一种往复式运动的沙发及其骨架的制作方法

1.本发明涉及沙发技术领域，具体的涉及一种往复式运动的沙发及其骨架。


背景技术：

2.沙发作为工作、休憩、娱乐的主要工具，可以有效缓解疲劳、放松心情，是人们日常生活的必需品。随着全球科技的进步与消费者生活品质的提高，消费者对健康舒适度提出更高的要求，对于沙发的诉求已不再仅仅局限于作为简单的坐具，对沙发健康性、舒适性和功能性提出了更高的要求。
3.功能沙发满足了消费者对沙发舒适度的追求。与传统沙发相比，功能沙发根据人体工程学设计，依靠内置的线性驱动器作为核心动力来源，通过按钮上的上升和下降按键控制沙发的升降、倾斜及翻转，为消费者提供最合适的角度，使头部、颈部、腰部、膝盖直至双脚均处于完全放松的状态，给消费者全身提供支撑，促进血液循环，有益身体健康。功能沙发上述功能的实现需依靠内部的线性驱动系统，一张单人功能沙发至少需配置两个线性驱动器及一套线性驱动系统来提供动力。功能沙发在日常生活中充分体现了其舒适健康的性能，经过多年的发展，其功能不断得到改善和提高，得到了消费者的一致认可。
4.通常情况下，功能沙发会呈现三种倾斜状态：直立状态、tv状态以及平躺状态。例如公开号为us7997644b2的美国专利，公开了一种带有动力执行器的可倾斜躺椅，具体公开了三种倾斜位置：(a)直立位置：在直立位置中，座椅通常水平地放置，靠背通常垂直地放置，而脚凳通常垂直地放置且位于座椅下方；(b)tv位置：在tv位置时，脚凳通常水平放置在座椅的前面，靠背和座椅保持与直立位置相同的关系；(c)完全倾斜位置：在完全倾斜位置时，靠背和座椅之间的角度增加。
5.此类的功能沙发在tv位置时，其座椅和靠背仍然保持垂直状态，使用者的上半身和下半身会处于相对直角的位置，这样的状态并不是一种舒服的状态。尤其是对于体型相对肥胖的使用者来说，由于座椅和靠背处于垂直位置，所以其腹部会受到挤压，大大影响了使用者的舒适度。
6.针对上述问题，亟需设计出一种新型的沙发，使其具备直立状态、tv状态和平躺状态时，使用者均处于最舒适的位置。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供了一种往复式运动的沙发。
8.为了实现以上目的及其他目的，本发明是通过以下技术方案实现的：首先提供了一种沙发骨架单元，能够在直立位置、tv位置和平躺位置之间移动，其特征在于，包括连杆组件，通过座板固定件安装在基座组件上，所述连杆组件包括腿部连接杆、驱动连接杆、靠背连接杆上摆动连杆和下摆动连杆，所述腿部连接杆和所述靠背连接杆分别安装在所述驱动连接杆的两端；所述下摆动连杆的下端固定安装在所述驱动连接的后端，所述下摆动连杆的上端与所述上摆动连杆的下端转动连接；
9.靠背支撑组件，前端开设第一固定孔，后端开设第二固定孔，所述第一固定孔与所述靠背连接杆固定连接，所述第二固定与所述上摆动连杆的上端固定连接；
10.所述沙发骨架从直立位置到tv位置时，所述腿部连接杆带动所述驱动连接杆向前位移，带动所述所述靠背连接杆7的上端向上推动，所述第二固定孔的位置固定，所述第一固定孔向上位移，推动所述靠背支撑组件的前端向上推动，使所述靠背支撑组件整体向后倾斜一定的角度。
11.在一实施例中，所述沙发骨架单元从tv位置到平躺位置时，所述上摆动连杆和所述下摆动连杆带动所述靠背支撑组件向后倾斜。
12.在一实施例中，所述座板固定件的后端开设有限位槽。
13.本发明还提供了一种往复式运动的沙发，包括座椅、靠背、脚凳和扶手，所述座椅水平设置，所述靠背安装在所述座椅上，所述脚凳设置在所述座椅下方，所述扶手安装在所述座椅两侧，其特征在于，包括上述任一项所述的沙发骨架单元，以及驱动单元，安装在所述骨架单元上，所述驱动单元驱动所述骨架单元在直立位置、tv位置和平躺位置之间移动；
14.在直立位置时，所述座椅水平设置，所述靠背垂直设置在所述座椅上，所述脚凳垂直设置在所述座椅的下方；
15.从直立位置到tv位置时，所述脚凳向前伸展至水平位置，所述靠背向后倾斜；
16.从tv位置到平躺位置时，所述脚凳的位置保持不变，所述靠背继续向后倾斜。
17.在一实施例中，所述驱动单元的前端与腿部组件连接，通过所述驱动单元驱动所述腿部组件进行伸展；所述驱动单元的后端与座板固定件固定连接。
18.在一实施例中，所述沙发还包括往复构件，所述往复构件安装在连杆组件下方，使所述沙发进行往复运动。
19.在一实施例中，下摆动连杆的后端安装有两个限位柱，两个所述限位柱分别用于所述沙发在直立位置和tv位置进行往复运动时的限位。
20.在一实施例中，所述驱动单元为推杆电机。
21.本发明具有以下有益效果：
22.通过腿部连接杆、驱动连接杆和靠背连接杆的联动设计，使沙发在发生倾时，脚凳与靠背能够发生相对运动。并且由于靠背支撑组件和腿部组件为相对独立的两套连接方式，能够使腿部组件和靠背支撑组件分别发生移动，从而实现沙发从直立位置到tv位置时，靠背能够向后倾斜一定角度，使使用者处于相对舒适的状态。
附图说明
23.图1显示为本发明中往复式运动的沙发的立体结构示意图。
24.图2显示为本发明骨架单元和驱动单元的结构示意图。
25.图3显示为本发明骨架单元和驱动单元的俯视图。
26.图4显示为本发明在直立位置时的骨架单元的结构示意图。
27.图5显示为本发明在tv位置时的骨架单元的结构示意图。
28.图6显示为本发明在平躺位置时的骨架单元的结构示意图。
具体实施方式
29.请参阅图1至图6。以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。须知，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.如图1所示，本发明提供了一种往复式运动的沙发，包括座椅1、靠背2、脚凳3以及两个扶手4，当所述沙发1处于直立状态，所述靠背2与所述座椅1相对垂直，所述靠背2处于直立位置，所述座椅1处于水平个位置；所述脚凳3安装在所述座椅1的下方，并且所述脚凳3可以被控制得进行伸展和收缩；两个所述扶手4分别设置在所述座椅1的两侧。
31.如图2所示，所述沙发内部安装有骨架单元5和驱动单元6，所述驱动单元6安装在所述骨架单元5上，并且所述驱动单元6可以驱动所述骨架单元5控制所述沙发进行倾斜运动，在直立状态、tv状态和平躺状态三种不同状态之间切换。
32.所述骨架单元5由多个连接组件组成，包括基座组件51、两组连杆组件52、靠背支撑组件53以及腿部组件54。具体的，两组所述连杆组件52对称设置在所述基座组件51的两侧，以带动所述沙发两侧同步倾斜，两组所述连杆组件52的结构和功能相同；所述腿部组件54安装在所述连杆组件52的前端，用于带动所述脚凳3的伸展和收缩；所述靠背支撑组件53安装在所述连杆组件52的后端，用于带动所述靠背2的倾斜和收回。
33.请结合图3至图6，所述基座组件51包括拉两个第一底部安装杆511、两个第二底部安装杆512以及往复构件513，两个所述第一底部安装杆511平行设置，两个所述第二底部安装杆512安装在两个所述第一底部安装杆511之间，两个所述第二底部安装杆512与两个所述第一底部安装杆511呈垂直关系，使所述基座组件51呈大致的“工”字形结构，从而使所述沙发整体始终个保持稳定；所述往复构件513安装在所述第一底部安装杆511上，以使所述沙发发生往复运动，所述往复构件513可以是滑行构件，也可以是摇摆构件，或者是其他能够使所述沙发发生往复运动的构件。
34.在本实施例中，所述往复构件513为摇摆组件，可以包括凸轮5131和弹簧组5132，所述凸轮5131的下表面为弧面，所述弧面安装在所述第一底部安装杆511上；所述连杆组件52安装在所述凸轮5131的上表面上；此外，所述弹簧组5132的下端安装在所述第二底部安装杆512上，所述弹簧5132字的上端与所述凸轮5131的上端的凸部连接，通过所述凸轮5131和所述弹簧5132的配合，使所述连杆组件52能够在所述基座组件51上进行摇摆(往复)运动，从而使所述沙发进行摇摆(往复)运动。
35.请结合图3至图6，两组所述连杆组件52镜像设置在所述基座组件51的上方两侧，两组所述连杆组件51的结构相同，以左侧连杆组件为例展开叙述。所述连杆组件52包括座板固定件521、前支撑杆522、后支撑杆523、座框安装板524、驱动连接杆525、腿部连接杆526、靠背连接杆527、下摆动连杆528以及上摆动连杆529。所述连杆组件52通过所述座板固定件521固定安装在所述基座组件51上，所述座框安装板524通过所述前支撑杆522和所述后支撑杆523安装在所述座板固定件521上，使所述座框安装板524、所述座板固定件521、前支撑杆522和所述后支撑杆523形成一个大致的平行四边形；并且所述前支撑杆522、所述后支撑杆523与所述座板固定件521、所述座框安装板524均通过铆钉转动连接，以带动所述座
框安装板524前后移动，并且所述前支撑杆522的中部和所述座板固定件521的中部还连接有阻力件5221，所述阻力件5221在所述沙发从tv位置到平躺位置时产生一定的阻力以降低所述沙发倾斜的速度，同时在所述沙发从平躺位置收回到tv位置时提供一定的拉力。此外，所述座板固定件521的后端还开设有限位槽5211，所述限位槽5211可以是扇形。所述后支撑杆523与所述限位槽5211对应的位置处安装有限位销5231，通过所述限位销5231与所述限位槽5211的配合，限定所述靠背支撑组件53的转动状态和角度。
36.所述驱动连接杆525的前端通过所述腿部连接杆526与所述座框安装板524的前端转动连接，所述驱动连接杆525的后端通过所述靠背连接杆527与所述座框安装板524的后端固定连接，通过所述腿部连接杆526、所述驱动连接杆525和所述靠背连接杆527的联动设计，使所述沙发在发生倾时，所述脚蹬3与所述靠背2能够发生相对运动。并且由于所述靠背支撑组件53和所述腿部组件54为相对独立的两套连接方式，能够使所述腿部组件54和所述靠背支撑组件53分别发生移动。
37.所述下摆动连杆528为活动的勾形件，所述下摆动连杆528的下端固定安装在所述驱动连接杆525的后端，所述下摆动连杆528的上端与所述上摆动连杆529转动连接；所述上摆动连杆529呈大致的反“匚”形构件，包括位于下方的第一横向件5291、位于上方的第二横向件5292和垂直连接在所述第一横向件5291和所述第二横向件5292的轴向件5293，所述轴向件5293的下端与所述第一横向件5291的后端转动连接，所述轴向件5293与所述第二横向件5292的后端转动连接；所述下摆动连杆528的上端转动安装在所述第一横向件5291的约中部位置，所述第一横向件5291的前端与所述座板固定件521转动连接，所述轴向件5293的上端与所述座框安装板524转动连接。通过所述下摆动连杆528和所述上摆动连杆529的联动设计，驱动所述靠背支撑组件53发生倾斜转动，从而使所述沙发的所述靠背2发生倾斜转动。
38.此外，所述下摆动连杆528的后端还安装有第一限位柱5281和第二限位柱5282，所述第一限位柱5281和所述第二限位柱5282分别用于所述沙发在直立位置和tv位置进行往复运动时的限位。具体的，在直立位置时，所述第一限位柱5281位于所述第二限位柱5282的下方，所述沙发进行往复运动时，所述第一限位柱5281率先抵触到所述第一底部安装杆511的上表面从而限制所述沙发往复运动的幅度；类似的，在tv位置时，所述第二限位柱5282位于所述第一限位柱5281的下方，所述沙发进行往复运动时，所述第二限位柱5282率先抵触到所述第一底部安装杆511的上表面从而限制所述沙发往复运动的幅度。
39.所述靠背支撑组件53呈大致的“l”形，包括第一固定孔531和第二固定孔532，所述第一固定孔531和所述第二固定孔532呈前后分布，所述靠背组件53通过所述第一固定孔531与所述靠背连接杆527固定连接，并且所述靠背组件53通过所述第二固定孔532与所述第二轴向件5292的前端固定连接。通过所述第一固定孔531和所述第二固定孔532的设计，使所述靠背支撑组件53可以被驱动发生两段倾斜转动。
40.腿部组件54包括第一上腿部连杆541、第二上腿部连杆542、第一下腿部连杆543、第二下腿部连杆544和第一脚蹬支架545，所述第一上腿部连杆541的后端转动安装在所述座框安装板524的前端，所述第一上腿部连杆541的前端与所述第二上腿部连杆542的后端连接，所述第二上腿部连杆542的前端转动安装在所述脚蹬支架545上，此外，所述第二上腿部连杆542的中间还安装有第二脚蹬支架546。所述第一下腿部连杆543的后端与所述第二
腿部连接杆526转动连接，所述第一下腿部连接杆543的前端与所述第二下腿部连接杆544的后端转动连接，所述第二腿部连接杆544的前端与所述第一脚蹬支架545转动连接，并且，所述第二下腿部连接杆544与所述第一上腿部连接杆541通过铆钉转动连接，所述第二下腿部连接杆544与所述第二脚蹬支架546转动连接。通过所述第一上腿部连杆541、所述第二上腿部连杆542、所述第一下腿部连杆543和所述第二下腿部连杆544的联动设计，使所述脚蹬3在所述沙发倾斜时向前向上伸展。
41.所述驱动单元6安装在所述骨架单元5上，用作驱动所述骨架单元5发生相应的移动使所述沙发在直立状态、tv状态和平躺状态三种不同状态之间切换。所述驱动单元6呈大致的“h”形安装在两组所述连接杆组件52之间，具体的，所述驱动单元6包括前安装杆61、后安装杆62和驱动件63，所述前安装杆61安装在所述驱动件63的前端，所述后安装杆62安装在所述驱动件63的后端，通过所述驱动件63可以驱动所述前安装杆61或者所述后安装杆62发生移动。
42.所述前安装杆61的两端分别与两侧所述第一下腿部连杆543固定连接，优选的，所述前安装杆61的两端可以固定安装在两侧所述第一下腿部连杆543的后端位置；所述后安装杆62的两端分别与两侧所述座板固定件521固定连接，优选的，所述后安装杆62的两端可以分别固定安装在两侧所述座板固定件521的后端位置。通过所述驱动件63可以驱动所述前安装杆61或者所述后安装杆62发生移动，从而可以带动所述腿部连接杆526和所述靠背连接杆527发生伸展和收缩，从而能够使沙发在在直立状态、tv状态和平躺状态三种不同状态之间切换。
43.优选的，在本实施例中，所述驱动件63可以是推杆电机，所述推杆电机包括电机本体631、轴套632和推杆633，所述电机本体611固定安装在所述后安装杆62上中部位置，所述推杆632的前端与所述前安装杆61的中部位置固定连接；所述轴套632套设在所述推杆633的外周，并且所述轴套632的后端与所述电机本体631固定连接，在所述电机本体631的驱动下，所述推杆633在所述轴套632中进行伸缩运动。由于所述推杆633的前端与所述前安装杆61固定连接，且所述前安装杆61安装在所述第一下腿部连杆543上，所以所述推杆633在进行伸缩时可以带动所述腿部组件544进行伸展和收缩。
44.请再次结合图4和图5，当使用者控制驱动单元6将所述沙发从图4所示的直立位置倾斜到图5所示的tv位置时，首先所述驱动件63推动所述前安装杆61向前移动，所述前安装杆61带动所述第一下腿部连杆543向前伸展，由于所述第一下腿部连杆543、所述第二下腿部连接杆544、所述第一上腿部连杆541以及所述第二上腿部连杆542四个构件之间联动、枢转的连接方式，使得所述第二下腿部连接杆543、所述第一上腿部连杆541和所述第二上腿部连杆542均能随着所述第一下腿部连杆543向前伸展直至所述腿部组件54整体到达限位位置；同时，带动连接在所述腿部连接杆526上的所述驱动连接杆525向前运动，使固定安装在所述驱动连接杆525后端的所述靠背连接杆527的下端向前移动，从而所述靠背连接杆527的上端向上推动，由于所述靠背连接杆527与所述靠背支撑组件53上位于前端的所述第一固定孔531固定连接，所以所述靠背连接杆527向上推动时会使所述靠背支撑组件53的前端向上移动，从而使所述靠背支撑组件53整体向后倾斜一定的角度。从而完成所述沙发从直立状态到tv状态的倾斜运动。
45.请再次结合图5和图6，当使用者控制驱动单元6将所述沙发从图5所示的tv位置倾
斜到图6所示的平躺位置时，继续向前驱动所述驱动件63，所述前安装杆61向前移动，由于所述腿部组件54不再向前伸展，此时所述前安装杆61通过所述腿部连接杆526带动所述座框安装板524整体向上向前移动，所述座框安装板524带动所述前支撑杆522和所述后支撑杆523的上端同时向前向上移动，从而安装在所述前支撑杆522和所述后支撑杆523下端的所述座板固定件521整体向后向下运动，并且通过反“匚”形的所述上摆动连杆529使位于所述靠背支撑组件53上后端的所述第二固定孔532向下移动，从而使得所述靠背支撑组件53再一次向后倾斜一定角度，当所述支撑杆523上的限位销5231移动至所述座板固定件521上的限位槽5211的上端限位边缘后即停止倾斜，从而完成所述沙发从tv状态到平躺状态的倾斜运动。
46.当然，使用者通过驱动所述驱动件63反向收缩，可以使所述沙发从平躺位置返回到tv位置，以及从tv位置返回到直立位置。
47.以上实施例仅是本发明为了展示本发明的有点和功能提出的一个具体实施例，本领域技术人员可以认识到，结合本发明，可以将所述沙发做其他的变型。例如，所述驱动单元6可以是其他驱动形式，例如可以是滑块电机或者其他形式的电机等，或者也可以采用所述推杆电机的所述推杆633进行反向安装等形式。
48.上述内容是对本发明的说明，不应解释为对本发明的限制。尽管已经描述了本发明的示例性实施例，但是本领域技术人员将容易认识到，在实质上不脱离本发明的创造性指导和优点的情况下，对实施例进行的修改也均在本发明范围内。

技术特征：
1.一种沙发骨架单元，能够在直立位置、tv位置和平躺位置之间移动，其特征在于，包括连杆组件，通过座板固定件安装在基座组件上，所述连杆组件包括腿部连接杆、驱动连接杆、靠背连接杆、上摆动连杆和下摆动连杆，所述腿部连接杆和所述靠背连接杆分别安装在所述驱动连接杆的两端；所述下摆动连杆的下端固定安装在所述驱动连接的后端，所述下摆动连杆的上端与所述上摆动连杆的下端转动连接；靠背支撑组件，前端开设第一固定孔，后端开设第二固定孔，所述第一固定孔与所述靠背连接杆固定连接，所述第二固定与所述上摆动连杆的上端固定连接；所述沙发骨架从直立位置到tv位置时，所述腿部连接杆带动所述驱动连接杆向前位移，带动所述所述靠背连接杆的上端向上推动，所述第二固定孔的位置固定，所述第一固定孔向上位移，推动所述靠背支撑组件的前端向上移动，使所述靠背支撑组件整体向后倾斜一定的角度。2.根据权利要求1所述的一种沙发骨架单元，其特征在于，所述沙发骨架单元从tv位置到平躺位置时，所述上摆动连杆和所述下摆动连杆带动所述靠背支撑组件向后倾斜。3.根据权利要求2所述的一种沙发骨架单元，其特征在于，所述座板固定件的后端开设有限位槽。4.一种往复式运动的沙发，包括座椅、靠背、脚凳和扶手，所述座椅水平设置，所述靠背安装在所述座椅上，所述脚凳设置在所述座椅下方，所述扶手安装在所述座椅两侧，其特征在于，包括如权利要求1～3任一项所述的沙发骨架单元，以及驱动单元，安装在所述骨架单元上，所述驱动单元驱动所述骨架单元在直立位置、tv位置和平躺位置之间移动；在直立位置时，所述座椅水平设置，所述靠背垂直设置在所述座椅上，所述脚凳垂直设置在所述座椅的下方；从直立位置到tv位置时，所述脚凳向前伸展至水平位置，所述靠背向后倾斜；从tv位置到平躺位置时，所述脚凳的位置保持不变，所述靠背继续向后倾斜。5.根据权利要求4所述的一种往复式运动的沙发，其特征在于，所述驱动单元的前端与腿部组件连接，通过所述驱动单元驱动所述腿部组件进行伸展；所述驱动单元的后端与座板固定件固定连接。6.根据权利要求5所述的一种往复式运动的沙发，其特征在于，所述沙发还包括往复构件，所述往复构件安装在连杆组件下方，使所述沙发进行往复运动。7.根据权利要求6所述的一种往复式运动的沙发，其特征在于，下摆动连杆的后端安装有两个限位柱，两个所述限位柱分别用于所述沙发在直立位置和tv位置进行往复运动时的限位。8.根据权利要求7所述的一种往复式运动的沙发，其特征在于，所述驱动单元为推杆电机。

技术总结
本发明首先提供了一种沙发骨架单元，能够在直立位置、TV位置和平躺位置之间移动，包括连杆组件；靠背支撑组件，所述靠背支撑组件通过靠背连接杆与所述连杆组件连接，所述沙发骨架单元从直立位置到TV位置时，所述连杆组件带动所述靠背支撑组件向后倾斜；本发明还提供了一种往复式运动的沙发，包括沙发骨架单元和驱动跟单元。通过腿部连接杆、驱动连接杆和靠背连接杆的联动设计，使沙发在发生倾时，脚凳与靠背能够发生相对运动。并且由于靠背支撑组件和腿部组件为相对独立的两套连接方式，能够使腿部组件和靠背支撑组件分别发生移动，从而实现沙发从直立位置到TV位置时，靠背能够向后倾斜一定角度，使使用者处于相对舒适的状态。使使用者处于相对舒适的状态。使使用者处于相对舒适的状态。


技术研发人员：沙剑波
受保护的技术使用者：欧米伽智能家居（江苏）有限公司
技术研发日：2023.07.24
技术公布日：2023/9/9