一种座椅单电机控制腿托旋转和伸缩的机构的制作方法

1.本发明涉及车辆座椅或家居座椅技术领域，具体涉及一种座椅单电机控制腿托旋转和腿托伸缩的机构。


背景技术：

2.现如今，随着人们对座椅的舒适性和空间感要求的不断提高，在很多车辆座椅或居家座椅上提供了用来辅助增加对腿部支撑面积以提高乘坐的舒适性腿托机构，通过对人体小腿的支撑，减少小腿悬空感，从而降低长时间行车过程中产生的腿部不适，提高了乘坐舒适性。
3.现有技术中使用的座椅用腿托调节装置，通常电机过多，空间布置困难且电机过多造成的噪音分贝值超标，同时电机往往与驱动杆固定，电机需要随驱动杆一同伸出，整个腿托机构伸展后占用空间较大，显得比较臃肿。多个电机还会带来电机功率利用率低、控制模块逻辑复杂等问题。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种多种运动复合实现大幅度转动并由单电机控制腿托旋转和腿托伸缩的机构。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：一种座椅单电机控制腿托旋转和伸缩的机构，包括电机固定支架，旋转臂板，旋转连杆组，旋转本体，伸缩连杆组以及伸缩本体；所述旋转连杆组由旋转连杆一、旋转连杆二、旋转连杆三、旋转连杆四组成，所述伸缩连杆组由伸缩连杆一、伸缩连杆二、伸缩连杆三、伸缩连杆四组成；
6.所述电机固定支架用于安装在座椅骨架上，电机固定支架的前方安装有驱动电机，驱动电机带动丝杆螺母机构的丝杆转动，旋转臂板的一端铰接在丝杆螺母机构的螺母上；所述旋转臂板通过横杆一与旋转连杆一或旋转连杆二固定连接；所述旋转连杆一及旋转连杆二的上端分别用于与座椅骨架铰接，旋转连杆一下端与旋转连杆三后端铰接，旋转连杆二中部与旋转连杆三中部铰接，旋转连杆二下端与旋转连杆四的后端铰接，所述旋转连杆三、旋转连杆四前端均与旋转本体的后方铰接，从而实现驱动电机通过旋转连杆组带动旋转本体旋转；
7.所述旋转连杆三与伸缩连杆一固定连接，所述伸缩连杆一前端与伸缩连杆二的上端铰接，伸缩连杆一后端与伸缩连杆三的上端铰接，所述伸缩连杆二下端与伸缩连杆四中部铰接，所述伸缩连杆三下端与伸缩连杆四后端铰接，所述伸缩连杆四前端铰接在伸缩本体的后方，所述伸缩本体与旋转本体通过滑动组件相连，旋转连杆组通过伸缩连杆组带动伸缩本体相对旋转本体平行滑动实现伸缩。
8.优选的，所述旋转连杆二与旋转连杆四置于旋转连杆一与旋转连杆三内侧。
9.优选的，所述伸缩连杆一为“l”形杆，通过“l”形杆的中部折弯点与旋转连杆三固定连接。
10.优选的，所述伸缩本体上设置滑槽，旋转本体上设置滑块。
11.优选的，所述滑动组件采用滚珠、滑轨结构。
12.优选的，所述伸缩本体的后方设置有安装支座，伸缩连杆四前端铰接在安装支座上。
13.优选的，所述旋转连杆三位于伸缩连杆一的外侧，且两者之间通过横杆二固定连接。
14.优选的，所述旋转连杆三与伸缩连杆一焊接固定，旋转臂板与横杆一，横杆一与旋转连杆一或旋转连杆二焊接固定。
15.优选的，所述旋转连杆组以及伸缩连杆组均以旋转臂板为中心线左右对称设计各四个。
16.本发明的有益效果：
17.1)通过旋转连杆组以及伸缩连杆组在腿托旋转时同步带动腿托伸缩实现复合运动，实现腿托最大幅度的延展；
18.2)该机构还可通过调节连杆和铰接的长度比例，满足更长的伸缩行程和任意的腿托伸缩速率；
19.3)采用单电机，减少腿托使用过程中的噪音分贝值同时可简化座椅控制模块的控制逻辑，提高腿托旋转电机的功率利用率。
附图说明
20.图1为本发明的折叠状态示意图；
21.图2为本发明的折叠状态原理图；
22.图3为本发明的伸展状态示意图；
23.图4为本发明的伸展状态原理图；
24.图5为本发明的拆解示意图；
25.图6为本发明的立体状态示意图；
26.图7为旋转连杆三与伸缩连杆一中部固定连接原理图；
27.图8为旋转连杆三与伸缩连杆一左端固定连接原理图；
28.图9为旋转连杆三与伸缩连杆一右端固定连接原理图；
29.图中：1-电机固定支架；2-旋转臂板；3-旋转连杆一；4-旋转连杆二；5-旋转连杆三；6-旋转连杆四；7-旋转本体；8-伸缩连杆一；9-伸缩连杆二；10-伸缩连杆三；11-伸缩连杆四；12-安装支座；13-伸缩本体；14-滑块；15-驱动电机；16-丝杠；17-螺母；18-横杆一；19-横杆二。
具体实施方式
30.为了更好地理解本发明相对于现有技术所作出的改进，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.如附图1—9，附图中“r”代表本发明的右侧，“l”代表本发明的左侧。一种座椅单电机控制腿托旋转和伸缩的机构，主要由电机固定支架1，旋转臂板2，旋转连杆组，旋转本体7
组成。
32.旋转连杆组由旋转连杆一3、旋转连杆二4、旋转连杆三5、旋转连杆四6组成，伸缩连杆组由伸缩连杆一8、伸缩连杆二9、伸缩连杆三10、伸缩连杆四11组成。
33.电机固定支架1用于安装在座椅骨架上，电机固定支架1的前方安装有驱动电机15，驱动电机15带动丝杆螺母机构的丝杆16转动。旋转臂板2的一端铰接在丝杆螺母机构的螺母17上。
34.旋转臂板2通过横杆一18与旋转连杆二4固定连接(如图2所示)，也可以是，旋转臂板2通过横杆一18与旋转连杆一3固定连接。旋转连杆一3及旋转连杆二4的上端分别用于与座椅骨架铰接。旋转连杆一3下端与旋转连杆三5后端铰接，旋转连杆二4中部与旋转连杆三5中部铰接。旋转连杆二4下端与旋转连杆四6的后端铰接。旋转连杆三5、旋转连杆四6前端均与旋转本体7的后方铰接，从而实现驱动电机15通过旋转连杆组带动旋转本体7旋转。
35.旋转连杆组与伸缩连杆组的连接通过旋转连杆三5与伸缩连杆一8固定连接实现。伸缩连杆一8前端与伸缩连杆二9的上端铰接，伸缩连杆一8后端与伸缩连杆三10的上端铰接。伸缩连杆二9下端与伸缩连杆四11中部铰接，伸缩连杆三10下端与伸缩连杆四11后端铰接。伸缩连杆四11前端铰接在伸缩本体13的后方。伸缩本体13与旋转本体7通过滑动组件相连，旋转连杆组通过伸缩连杆组带动伸缩本体13相对旋转本体7平行滑动实现伸缩。
36.最好是，旋转连杆二4与旋转连杆四6置于旋转连杆一3与旋转连杆三5内侧。
37.最好是，伸缩连杆一8为“l”形杆，通过“l”形杆的中部折弯点与旋转连杆三5固定连接，如图7所示，也可以是伸缩连杆一8的左右两端与旋转连杆三5固定连接，如图8和图9所示。同时旋转连杆三5位于伸缩连杆一8的外侧，且两者之间通过横杆二19固定连接。
38.最好是，伸缩本体13上设置滑槽，旋转本体7上设置滑块14，且滑动组件也可采用滚珠、滑轨结构。
39.最好是，旋转连杆三5与伸缩连杆一8焊接固定，旋转臂板2与横杆一18，横杆一18与旋转连杆一3或旋转连杆二4焊接固定。
40.最好是，驱动电机15、电机固定支架1、旋转臂板2居中布置，伸缩连杆组以及伸缩本体13，旋转连杆组以及伸缩连杆组均以旋转臂板2为中心线左右对称设计，满足控制带动腿托旋转伸缩所需要的机构宽度。
41.为使连接方便，伸缩本体13的后方设置有安装支座12，伸缩连杆四11前端铰接在安装支座12上。
42.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种座椅单电机控制腿托旋转和伸缩的机构，其特征在于：包括电机固定支架(1)，旋转臂板(2)，旋转连杆组，旋转本体(7)，伸缩连杆组以及伸缩本体(13)；所述旋转连杆组由旋转连杆一(3)、旋转连杆二(4)、旋转连杆三(5)、旋转连杆四(6)组成，所述伸缩连杆组由伸缩连杆一(8)、伸缩连杆二(9)、伸缩连杆三(10)、伸缩连杆四(11)组成；所述电机固定支架(1)用于安装在座椅骨架上，电机固定支架(1)的前方安装有驱动电机(15)，驱动电机(15)带动丝杆螺母机构的丝杆(16)转动，旋转臂板(2)的一端铰接在丝杆螺母机构的螺母(17)上；所述旋转臂板(2)通过横杆一(18)与旋转连杆一(3)或旋转连杆二(4)固定连接；所述旋转连杆一(3)及旋转连杆二(4)的上端分别用于与座椅骨架铰接，旋转连杆一(3)下端与旋转连杆三(5)后端铰接，旋转连杆二(4)中部与旋转连杆三(5)中部铰接，旋转连杆二(4)下端与旋转连杆四(6)的后端铰接，所述旋转连杆三(5)、旋转连杆四(6)前端均与旋转本体(7)的后方铰接，从而实现驱动电机(15)通过旋转连杆组带动旋转本体(7)旋转；所述旋转连杆三(5)与伸缩连杆一(8)固定连接，所述伸缩连杆一(8)前端与伸缩连杆二(9)的上端铰接，伸缩连杆一(8)后端与伸缩连杆三(10)的上端铰接，所述伸缩连杆二(9)下端与伸缩连杆四(11)中部铰接，所述伸缩连杆三(10)下端与伸缩连杆四(11)后端铰接，所述伸缩连杆四(11)前端铰接在伸缩本体(13)的后方，所述伸缩本体(13)与旋转本体(7)通过滑动组件相连，伸缩连杆组通过旋转连杆组带动伸缩本体(13)相对旋转本体(7)平行滑动实现伸缩。2.根据权利要求1所述的一种座椅单电机控制腿托旋转和伸缩的机构，其特征在于：所述旋转连杆二(4)与旋转连杆四(6)置于旋转连杆一(3)与旋转连杆三(5)内侧。3.根据权利要求1所述的一种座椅单电机控制腿托旋转和伸缩的机构，其特征在于：所述伸缩连杆一(8)为“l”形杆，通过“l”形杆的中部折弯点与旋转连杆三(5)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种座椅单电机控制腿托旋转和伸缩的机构，其特征在于：所述伸缩本体(13)上设置滑槽，旋转本体(7)上设置滑块(14)。5.根据权利要求1所述的一种座椅单电机控制腿托旋转和伸缩的机构，其特征在于：所述滑动组件采用滚珠、滑轨结构。6.根据权利要求1所述的一种座椅单电机控制腿托旋转和伸缩的机构，其特征在于：所述伸缩本体(13)的后方设置有安装支座(12)，伸缩连杆四(11)前端铰接在安装支座(12)上。7.根据权利要求1所述的一种座椅单电机控制腿托旋转和伸缩的机构，其特征在于：所述旋转连杆三(5)位于伸缩连杆一(8)的外侧，且两者之间通过横杆二(19)固定连接。8.根据权利要求1所述的一种座椅单电机控制腿托旋转和伸缩的机构，其特征在于：所述旋转连杆三(5)与伸缩连杆一(8)焊接固定，旋转臂板(2)与横杆一(18)，横杆一(18)与旋转连杆一(3)或旋转连杆二(4)焊接固定。9.根据权利要求1所述的一种座椅单电机控制腿托旋转和伸缩的机构，其特征在于：所述旋转连杆组以及伸缩连杆组均以旋转臂板(2)为中心线左右对称设计各四个。

技术总结
本发明公开了一种座椅单电机控制腿托旋转和伸缩的机构，包括电机固定支架、旋转臂板、旋转连杆组、旋转本体、伸缩连杆组以及伸缩本体，旋转连杆组及伸缩连杆组均左右对称设计各四个；电机固定支架的前方安装有驱动电机，驱动电机带动丝杆螺母机构的丝杆转动，旋转臂板的一端铰接在丝杆螺母机构的螺母上；驱动电机通过旋转连杆组带动旋转本体旋转；旋转连杆三与伸缩连杆一固定连接；伸缩本体与旋转本体通过滑动组件相连，旋转连杆组通过伸缩连杆组带动伸缩本体相对旋转本体平行滑动实现伸缩。通过旋转连杆组以及伸缩连杆组在腿托旋转时同步带动腿托伸缩实现复合运动，实现腿托最大幅幅度的延展。幅度的延展。幅度的延展。


技术研发人员：左家乐 余文
受保护的技术使用者：麦格纳汽车技术(上海)有限公司徐汇分公司
技术研发日：2023.07.24
技术公布日：2023/9/9