一种车载屏幕防晕防抖的控制方法、系统及汽车与流程

1.本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种车载屏幕防晕防抖的方法、系统及汽车。


背景技术：

2.当前汽车智能座舱的日益发展，在大量的新款车型的中控和前排椅背都会安装大的液晶显示屏幕，这些屏幕都可以作为娱乐的用途，用于播放影视，玩游戏，上网等娱乐。
3.但是有相当一部分人群，由于天生的敏感体质，在观看这些屏幕的内容时极易出现眩晕。主要导致眩晕的原因有两个：
4.1、当专注于屏幕时，身体所感知的行车运动(如转弯，上下坡、加减速等)与视野范围所见不匹配。
5.2、行车时路面颠簸，造成屏幕上下左右抖动。
6.本发明旨在改善上述原因对用户形成的不适。


技术实现要素：

7.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车载屏幕防晕防抖的控制方法、系统及汽车，以改善人们观看车载屏幕播放内容时造成晕车症状。
8.根据本发明实施例的第一方面，提供一种车载屏幕防晕防抖的控制方法，包括：
9.获取预先生成的显示屏背景内容并显示，将用户实际观看的内容作为前景显示在预设大小的窗口内，其中，所述窗口的大小小于所述显示屏的大小，所述背景内容包括：行车过程中真实的外部环境视频或根据行车过程中车辆的运行状态数据虚拟的数字场景；
10.对所述窗口在水平和垂直方向相对于所述显示屏进行防抖处理。
11.优选地，所述获取预先生成的显示屏背景内容并显示，包括：
12.获取行车方向前半球视野的视频作为所述真实的外部环境视频，将所述真实的外部环境视频作为显示屏的背景显示。
13.优选地，所述获取预先生成的显示屏背景内容并显示，包括：
14.获取行车过程中车辆的运行状态数据；
15.根据所述运行状态数据制作虚拟的数字场景，将所述虚拟的数字场景作为显示屏的背景显示。
16.优选地，所述运行状态数据包括：左右旋转的数据、车速数据和加减速数据，以及，所述获取行车过程中车辆的运行状态数据，包括：
17.使用运动传感器，或从车辆的车载智能系统获取所述运动状态数据；
18.从车辆的车载智能系统获取所述车速数据。
19.优选地，所述对所述窗口在水平和垂直方向相对于所述显示屏进行防抖处理，包括：
20.获取抖动时，所述窗口当前一帧图像相对于上一帧图像在水平和垂直方向的位移
像素值，其中，所述位移像素值包括：水平方向位移像素值和垂直方向位移像素值；
21.根据所述位移像素值，反向移动所述窗口的当前一帧图像；
22.在移动后的所述显示屏的空白区域中填充所述预先生成的背景内容。
23.优选地，所述获取抖动时，所述窗口当前一帧图像相对于上一帧图像在水平和垂直方向的位移像素值，包括：
24.基于运动传感器补偿方法获取所述位移像素值；以及，
25.所述基于运动传感器补偿方法获取所述位移像素值，包括：
26.根据所述运动状态数据和所述显示屏的像素点密度计算所述位移像素值。
27.优选地，所述获取抖动时，所述窗口当前一帧图像相对于上一帧图像在水平和垂直方向的位移像素值，包括：
28.基于图像特征点的相对位移补偿方法获取所述位移像素值；以及，
29.所述基于图像特征点的相对位移补偿方法获取所述位移像素值，包括：
30.获取所述窗口当前一帧图像和上一帧图像的特征点在水平和垂直方向对应的像素值，计算两帧图像在水平和垂直方向对应的像素值的差值，所述差值即为所述位移像素值。根据本发明实施例的第二方面，提供一种车载屏幕防晕防抖的控制系统，包括：显示屏，计算单元；
31.所述计算单元分别与所述显示屏连接；
32.所述显示屏，用于获取并显示预先生成的背景内容和用户实际观看的内容；
33.所述计算单元，用于对对显示用户实际观看的内容的窗口在水平和垂直方向相对于所述显示屏进行防抖处理。
34.优选地，所述系统还包括：
35.运动数据获取单元，所述运动数据获取单元与所述计算单元连接，用于获取行车过程中车辆的运动状态数据；
36.视频采集单元，所述视频采集单元与所述计算单元连接，用于获取行车过程中真实的外部环境视频。
37.优选地，所述运动数据获取单元包括：
38.采集子单元或车载系统；
39.所述采集子单元用于使用运动传感器获取运动状态数据；
40.所述车载系统用于直接获取运动状态数据。
41.根据本发明实施例的第三方面，提供一种汽车，包括：如上述所述的车载屏幕防晕防抖的控制系统。
42.本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
43.通过获取预先生成的显示屏背景内容并显示，将用户实际观看的内容作为前景显示在预设大小的窗口内，对所述窗口在水平和垂直方向相对于所述显示屏进行防抖处理，由于采用了画中画的显示方式，前景内容为用户实际观看的内容，背景内容为行车过程中真实的外部环境视频或者根据行车过程中车辆的运行状态数据虚拟的数字场景，而且对显示画面做了抖动处理，有助于改善人们观看车载屏幕播放内容时造成晕车症状。
44.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
45.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
46.图1是根据一示例性实施例示出的一种车载屏幕防晕防抖的控制方法的流程图；
47.图2是根据一示例性实施例示出的一种窗口与显示屏位置关系图；
48.图3是根据一示例性实施例示出的一种车载屏幕防晕防抖的控制系统的示意框图。
具体实施方式
49.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
50.请参阅图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种车载屏幕防晕防抖的控制方法的流程图，如图1所示，该车载屏幕防晕防抖的控制方法包括：
51.步骤s11、获取预先生成的显示屏背景内容并显示，将用户实际观看的内容作为前景显示在预设大小的窗口内，其中，所述窗口的大小小于所述显示屏的大小，所述背景内容包括：行车过程中真实的外部环境视频或根据行车过程中车辆的运行状态数据虚拟的数字场景；
52.步骤s12、对所述窗口在水平和垂直方向相对于所述显示屏进行防抖处理。
53.需要说明的是，在具体实践中，本实施例提供的车载屏幕防晕防抖的控制方法需要加载在汽车的控制器中运行。该控制器可以是独立的，也可以是集成在车载控制系统内。
54.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过获取预先生成的显示屏背景内容并显示，将用户实际观看的内容作为前景显示在预设大小的窗口内，对所述窗口在水平和垂直方向相对于所述显示屏进行防抖处理，由于采用了画中画的显示方式，前景内容为用户实际观看的内容，背景内容为行车过程中真实的外部环境视频或者根据行车过程中车辆的运行状态数据虚拟的数字场景，而且对显示画面做了抖动处理，有助于改善人们观看车载屏幕播放内容时造成晕车症状。
55.在具体实践中，步骤s11中提及的“背景内容”为预先生成的，该背景内容可以是行车过程中真实的外部环境视频，也可以是根据行车过程中车辆的运行状态数据虚拟的数字场景。
56.若背景内容为真实的外部环境视频时，步骤s11中“获取预先生成的显示屏背景内容并显示”具体为：获取行车方向前半球视野的视频作为所述真实的外部环境视频，将所述真实的外部环境视频作为显示屏的背景显示。
57.在具体实践中，该真实的外部环境视频可以通过视频采集单元采集行车过程中的外部环境得到，该视频采集单元可以为一个或者多个能覆盖行车方向前半球(约180
°
)视野的摄像头，摄像头可以具有视频拼接的功能，例如：360
°
全景摄像头。如果是采用多个摄像头采集外部环境视频，在显示该背景之前需要对视频进行拼接。该真实的外部环境视频也可以不用彩色的，简化为黑白图像或者适当降低分辨率，以节约计算资源。
58.若背景内容为虚拟的数字场景时，步骤s11中“获取预先生成的显示屏背景内容并显示”具体为：获取行车过程中车辆的运行状态数据；根据所述运行状态数据制作虚拟的数字场景，将所述虚拟的数字场景作为显示屏的背景显示。
59.在具体实践中，运行状态数据包括：左右旋转的数据、车速数据和加减速数据。左右旋转的数据为车辆的转弯时的方向盘旋转角度数据，加减速数据为车辆前后方向的加速度，左右旋转的数据加减速数据可以使用运动传感器获取，也可以直接从车辆的车载智能系统获取；车速数据为车辆的当前的速度，可以直接从车辆的车载智能系统获取。运动传感器为为6轴或者9轴加速度传感器，可以输出三维方向的加速度和转向角。
60.需要说明的是，为了防抖处理的准确性，优选的使用运动传感器获取运动状态数据中的左右旋转的数据和加减速数据，直接从车辆的车载智能系统获取车速数据。
61.可以理解的是，根据获取到的行车过程中车辆的运行状态数据制作该虚拟的数字场景，即根据车辆的转弯、加减速、速度等作为背景左右旋转、前进或者后退的速度、以及加速\减速的取值制作虚拟的数字场景。
62.在具体实践中，步骤s11中提及的“窗口”用于显示用户实际观看的内容，该窗口为预设的大小，但窗口的大小小于显示屏的大小，具体预设值根据实际屏幕大小情况确定。请参阅图2，图2是根据一示例性实施例示出的一种窗口与显示屏位置关系图，如图2所示，窗口边框和显示屏实际显示区域的边缘分别有x和y个像素，该窗口为预设的大小，但窗口的大小小于显示屏的大小。
63.可以理解的是，用于显示用户实际观看的内容的窗口大小固定且小于显示屏的大小，但相对于显示屏的位置不固定。
64.由于行车过程中路面颠簸，造成屏幕上下左右抖动，因此需要对显示用户实际观看的内容的窗口在水平和垂直方向进行相对于整个显示屏进行防抖处理，防抖处理步骤具体为：
65.1、获取抖动时，所述窗口当前一帧图像相对于上一帧图像在水平和垂直方向的位移像素值，其中，所述位移像素值包括：水平方向位移像素值x和垂直方向位移像素值y。
66.2、根据所述位移像素值，反向移动所述窗口的当前一帧图像；
67.3、在移动后的所述显示屏的空白区域中填充所述预先生成的背景内容。
68.在具体实践中，获取抖动时窗口当前一帧图像相对于上一帧图像在水平和垂直方向的位移像素值，可以选择如下两种方式：
69.1、基于运动传感器补偿方法获取所述位移像素值:即根据所述运动状态数据和所述显示屏的像素点密度计算所述位移像素值。根据运动传感器采集的三轴加速度信息，获取实时的左右方向上的加速度dax,和垂直方向的加速度day；获取视频帧之间的时间间隔为dt，优选地采集频率与视频帧频率同步；通过加速度对时间的二次积分可以得到两个方向上的位移dx和dy，dx为水平方向位移值，dy为垂直方向位移值；获取像素点的密度值px、py；根据公式计算位移像素值，计算公式具体为：x＝dx*px,y＝dy*py，其中，x为水平方向位移像素值，y为垂直方向位移像素值。
70.需要说明的是，像素点的密度值px、py可以预先通过像素点个数显示屏幕长度计算出。为了更好的说明像素点的密度计算过程，在此以计算2160*1024的像素在15cm*10cm的屏幕上的像素点的密度为例进行说明，物理长度单位下的像素个数px＝2160/15，py＝
1024/10。
71.2、基于图像特征点的相对位移补偿方法获取所述位移像素值，即获取所述窗口当前一帧图像和上一帧图像的特征点在水平和垂直方向对应的像素值，计算两帧图像在水平和垂直方向对应的像素值的差值，所述差值即为所述位移像素值。
72.本技术采用业界常用的图像防抖的算法获取所述位移像素值x和y，比如光流法，图像特征点的提取有很多业界常用方法，例如通过业界常用算法库opencv的goodfeaturestotrack方法。对于业界常用的图像防抖的算法和图像特征点的提取方法采用现有技术内容，在此不赘述。
73.可以理解的是，本技术提供一种车载屏幕防晕防抖的控制方法，通过获取预先生成的显示屏背景内容并显示，将用户实际观看的内容作为前景显示在预设大小的窗口内，对所述窗口在水平和垂直方向相对于所述显示屏进行防抖处理，由于采用了画中画的显示方式，前景内容为用户实际观看的内容，背景内容为行车过程中真实的外部环境视频或者根据行车过程中车辆的运行状态数据虚拟的数字场景，而且对显示画面做了抖动处理，有助于改善人们观看车载屏幕播放内容时造成晕车症状。
74.请参阅图3，图3是根据一示例性实施例示出的一种车载屏幕防晕防抖的控制系统的示意框图，如图3所示，该车载屏幕防晕防抖的控制系统100包括：显示屏101，计算单元102；
75.所述计算单元102分别与所述显示屏101连接；
76.所述显示屏101，用于获取并显示预先生成的背景内容和用户实际观看的内容；
77.所述计算单元102，用于对显示用户实际观看的内容的窗口在水平和垂直方向相对于所述显示屏101进行防抖处理。
78.在具体实践中，优选地，所述系统100还包括：
79.运动数据获取单元103，所述运动数据获取单元103与所述计算单元102连接，用于获取行车过程中车辆的运动状态数据；
80.视频采集单元104，所述视频采集单元104与所述计算单元102连接，用于获取行车过程中真实的外部环境视频。
81.在具体实践中，优选地，所述运动数据获取单元103包括：采集子单元1031或车载系统1032；所述采集子单元1031用于使用运动传感器获取运动状态数据；所述车载系统1032用于直接获取运动状态数据。
82.需要说明的是，该采集子单元1031或车载系统1032未在图3中示出。
83.可以理解的是，本技术中车载屏幕防晕防抖的控制系统包括至少一个显示屏幕，一个计算单元。显示屏幕为包括不限于lcd、oled材质的液晶或者其他类型的显示屏幕，作为输出视频和图像的设备，用于显示预先生成的背景内容和用户实际观看的内容。计算单元为包括cpu、内存和非易失存储在内的计算板块或者盒子，用于运行游戏、播放视频等用户和系统程序，并运行本技术所述的车载屏幕防晕防抖的控制方法。计算单元逻辑上与当前汽车的车载系统相连，物理上也可以部署在同一个硬件上。
84.本技术中车载屏幕防晕防抖的控制系统中计算单元需要根据获取车辆的运动状态数据对显示用户实际观看的内容窗口进行防抖处理，车辆的运动状态数据包括左右旋转的数据、车速数据和加减速数据，可以从车载系统直接获得包括不限于汽车当前的速度、方
向盘角度、加减速等车辆的运动状态数据，还可以通过设置采集子单元获取运动状态数据中的左右旋转的数据和加减速数据，该子单元可以为6轴或者9轴加速度传感器，可以输出三维方向的加速度和转向角。
85.需要说明的是，本技术中车载屏幕防晕防抖的控制系统中用于获取行车过程中运动数据的采集子单元并不是必须的。但为了防抖处理的准确性，优选的采用设置采集子单元获取运动状态数据中的左右旋转的数据和加减速数据。
86.在具体实践中，可选地，计算单元还用于计算像素点的密度值，和/或，在使用多个摄像头采集行车过程中的外部环境视频时，拼接视频生成真实的外部环境视频，该生成的真实的外部环境视频作为显示屏背景。
87.可以理解的是，本技术中车载屏幕防晕防抖的控制系统中通过根据运动状态数据对屏幕进行防抖处理，有助于帮助缓解由于行车时路面颠簸，造成屏幕上下左右抖动引起的晕车症状。
88.本技术中车载屏幕防晕防抖的控制系统中的显示屏需要根据行车变化情况显示预先生成的背景内容，该背景内容可以是行车过程中真实的外部环境视频，也可以是根据行车过程中车辆的运行状态数据虚拟的数字场景。
89.若背景内容为真实的外部环境视频时，该真实的外部环境视频可以通过视频采集单元采集行车过程中的外部环境得到，该视频采集单元可以为一个或者多个能覆盖行车方向前半球(约180
°
)视野的摄像头。如果是采用多个摄像头采集外部环境视频，在显示该背景之前需要对视频进行拼接，拼接视频可以在计算单元中完成，也可以通过采用具有视频拼接的功能的摄像头实现，例如：360
°
全景摄像头。该真实的外部环境视频也可以不用彩色的，简化为黑白图像或者适当降低分辨率，以节约计算资源。
90.若背景内容为虚拟的数字场景，那么可以根据获取到的行车过程中车辆的运行状态数据制作该虚拟的数字场景，即根据车辆的转弯、加减速、速度等作为背景左右旋转、前进或者后退的速度、以及加速\减速的取值制作虚拟的数字场景。
91.需要说明的是，本技术中车载屏幕防晕防抖的控制系统中的视频采集单元并不是必须的。如果有视频采集单元，则使用行车过程中真实的外部环境视频作为背景内容，如果没有视频采集单元，则使用根据行车过程中车辆的运行状态数据虚拟的数字场景作为背景内容。
92.可以理解的是，本技术车载屏幕防晕防抖的控制系统中通过改变车载屏幕的背景内容，使得乘车人在专注于屏幕时，身体所感知的行车运动(如转弯，上下坡、加减速等)与视野范围所见匹配，进而改善晕车症状。
93.关于本实施例中的车载屏幕防晕防抖的控制系统100，其显示屏101、计算单元102、运动数据获取单元103以及视频采集单元104执行上述方法的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
94.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，该车载屏幕防晕防抖的控制系统通过获取预先生成的显示屏背景内容并显示，将用户实际观看的内容作为前景显示在预设大小的窗口内，对所述窗口在水平和垂直方向相对于所述显示屏进行防抖处理，由于采用了画中画的显示方式，前景内容为用户实际观看的内容，背景内容为行车过程中真实的外部环境视频或者根据行车过程中车辆的运行状态数据虚拟的数字场景，而且对显示画面做了抖
动处理，有助于改善人们观看车载屏幕播放内容时造成晕车症状。
95.本发明提供一种汽车，包括：如上述所述的车载屏幕防晕防抖的控制系统100。
96.关于上述实施例中的包括车载屏幕防晕防抖的控制系统的汽车，其车载屏幕防晕防抖的控制系统执行上述方法的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
97.在具体实践中，该汽车安装有该车载屏幕防晕防抖的控制系统。
98.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，由于包括上述的车载屏幕防晕防抖的控制系统，而上述的车载屏幕防晕防抖的控制系统通过获取预先生成的显示屏背景内容并显示，将用户实际观看的内容作为前景显示在预设大小的窗口内，对所述窗口在水平和垂直方向相对于所述显示屏进行防抖处理，由于采用了画中画的显示方式，前景内容为用户实际观看的内容，背景内容为行车过程中真实的外部环境视频或者根据行车过程中车辆的运行状态数据虚拟的数字场景，而且对显示画面做了抖动处理，有助于改善人们观看车载屏幕播放内容时造成晕车症状。
99.此外，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述任一项所述方法的步骤。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)、随机存储记忆体(random access memory，ram)、快闪存储器(flash memory)、硬盘(hard disk drive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
100.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
101.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“多”的含义是指至少两个。
102.应该理解，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,此外，这里使用的“连接”可以包括无线连接；使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
103.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为：表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
104.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
105.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
106.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
107.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
108.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
109.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种车载屏幕防晕防抖的控制方法，其特征在于，包括：获取预先生成的显示屏背景内容并显示，将用户实际观看的内容作为前景显示在预设大小的窗口内，其中，所述窗口的大小小于所述显示屏的大小，所述背景内容包括：行车过程中真实的外部环境视频或根据行车过程中车辆的运行状态数据虚拟的数字场景；对所述窗口在水平和垂直方向相对于所述显示屏进行防抖处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预先生成的显示屏背景内容并显示，包括：获取行车方向前半球视野的视频作为所述真实的外部环境视频，将所述真实的外部环境视频作为显示屏的背景显示。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预先生成的显示屏背景内容并显示，包括：获取行车过程中车辆的运行状态数据；根据所述运行状态数据制作虚拟的数字场景，将所述虚拟的数字场景作为显示屏的背景显示。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述运行状态数据包括：左右旋转的数据、车速数据和加减速数据，以及，所述获取行车过程中车辆的运行状态数据，包括：使用运动传感器，或从车辆的车载智能系统获取所述运动状态数据；从车辆的车载智能系统获取所述车速数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述窗口在水平和垂直方向相对于所述显示屏进行防抖处理，包括：获取抖动时，所述窗口当前一帧图像相对于上一帧图像在水平和垂直方向的位移像素值，其中，所述位移像素值包括：水平方向位移像素值和垂直方向位移像素值；根据所述位移像素值，反向移动所述窗口的当前一帧图像；在移动后的所述显示屏的空白区域中填充所述预先生成的背景内容。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取抖动时，所述窗口当前一帧图像相对于上一帧图像在水平和垂直方向的位移像素值，包括：基于运动传感器补偿方法获取所述位移像素值；以及，所述基于运动传感器补偿方法获取所述位移像素值，包括：根据所述运动状态数据和所述显示屏的像素点密度计算所述位移像素值。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取抖动时，所述窗口当前一帧图像相对于上一帧图像在水平和垂直方向的位移像素值，包括：基于图像特征点的相对位移补偿方法获取所述位移像素值；以及，所述基于图像特征点的相对位移补偿方法获取所述位移像素值，包括：获取所述窗口当前一帧图像和上一帧图像的特征点在水平和垂直方向对应的像素值，计算两帧图像在水平和垂直方向对应的像素值的差值，所述差值即为所述位移像素值。8.一种车载屏幕防晕防抖的控制系统，其特征在于，包括：显示屏，计算单元；所述计算单元分别与所述显示屏连接；所述显示屏，用于获取并显示预先生成的背景内容和用户实际观看的内容；所述计算单元，用于对对显示用户实际观看的内容的窗口在水平和垂直方向相对于所
述显示屏进行防抖处理。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：运动数据获取单元，所述运动数据获取单元与所述计算单元连接，用于获取行车过程中车辆的运动状态数据；视频采集单元，所述视频采集单元与所述计算单元连接，用于获取行车过程中真实的外部环境视频。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述运动数据获取单元包括：采集子单元或车载系统；所述采集子单元用于使用运动传感器获取运动状态数据；所述车载系统用于直接获取运动状态数据。11.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求8-10任一项所述的车载屏幕防晕防抖的控制系统。

技术总结
本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种车载屏幕防晕防抖的方法、系统及汽车，该方法通过获取预先生成的显示屏背景内容并显示，将用户实际观看的内容作为前景显示在预设大小的窗口内，对所述窗口在水平和垂直方向相对于所述显示屏进行防抖处理，由于采用了画中画的显示方式，前景内容为用户实际观看的内容，背景内容为行车过程中真实的外部环境视频或者根据行车过程中车辆的运行状态数据虚拟的数字场景，而且对显示画面做了抖动处理，有助于改善人们观看车载屏幕播放内容时造成晕车症状。症状。症状。


技术研发人员：严哲峰
受保护的技术使用者：小象智能（深圳）有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/9/9