一种高低温通用型直线模组的制作方法

1.本发明涉及直线模组技术领域，特别涉及一种高低温通用型直线模组。


背景技术：

2.直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，随着技术的发展，直线模组逐渐被应用到航空航天领域，因此，直线模组的耐高低温能力，会直接影响到直线模组的运动精度。
3.如中国专利文献公开号为cn105805157b一种高防尘型直线模组，包括底座、移动座、柔性风琴式防尘罩，所述底座前侧面锁接前端盖，底座后侧面锁接后端盖，底座顶面锁接上盖板，所述底座上侧滑动设有移动座，移动座下部设置在底座内侧，移动座上部设置在上盖板上侧，所述移动座上部设有底座盖板槽，上盖板穿套在底座盖板槽内；所述移动座上部靠近两端处设有竖直方向的移动座凹槽位，所述底座上部两端分别设有底座上凸沿，底座上凸沿以间隙配合的方式设置在移动座凹槽位内，所述底座上凸沿外侧设有柔性风琴式防尘罩，柔性风琴式防尘罩用于填充底座上凸沿与移动座凹槽位之间的间隙。其密封性能高，极大地提高了产品的使用寿命，有利于产品推广；
4.又如中国专利文献公开号为cn217463103u一种用高精度防磨损的直线模组，包括主支板，所述主支板的一侧安装驱动电机，所述主支板一侧的两端均设置有防护机构，所述主支板一侧的底端安装有底板。本实用新型滑块运行过快时，会先撞击到防撞胶块上，防撞胶块弹性好，质地柔软，不会对滑块造成损伤，并且撞击时会推动连接柱往缓压框中运动，缓压气垫对撞击力进行减缓，同时防撞胶块运动，通过饺接架推动减震块往两侧运动，减震块弹性好，具有具有较高的阻尼性，以便对运行过程中的撞击力进行进一步的减缓，防止滑块与主支板直接相撞对滑块造成损伤，有助于延长直线模组的使用寿命；
5.目前现有的直线模组的电机接线直接由电机内引出，同时，电机导线的传递方向会需要导线进行弯折，然而，导线弯折处在经历高低温的转换后，会造成金属导线变脆，从而造成弯折处会更易断裂。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种高低温通用型直线模组，以解决上述背景技术中提出导线弯折处在经历高低温的转换后，会造成金属导线变脆，从而造成弯折处会更易断裂的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高低温通用型直线模组，包括模组座，所述模组座的一侧安装有高低温电机，且高低温电机的输出端连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外壁处设置设置有丝杆套，且丝杆套的一端安装有滑台座，所述高低温电机的一侧设置有连接端板，且连接端板的顶端中部安装有对接管，且对接管的外壁设置有三个导电环，所述对接管的外侧插设有导线切向板，且导线切向板的底端固定有转座，所述连接
端板的顶端外侧开设有转槽，所述导线切向板的内壁设置有三个导电杆，且导电杆的一端设置有导电贴片，所述导线切向板的顶端一侧设置有压盘；
8.所述导线切向板的内侧插设有固定螺栓，且固定螺栓的下端套接有垫片，所述导线切向板的一端开设有三个槽口，且槽口的内部设置有接线端头，所述接线端头的一侧连接有连接线路，所述接线端头的顶端设置有压紧螺钉。
9.在一种可能的实现方式中，所述导电环通过导线与高低温电机的内部线路进行连接，所述转座与转槽的位置对应，所述转座和转槽的端部均为半圆形，所述转座与转槽相适配，三个所述导电贴片与三个所述导电环位置一一对应，所述导电贴片的截面为弧形，所述导电贴片与导电环相适配；
10.在一种可能的实现方式中，所述固定螺栓与对接管螺纹连接，所述垫片与压盘位置对应，所述压盘与导线切向板螺纹连接；
11.在一种可能的实现方式中，所述接线端头的一侧开设有接线孔，三个所述接线端头分别与三个所述导电杆电性连接，所述压紧螺钉与接线端头螺纹连接，所述压紧螺钉的下端延伸至接线孔处；
12.在一种可能的实现方式中，所述滑台座的一侧设置有润滑油箱，且润滑油箱的一端内侧安装有联动转杆，且联动转杆的外壁套设有扭簧，所述润滑油箱的顶端一侧设置有注油端口，且注油端口的外壁盖接有密封上盖，所述润滑油箱的内侧下方设置有润滑顶针，且润滑顶针的内部一端设置有润油滚珠；
13.在一种可能的实现方式中，所述润滑油箱的内部开设有储油腔，所述注油端口贯通至储油腔内部，所述润滑顶针贯通至储油腔内部，所述润油滚珠与润滑顶针转动连接，所述联动转杆与滑台座转动连接，所述扭簧的两端分别与润滑油箱和滑台座固定连接；
14.在一种可能的实现方式中，所述滑台座的底部四角处均开设有滑动槽，且滑动槽的内部一侧安装有导向稳定杆，所述导向稳定杆的外壁一侧设置有滑动座，所述导向稳定杆的外壁另一侧套设有弹簧，所述滑动座的底端安装有连接杆，且连接杆的一端设置有贴面滑轮；
15.在一种可能的实现方式中，所述滑动座与滑动槽相适配，所述滑动座与滑台座和导向稳定杆均滑动连接，所述贴面滑轮与连接杆转动连接；
16.在一种可能的实现方式中，滑台座的底端与模组座相贴合，所述滑台座与模组座滑动连接，所述滚珠丝杆与模组座转动连接，所述贴面滑轮的外壁与所述连接端板的两侧边相贴合；
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1、本发明通过导电贴片与导电环进行相应对接，借助导电贴片的弹性性质，实现与导电环紧密环抱对接，进而提高导电转向处的电能传递效率，以及在对导线切向板进行转向时，利用转座与转槽的支撑，提高导线切向板转向过程中的稳定性，从而实现对连接线路的传输方位的改变，满足安装接线需要，避免连接线路弯折处在经历高低温的转换后，会造成连接线路变脆，从而造成弯折处会更易断裂。
19.2、本发明通过借助扭簧的回弹力作用，给润滑油箱提供一个回转力，并推动润滑顶针的一端与滚珠丝杆的外壁进行抵合，即可润油滚珠的外壁与滚珠丝杆的沟槽内壁贴紧，即可在滑台座移动的同时，给滚珠丝杆处进行润滑，避免由于滚珠丝杆的干涩，造成滚
珠丝杆与丝杆套之间的磨损加剧，降低本设计的使用寿命。
20.3、本发明通过借助弹簧对滑动座提供一个推力，推动滑动座移动，即可使得贴面滑轮外壁与模组座的两侧边紧密贴合，利用贴面滑轮与模组座滑动，对滑台座提供一个平衡力，即可提高滑台座在运动过程中的平衡性，从而提高本设计运动精度。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图；
22.图2为本发明的局部拆解示意图；
23.图3为本发明的局部截面结构示意图；
24.图4为本发明滑台座的底部结构示意图；
25.图5为本发明滑台座的底部拆解结构示意图；
26.图6为本发明中润滑油箱的内部剖视图。
27.图中：1、模组座；11、高低温电机；12、滚珠丝杆；13、滑台座；14、丝杆套；2、连接端板；21、导线切向板；22、固定螺栓；23、垫片；24、压盘；25、对接管；251、导电环；252、导电杆；253、导电贴片；26、转座；261、转槽；3、润滑油箱；31、联动转杆；32、润滑顶针；33、润油滚珠；34、扭簧；35、注油端口；36、密封上盖；4、滑动槽；41、导向稳定杆；42、滑动座；43、连接杆；44、弹簧；45、贴面滑轮；5、接线端头；51、连接线路；52、压紧螺钉。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-6，本发明提供了一种高低温通用型直线模组的技术方案：
30.实施例一：
31.根据图1、图2和图3所示，一种高低温通用型直线模组，包括模组座1，模组座1的一侧安装有高低温电机11，且高低温电机11的输出端连接有滚珠丝杆12，滚珠丝杆12的外壁处设置设置有丝杆套14，且丝杆套14的一端安装有滑台座13，高低温电机11的一侧设置有连接端板2，且连接端板2的顶端中部安装有对接管25，且对接管25的外壁设置有三个导电环251，对接管25的外侧插设有导线切向板21，且导线切向板21的底端固定有转座26，连接端板2的顶端外侧开设有转槽261，导线切向板21的内壁设置有三个导电杆252，且导电杆252的一端设置有导电贴片253，上述的导电贴片253具备一定的弹性，则可以使导电贴片253与导电环251产生弹性滑动，在完成导电贴片253与导电环251的对接后，导电贴片253与导电环251可以更加紧密的接触，提高导电性能，导线切向板21的顶端一侧设置有压盘24；
32.导线切向板21的内侧插设有固定螺栓22，且固定螺栓22的下端套接有垫片23，导线切向板21的一端开设有三个槽口，且槽口的内部设置有接线端头5，接线端头5的一侧连接有连接线路51，接线端头5的顶端设置有压紧螺钉52；
33.导电环251通过导线与高低温电机11的内部线路进行连接，转座26与转槽261的位置对应，转座26和转槽261的端部均为半圆形，转座26与转槽261相适配，在对导线切向板21
进行转向时，借助转座26与转槽261的配合，提高导线切向板21转动稳定性，三个导电贴片253与三个导电环251位置一一对应，导电贴片253的截面为弧形，导电贴片253与导电环251相适配；
34.固定螺栓22与对接管25螺纹连接，垫片23与压盘24位置对应，压盘24与导线切向板21螺纹连接，接线端头5的一侧开设有接线孔，三个接线端头5分别与三个导电杆252电性连接，压紧螺钉52与接线端头5螺纹连接，压紧螺钉52的下端延伸至接线孔处。
35.实施例二：
36.在实施例一的基础之上，如图1、图4和图6所示，滑台座13的一侧设置有润滑油箱3，且润滑油箱3的一端内侧安装有联动转杆31，且联动转杆31的外壁套设有扭簧34，在将滑台座13与滚珠丝杆12进行安装时，通过将润滑油箱3向一侧转动，使扭簧34处于拧紧的状态，确保在组装完成后，可以对润滑油箱3提供一个回转力，将润油滚珠33可以更加紧密的与滚珠丝杆12的沟槽内壁贴合，润滑油箱3的顶端一侧设置有注油端口35，且注油端口35的外壁盖接有密封上盖36，润滑油箱3的内侧下方设置有润滑顶针32，且润滑顶针32的内部一端设置有润油滚珠33；
37.润滑油箱3的内部开设有储油腔，注油端口35贯通至储油腔内部，润滑顶针32贯通至储油腔内部，可以在储油腔内添加润滑油，上述润滑油可以在高低温环境均为液态，润油滚珠33与润滑顶针32转动连接，可以借助润油滚珠33将润滑油均匀涂抹至沟槽内壁处，联动转杆31与滑台座13转动连接，扭簧34的两端分别与润滑油箱3和滑台座13固定连接。
38.实施例三：
39.在实施例一的基础之上，如图1、图4和图5所示，滑台座13的底部四角处均开设有滑动槽4，且滑动槽4的内部一侧安装有导向稳定杆41，导向稳定杆41的外壁一侧设置有滑动座42，导向稳定杆41的外壁另一侧套设有弹簧44，滑动座42的底端安装有连接杆43，且连接杆43的一端设置有贴面滑轮45；
40.滑动座42与滑动槽4相适配，滑动座42与滑台座13和导向稳定杆41均滑动连接，贴面滑轮45与连接杆43转动连接，通过弹簧44对滑动座42提供一个弹力，即可确保贴面滑轮45的外壁与模组座1两侧边贴合，从而使滑台座13的运动平衡性强，提高本设计的运动精度，滑台座13的底端与模组座1相贴合，滑台座13与模组座1滑动连接，滚珠丝杆12与模组座1转动连接，贴面滑轮45的外壁与连接端板2的两侧边相贴合。
41.具体使用时，本发明一种高低温通用型直线模组，在本设计的导线切向板21与连接端板2进行装配时，在通过转座26对转槽261对接插入，同时，在导线切向板21与对接管25对接的过程中，将三个导电贴片253与三个导电环251一一对接，通过导电贴片253与导电环251进行环抱对接，然后，将固定螺栓22与对接管25螺纹安装，并将垫片23与压盘24进行压合，在后续对本设计进行安装的过程中，根据连接线路51的接线方向，可以对导线切向板21进行转动方位，在连接线路51的出线方向与后续的接线方向一致后，进一步的拧紧固定螺栓22，将导线切向板21与连接端板2压紧固定；
42.并将三根连接线路51，插入接线端头5处的接线孔处，并通过压紧螺钉52与接线端头5螺纹拧紧，即可通过压紧螺钉52对连接线路51的一端进行抵紧，使得连接线路51与接线端头5充分的接触；
43.在对本设计进行使用之前，通过注油端口35处进行加注高低温润滑油，并利用扭
簧34的回弹力作用，使得润滑油箱3向一侧回转，并带动润滑顶针32的一端与滚珠丝杆12的外壁进行抵合，同时，通过润油滚珠33的外壁与滚珠丝杆12的沟槽内壁贴合；
44.在对滑台座13进行运动控制时，利用高低温电机11驱动滚珠丝杆12进行正转或反转，即可带动丝杆套14和滑台座13沿着滚珠丝杆12来回移动，则润油滚珠33会沿着沟槽内壁进行滚动，即可借助润油滚珠33的滚动，将加注至润滑油箱3内的高低温润滑油在沟槽内壁进行涂抹，从而保障滚珠丝杆12在转动的过程中，始终保障滚珠丝杆12与丝杆套14的接触状态，处于一个低阻力的状态，从而降低滚珠丝杆12与丝杆套14之间的接触磨损，以达到提高本设计使用寿命的目的；
45.在滑台座13与模组座1进行滑动的过程中，借助弹簧44的弹力作用，推动滑动座42沿着导向稳定杆41滑动，并将两侧的贴面滑轮45外壁与模组座1的两侧边进行压紧贴合，且贴面滑轮45可以与模组座1的两侧边进行滑动，通过贴面滑轮45的贴合平衡，即可提高滑台座13在运动过程中的平衡性，已达到提高本设计运动精度的目的。
46.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种高低温通用型直线模组，包括模组座(1)，所述模组座(1)的一侧安装有高低温电机(11)，且高低温电机(11)的输出端连接有滚珠丝杆(12)，所述滚珠丝杆(12)的外壁处设置设置有丝杆套(14)，且丝杆套(14)的一端安装有滑台座(13)，其特征在于：所述高低温电机(11)的一侧设置有连接端板(2)，且连接端板(2)的顶端中部安装有对接管(25)，且对接管(25)的外壁设置有三个导电环(251)，所述对接管(25)的外侧插设有导线切向板(21)，且导线切向板(21)的底端固定有转座(26)，所述连接端板(2)的顶端外侧开设有转槽(261)，所述导线切向板(21)的内壁设置有三个导电杆(252)，且导电杆(252)的一端设置有导电贴片(253)，所述导线切向板(21)的顶端一侧设置有压盘(24)；所述导线切向板(21)的内侧插设有固定螺栓(22)，且固定螺栓(22)的下端套接有垫片(23)，所述导线切向板(21)的一端开设有三个槽口，且槽口的内部设置有接线端头(5)，所述接线端头(5)的一侧连接有连接线路(51)，所述接线端头(5)的顶端设置有压紧螺钉(52)。2.根据权利要求1所述的一种高低温通用型直线模组，其特征在于：所述导电环(251)通过导线与高低温电机(11)的内部线路进行连接，所述转座(26)与转槽(261)的位置对应，所述转座(26)和转槽(261)的端部均为半圆形，所述转座(26)与转槽(261)相适配，三个所述导电贴片(253)与三个所述导电环(251)位置一一对应，所述导电贴片(253)的截面为弧形，所述导电贴片(253)与导电环(251)相适配。3.根据权利要求1所述的一种高低温通用型直线模组，其特征在于：所述固定螺栓(22)与对接管(25)螺纹连接，所述垫片(23)与压盘(24)位置对应，所述压盘(24)与导线切向板(21)螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种高低温通用型直线模组，其特征在于：所述接线端头(5)的一侧开设有接线孔，三个所述接线端头(5)分别与三个所述导电杆(252)电性连接，所述压紧螺钉(52)与接线端头(5)螺纹连接，所述压紧螺钉(52)的下端延伸至接线孔处。5.根据权利要求1所述的一种高低温通用型直线模组，其特征在于：所述滑台座(13)的一侧设置有润滑油箱(3)，且润滑油箱(3)的一端内侧安装有联动转杆(31)，且联动转杆(31)的外壁套设有扭簧(34)，所述润滑油箱(3)的顶端一侧设置有注油端口(35)，且注油端口(35)的外壁盖接有密封上盖(36)，所述润滑油箱(3)的内侧下方设置有润滑顶针(32)，且润滑顶针(32)的内部一端设置有润油滚珠(33)。6.根据权利要求5所述的一种高低温通用型直线模组，其特征在于：所述润滑油箱(3)的内部开设有储油腔，所述注油端口(35)贯通至储油腔内部，所述润滑顶针(32)贯通至储油腔内部，所述润油滚珠(33)与润滑顶针(32)转动连接，所述联动转杆(31)与滑台座(13)转动连接，所述扭簧(34)的两端分别与润滑油箱(3)和滑台座(13)固定连接。7.根据权利要求1所述的一种高低温通用型直线模组，其特征在于：所述滑台座(13)的底部四角处均开设有滑动槽(4)，且滑动槽(4)的内部一侧安装有导向稳定杆(41)，所述导向稳定杆(41)的外壁一侧设置有滑动座(42)，所述导向稳定杆(41)的外壁另一侧套设有弹簧(44)，所述滑动座(42)的底端安装有连接杆(43)，且连接杆(43)的一端设置有贴面滑轮(45)。8.根据权利要求7所述的一种高低温通用型直线模组，其特征在于：所述滑动座(42)与滑动槽(4)相适配，所述滑动座(42)与滑台座(13)和导向稳定杆(41)均滑动连接，所述贴面
滑轮(45)与连接杆(43)转动连接。9.根据权利要求7所述的一种高低温通用型直线模组，其特征在于：滑台座(13)的底端与模组座(1)相贴合，所述滑台座(13)与模组座(1)滑动连接，所述滚珠丝杆(12)与模组座(1)转动连接，所述贴面滑轮(45)的外壁与所述连接端板(2)的两侧边相贴合。

技术总结
本发明公开了一种高低温通用型直线模组，包括包括模组座，模组座的一侧安装有高低温电机，且高低温电机的输出端连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的外壁处设置设置有丝杆套，且丝杆套的一端安装有滑台座，高低温电机的一侧设置有连接端板，且连接端板的顶端中部安装有对接管，且对接管的外壁设置有三个导电环，对接管的外侧插设有导线切向板，本发明一种高低温通用型直线模组，借助导电贴片的弹性性质，实现与导电环紧密环抱对接，进而提高导电转向处的电能传递效率，以及在对导线切向板进行转向时，利用转座与转槽的支撑，提高导线切向板转向过程中的稳定性，从而实现对连接线路的传输方位的改变。改变。改变。


技术研发人员：鹿启帅 黄莉
受保护的技术使用者：苏州航宇九天动力技术有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/9/9