一种倾转螺旋桨式垂直升降航拍无人机的制作方法

1.本实用新型涉及航模技术领域，特别涉及一种倾转螺旋桨式垂直升降航拍无人机。


背景技术：

2.航模是按照航空器外形制作的一种模型飞机，模型飞机一般分为两种，动态和静态：静态的用于收藏，展示等，不可以飞行，是以飞机为形象按一定比例缩小的模型；而动态是可以飞行且可以通过遥控等方式实现对模型飞机的控制。
3.动态模型飞机可以飞行，主要为遥控模型飞机，由人为通过遥控器控制飞行方向和速度。可飞行模型飞机，越来越受到模型爱好者的追捧，可用来拍摄风景、动物等。
4.对于专门用来航拍的模型飞机，因其要配设电池、摄像头等配件，因此对模型飞机的载重有一定的要求，现有技术中，模型飞机的载重方面存在不足，使其上升时存在一定缺陷，且航程短，速度慢；另外，因摄像头拍摄时常需要机动对拍摄物进行追踪，且要求拍摄的稳定性，或悬停对拍摄物进行静态/放大捕捉，在此方面，现有技术的模型飞机机动性、平稳性方面无法满足实际需求。
5.为了拍摄出高质量的航拍影像，拥有一款性能优势强的模型飞机，是所有竞技爱好者的向往。目前市面上性能较好的模型飞机，价格不菲，中等价格的模型飞机大多在飞行平稳性、机动性、载重等方面存在缺陷，不具有性能优势，无法满足多数消费者的需求。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种结构简单，价格适中，飞行平稳性好，机动灵活，易于操作，载重能力强，具有较强的性能优势的倾转螺旋桨式垂直升降航拍无人机。
7.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种倾转螺旋桨式垂直升降航拍无人机，包括机架，安装于机架左右两侧的机翼、第一螺旋桨、水平尾翼和垂直尾翼，机架的后端安装有第二螺旋桨，其中：
8.所述机翼安装于机架中部前侧，包括主机翼和副机翼，所述主机翼与机架相连接，所述副机翼可活动地连接于主机翼的后端，副机翼和主机翼相互配合起左右偏向和升降机架的作用；
9.靠近机架的主机翼上设有向前延伸的螺旋桨安装部，所述第一螺旋桨可活动地安装于螺旋桨安装部的前端，并可相对于螺旋桨安装部向上活动呈0～90
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夹角，实现垂直升降或水平续航机架的作用；
10.所述水平尾翼包括主水平尾翼和副水平尾翼，所述主水平尾翼与机架相连接，起水平方向平稳机架的作用，副水平尾翼可活动地连接于主水平尾翼的后端，起升降机架的作用；
11.所述垂直尾翼设置于水平尾翼的里侧，包括垂直安定尾翼和方向舵，所述垂直安
定尾翼垂直固定安装于机架上，使机架在左右偏航方向上具有静稳定性，所述方向舵可活动地竖向安装于垂直安定尾翼的后端，以控制机架左右偏向；
12.所述第二螺旋桨竖向安装于水平尾翼和垂直尾翼的前端，用于辅助第一螺旋桨使得机架垂直升降。
13.作为本实用新型的进一步阐述，
14.优选地，所述机架的外周设有机身，所述机身与机架的形状相匹配，所述主机翼、螺旋桨安装部、主水平尾翼、垂直安定尾翼和第二螺旋桨与机身相连接。
15.优选地，所述机身的形状为碟子型、圆圈型、陀螺型、飞碟型、扇型、螺旋型或光团型中的任意一种。
16.优选地，所述机架包括平行地面设置的第一机架，垂直于第一机架左右两侧设置的第二机架和第三机架，所述第一机架形状与机身相匹配，前端设有多个条形通孔，后端设有多个第一圆形通孔，所述第二机架呈鱼形流体形，通过第一连接部竖向安装于第一机架的左右两端，所述第三机架的形状与第二机架相匹配，且小于第二机架的大小，通过第二连接部连接于第二机架的左右两端，机身连接于第一机架、第二机架和第三机架上。
17.本实用新型的有益效果是：
18.其一、本实用新型包括机架，安装于机架左右两侧的机翼、第一螺旋桨、水平尾翼和垂直尾翼，机架的后端安装有第二螺旋桨，所述机翼安装于机架中部前侧，包括主机翼和副机翼，所述主机翼与机架相连接，所述副机翼可活动地连接于主机翼的后端，副机翼和主机翼相互配合起左右偏向和升降机架的作用；所述水平尾翼包括主水平尾翼和副水平尾翼，所述主水平尾翼与机架相连接，起水平方向平稳机架的作用，副水平尾翼可活动地连接于主水平尾翼的后端，起升降机架的作用；垂直尾翼设置于水平尾翼的里侧，包括垂直安定尾翼和方向舵，所述垂直安定尾翼垂直固定安装于机架上，使机架在左右偏航方向上具有静稳定性，所述方向舵可活动地竖向安装于垂直安定尾翼的后端，以控制机架左右偏向，以上各部件互相配合，使得本实用新型在飞行时平稳性好。
19.其二、本实用新型靠近机架的主机翼上设有向前延伸的螺旋桨安装部，所述第一螺旋桨可活动地安装于螺旋桨安装部的前端，并可相对于螺旋桨安装部向上活动呈0～90
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夹角，实现垂直升降或水平续航机架的作用，第二螺旋桨竖向安装于水平尾翼和垂直尾翼的前端，用于辅助第一螺旋桨使得机架垂直升降，第一螺旋桨和第二螺旋桨相互配合一同转动，使得本新型的载重能力大大增强，且保证机架上升、下降时的稳定性。
20.其三、本实用新型机架包括平行地面设置的第一机架，垂直于第一机架左右两侧设置的第二机架和第三机架，所述第一机架形状与机身相匹配，前端设有多个条形通孔，后端设有多个第一圆形通孔，所述第二机架呈鱼形流体形，通过第一连接部竖向安装于第一机架的左右两端，所述第三机架的形状与第二机架相匹配，且小于第二机架的大小，通过第二连接部连接于第二机架的左右两端，机身连接于第一机架、第二机架和第三机架上，所述第一机架、第二机架和第三机架上为一体结构，进一步提高了飞行平稳性。
附图说明
21.图1为本实用新型第一角度整体结构示意图。
22.图2为本实用新型第二角度整体结构示意图。
23.图3为本实用新型第三角度分解结构示意图。
24.图4为图3中a部分的放大结构示意图。
25.图中：1、机身；2、第一螺旋桨；3、第二螺旋桨；4、主机翼；5、副机翼；6、螺旋桨安装部；7、主水平尾翼；8、副水平尾翼；9、垂直安定尾翼；10、方向舵；11、第一机架；12、第二机架；13、第三机架；14、条形通孔；15、第一圆形通孔；16、第一连接部；17、第二连接部；18、第二圆形通孔。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
27.通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“下”、“上”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
28.如图1～图4所示，本实用新型为一种倾转螺旋桨式垂直升降航拍无人机，包括机架，安装于机架左右两侧的机翼、第一螺旋桨2、水平尾翼和垂直尾翼，机架的后端安装有第二螺旋桨3，其中：所述机翼安装于机架中部前侧，包括主机翼4和副机翼5，所述主机翼4与机架相连接，所述主机翼4为长方形、矩形、梯形、三角形、双三角形、箭形或边条形中的任意一种，本实施例中，主机翼4为长方形，所述副机翼5可活动地连接于主机翼4的后端，副机翼5和主机翼4相互配合起左右偏向和升降机架的作用；靠近机架的主机翼4上设有向前延伸的螺旋桨安装部6，所述第一螺旋桨2可活动地安装于螺旋桨安装部6的前端，并可相对于螺旋桨安装部6向上活动呈0～90
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夹角，实现垂直升降或水平续航机架的作用；所述水平尾翼包括主水平尾翼7和副水平尾翼8，所述主水平尾翼7与机架相连接，起水平方向平稳机架的作用，副水平尾翼8可活动地连接于主水平尾翼7的后端，起升降机架的作用；所述垂直尾翼设置于水平尾翼的里侧，包括垂直安定尾翼9和方向舵10，所述垂直安定尾翼9垂直固定安装于机架上，使机架在左右偏航方向上具有静稳定性，所述方向舵10可活动地竖向安装于垂直安定尾翼9的后端，以控制机架左右偏向；所述第二螺旋桨3竖向安装于水平尾翼和垂直尾翼的前端，用于辅助第一螺旋桨2使得机架垂直升降。
29.如图1～图3所示，所述机架的外周设有机身1，所述机身1与机架的形状相匹配，所述主机翼4、螺旋桨安装部6、主水平尾翼7、垂直安定尾翼9和第二螺旋桨3与机身1相连接。进一步地，所述机身1的形状为碟子型、圆圈型、陀螺型、飞碟型、扇型、螺旋型或光团型中的任意一种，本实施例中，机身1的形状为飞碟型。
30.如图3～图4所示，所述机架包括平行地面设置的第一机架11，垂直于第一机架11左右两侧设置的第二机架12和第三机架13，所述第一机架11形状与机身1相匹配，前端设有多个条形通孔14，后端设有多个第一圆形通孔15，条形通孔14和第一圆形通孔15起到机身1内部散热的作用，所述第二机架12呈鱼形流体形，通过第一连接部16竖向安装于第一机架11的左右两端，所述第三机架13的形状与第二机架12相匹配，且小于第二机架12的大小，通过第二连接部17连接于第二机架12的左右两端，机身1连接于第一机架11、第二机架12和第三机架13上，所述第一机架11、第二机架12和第三机架13上为一体结构。
31.本实用新型克服了现有的模型飞机升力不足，载重不足，航程短，速度慢等缺陷。起飞时第一螺旋桨2与螺旋桨安装部6呈90
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夹角，在第二螺旋桨3的配合下，起降非常平稳，升空后，第一螺旋桨2与螺旋桨安装部6转化呈0
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夹角，第二螺旋桨3停止转动，升力改由机翼全部提供，第一螺旋桨2只负责推力，这样保证了本实用新型同时具有了简易起降，足够的载重和航程以及速度，克服了现有技术中，模型飞机的载重方面存在不足，上升时存在一定缺陷，且航程短，速度慢的缺陷，且在需要悬停时，平稳性大大提高。
32.以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种倾转螺旋桨式垂直升降航拍无人机，其特征在于：包括机架，安装于机架左右两侧的机翼、第一螺旋桨、水平尾翼和垂直尾翼，机架的后端安装有第二螺旋桨，其中：所述机翼安装于机架中部前侧，包括主机翼和副机翼，所述主机翼与机架相连接，所述副机翼可活动地连接于主机翼的后端，副机翼和主机翼相互配合起左右偏向和升降机架的作用；靠近机架的主机翼上设有向前延伸的螺旋桨安装部，所述第一螺旋桨可活动地安装于螺旋桨安装部的前端，并可相对于螺旋桨安装部向上活动呈0～90
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夹角，实现垂直升降或水平续航机架的作用；所述水平尾翼包括主水平尾翼和副水平尾翼，所述主水平尾翼与机架相连接，起水平方向平稳机架的作用，副水平尾翼可活动地连接于主水平尾翼的后端，起升降机架的作用；所述垂直尾翼设置于水平尾翼的里侧，包括垂直安定尾翼和方向舵，所述垂直安定尾翼垂直固定安装于机架上，使机架在左右偏航方向上具有静稳定性，所述方向舵可活动地竖向安装于垂直安定尾翼的后端，以控制机架左右偏向；所述第二螺旋桨竖向安装于水平尾翼和垂直尾翼的前端，用于辅助第一螺旋桨使得机架垂直升降。2.根据权利要求1所述的倾转螺旋桨式垂直升降航拍无人机，其特征在于：所述机架的外周设有机身，所述机身与机架的形状相匹配，所述主机翼、螺旋桨安装部、主水平尾翼、垂直安定尾翼和第二螺旋桨与机身相连接。3.根据权利要求2所述的倾转螺旋桨式垂直升降航拍无人机，其特征在于：所述机身的形状为碟子型、圆圈型、陀螺型、飞碟型、扇型、螺旋型或光团型中的任意一种。4.根据权利要求3所述的倾转螺旋桨式垂直升降航拍无人机，其特征在于：所述机架包括平行地面设置的第一机架，垂直于第一机架左右两侧设置的第二机架和第三机架，所述第一机架形状与机身相匹配，前端设有多个条形通孔，后端设有多个第一圆形通孔，所述第二机架呈鱼形流体形，通过第一连接部竖向安装于第一机架的左右两端，所述第三机架的形状与第二机架相匹配，且小于第二机架的大小，通过第二连接部连接于第二机架的左右两端，机身连接于第一机架、第二机架和第三机架上。

技术总结
本实用新型公开一种倾转螺旋桨式垂直升降航拍无人机，包括机架，安装于机架左右两侧的机翼、第一螺旋桨、水平尾翼和垂直尾翼，机架的后端安装有第二螺旋桨，机翼包括主机翼和副机翼，起左右偏向和升降机架的作用；靠近机架的主机翼上设有向前延伸的螺旋桨安装部，第一螺旋桨可活动地安装于螺旋桨安装部的前端，并可相对于螺旋桨安装部向上活动呈0～90


技术研发人员：周斌 戴小明
受保护的技术使用者：东莞市福莱特航空科技有限公司
技术研发日：2022.09.19
技术公布日：2023/6/7