用于水质无人机遥感探测用光谱成像装置的制作方法

1.本实用新型涉及水文监测技术领域，具体是用于水质无人机遥感探测用光谱成像装置。


背景技术：

2.在遥感目标探测技术中，光谱成像仪能通过谱像结合的探测方式，同时获取待测目标的二维空间信息和一维光谱信息，从而实现目标的光谱图像和表面理化特性的实时分析，具有高速、大范围、数据量大等探测优点，在军事领域、海洋资源探测领域、生物研究领域具有重要研究意义，在水文监测领域，无人机已经得到了广泛的应用，无人机能够按照预先设定的控制程序进行自主飞行，并且能够携带各种检测设备，因此大大提高了水文监测工作的效率。
3.现经过本发明人检索发现授公告号为：cn202121528457.1的中国实用新型专利，其公开了一种基于5g-dtu的无人机水文光谱成像水质检测装置，该水质检测装置，无人机迫降至水面后，电机带动桨叶转动，桨叶推动无人机在水面移动，直到无人机靠岸，然后操作者在岸边对无人机进行回收，提高了操作者回收无人机时的便捷度。
4.上述的基于5g-dtu的无人机水文光谱成像水质检测装置虽然解决了现有的无人机操作繁琐，且监测效率较低的问题，但是该无人机在未对水质进行检测时，并未对探测装置进行防护，使得探测设备始终处于暴露的状态，因此若是遇到障碍物，则会对检测设备造成损伤，导致检测结果不准确的情况。
5.因此，本领域技术人员提供了用于水质无人机遥感探测用光谱成像装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供用于水质无人机遥感探测用光谱成像装置，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机在未对水质进行检测时，并未对探测装置进行防护，使得探测设备始终处于暴露的状态，因此若是遇到障碍物，则会对检测设备造成损伤，导致检测结果不准确的情况的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.用于水质无人机遥感探测用光谱成像装置，包括：
9.机体，固定连接于所述机体顶部四个角的机翼，固定连接于所述机体顶部中心处的太阳能板，固定连接与所述机体顶部中心左右两端的安装台，固定连接与所述安装台顶部中心处的信号接收杆，设置于所述机体底部中心处的检测机构；
10.所述检测机构包括：固定连接于所述机体底部中心处的检测盒，开设于所述检测盒内腔底部中心处的出口，开设于所述检测盒底部左侧靠近中心的内部的收纳槽，且收纳槽的内部滑动连接有封口板，固定连接于所述封口板顶部前后两端的齿条，啮合于所述齿条左侧顶部的第一齿轮，固定连接于所述第一齿轮中心处的安装杆，设置于所述安装杆前
端的转动马达，设置于所述检测盒内腔顶部的升降机构。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述升降机构包括：固定连接于所述检测盒内腔顶部前后两端和左右两侧的移动轨，转动连接于所述移动轨内部中心处的移动丝杆，滑动连接于所述移动轨内部远离中心一侧的移动块，固定连接于所述移动丝杆靠近检测盒内腔中心一侧的联动杆，设置于所述检测盒内腔顶部中心处的微型电机，设置于所述微型电机动力输出端的齿轮组，套接于所述齿轮组左右两端外表面的联动链，设置于所述联动链远离联动链中心一侧的第二齿轮，铰接于所述移动块底部的牵引绳，固定连接于所述检测盒内腔顶部偏下靠近中心左右两端的转向杆，设置于所述牵引绳底部的检测组件。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述检测组件包括：铰接于所述牵引绳底部的安装板，固定连接于所述安装板底部中心处的检测仪本体，固定连接于所述检测仪本体底部中心处的探测头，等距分布于检测仪本体底部远离中心一侧的探测杆。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述封口板通过齿条和第一齿轮与检测盒构成水平移动结构，且齿条与封口板构成一体化连接。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述移动丝杆贯穿移动块的内部且延伸至移动块的内部，并且移动块通过移动丝杆与移动轨构成水平移动结构。
15.作为本实用新型再进一步的方案：还包括：铰接于所述封口板底部右侧的防护板，固定连接于所述防护板左侧靠近中心前后两端的限位轨，固定连接于所述检测盒内底部中心偏左处的t形架。
16.作为本实用新型再进一步的方案：所述t形架底部的前后两端分别插接于限位轨的内部，且防护板通过封口板构成局部转动结构。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1、本实用新型，在对无人机进行移动时，通过封口板将出口封闭，从而将检测用的检测设备收纳在检测盒内腔，通过检测盒和封口板对检测设备进行防护，避免在无人机移动的过程中，触碰到障碍物导致检测设备受损。
19.2、本实用新型，在无人机移动至指定位置后，通过移动丝杆带动移动块的位置在移动轨的内部移动，并通过移动轨带动牵引绳底部的位置下降，从而通过牵引绳使得检测用的设备从出口处下降至水面，完成检测。
20.3、本实用新型，在使用过程中，无人机的移动和对于水质结果检测的反馈均需要信号接收杆的使用，现有的装置存在接收信号弱的问题，通过两组信号接收杆的使用，能够对信号接收和输出的能力得到提高，从而便于对检测结果的及时反馈。
附图说明
21.图1为用于水质无人机遥感探测用光谱成像装置的正视结构示意图。
22.图2为用于水质无人机遥感探测用光谱成像装置剖视仰视结构示意图。
23.图3为用于水质无人机遥感探测用光谱成像装置剖视俯视结构示意图。
24.图4为用于水质无人机遥感探测用光谱成像装置移动轨局部剖视结构示意图。
25.图5为用于水质无人机遥感探测用光谱成像装置检测盒局部剖视结构示意图。
26.图中：1、机体；2、机翼；3、太阳能板；4、安装台；5、信号接收杆；6、检测盒；7、封口板；8、齿条；9、第一齿轮；10、安装杆；11、转动马达；12、移动轨；13、移动丝杆；14、移动块；
15、联动杆；16、微型电机；17、齿轮组；18、联动链；19、第二齿轮；20、牵引绳；21、转向杆；22、检测仪本体；23、探测头；24、探测杆；25、防护板；26、限位轨；27、t形架；28、安装板。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1～图5，本实用新型实施例提供用于水质无人机遥感探测用光谱成像装置，包括：
29.机体1，固定连接于机体1顶部四个角的机翼2，固定连接于机体1顶部中心处的太阳能板3，固定连接于机体1顶部中心左右两端的安装台4，固定连接与安装台4顶部中心处的信号接收杆5，设置于机体1底部中心处的检测机构；
30.检测机构包括：固定连接于机体1底部中心处的检测盒6，开设于检测盒6内腔底部中心处的出口，开设于检测盒6底部左侧靠近中心的内部的收纳槽，且收纳槽的内部滑动连接有封口板7，固定连接于封口板7顶部前后两端的齿条8，啮合于齿条8左侧顶部的第一齿轮9，固定连接于第一齿轮9中心处的安装杆10，设置于安装杆10前端的转动马达11，设置于检测盒6内腔顶部的升降机构。
31.封口板7通过齿条8和第一齿轮9与检测盒6构成水平移动结构，且齿条8与封口板7构成一体化连接。
32.在对无人机进行移动时，通过封口板7将出口封闭，从而将检测用的检测设备收纳在检测盒6内腔，通过检测盒6和封口板7对检测设备进行防护，避免在无人机移动的过程中，触碰到障碍物导致检测设备受损。
33.升降机构包括：固定连接于检测盒6内腔顶部前后两端和左右两侧的移动轨12，转动连接于移动轨12内部中心处的移动丝杆13，滑动连接于移动轨12内部远离中心一侧的移动块14，固定连接于移动丝杆13靠近检测盒6内腔中心一侧的联动杆15，设置于检测盒6内腔顶部中心处的微型电机16，设置于微型电机16动力输出端的齿轮组17，套接于齿轮组17左右两端外表面的联动链18，设置于联动链18远离联动链18中心一侧的第二齿轮19，铰接于移动块14底部的牵引绳20，固定连接于检测盒6内腔顶部偏下靠近中心左右两端的转向杆21，设置于牵引绳20底部的检测组件。
34.移动丝杆13贯穿移动块14的内部且延伸至移动块14的内部，并且移动块14通过移动丝杆13与移动轨12构成水平移动结构。
35.在无人机移动至指定位置后，通过移动丝杆13带动移动块14的位置在移动轨12的内部移动，并通过移动轨12带动牵引绳20底部的位置下降，从而通过牵引绳20使得检测用的设备从出口处下降至水面，完成检测。
36.检测组件包括：铰接于牵引绳20底部的安装板28，固定连接于安装板28底部中心处的检测仪本体22，固定连接于检测仪本体22底部中心处的探测头23，等距分布于检测仪本体22底部远离中心一侧的探测杆24。
37.还包括：铰接于封口板7底部右侧的防护板25，固定连接于防护板25左侧靠近中心
前后两端的限位轨26，固定连接于检测盒6内底部中心偏左处的t形架27。
38.t形架27底部的前后两端分别插接于限位轨26的内部，且防护板25通过封口板7构成局部转动结构。
39.在使用过程中，无人机的移动和对于水质结果检测的反馈均需要信号接收杆5的使用，现有的装置存在接收信号弱的问题，通过两组信号接收杆5的使用，能够对信号接收和输出的能力得到提高，从而便于对检测结果的及时反馈。
40.通过太阳能板3吸收太阳能，给无人机提供飞行的动力，通过机翼2对无人机的位置移动，并移动至指定的位置，启动转动马达11，通过转动马达11带动安装杆10和第一齿轮9进行转动，并通过啮合结构带动齿条8的位置移动，并通过齿条8带动封口板7的位置移动，并使得封口板7深入进收纳槽的内部，从而将出口打开，启动微型电机16，通过微型电机16带动齿轮组17进行转动，然后通过联动链18带动第二齿轮19进行转动，然后通过第二齿轮19带动移动丝杆13进行转动，由于移动丝杆13贯穿移动块14的内部且延伸至移动块14的内部，因此在移动丝杆13转动时，带动移动块14的位置在移动轨12的内部移动，从而带动牵引绳20底部的位置下降。
41.本实用新型的工作原理是：
42.在使用本实用新型时，通过太阳能板3吸收太阳能，给无人机提供飞行的动力，通过机翼2对无人机的位置移动，并移动至指定的位置，启动转动马达11，通过转动马达11带动安装杆10和第一齿轮9进行转动，并通过啮合结构带动齿条8的位置移动，并通过齿条8带动封口板7的位置移动，并使得封口板7深入进收纳槽的内部，从而将出口打开；
43.启动微型电机16，通过微型电机16带动齿轮组17进行转动，然后通过联动链18带动第二齿轮19进行转动，然后通过第二齿轮19带动移动丝杆13进行转动，由于移动丝杆13贯穿移动块14的内部且延伸至移动块14的内部，因此在移动丝杆13转动时，带动移动块14的位置在移动轨12的内部移动，从而带动牵引绳20底部的位置下降，从而通过牵引绳20使得检测用的设备从出口处下降至水面，通过探测头23对水面情况进行拍摄，然后通过探测杆24对水质进行检测；
44.在封口板7向左移动时，则带动t形架27在限位轨26的内部相对滑动，继而带动防护板25局部转动，在转动完成后，通过防护板25对检测设备进行保护。
45.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.用于水质无人机遥感探测用光谱成像装置，其特征在于，包括：机体(1)，固定连接于所述机体(1)顶部四个角的机翼(2)，固定连接于所述机体(1)顶部中心处的太阳能板(3)，固定连接与所述机体(1)顶部中心左右两端的安装台(4)，固定连接与所述安装台(4)顶部中心处的信号接收杆(5)，设置于所述机体(1)底部中心处的检测机构；所述检测机构包括：固定连接于所述机体(1)底部中心处的检测盒(6)，开设于所述检测盒(6)内腔底部中心处的出口，开设于所述检测盒(6)底部左侧靠近中心的内部的收纳槽，且收纳槽的内部滑动连接有封口板(7)，固定连接于所述封口板(7)顶部前后两端的齿条(8)，啮合于所述齿条(8)左侧顶部的第一齿轮(9)，固定连接于所述第一齿轮(9)中心处的安装杆(10)，设置于所述安装杆(10)前端的转动马达(11)，设置于所述检测盒(6)内腔顶部的升降机构。2.根据权利要求1所述的用于水质无人机遥感探测用光谱成像装置，其特征在于，所述升降机构包括：固定连接于所述检测盒(6)内腔顶部前后两端和左右两侧的移动轨(12)，转动连接于所述移动轨(12)内部中心处的移动丝杆(13)，滑动连接于所述移动轨(12)内部远离中心一侧的移动块(14)，固定连接于所述移动丝杆(13)靠近检测盒(6)内腔中心一侧的联动杆(15)，设置于所述检测盒(6)内腔顶部中心处的微型电机(16)，设置于所述微型电机(16)动力输出端的齿轮组(17)，套接于所述齿轮组(17)左右两端外表面的联动链(18)，设置于所述联动链(18)远离联动链(18)中心一侧的第二齿轮(19)，铰接于所述移动块(14)底部的牵引绳(20)，固定连接于所述检测盒(6)内腔顶部偏下靠近中心左右两端的转向杆(21)，设置于所述牵引绳(20)底部的检测组件。3.根据权利要求2所述的用于水质无人机遥感探测用光谱成像装置，其特征在于，所述检测组件包括：铰接于所述牵引绳(20)底部的安装板(28)，固定连接于所述安装板(28)底部中心处的检测仪本体(22)，固定连接于所述检测仪本体(22)底部中心处的探测头(23)，等距分布于检测仪本体(22)底部远离中心一侧的探测杆(24)。4.根据权利要求1所述的用于水质无人机遥感探测用光谱成像装置，其特征在于，所述封口板(7)通过齿条(8)和第一齿轮(9)与检测盒(6)构成水平移动结构，且齿条(8)与封口板(7)构成一体化连接。5.根据权利要求2所述的用于水质无人机遥感探测用光谱成像装置，其特征在于，所述移动丝杆(13)贯穿移动块(14)的内部且延伸至移动块(14)的内部，并且移动块(14)通过移动丝杆(13)与移动轨(12)构成水平移动结构。6.根据权利要求1所述的用于水质无人机遥感探测用光谱成像装置，其特征在于，还包括：铰接于所述封口板(7)底部右侧的防护板(25)，固定连接于所述防护板(25)左侧靠近中心前后两端的限位轨(26)，固定连接于所述检测盒(6)内底部中心偏左处的t形架(27)。7.根据权利要求6所述的用于水质无人机遥感探测用光谱成像装置，其特征在于，所述t形架(27)底部的前后两端分别插接于限位轨(26)的内部，且防护板(25)通过封口板(7)构成局部转动结构。

技术总结
本实用新型公开了用于水质无人机遥感探测用光谱成像装置，涉及水文监测技术领域，包括：机体，固定连接于所述机体顶部四个角的机翼，固定连接于所述机体顶部中心处的太阳能板，固定连接与所述机体顶部中心左右两端的安装台，固定连接与所述安装台顶部中心处的信号接收杆，设置于所述机体底部中心处的检测机构。在对无人机进行移动时，通过封口板将出口封闭，从而将检测用的检测设备收纳在检测盒内腔，通过检测盒和封口板对检测设备进行防护，避免在无人机移动的过程中，触碰到障碍物导致检测设备受损。检测设备受损。检测设备受损。


技术研发人员：钱进 闻亮 马贺平
受保护的技术使用者：江苏省水文水资源勘测局
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/6/7