一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床的制作方法

1.本发明涉及数控机床技术领域，具体的说是一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床。


背景技术：

2.数控机床是数字控制机床，是一种装有程序控制系统的自动化机床，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控车床就是数控机床的一种，在四轴车床对零件加工过程中，需要通过卡盘上的夹爪对零件进行夹持，从而方便进行转动，实现车床车削工作，并且夹爪能够拆卸更换，方便后续维护工作。
3.然而，传统的卡盘都是通过螺栓固定在车床上，不方便很好的调节位置，当对不同长度的零件夹持时，需要调节卡盘的位置，这时还需要一个个对螺栓拆卸，耗时耗力，并且调节后需要重新对卡盘的水平进行校对调节，从而降低了整体工作效率，并且在对卡盘进行更换维护时，也是通过螺栓进行紧固，在安装过程中不方便很好的固定，在对螺栓安装时卡盘容易造成偏移松动，同时需要多人辅助进行操作，操作起来十分不方便。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床，包括车床本体，所述车床本体上安装有加工机构，所述加工机构上安装有连接机构，所述加工机构上安装有闭锁机构，所述加工机构上安装有移动机构，所述加工机构上安装有限位机构，所述加工机构上安装有润滑机构，所述车床本体上安装有下料机构，所述车床本体上安装有刀具。
6.具体的，所述加工机构包括固定座，所述车床本体上安装有两个对称的固定座，两个所述固定座上分别安装有对称的安装座，两个所述安装座相对侧分别转动连接有卡盘，其中一个所述固定座上可拆卸连接有电机，所述电机输出轴贯穿于安装座与卡盘固定连接，所述车床本体上可拆卸连接有安装板，所述安装板上安装有导轨，另一个所述固定座与导轨滑动连接，所述固定座通过导轨与安装板滑动连接。
7.具体的，所述连接机构包括插槽，两个对称的所述固定座一侧设有插槽，所述固定座一侧边缘处固定连接有多个定位杆，两个所述安装座一侧边缘处设有多个定位槽，两个所述安装座一侧中心处固定连接有插杆，所述插槽和插杆均为六边形结构，所述插杆与插槽内部滑动连接，所述定位杆与定位槽内部滑动连接，所述插槽一侧设有卡槽，所述卡槽为梯形结构，所述固定座一侧内部转动连接有螺杆，所述螺杆一端延伸至固定座外侧，所述固定座内侧滑动连接有滑块，所述螺杆与滑块内部螺纹连接，所述滑块一端为半球形结构，所述滑块一端延伸至卡槽内部抵触。
8.具体的，所述闭锁机构包括斜齿环，所述固定座内侧转动连接有斜齿环，所述斜齿环与螺杆固定连接，所述固定座内侧安装有滑板，所述滑板为“n”形结构，所述滑板通过多个压缩弹簧与固定座内部滑动连接，所述滑板上垂直连接有卡销，所述卡销一端与斜齿环抵触，所述卡销一端尖齿与斜齿环尖齿方向相反，所述固定座内侧滑动连接有压板，所述压板为“凸”字形结构，所述压板两端与滑板两端连接，所述压板一端延伸至固定座外侧。
9.具体的，所述移动机构包括斜齿条，所述导轨上固定连接有斜齿条，所述固定座底部内侧设有活动槽，所述固定座一侧安装有连接块，所述连接块上转动连接有驱动杆，所述驱动杆与固定座之间连接有复位弹簧，所述驱动杆上安装有把手，所述驱动杆底部延伸至活动槽内部，所述驱动杆底部安装有推块，所述推块顶部通过活动弹簧与驱动杆底部内侧滑动连接，所述推块底部与斜齿条抵触，所述推块底部尖齿与斜齿条尖齿方向相反。
10.具体的，所述限位机构包括滑杆，其中一个安装座206和所述卡盘内部滑动连接有滑杆，所述滑杆一端延伸至卡盘外侧，所述滑杆另一端延伸至插杆外侧，所述固定座内部安装有传动杆，所述传动杆通过挤压弹簧与固定座内部滑动连接，所述传动杆一端延伸至插槽内部，所述传动杆底部设有驱动槽，所述驱动槽为三角形结构，所述固定座内部安装有抵触杆，所述抵触杆通过按压弹簧与固定座内部滑动连接，所述抵触杆顶部为半球形结构，所述抵触杆顶部延伸至驱动槽内部，所述固定座底部内侧滑动连接有锁销，所述锁销底部为齿状结构，所述锁销底部延伸至活动槽内部与斜齿条抵触，所述抵触杆底部与锁销固定连接。
11.具体的，所述润滑机构包括储油槽，所述固定座顶部内侧设有储油槽，所述固定座内部设有导流槽，所述固定座底部安装有喷头，所述喷头延伸至活动槽内部，所述导流槽顶部与储油槽连接，所述导流槽底部与喷头连接，所述固定座内部安装有皮塞，所述皮塞通过驱动弹簧与固定座内部滑动连接，所述皮塞一端与导流槽内部横向滑动连接，所述皮塞内部设有贯穿的连通槽，所述皮塞一端固定连接有顶杆，所述顶杆一端延伸至固定座外侧，所述顶杆一端延伸至复位弹簧内部。
12.具体的，所述下料机构包括导板，所述车床本体上安装有导板，所述导板为“l”形结构，所述导板底部一端位于卡盘底部，所述导板位于斜齿条顶部，所述导板底部两侧分别安装有对称的连接板，所述连接板一端通过伸缩弹簧与导板内部滑动连接。
13.本发明的有益效果是：
14.（1）本发明所述的一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床，通过加工机构与车床本体的配合安装，有利于方便对圆柱状零件进行夹持车削工作，并且通过连接机构方便进行拆装维护，方便不同夹具进夹持工作。
15.（2）本发明所述的一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床，通过闭锁机构的作用下有利于对连接机构工作时进行抵触，使连接机构能够保持紧固的同时进行限位，方便车床本体能够稳定的进行车削加工。
16.（3）本发明所述的一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床，通过移动机构的作用下有利于方便对加工机构移动位置，方便对不同长度的零件很好夹持，通过下料机构与车床本体的安装，有利于对碎屑进行导出，不会造成移动机构卡死。
17.（4）本发明所述的一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床，通过连接机构的作用下有利于对限位机构驱动，从而使限位机构与加工机构抵触限位，使移动机构无法工作，
使加工机构安装稳定，方便车削工作。
18.（5）本发明所述的一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床，通过移动机构的工作，有利于对润滑机构驱动控制，从而使润滑机构对加工机构添加润滑油，有利于后续很好的移动调节工作。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
20.图1为本发明提供的一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床的一种较佳实施例的整体结构示意图；
21.图2为图1所示的a部结构放大示意图；
22.图3为本发明的固定座与安装板的连接结构示意图；
23.图4为本发明的插杆与安装座的连接结构示意图；
24.图5为本发明的导轨与固定座的连接结构示意图；
25.图6为图5所示的b部结构放大示意图；
26.图7为图5所示的c部结构放大示意图；
27.图8为本发明的存斜齿环与固定座的连接结构示意图；
28.图9为本发明的滑块与固定座的连接结构示意图；
29.图10为本发明的导板与连接板的连接结构示意图；
30.图11为本发明的d-d向截面图。
31.图中：1、车床本体；2、加工机构；201、固定座；202、电机；203、安装板；204、卡盘；205、导轨；206、安装座，3、连接机构；301、螺杆；302、插槽；303、定位杆；304、定位槽；305、插杆；306、滑块；307、卡槽；4、闭锁机构；401、压板；402、滑板；403、斜齿环；404、压缩弹簧；405、卡销；5、移动机构；501、斜齿条；502、连接块；503、驱动杆；504、复位弹簧；505、把手；506、推块；507、活动弹簧；508、活动槽；6、限位机构；601、滑杆；602、传动杆；603、驱动槽；604、挤压弹簧；605、按压弹簧；606、抵触杆；607、锁销；7、润滑机构；701、储油槽；702、顶杆；703、皮塞；704、驱动弹簧；705、导流槽；706、连通槽；707、喷头；8、下料机构；801、导板；802、伸缩弹簧；803、连接板；9、刀具。
具体实施方式
32.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
33.如图1-图11所示，本发明所述的一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床，包括车床本体1，所述车床本体1上安装有加工机构2，所述加工机构2上安装有连接机构3，所述加工机构2上安装有闭锁机构4，所述加工机构2上安装有移动机构5，所述加工机构2上安装有限位机构6，所述加工机构2上安装有润滑机构7，所述车床本体1上安装有下料机构8，所述车床本体1上安装有刀具9。
34.具体的，所述加工机构2包括固定座201，所述车床本体1上安装有两个对称的固定座201，两个所述固定座201上分别安装有对称的安装座206，两个所述安装座206相对侧分别转动连接有卡盘204，其中一个所述固定座201上可拆卸连接有电机202，所述电机202输
出轴贯穿于安装座206与卡盘204固定连接，所述车床本体1上可拆卸连接有安装板203，所述安装板203上安装有导轨205，另一个所述固定座201与导轨205滑动连接，所述固定座201通过导轨205与安装板203滑动连接，通过所述固定座201的作用下方便对所述安装座206和所述卡盘204安装，并且使所述卡盘204与所述安装座206能转动连接，通过两个所述卡盘204的作用下有利于对零件两端夹持抵触，在所述电机202的作用下，有利于所述电机202驱动其中一个所述卡盘204转动，从而使两个所述卡盘204之间的零件转动，从而实现所述车床本体1对零件的车削工作 ，通过所述安装板203的作用下有利于对所述导轨205安装，通过所述导轨205的作用下有利于对其中一个所述固定座201移动位置，方便对不同长度的零件进行更好的抵触夹持，操作方便，提高了零件装夹的效率。
35.具体的，所述连接机构3包括插槽302，两个对称的所述固定座201一侧设有插槽302，所述固定座201一侧边缘处固定连接有多个定位杆303，两个所述安装座206一侧边缘处设有多个定位槽304，两个所述安装座206一侧中心处固定连接有插杆305，所述插槽302和插杆305均为六边形结构，所述插杆305与插槽302内部滑动连接，所述定位杆303与定位槽304内部滑动连接，所述插槽302一侧设有卡槽307，所述卡槽307为梯形结构，所述固定座201一侧内部转动连接有螺杆301，所述螺杆301一端延伸至固定座201外侧，所述固定座201内侧滑动连接有滑块306，所述螺杆301与滑块306内部螺纹连接，所述滑块306一端为半球形结构，所述滑块306一端延伸至卡槽307内部抵触，通过所述插槽302的作用下有利于所述插杆305插入，实现所述安装座206与所述固定座201的连接，并且所述插杆305和所述插槽302为六边形结构，所述安装座206一侧与所述固定座201连接稳定不会转动，同时通过多个所述定位杆303与多个所述定位槽304内部插入，使所述安装座206与所述固定座201连接更加稳定牢固，在所述插杆305插入所述插槽302内部后，通过扳手对所述螺杆301驱动，所述螺杆301对所述滑块306驱动控制，所述滑块306延伸至所述插杆305一侧的所述卡槽307内部，并且所述滑块306对所述卡槽307内侧壁抵触，由于所述卡槽307为梯形结构，所述滑块306抵触所述卡槽307后使所述插杆305能够向一侧移动，使所述安装座206与所述固定座201贴合更加紧密牢固。
36.具体的，所述闭锁机构4包括斜齿环403，所述固定座201内侧转动连接有斜齿环403，所述斜齿环403与螺杆301固定连接，所述固定座201内侧安装有滑板402，所述滑板402为“n”形结构，所述滑板402通过多个压缩弹簧404与固定座201内部滑动连接，所述滑板402上垂直连接有卡销405，所述卡销405一端与斜齿环403抵触，所述卡销405一端尖齿与斜齿环403尖齿方向相反，所述固定座201内侧滑动连接有压板401，所述压板401为“凸”字形结构，所述压板401两端与滑板402两端连接，所述压板401一端延伸至固定座201外侧，通过所述压缩弹簧404的作用下使所述滑板402带动所述卡销405与所述斜齿环403抵触，通过所述螺杆301转动时，所述螺杆301带动所述斜齿环403转动，从而对所述卡销405抵触，由于所述卡销405一端尖齿与所述斜齿环403尖齿方向相反，所述卡销405摆脱所述压缩弹簧404的作用下收缩，方便所述斜齿环403转动，同时所述斜齿环403转动时，所述卡销405能够始终保持对所述斜齿环403抵触，并且所述斜齿环403无法反向转动，从而使所述螺杆301对所述滑块306驱动稳定不会松动，有效的对所述安装座206与所述固定座201连接牢固，通过按压所述压板401，所述压板401驱动所述滑板402使所述卡销405与所述斜齿环403分离，方便所述螺杆301反向转动，对所述安装座206与所述固定座201拆卸。
37.具体的，所述移动机构5包括斜齿条501，所述导轨205上固定连接有斜齿条501，所述固定座201底部内侧设有活动槽508，所述固定座201一侧安装有连接块502，所述连接块502上转动连接有驱动杆503，所述驱动杆503与固定座201之间连接有复位弹簧504，所述驱动杆503上安装有把手505，所述驱动杆503底部延伸至活动槽508内部，所述驱动杆503底部安装有推块506，所述推块506顶部通过活动弹簧507与驱动杆503底部内侧滑动连接，所述推块506底部与斜齿条501抵触，所述推块506底部尖齿与斜齿条501尖齿方向相反，通过所述复位弹簧504的作用下使所述驱动杆503向外侧抵触，并且所述驱动杆503底部延伸至所述活动槽508内部，所述驱动杆503底部的所述推块506与所述斜齿条501抵触，通过所述把手505对所述驱动杆503推动，所述驱动杆503在所述连接块502的作用下转动，利用杠杆原理所述推动对所述斜齿条501抵触，从而所述驱动杆503推动所述固定座201在所述导轨205上滑动一定位置，然后撤去外力，在所述复位弹簧504的作用下所述驱动杆503摆动，由于所述推块506底部尖齿与所述斜齿条501尖齿方向相反，所述推块506摆脱所述活动弹簧507的作用下收缩，并且与所述斜齿条501顶部滑动一定位置，方便后续进行反向对所述斜齿条501抵触推动，实现所述固定座201的移动，操作更加方便省力。
38.具体的，所述限位机构6包括滑杆601，其中一个安装座206和所述卡盘204内部滑动连接有滑杆601，所述滑杆601一端延伸至卡盘204外侧，所述滑杆601另一端延伸至插杆305外侧，所述固定座201内部安装有传动杆602，所述传动杆602通过挤压弹簧604与固定座201内部滑动连接，所述传动杆602一端延伸至插槽302内部，所述传动杆602底部设有驱动槽603，所述驱动槽603为三角形结构，所述固定座201内部安装有抵触杆606，所述抵触杆606通过按压弹簧605与固定座201内部滑动连接，所述抵触杆606顶部为半球形结构，所述抵触杆606顶部延伸至驱动槽603内部，所述固定座201底部内侧滑动连接有锁销607，所述锁销607底部为齿状结构，所述锁销607底部延伸至活动槽508内部与斜齿条501抵触，所述抵触杆606底部与锁销607固定连接，所述安装座206与所述固定座201无连接时，所述插杆305没有插入所述插槽302内部，所述卡销405与所述斜齿条501分离，从而方便所述固定座201在所述导轨205上移动调节位置，通过卡盘204对零件夹持后，零件对所述卡盘204上的所述滑杆601抵触，从而使所述滑杆601对所述传动杆602驱动，有利于所述传动杆602摆脱所述挤压弹簧604的作用下滑动，所述传动杆602滑动时，所述驱动槽603对所述抵触杆606顶部抵触，所述抵触杆606摆脱按压弹簧605的作用下滑动，有利于带动所述锁销607与所述斜齿条501抵触，从而使所述固定座201无法滑动，方便进行零件夹持加工工作。
39.具体的，所述润滑机构7包括储油槽701，所述固定座201顶部内侧设有储油槽701，所述固定座201内部设有导流槽705，所述固定座201底部安装有喷头707，所述喷头707延伸至活动槽508内部，所述导流槽705顶部与储油槽701连接，所述导流槽705底部与喷头707连接，所述固定座201内部安装有皮塞703，所述皮塞703通过驱动弹簧704与固定座201内部滑动连接，所述皮塞703一端与导流槽705内部横向滑动连接，所述皮塞703内部设有贯穿的连通槽706，所述皮塞703一端固定连接有顶杆702，所述顶杆702一端延伸至固定座201外侧，所述顶杆702一端延伸至复位弹簧504内部，通过所述储油槽701的作用下有利于对润滑油存放，通过所述导流槽705的作用下使润滑油能够输送至所述喷头707内部，并且滴落在所述斜齿条501上进行润滑工作，同时使所述固定座201滑动顺畅，通过所述驱动弹簧704的作用下使所述皮塞703对所述导流槽705堵塞，使润滑油无法流动，在进行所述固定座201移动
时，通过对所述驱动杆503驱动时，所述驱动杆503对所述顶杆702抵触，所述顶杆702驱动所述皮塞703滑动，使所述皮塞703上的所述连通槽706与所述导流槽705导通，实现润滑油流动，方便在所述固定座201移动过程中进行润滑工作。
40.具体的，所述下料机构8包括导板801，所述车床本体1上安装有导板801，所述导板801为“l”形结构，所述导板801底部一端位于卡盘204底部，所述导板801位于斜齿条501顶部，所述导板801底部两侧分别安装有对称的连接板803，所述连接板803一端通过伸缩弹簧802与导板801内部滑动连接，通过所述导板801的安装，有利于对所述斜齿条501遮挡，在加工零件的过程中使碎屑能够导出，不会在所述斜齿条501上卡死，影响所述固定座201的后续移动，通过所述连接板803的作用下扩大了所述导板801的导流面积，在所述伸缩弹簧802的作用下使所述连接板803具有伸缩性，有利于当所述导板801移动至一端时，所述连接板803与所述固定座201抵触收缩，方便所述车床本体1更安全的加工。
41.本发明在使用时，首先通过固定座201的作用下方便对安装座206和卡盘204安装，并且使卡盘204与安装座206能转动连接，通过两个卡盘204的作用下有利于对零件两端夹持抵触，在电机202的作用下，有利于电机202驱动其中一个卡盘204转动，从而使两个卡盘204之间的零件转动，从而实现车床本体1对零件的车削工作 ，通过安装板203的作用下有利于对导轨205安装，通过导轨205的作用下有利于对其中一个固定座201移动位置，方便对不同长度的零件进行更好的抵触夹持，操作方便，提高了零件装夹的效率，通过插槽302的作用下有利于插杆305插入，实现安装座206与固定座201的连接，并且插杆305和插槽302为六边形结构，安装座206与固定座201连接稳定不会转动，同时通过多个定位杆303与多个定位槽304内部插入，使安装座206与固定座201连接更加稳定牢固，在插杆305插入插槽302内部后，通过扳手对螺杆301驱动，螺杆301对滑块306驱动控制，滑块306延伸至插杆305一侧的卡槽307内部，并且滑块306对卡槽307内侧壁抵触，由于卡槽307为梯形结构，滑块306抵触卡槽307后使插杆305能够向一侧移动，使安装座206与固定座201贴合更加紧密，从而实现安装座206与固定座201安装牢固，通过压缩弹簧404的作用下使滑板402带动卡销405与斜齿环403抵触，通过螺杆301转动时，螺杆301带动斜齿环403转动，从而对卡销405抵触，由于卡销405一端尖齿与斜齿环403尖齿方向相反，卡销405摆脱压缩弹簧404的作用下收缩，方便斜齿环403转动，同时斜齿环403转动时，卡销405能够始终保持对斜齿环403抵触，并且斜齿环403无法反向转动，从而使螺杆301对滑块306驱动稳定不会松动，有效的对安装座206与固定座201连接牢固，通过按压压板401，压板401驱动滑板402使卡销405与斜齿环403分离，方便螺杆301反向转动，对安装座206与固定座201拆卸，通过复位弹簧504的作用下使驱动杆503向外侧抵触，并且驱动杆503底部延伸至活动槽508内部，驱动杆503底部的推块506与斜齿条501抵触，通过把手505对驱动杆503推动，驱动杆503在连接块502的作用下转动，利用杠杆原理推动对斜齿条501抵触，从而驱动杆503推动固定座201在导轨205上滑动一定位置，然后撤去外力，在复位弹簧504的作用下驱动杆503摆动，由于推块506底部尖齿与斜齿条501尖齿方向相反，推块506摆脱活动弹簧507的作用下收缩，并且与斜齿条501顶部滑动一定位置，方便后续进行反向对斜齿条501抵触推动，实现固定座201的移动，操作更加方便省力，通过导板801的安装，有利于对斜齿条501遮挡，在加工零件的过程中使碎屑能够导出，不会在斜齿条501上卡死，影响固定座201的后续移动，通过连接板803的作用下扩大了导板801的导流面积，在伸缩弹簧802的作用下使连接板803具有伸缩性，有利于当导板
801移动至一端时，连接板803与固定座201抵触收缩，方便车床本体1更安全的加工，安装座206与固定座201无连接时，插杆305没有插入插槽302内部，卡销405与斜齿条501分离，从而方便固定座201在导轨205上移动调节位置，通过卡盘204对零件夹持后，零件对卡盘204上的滑杆601抵触，从而使滑杆601对传动杆602驱动，有利于传动杆602摆脱挤压弹簧604的作用下滑动，传动杆602滑动时，驱动槽603对抵触杆606顶部抵触，抵触杆606摆脱按压弹簧605的作用下滑动，有利于带动锁销607与斜齿条501抵触，从而使固定座201无法滑动，方便进行零件夹持加工工作，通过储油槽701的作用下有利于对润滑油存放，通过导流槽705的作用下使润滑油能够输送至喷头707内部，并且滴落在斜齿条501上进行润滑工作，同时使固定座201滑动顺畅，通过驱动弹簧704的作用下使皮塞703对导流槽705堵塞，使润滑油无法流动，在进行固定座201移动时，通过对驱动杆503驱动时，驱动杆503对顶杆702抵触，顶杆702驱动皮塞703滑动，使皮塞703上的连通槽706与导流槽705导通，实现润滑油流动，方便在固定座201移动过程中进行润滑工作。
42.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
43.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床，其特征在于，包括车床本体（1），所述车床本体（1）上安装有加工机构（2），所述加工机构（2）上安装有连接机构（3），所述加工机构（2）上安装有闭锁机构（4），所述加工机构（2）上安装有移动机构（5），所述加工机构（2）上安装有限位机构（6），所述加工机构（2）上安装有润滑机构（7），所述车床本体（1）上安装有下料机构（8），所述车床本体（1）上安装有刀具（9）；所述加工机构（2）包括固定座（201），所述车床本体（1）上安装有两个对称的固定座（201），两个所述固定座（201）上分别安装有对称的安装座（206），两个所述安装座（206）相对侧分别转动连接有卡盘（204），其中一个所述固定座（201）上可拆卸连接有电机（202），所述电机（202）输出轴贯穿于安装座（206）与卡盘（204）固定连接；所述连接机构（3）包括插槽（302），两个对称的所述固定座（201）一侧设有插槽（302），两个所述安装座（206）一侧中心处固定连接有插杆（305），所述插槽（302）和插杆（305）均为六边形结构，所述插杆（305）与插槽（302）内部滑动连接，所述插槽（302）一侧设有卡槽（307），所述卡槽（307）为梯形结构，所述固定座（201）一侧内部转动连接有螺杆（301），所述螺杆（301）一端延伸至固定座（201）外侧，所述固定座（201）内侧滑动连接有滑块（306），所述螺杆（301）与滑块（306）内部螺纹连接，所述滑块（306）一端为半球形结构，所述滑块（306）一端延伸至卡槽（307）内部抵触。2.根据权利要求1所述的一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床，其特征在于：所述车床本体（1）上可拆卸连接有安装板（203），所述安装板（203）上安装有导轨（205），另一个所述固定座（201）与导轨（205）滑动连接，所述固定座（201）通过导轨（205）与安装板（203）滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床，其特征在于：所述固定座（201）一侧边缘处固定连接有多个定位杆（303），两个所述安装座（206）一侧边缘处设有多个定位槽（304），所述定位杆（303）与定位槽（304）内部滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床，其特征在于：所述闭锁机构（4）包括斜齿环（403），所述固定座（201）内侧转动连接有斜齿环（403），所述斜齿环（403）与螺杆（301）固定连接，所述固定座（201）内侧安装有滑板（402），所述滑板（402）为“n”形结构，所述滑板（402）通过多个压缩弹簧（404）与固定座（201）内部滑动连接，所述滑板（402）上垂直连接有卡销（405），所述卡销（405）一端与斜齿环（403）抵触，所述卡销（405）一端尖齿与斜齿环（403）尖齿方向相反，所述固定座（201）内侧滑动连接有压板（401），所述压板（401）为“凸”字形结构，所述压板（401）两端与滑板（402）两端连接，所述压板（401）一端延伸至固定座（201）外侧。5.根据权利要求2所述的一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床，其特征在于：所述移动机构（5）包括斜齿条（501），所述导轨（205）上固定连接有斜齿条（501），所述固定座（201）底部内侧设有活动槽（508），所述固定座（201）一侧安装有连接块（502），所述连接块（502）上转动连接有驱动杆（503），所述驱动杆（503）与固定座（201）之间连接有复位弹簧（504），所述驱动杆（503）上安装有把手（505），所述驱动杆（503）底部延伸至活动槽（508）内部，所述驱动杆（503）底部安装有推块（506），所述推块（506）顶部通过活动弹簧（507）与驱动杆（503）底部内侧滑动连接，所述推块（506）底部与斜齿条（501）抵触，所述推块（506）底部尖齿与斜齿条（501）尖齿方向相反。
6.根据权利要求5所述的一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床，其特征在于：所述限位机构（6）包括滑杆（601），其中一个所述安装座（206）和所述卡盘（204）内部滑动连接有滑杆（601），所述滑杆（601）一端延伸至卡盘（204）外侧，所述滑杆（601）另一端延伸至插杆（305）外侧，所述固定座（201）内部安装有传动杆（602），所述传动杆（602）通过挤压弹簧（604）与固定座（201）内部滑动连接，所述传动杆（602）一端延伸至插槽（302）内部，所述传动杆（602）底部设有驱动槽（603），所述驱动槽（603）为三角形结构，所述固定座（201）内部安装有抵触杆（606），所述抵触杆（606）通过按压弹簧（605）与固定座（201）内部滑动连接，所述抵触杆（606）顶部为半球形结构，所述抵触杆（606）顶部延伸至驱动槽（603）内部，所述固定座（201）底部内侧滑动连接有锁销（607），所述锁销（607）底部为齿状结构，所述锁销（607）底部延伸至活动槽（508）内部与斜齿条（501）抵触，所述抵触杆（606）底部与锁销（607）固定连接。7.根据权利要求6所述的一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床，其特征在于：所述润滑机构（7）包括储油槽（701），所述固定座（201）顶部内侧设有储油槽（701），所述固定座（201）内部设有导流槽（705），所述固定座（201）底部安装有喷头（707），所述喷头（707）延伸至活动槽（508）内部，所述导流槽（705）顶部与储油槽（701）连接，所述导流槽（705）底部与喷头（707）连接，所述固定座（201）内部安装有皮塞（703），所述皮塞（703）通过驱动弹簧（704）与固定座（201）内部滑动连接，所述皮塞（703）一端与导流槽（705）内部横向滑动连接，所述皮塞（703）内部设有贯穿的连通槽（706），所述皮塞（703）一端固定连接有顶杆（702），所述顶杆（702）一端延伸至固定座（201）外侧，所述顶杆（702）一端延伸至复位弹簧（504）内部。8.根据权利要求5所述的一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床，其特征在于：所述下料机构（8）包括导板（801），所述车床本体（1）上安装有导板（801），所述导板（801）为“l”形结构，所述导板（801）底部一端位于卡盘（204）底部，所述导板（801）位于斜齿条（501）顶部。9.根据权利要求8所述的一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床，其特征在于：所述导板（801）底部两侧分别安装有对称的连接板（803），所述连接板（803）一端通过伸缩弹簧（802）与导板（801）内部滑动连接。

技术总结
本发明涉及数控机床技术领域，具体的说是一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床，包括车床本体，所述车床本体上安装有加工机构，所述加工机构上安装有连接机构，所述加工机构上安装有闭锁机构，所述加工机构上安装有移动机构，所述加工机构上安装有限位机构，所述加工机构上安装有润滑机构，所述车床本体上安装有下料机构；通过加工机构与连接机构配合，方便对圆柱状零件夹持加工，且拆装方便，同时方便不同长度的零件夹持，通过闭锁机构利于对连接机构限位，通过移动机构方便对加工机构移动位置，通过连接机构对限位机构驱动，使限位机构与加工机构抵触限位，通过移动机构对润滑机构驱动利于对加工机构润滑油。驱动利于对加工机构润滑油。驱动利于对加工机构润滑油。


技术研发人员：陈俊舟 杨月华
受保护的技术使用者：泰州市彩盛智能装备有限公司
技术研发日：2023.08.07
技术公布日：2023/9/9