一种基于无人机的瞬变电磁接收装置的制作方法

1.本实用新型涉及半航空电磁勘查技术领域，具体为一种基于无人机的瞬变电磁接收装置。


背景技术：

2.随着无人机技术的快速发展，利用无人机平台搭载航空电磁勘探设备已经成为一种发展趋势，其中地空瞬变电磁法是在地面发射，空中利用无人机平台搭载接收机传感器接收信号实施探测的半航空电磁探测方法，无人机瞬变电磁接收装置主要由接收机、感应式磁场传感器以及无人机机体等组成，其广泛应用于地质灾害调查与监测、金属矿床的直接或间接找矿、地下水资源调查、环境地质调查等领域，现有的瞬变电磁接收装置中的瞬变电磁传感器多为圆环形状，其通过吊绳或者吊柱悬挂在无人机机体的底端，导致瞬变电磁传感器的晃动量较大，使得无人机在空中的移动惯变大，降低了无人机的飞行稳定性，且悬挂结构的瞬变电磁传感器对工作人员的机体降落操作带来不便，导致无人机的降落难度变大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的瞬变电磁接收装置，以解决上述背景技术中提出装置中的瞬变电磁传感器悬挂与机体底端的问题，导致瞬变电磁传感器对无人机的飞行稳定性以及降落带来不利影响。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机的瞬变电磁接收装置，包括无人机机体以及无人机机体底端的两组支腿，两组所述支腿之间通过支撑结构安装有接收机、gps仪以及实时回传装置，所述无人机机体的顶端安装有网络通讯模块，所述支撑结构的底端固定有支座，所述支座的内部通过摆动驱动组件安装有连接柱，所述连接柱的底端安装有瞬变电磁传感器主体，所述摆动驱动组件包括旋转驱动结构、摆动支撑结构以及螺纹装配结构。
5.优选的，所述支撑结构包括平板、u型托架以及托台，所述平板固定在支腿内部的一端，所述u型托架固定在平板一侧的外壁上，所述托台通过定位栓固定在两组所述u型托架的顶端。
6.优选的，所述支腿采用铝合金材质的构件制得，所述支腿为两组中空管以及一组u形中空焊接组成。
7.优选的，所述摆动支撑结构包括转轴、内u型架，所述转轴转动安装在支座的两内壁上，所述内u型架固定在两组所述转轴之间，所述螺纹装配结构安装在内u型架的顶部。
8.优选的，所述螺纹装配结构包括法兰盘、内螺纹柱，所述法兰盘固定在内u型架顶端的中心位置处，所述内螺纹柱固定在法兰盘的底端，所述内螺纹柱的底端延伸至内u型架的外部，所述内螺纹柱和连接柱螺纹配合。
9.优选的，所述旋转驱动结构包括固定在支座外壁上的直角电机座，所述直角电机
座一侧的外壁上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过带轮传动结构和其中一组转轴相互连接。
10.优选的，所述带轮传动结构包括固定在伺服电机输出端的主动轮和固定在其中一组转轴顶端的从动轮，所述主动轮、从动轮之间安装有皮带。
11.优选的，所述连接柱表面的一侧固定有防护架，所述防护架位于瞬变电磁传感器主体的正下方，所述连接柱的外周面上固定有四组加强筋。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种基于无人机的瞬变电磁接收装置通过设置有连接柱和支座等相互配合的结构，利用螺纹装配结构将连接柱、瞬变电磁传感器主体安装在无人机机体的底端，相比于以往绳体悬挂的结构形式，使得瞬变电磁传感器主体在无人机机体飞行过程中不会出现晃动、摆动的现象，降低无人机机体的飞行急停的惯性，有效保证了无人机机体发生瞬间剧烈姿态变化时的飞行稳定性，当需要控制无人机进行降落时，通过摆动驱动组件对连接柱、瞬变电磁传感器主体进行翻转收叠，使得无人机机体通过支腿顺利降落在地面上，从而减少瞬变电磁传感器主体对无人机机体降落造成的不利影响，降低无人机机体的降落难度，为工作人员机体操作提供便捷。
附图说明
13.图1为本实用新型的主视结构示意图；
14.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
15.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
16.图4为本实用新型的支座侧视结构示意图；
17.图5为本实用新型的连接柱俯视结构示意图；
18.图中：1、无人机机体；2、支腿；3、平板；4、u型托架；401、定位栓；5、托台；6、接收机；7、gps仪；8、实时回传装置；9、网络通讯模块；10、支座；1001、直角电机座；1002、伺服电机；1003、带轮传动结构；1004、转轴；11、内u型架；12、内螺纹柱；1201、法兰盘；13、连接柱；1301、防护架；14、瞬变电磁传感器主体；1401、加强筋。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种基于无人机的瞬变电磁接收装置，包括无人机机体1以及无人机机体1底端的两组支腿2，支腿2采用铝合金材质的构件制得，支腿2为两组中空管以及一组u形中空焊接组成；
21.两组支腿2之间通过支撑结构安装有接收机6、gps仪7以及实时回传装置8，支撑结构包括平板3、u型托架4以及托台5，平板3固定在支腿2内部的一端，u型托架4固定在平板3一侧的外壁上，托台5通过定位栓401固定在两组u型托架4的顶端；
22.支撑结构的底端固定有支座10，支座10的内部通过摆动驱动组件安装有连接柱13，连接柱13的底端安装有瞬变电磁传感器主体14，无人机机体1在飞行过程中通过瞬变电磁传感器主体14、接收机6、gps仪7以及实时回传装置8接收、回传地面的电磁信号；
23.连接柱13表面的一侧固定有防护架1301，防护架1301位于瞬变电磁传感器主体14的正下方，连接柱13的外周面上固定有四组加强筋1401，防护架1301以及加强筋1401对瞬变电磁传感器主体14进行保护；
24.摆动驱动组件包括旋转驱动结构、摆动支撑结构以及螺纹装配结构，螺纹装配结构包括法兰盘1201、内螺纹柱12，法兰盘1201固定在内u型架11顶端的中心位置处，内螺纹柱12固定在法兰盘1201的底端，内螺纹柱12的底端延伸至内u型架11的外部，内螺纹柱12和连接柱13螺纹配合；
25.通过连接柱13顶端的外螺纹和内螺纹柱12螺纹配合，将瞬变电磁传感器主体14安装在无人机机体1的底端，其安装快捷方便，便于工作人员装配使用；
26.通过连接柱13、支座10等结构的配合使用，相比于以往绳体悬挂的结构形式，该种结构形式使得瞬变电磁传感器主体14与无人机机体1的一体性更强，瞬变电磁传感器主体14在无人机机体1飞行过程中不会出现晃动、摆动的现象，降低无人机机体1的飞行急停的惯性，有效保证了无人机机体1发生瞬间剧烈姿态变化时的飞行稳定性；
27.无人机机体1的顶端安装有网络通讯模块9，当需要控制无人机进行降落时，工作人员通过控制端向网络通讯模块9发送控制信号，则网络通讯模块9控制摆动驱动组件工作；
28.摆动支撑结构包括转轴1004、内u型架11，转轴1004转动安装在支座10的两内壁上，内u型架11固定在两组转轴1004之间，螺纹装配结构安装在内u型架11的顶部，旋转驱动结构包括固定在支座10外壁上的直角电机座1001，直角电机座1001一侧的外壁上安装有伺服电机1002，伺服电机1002的输出端通过带轮传动结构1003和其中一组转轴1004相互连接，网络通讯模块9控制伺服电机1002工作，则伺服电机1002通过带轮传动结构1003驱动转轴1004以及内u型架11回转；
29.带轮传动结构1003包括固定在伺服电机1002输出端的主动轮和固定在其中一组转轴1004顶端的从动轮，主动轮、从动轮之间安装有皮带，带轮传动结构1003降低伺服电机1002的轴向工作负载；
30.内u型架11被驱动带动内螺纹柱12、连接柱13以及瞬变电磁传感器主体14等部件整体翻转九十度，使得连接柱13和无人机机体1呈平行状态，当无人机机体1降落时支腿2率先与地面接触，保证无人机机体1可稳定降落。
31.本技术实施例在使用时，首先通过连接柱13顶端的外螺纹和内螺纹柱12螺纹配合，将瞬变电磁传感器主体14安装在无人机机体1的底端，此时无人机机体1在飞行过程中通过瞬变电磁传感器主体14、接收机6、gps仪7以及实时回传装置8接收、回传地面的电磁信号，相比于以往绳体悬挂的结构形式，该种结构形式使得瞬变电磁传感器主体14与无人机机体1的一体性更强，瞬变电磁传感器主体14在无人机机体1飞行过程中不会出现晃动、摆动的现象，降低无人机机体1的飞行急停的惯性，有效保证了无人机机体1发生瞬间剧烈姿态变化时的飞行稳定性，当需要控制无人机进行降落时，工作人员通过控制端向网络通讯模块9发送控制信号，则网络通讯模块9控制摆动驱动组件工作，即网络通讯模块9控制伺服电机1002工作，则伺服电机1002通过带轮传动结构1003驱动转轴1004以及内u型架11回转，进而内u型架11带动内螺纹柱12、连接柱13以及瞬变电磁传感器主体14等部件整体翻转九十度，使得连接柱13和无人机机体1呈平行状态，当无人机机体1降落时支腿2率先与地面接
触，保证无人机机体1可稳定降落，相比于以往的悬挂形式，通过翻转收叠的结构形式，减少瞬变电磁传感器主体14对无人机机体1降落造成的不利影响，降低无人机机体1的降落难度，为工作人员机体操作提供便捷。

技术特征：
1.一种基于无人机的瞬变电磁接收装置，其特征在于：包括无人机机体(1)以及无人机机体(1)底端的两组支腿(2)，两组所述支腿(2)之间通过支撑结构安装有接收机(6)、gps仪(7)以及实时回传装置(8)，所述无人机机体(1)的顶端安装有网络通讯模块(9)，所述支撑结构的底端固定有支座(10)，所述支座(10)的内部通过摆动驱动组件安装有连接柱(13)，所述连接柱(13)的底端安装有瞬变电磁传感器主体(14)，所述摆动驱动组件包括旋转驱动结构、摆动支撑结构以及螺纹装配结构。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的瞬变电磁接收装置，其特征在于：所述支撑结构包括平板(3)、u型托架(4)以及托台(5)，所述平板(3)固定在支腿(2)内部的一端，所述u型托架(4)固定在平板(3)一侧的外壁上，所述托台(5)通过定位栓(401)固定在两组所述u型托架(4)的顶端。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的瞬变电磁接收装置，其特征在于：所述支腿(2)采用铝合金材质的构件制得，所述支腿(2)为两组中空管以及一组u形中空焊接组成。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的瞬变电磁接收装置，其特征在于：所述摆动支撑结构包括转轴(1004)、内u型架(11)，所述转轴(1004)转动安装在支座(10)的两内壁上，所述内u型架(11)固定在两组所述转轴(1004)之间，所述螺纹装配结构安装在内u型架(11)的顶部。5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的瞬变电磁接收装置，其特征在于：所述螺纹装配结构包括法兰盘(1201)、内螺纹柱(12)，所述法兰盘(1201)固定在内u型架(11)顶端的中心位置处，所述内螺纹柱(12)固定在法兰盘(1201)的底端，所述内螺纹柱(12)的底端延伸至内u型架(11)的外部，所述内螺纹柱(12)和连接柱(13)螺纹配合。6.根据权利要求4所述的一种基于无人机的瞬变电磁接收装置，其特征在于：所述旋转驱动结构包括固定在支座(10)外壁上的直角电机座(1001)，所述直角电机座(1001)一侧的外壁上安装有伺服电机(1002)，所述伺服电机(1002)的输出端通过带轮传动结构(1003)和其中一组转轴(1004)相互连接。7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的瞬变电磁接收装置，其特征在于：所述带轮传动结构(1003)包括固定在伺服电机(1002)输出端的主动轮和固定在其中一组转轴(1004)顶端的从动轮，所述主动轮、从动轮之间安装有皮带。8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的瞬变电磁接收装置，其特征在于：所述连接柱(13)表面的一侧固定有防护架(1301)，所述防护架(1301)位于瞬变电磁传感器主体(14)的正下方，所述连接柱(13)的外周面上固定有四组加强筋(1401)。

技术总结
本实用新型公开了一种基于无人机的瞬变电磁接收装置，包括无人机机体以及无人机机体底端的两组支腿，两组所述支腿之间通过支撑结构安装有接收机、GPS仪以及实时回传装置，所述无人机机体的顶端安装有网络通讯模块，所述支撑结构的底端固定有支座，所述支座的内部通过摆动驱动组件安装有连接柱，所述连接柱的底端安装有瞬变电磁传感器主体。本实用新型相比于以往绳体悬挂的结构形式，使得瞬变电磁传感器主体在无人机机体飞行过程中不会出现晃动、摆动的现象，降低无人机机体的飞行急停的惯性，有效保证了无人机机体发生瞬间剧烈姿态变化时的飞行稳定性，并降低无人机机体的降落难度，为工作人员机体操作提供便捷。为工作人员机体操作提供便捷。为工作人员机体操作提供便捷。


技术研发人员：曾何胜 陈宇峰 马向志 徐元璋 刘磊 全浩理
受保护的技术使用者：湖北省地质局地球物理勘探大队
技术研发日：2022.09.26
技术公布日：2023/6/7