一种样本载架交接结构及冷藏存储系统的制作方法

1.本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种样本载架交接结构及冷藏存储系统。


背景技术：

2.相关技术中，医疗设备的自动化程度不断提升，比如在冷库中储存的样本入库和出库，均采用agv小车进行自动交接及转运。但是，现有的agv小车与冷库的对接精度偏低，会出现交接失败的情况，影响自动化运行，有待改进。


技术实现要素：

3.本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本发明提出一种样本载架交接结构，能够自动对正，提高精度。
4.本发明同时提出应用上述样本载架交接结构的冷藏存储系统。
5.根据本发明第一方面实施例的一种样本载架交接结构，包括交接传送台和agv小车，所述交接传送台设置于冷库，所述交接传送台设置有驱动组件和沿第一方向布置的滑轨，所述滑轨连接有滑座，所述驱动组件能够驱动所述滑座沿所述滑轨移动，所述滑座上设置有沿第二方向布置的第一输送带，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述滑座设置有第一对射传感器；agv小车包括车体及货架，所述车体的下端设置有驱动轮，所述货架连接于所述车体的上端，所述货架设置有第二对射传感器和沿所述第二方向布置的第二输送带，当所述第二对射传感器与所述第一对射传感器对正，所述第二输送带与所述第一输送带位置对应。
6.根据本发明实施例的样本载架交接结构，至少具有如下有益效果：
7.冷库内的样本载架通过交接传送台的第一输送带交接到agv小车的第二输送带，再利用agv小车将样本载架带走；也可以是反向输送，agv小车将样本载架输入冷库。通过第二对射传感器与第一对射传感器的配合，提高第一输送带和第二输送带的配对精度，消除交接失败的风险，提高自动化输送的稳定性、可靠性。
8.根据本发明第一方面的一些实施例，所述第一对射传感器和所述第二对射传感器为配套的对射式光电传感器。
9.根据本发明第一方面的一些实施例，所述货架设置有多个所述第二输送带，多个所述第二输送带沿所述第一方向排布，每个所述第二输送带的一侧均设置有一个所述第二对射传感器。
10.根据本发明第一方面的一些实施例，所述货架设置有档杆，所述档杆布置在所述第二输送带背离所述交接传送台的一端，以限定样本载架。
11.根据本发明第一方面的一些实施例，样本载架交接结构还包括锁定机构，当所述第二对射传感器与所述第一对射传感器对正，所述交接传送台与所述agv小车通过所述锁定机构定位。
12.根据本发明第一方面的一些实施例，所述锁定机构包括定位钩及定位杆，所述定位钩转动连接于所述交接传送台，所述交接传送台设置有动力部件以驱动所述定位钩旋转，所述定位杆固定于所述agv小车。
13.根据本发明第一方面的一些实施例，所述货架设置有高度调整装置，所述高度调整装置用于调整所述货架与所述车体的相对高度。
14.根据本发明第一方面的一些实施例，所述高度调整装置包括螺栓和螺母，所述螺母固定连接于所述车体的上端，所述螺栓连接于所述螺母，并且所述螺栓的上端抵接于所述货架。
15.根据本发明第一方面的一些实施例，所述驱动组件包括第一电机、皮带、主动轮及传动轮，所述第一电机布置于所述滑轨的一端，所述传动轮布置于所述滑轨的另一端，所述主动轮固定于所述第一电机的转轴，所述皮带绕设于所述主动轮和所述传动轮，所述滑座固定于所述皮带。
16.根据本发明第一方面的一些实施例，所述第一输送带的侧壁设置有物料传感器，所述物料传感器用于检测所述第一输送带上的样本载架。
17.根据本发明第二方面实施例的冷藏存储系统，包括冷库以及第一方面实施例所述的样本载架交接结构。
18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.本发明的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1为本发明第一方面实施例的样本载架交接结构的结构示意图；
21.图2为本发明第一方面实施例中agv小车的结构示意图；
22.图3为本发明第一方面实施例中部分交接传送台与货架的结构示意图；
23.图4为本发明第一方面实施例中部分交接传送台与部分货架的连接结构示意图一；
24.图5为本发明第一方面实施例中部分交接传送台与部分货架的连接结构示意图二。
25.附图标记如下：
26.交接传送台100、滑轨101、滑座110、第一输送带120、物料传感器121、第一对射传感器130、定位钩140、动力部件141；
27.agv小车200、车体210、驱动轮211、货架220、高度调整装置230、螺栓231、螺母232、第二对射传感器240、第二输送带250、挡边251、档杆260、定位杆270；
28.样本载架300。
具体实施方式
29.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
32.参照图1至图5，本发明第一方面的实施例提出一种样本载架交接结构，包括交接传送台100和agv小车200，交接传送台100设置在冷库的出口，各种样本(如血浆)的储存容器(如试管)装载在样本载架300上，并且在冷库中储藏，样本载架交接结构则用于样本载架300进出冷库的自动传输。交接传送台100设置有驱动组件和沿第一方向布置的滑轨101，在滑轨101布置有滑座110，利用驱动组件驱动滑座110沿滑轨101移动，在滑座110上设置有沿第二方向布置的第一输送带120，其中第二方向垂直于第一方向，agv小车200包括车体210及货架220，车体210的下端设置有驱动轮211以实现agv小车200的移动，驱动轮211根据载重量及车体210设定，数量不作限定。货架220位于车体210的上端，货架220设置有沿第二方向布置的第二输送带250，第二输送带250和第一输送带120配对，样本载架300可以放置在第一输送带120上，并由第一输送带120进行输送，再将样本载架300交接给第二输送带250。
33.为了提高第二输送带250和第一输送带120的配对精度，货架220设置有高度调整装置230，以调整货架220相对于车体210的高度，使得第二输送带250的高度和第一输送带120的高度相同或者接近；滑座110设置有第一对射传感器130，货架220设置有第二对射传感器240，驱动组件驱动滑座110沿滑轨101移动，当第二对射传感器240与第一对射传感器130对正，则滑座110停止，使得第二输送带250与第一输送带120在左右方向上位置对应。通过上述结构，大幅提高第二输送带250和第一输送带120的配对精度，有利于进行样本载架300的交接，防止出现交接失败的情形，提高自动化输送的精度。
34.样本载架300入库时，样本载架300通过agv小车200的第二输送带250交接到交接传送台100的第一输送带120，再输入冷库进行储藏；样本载架300出库时，冷库内的样本载架300通过交接传送台100的第一输送带120交接到agv小车200的第二输送带250，再利用agv小车200将样本载架带走。通过高度调整装置230能够调整货架220的高度，再通过第二对射传感器240与第一对射传感器130的配合，提高第一输送带120和第二输送带250的配对精度，精度可达到正负2mm，消除交接失败的风险，提高自动化输送的稳定性、可靠性。
35.在一些实施例中，第一对射传感器130和第二对射传感器240为配套的对射式光电传感器，对射式光电传感器一种常用的感应器件，对射式光电传感器的构成包括三部分，发送器、接收器和检测电路。发送器发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管(led)和激光二极管，光束不间断地发射。接收器连接检测电路，当接收器接收到发送器发射的光束，则通过检测电路输出信号，表明第一对射传感器130和第二对射传感器240对正，然后通过控制驱动组件，使滑座110停止。
36.当然，第一对射传感器130和第二对射传感器240还可以采用其他类型的传感器，比如触点开关、光电开关等。
37.参照图4，在一些实施例中，货架220设置有三个第二输送带250，三个第二输送带250沿第一方向排布，每个第二输送带250可以承接多个样本载架300，再配合三个第二输送带250，货架220可以装载的样本载架300数量较多，提高每次运输的载货量，提升效率。而且每个第二输送带250的一侧均设置有一个第二对射传感器240，当一个第二输送带250装载满了，第一输送带120停止输送样本载架300，由驱动组件驱动使滑座110移动，当下一个第二输送带250的第二对射传感器240与第一对射传感器130对正，滑座110停止，第一输送带120再次启动，将样本载架300交接给对正的第二输送带250，直到三个第二输送带250均满载样本载架300，自动完成三个第二输送带250的装载。
38.当然，也可以采用两个第二输送带250、四个第二输送带250等其他数量，可以根据样本载架300的大小及使用需求进行设定。
39.参照图4，为了截停第二输送带250上的样本载架300，防止样本载架300跌落，货架220设置有档杆260，档杆260布置在第二输送带250背离交接传送台100的一端，样本载架300从第一输送带120交接至第二输送带250之后，利用档杆260限定样本载架300，使得第二输送带250满载样本载架300。
40.可以理解的是，在第二输送带250的两侧设置挡边251，利用挡边251能够限定样本载架300的移动方向，防止样本载架300跑偏，档杆260为可拆卸连接于挡边251，在样本载架300入库时可以拆除档杆260，方便使用。而且挡边251还作为第二对射传感器240的安装基础，定位准确。
41.可以理解的是，在一些实施例中，在交接过程中，为了固定第二输送带250和第一输送带120的相对位置，减少晃动影响，样本载架交接结构还设置有锁定机构，交接传送台100与agv小车200通过锁定机构定位，提高交接传输的稳定性。参照图3至图5，锁定机构包括定位钩140及定位杆270，定位钩140的一端转动连接于交接传送台100，而交接传送台100设置有动力部件141以驱动定位钩140旋转，定位杆270则固定于agv小车200，定位杆270可以安装于车体210，也可以安装于货架220，还可以同时固定于车体210和货架220。当第一对射传感器130和第二对射传感器240对正，动力部件141驱动定位钩140旋转，以使定位钩140勾住定位杆270，实现交接传送台100与agv小车200的相对固定，在交接输送结束后，动力部件141驱动定位钩140反向旋转，定位钩140收回，不影响agv小车200的移动。动力部件141可以采用电机、气缸等，能够实现驱动定位钩140旋转即可。
42.可以理解的是，锁定机构还可以是插销和插孔，交接传送台100通过气缸驱动插销，插孔设置于agv小车200，在交接输送过程中，插销和插孔配合定位，提高可靠性。
43.参照图2和图3，在一些实施例中，高度调整装置230为螺栓231和螺母232，其中螺母232固定连接在车体210的上端，螺栓231与螺母232螺纹连接，并且螺栓231的上端抵接于货架220，通过扭转螺栓231，即可调整螺栓231相对于螺母232的高度，从而改变货架220的高度，高度调整范围为0mm至60mm，螺母232的轴向长度大于60mm。
44.可以理解的是，为了稳定支撑货架220以及平衡受力，通常采用多组螺栓231和螺母232，比如货架220的底面为矩形，在四个角各布置一组螺栓231和螺母232；或者，也可以仅采用一组螺栓231和螺母232，同时在货架220的底面设置有导向杆，agv小车200设置配合导向杆的导向孔，同样能够实现货架220的高度调整。
45.在另一些下实施例中，高度调整装置230为电动推杆，利用电动推杆推动货架220
上升或者下降，从而改变货架220的高度。
46.参照图3，在一些实施例中，驱动组件包括第一电机151、皮带152、主动轮153及传动轮154，第一电机151固定于交接传送台100，并且布置于滑轨101的一端，传动轮154布置于滑轨101的另一端，主动轮153固定于第一电机151的转轴，皮带152绕设于主动轮153和传动轮154，滑座110固定于皮带152。第一电机151驱动主动轮153旋转，从而带动皮带152及滑座110沿滑轨101移动。皮带152也可以选用同步带，准确控制滑座110的移动距离。
47.可以理解的是，驱动组件也可以是电机和丝杆螺母副，具有传动精度高，停机位置固定的优点。
48.参照图4，在一些实施例中，第一输送带120的侧壁还设置有物料传感器121，物料传感器121用于检测第一输送带120上的样本载架300，检测样本载架300的输送是否顺畅输送，以及第一输送带120停机时样本载架300的位置。
49.本发明第二方面实施例提出的冷藏存储系统，包括冷库以及第一方面实施例的样本载架交接结构，样本载架交接结构包括交接传送台100和agv小车200，交接传送台100设置在冷库的出口，冷藏存储系统包括样本载架交接结构的所有技术方案，具备样本载架交接结构的全部有益效果，不再赘述。
50.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下，作出各种变化。

技术特征：
1.一种样本载架交接结构，其特征在于，包括：交接传送台，所述交接传送台设置于冷库，所述交接传送台设置有驱动组件和沿第一方向布置的滑轨，所述滑轨连接有滑座，所述驱动组件能够驱动所述滑座沿所述滑轨移动，所述滑座上设置有沿第二方向布置的第一输送带，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述滑座设置有第一对射传感器；agv小车，包括车体及货架，所述车体的下端设置有驱动轮，所述货架连接于所述车体的上端，所述货架设置有第二对射传感器和沿所述第二方向布置的第二输送带，当所述第二对射传感器与所述第一对射传感器对正，所述第二输送带与所述第一输送带位置对应。2.根据权利要求1所述的样本载架交接结构，其特征在于，所述第一对射传感器和所述第二对射传感器为配套的对射式光电传感器。3.根据权利要求1或2所述的样本载架交接结构，其特征在于，所述货架设置有多个所述第二输送带，多个所述第二输送带沿所述第一方向排布，每个所述第二输送带的一侧均设置有一个所述第二对射传感器。4.根据权利要求3所述的样本载架交接结构，其特征在于，所述货架设置有档杆，所述档杆布置在所述第二输送带背离所述交接传送台的一端，以限定样本载架。5.根据权利要求2所述的样本载架交接结构，其特征在于，还包括锁定机构，当所述第二对射传感器与所述第一对射传感器对正，所述交接传送台与所述agv小车通过所述锁定机构定位。6.根据权利要求5所述的样本载架交接结构，其特征在于，所述锁定机构包括定位钩及定位杆，所述定位钩转动连接于所述交接传送台，所述交接传送台设置有动力部件以驱动所述定位钩旋转，所述定位杆固定于所述agv小车。7.根据权利要求1所述的样本载架交接结构，其特征在于，所述货架设置有高度调整装置，所述高度调整装置用于调整所述货架与所述车体的相对高度。8.根据权利要求7所述的样本载架交接结构，其特征在于，所述高度调整装置包括螺栓和螺母，所述螺母固定连接于所述车体的上端，所述螺栓连接于所述螺母，并且所述螺栓的上端抵接于所述货架。9.根据权利要求1所述的样本载架交接结构，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机、皮带、主动轮及传动轮，所述第一电机布置于所述滑轨的一端，所述传动轮布置于所述滑轨的另一端，所述主动轮固定于所述第一电机的转轴，所述皮带绕设于所述主动轮和所述传动轮，所述滑座固定于所述皮带。10.根据权利要求1所述的样本载架交接结构，其特征在于，所述第一输送带的侧壁设置有物料传感器，所述物料传感器用于检测所述第一输送带上的样本载架。11.冷藏存储系统，其特征在于，包括冷库以及如权利要求1至10中任一项所述的样本载架交接结构。

技术总结
本发明公开了一种样本载架交接结构及冷藏存储系统，其中样本载架交接结构包括交接传送台和AGV小车，交接传送台设置于冷库，交接传送台设置有驱动组件和沿第一方向布置的滑轨，滑轨连接有滑座，驱动组件能够驱动滑座沿滑轨移动，滑座上设置有沿第二方向布置的第一输送带，第二方向垂直于第一方向，滑座设置有第一对射传感器；AGV小车包括车体及货架，车体的下端设置有驱动轮，货架连接于车体的上端，货架设置有第二对射传感器和沿第二方向布置的第二输送带，当第二对射传感器与第一对射传感器对正，第二输送带与第一输送带位置对应。通过第二对射传感器与第一对射传感器的配合，提高配对精度，提高自动化输送的稳定性、可靠性。可靠性。可靠性。


技术研发人员：黄力勤 吴琼 杨舒苇 姚久顺 郑凯 李运奇
受保护的技术使用者：深圳市爱康生物科技股份有限公司
技术研发日：2023.07.20
技术公布日：2023/9/9