意图。
50.图中：
51.1、变速器；11、输出轴；12、输入齿轮；13、锥轴承；
52.2、同步器；
53.3、液力缓速器；31、壳体；32、转子轴；33、驱动齿轮；34、滚针轴承；35、比例阀；
54.4、驱动机构；41、拨叉；42、叉轴；43、气缸；
55.100、指令获取模块；110、结合使能模块；120、转子转速获取模块；130、驱动齿轮转速获取模块；140、第一转差率计算模块；150、启动执行模块；160、断开使能模块；170、第二
转差率计算模块；180、关闭执行模块；
56.200、液力缓速器系统；210、控制器；220、转子转速传感器；230、驱动齿轮转速传感器；240、存储器。
具体实施方式
57.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
58.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
59.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
60.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
61.实施例一
62.现有技术中，在变速器的输出轴上增设同步器，并将用于向液力缓速器传递动力的主动齿轮套设在变速器输出轴上，由驱动器驱动同步器与主动齿轮结合或分离，使得变速器输出轴与主动齿轮之间可以存在或断开动力传递，从而使得变速器输出轴与液力缓速器之间可以存在或断开动力传递。由此实现了可根据实际使用需要选择液力缓速器输入轴是否转动，从而降低能量消耗、延长使用寿命，但是，该液力缓速器在使用时特别是变速器输出轴与液力缓速器之间建立和断开动力传递的时候容易出现动力不平顺的情况，影响用户驾乘体验，这是因为同步器在结合及断开的时候，其动力传递是逐渐变化的。
63.对此，本实施例提供一种液力缓速器系统的控制方法以解决上述问题。该液力缓速器系统的控制方法可以由液力缓速器系统的控制装置来执行，该液力缓速器系统的控制装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在车辆中。
64.其中，如图1所示，液力缓速器系统包括变速器1、同步器2、液力缓速器3以及驱动机构4，变速器1的输出轴11设置有输入齿轮12，液力缓速器3包括壳体31，转动设置于壳体31的转子轴32，固定设置于转子轴32的转子，以及转动设置于转子轴32且与输入齿轮12啮
合的驱动齿轮33，转子位于壳体31内，驱动齿轮33位于壳体31外，同步器2滑动设置于转子轴32且能够带动转子轴32同步转动，驱动机构4用于驱动同步器2与驱动齿轮33结合或分离。具体地，驱动齿轮33通过滚针轴承34转动于转子轴32上，转子轴32的前端与锥轴承13连接，锥轴承13固定于变速器1壳体31上，以便固定缓速器的转子轴32，且可防止在高转速运转下转子轴32的径向跳动，以及缓速器内部的密封失效。
65.本实施例中，驱动机构4包括拨叉41、叉轴42和气缸43，拨叉41滑动地设置于叉轴42，且拨叉41与同步器2连接，气缸43与拨叉41传动连接，气缸43能驱动拨叉41在叉轴42滑动，进而拨叉41带动同步器2移动，同步器2能够与驱动齿轮33结合或分离，以实现驱动齿轮33和转子轴32之间的传动连接或断开，当同步器2与驱动齿轮33结合后，动力传递路径为：变速器1的输出轴11-输入齿轮12-驱动齿轮33-同步器2-转子轴32-转子；当同步器2与驱动齿轮33分离时，动力传递路径为：变速器1的输出轴11-输入齿轮12-驱动齿轮33，因为同步器2与驱动齿轮33没有结合，从而动力不会传递至转子轴32，进而液力缓速器3不会工作，可有效避免液力缓速器3产生额外的制动力矩，以避免浪费能源。
66.本实施例中，液力缓速器3的壳体31内设置有高压气路，高压气路用于连接外部高压气源，且用于将高压气体输送至壳体31内，液力缓速器3还包括用于调节高压气路的开度的比例阀35，比例阀35能够使高压气路打开或关闭，且当将高压气路打开时，还能调节高压气路的流通面积。
67.液力缓速器3的壳体31内还设有一个带定子，定子和转子均带有叶片，当开启比例阀35后，高压气体进入壳体31内并液力缓速器3的油池内的油液压入壳体31内，随着转子的转动，将油液打在定子上，并产生反作用力，即制动力矩，进而起到降低车速的作用，同时产生大量热能被油液吸收。
68.如图2所示，该液力缓速器系统的控制方法包括以下步骤。
69.s100：获取液力缓速器3的操控指令。
70.其中，操控指令为启动指令或关闭指令。
71.具体地，获取液力缓速器3的操控指令包括：获取液力缓速器3的控制手柄的位置，当手柄位于非空挡的位置时，确定操控指令为启动指令。当手柄位于空挡的位置时，确定操控指令为关闭指令。
72.s200：判断操控指令为启动指令还是关闭指令。
73.当操控指令为启动指令时，执行s300。
74.s300：同步器2结合使能。
75.具体地，气缸43带动拨叉41在叉轴42移动，拨叉41带动同步器2移动以使同步器2结合驱动齿轮33，从而驱动齿轮33和转子轴32传动连接。
76.s400：获取转子的转速v11。
77.可通过转子转速传感器获取转子的转速。
78.s500：获取驱动齿轮33的转速v12。
79.可通过驱动齿轮33转速传感器获取转子的转速。
80.s600：计算第一转差率，第一转差率＝(v12-v11)/v12。
81.s700：当第一转差率不超过第一设定值时，启动液力缓速器3。
82.其中，第一设定值可根据需要进行设置，当第一转差率不超过第一设定值时，表明
转子转速与驱动齿轮33转速均已经稳定，且能够保持正常运转，此时启动液力缓速器3能够避免造成动力顿挫，进而提升用户驾乘体验。
83.具体地，s700包括：
84.s701：判断第一转差率是否不超过第一设定值。
85.若是，则执行s702；若否，则重复s400；
86.s702：启动液力缓速器3。
87.其中，启动液力缓速器3包括：开启比例阀35，以使高压气体进入壳体31内。
88.本实施例提供的液力缓速器系统的控制方法，通过获取液力缓速器3的操控指令，当操控指令为启动指令时，同步器2结合使能，获取转子的转速v11，获取驱动齿轮33的转速v12，计算第一转差率，第一转差率＝(v12-v11)/v12；第一转差率不超过第一设定值时，启动液力缓速器3。能够保证在启动液力缓速器3时，转子转速与驱动齿轮33转速均已经稳定，且能够保持正常运转，进而避免造成动力顿挫并提升用户驾乘体验。
89.可选地，s200中判断操控指令为启动指令还是关闭指令时，若操控指令为关闭指令，液力缓速器系统的控制方法还包括以下步骤：
90.s800：同步器2断开使能。
91.具体地，通过气缸43带动拨叉41在叉轴42移动，拨叉41带动同步器2移动以使同步器2与驱动齿轮33分离，从而驱动齿轮33和转子轴32传动断开。
92.s900：获取转子的转速v21。
93.s1000：获取驱动齿轮33的转速v22。
94.s1100：计算第二转差率，第二转差率＝(v22-v21)/v22；
95.s1200：当第二转差率超过第二设定值时，关闭液力缓速器3。
96.其中，第二设定值可根据需要进行设置，当第二转差率超过第二设定值时，表明转子转速已经降低为很低的值，此时关闭液力缓速器3同样能够避免造成动力顿挫，进而提升用户驾乘体验。
97.具体地，s1200包括：
98.s1201：判断第二转差率是否超过第二设定值。
99.若是，则执行s1202；若否，则重复s900；
100.s1202：关闭液力缓速器3。
101.其中，关闭液力缓速器3包括：关闭比例阀35，以阻止高压气体进入壳体31内。
102.实施例二
103.本实施例提供一种液力缓速器系统的控制装置，用于执行上述实施例一中的液力缓速器系统的控制方法。
104.具体地，如图3所示，该液力缓速器系统的控制装置包括：指令获取模块100、结合使能模块110、转子转速获取模块120、驱动齿轮转速获取模块130、第一转差率计算模块140和启动执行模块150。其中，指令获取模块100用于获取液力缓速器的操控指令；当操控指令为启动指令时结合使能模块110用于同步器结合使能；转子转速获取模块120用于获取转子的转速v11；驱动齿轮转速获取模块130用于获取驱动齿轮的转速v12；第一转差率计算模块140用于计算第一转差率；启动执行模块150用于当第一转差率不超过第一设定值时，启动液力缓速器。
105.本实施例提供的液力缓速器系统的控制装置，通过指令获取模块100获取液力缓速器的操控指令；当操控指令为启动指令时通过结合使能模块110同步器结合使能；通过转子转速获取模块120获取转子的转速v11；通过驱动齿轮转速获取模块130获取驱动齿轮的转速v12；通过第一转差率计算模块140计算第一转差率；通过启动执行模块150当第一转差率不超过第一设定值时，启动液力缓速器，能够保证在启动液力缓速器时，转子转速与驱动齿轮转速均已经稳定，且能够保持正常运转，进而避免造成动力顿挫并提升用户驾乘体验。
106.可选地，液力缓速器系统的控制装置还包括断开使能模块160、第二转差率计算模块170和关闭执行模块180。其中，转子转速获取模块120还用于获取转子的转速v21；驱动齿轮转速获取模块130用于获取驱动齿轮的转速v22；当操控指令为关闭指令时，断开使能模块160用于同步器断开使能；第二转差率计算模块170用于计算第二转差率，第二转差率＝(v22-v21)/v22；关闭执行模块180用于当第二转差率超过第二设定值时，关闭液力缓速器。
107.本发明实施例二提供的液力缓速器系统的控制装置可以用于执行上述实施例提供的液力缓速器系统的控制方法，具备相应的功能和有益效果。
108.实施例三
109.本实施例提供一种车辆。该车辆包括上述实施例中提供的液力缓速器系统200，该车辆还包括控制器210、转子转速传感器220、驱动齿轮转速传感器230和存储器240。其中，液力缓速器系统200、控制器210、转子转速传感器220、驱动齿轮转速传感器230和存储器240可通过总线连接。转子转速传感器220用于获取转子的转速并将获取的转子的转速发送给控制器210；驱动齿轮转速传感器230用于获取驱动齿轮的转速并将获取的驱动齿轮的转速发送给控制器210。
110.存储器240作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的液力缓速器系统的控制方法对应的程序指令/模块。控制器210通过运行存储在存储器240中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例的液力缓速器系统的控制方法。
111.存储器240主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器240可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器240可进一步包括相对于控制器210远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
112.本发明实施例三提供的车辆与上述实施例提供的液力缓速器系统的控制方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例具备执行液力缓速器系统的控制方法相同的有益效果。
113.实施例四
114.本发明实施例四还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被行车控制器执行时车辆实现如本发明上述实施例所述的液力缓速器系统的控制方法。
115.当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的液力缓速器系统的控制方法中的操作，还可以执行本发明实施例所提供的液力缓速器系统的控制方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。
116.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种液力缓速器系统的控制方法，液力缓速器系统包括变速器、同步器、液力缓速器以及驱动机构，所述变速器的输出轴设置有输入齿轮，所述液力缓速器包括壳体，转动设置于所述壳体的转子轴，固定设置于所述转子轴的转子，以及转动设置于所述转子轴且与所述输入齿轮啮合的驱动齿轮，所述转子位于所述壳体内，所述驱动齿轮位于所述壳体外，所述同步器滑动设置于所述转子轴且能够带动所述转子轴同步转动，所述驱动机构用于驱动所述同步器与所述驱动齿轮结合或分离，其特征在于，所述液力缓速器系统的控制方法包括：获取所述液力缓速器的操控指令，所述操控指令为启动指令或关闭指令；当所述操控指令为启动指令时，所述同步器结合使能，以使所述驱动齿轮与所述转子轴传动连接；获取所述转子的转速v11；获取所述驱动齿轮的转速v12；计算第一转差率，所述第一转差率＝(v12-v11)/v12；当所述第一转差率不超过第一设定值时，启动所述液力缓速器。2.根据权利要求1所述的液力缓速器系统的控制方法，其特征在于，所述壳体内设置有高压气路，所述高压气路用于连接外部高压气源，且用于将高压气体输送至所述壳体内，所述液力缓速器还包括用于调节所述高压气路的开度的比例阀；启动所述液力缓速器包括：开启所述比例阀，以使高压气体进入所述壳体内。3.根据权利要求1所述的液力缓速器系统的控制方法，其特征在于，获取所述液力缓速器的操控指令包括：获取所述液力缓速器的控制手柄的位置，当所述手柄位于非空挡的位置时，确定所述操控指令为启动指令。4.根据权利要求3所述的液力缓速器系统的控制方法，其特征在于，当所述手柄位于空挡的位置时，确定所述操控指令为关闭指令。5.根据权利要求1所述的液力缓速器系统的控制方法，其特征在于，所述液力缓速器系统的控制方法还包括：当获取的所述液力缓速器的操控指令为关闭指令时；所述同步器断开使能，以使所述驱动齿轮与所述转子轴传动断开；获取所述转子的转速v21；获取所述驱动齿轮的转速v22；计算第二转差率，所述第二转差率＝(v22-v21)/v22；当所述第二转差率超过第二设定值时，关闭所述液力缓速器。6.根据权利要求5所述的液力缓速器系统的控制方法，其特征在于，所述壳体内设置有高压气路，所述高压气路用于连接外部高压气源，且用于将高压气体输送至所述壳体内，所述液力缓速器还包括用于调节所述高压气路的开度的比例阀；关闭所述液力缓速器包括：关闭所述比例阀，以阻止高压气体进入所述壳体内。7.一种液力缓速器系统的控制装置，液力缓速器系统包括变速器、同步器、液力缓速器以及驱动机构，所述变速器的输出轴设置有输入齿轮，所述液力缓速器包括壳体，转动设置于所述壳体的转子轴，固定设置于所述转子轴的转子，以及转动设置于所述转子轴且与所
述输入齿轮啮合的驱动齿轮，所述转子位于所述壳体内，所述驱动齿轮位于所述壳体外，所述同步器滑动设置于所述转子轴且能够带动所述转子轴同步转动，所述驱动机构用于驱动所述同步器与所述驱动齿轮结合或分离，其特征在于，所述液力缓速器系统的控制装置包括：指令获取模块，用于获取所述液力缓速器的操控指令，所述操控指令为启动指令或关闭指令；结合使能模块，当所述操控指令为启动指令时用于所述同步器结合使能，以使所述驱动齿轮与所述转子轴传动连接；转子转速获取模块，用于获取所述转子的转速v11；驱动齿轮转速获取模块，用于获取所述驱动齿轮的转速v12；第一转差率计算模块，用于计算第一转差率，所述第一转差率＝(v12-v11)/v12；启动执行模块，用于当所述第一转差率不超过第一设定值时，启动所述液力缓速器。8.根据权利要求7所述的液力缓速器系统的控制装置，其特征在于，转子转速获取模块还用于获取所述转子的转速v21；驱动齿轮转速获取模块，用于获取所述驱动齿轮的转速v22；液力缓速器系统的控制装置还包括：断开使能模块，当所述操控指令为关闭指令时，用于所述同步器断开使能，以使所述驱动齿轮与所述转子轴传动断开；第二转差率计算模块，用于计算第二转差率，所述第二转差率＝(v22-v21)/v22；关闭执行模块，用于当所述第二转差率超过第二设定值时，关闭所述液力缓速器。9.一种车辆，包括液力缓速器系统，其特征在于，所述车辆还包括：控制器；转子转速传感器，用于获取转子的转速并将获取的所述转子的转速发送给所述控制器；驱动齿轮转速传感器，用于获取驱动齿轮的转速并将获取的所述驱动齿轮的转速发送给所述控制器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述控制器执行时，使得所述控制器控制车辆实现如权利要求1-6中任一项所述的液力缓速器系统的控制方法。10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被控制器执行时车辆实现如权利要求1-6中任一项所述的液力缓速器系统的控制方法。

技术总结
本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种液力缓速器系统的控制方法、装置、车辆及存储介质，该液力缓速器系统的控制方法通过获取液力缓速器的操控指令，当操控指令为启动指令时，同步器结合使能，获取转子的转速V11，获取驱动齿轮的转速V12，计算第一转差率，第一转差率＝(V12-V11)/V12；第一转差率不超过第一设定值时，启动液力缓速器。能够保证在启动液力缓速器时，转子转速与驱动齿轮转速均已经稳定，且能够保持正常运转，进而避免造成动力顿挫并提升用户驾乘体验。挫并提升用户驾乘体验。挫并提升用户驾乘体验。


技术研发人员：韩旭 于跃 贾玉哲 柳英杰 李健华 费钟鸣 张书郡 李喆 张伟男
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/9/9