物品位置指示系统及指示方法、仓储系统与流程

1.本技术涉及仓储定位技术领域，具体涉及一种物品位置指示系统及指示方法，以及仓储系统。


背景技术：

2.在工厂批量生产电子产品时，需要进行配料。领料员根据物料清单，按物料清单上的物料名称及标号在仓库里的货架上逐一寻找，直至物料清单上的物料都找齐后交给生产车间的产线，然后领料员继续为下一张物料清单再次寻找物料。然而，有些物料清单上的物料种类比较多，在空间较大的仓库里根据物料名称或标号在货架上来回寻找，效率较低且容易出错。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种仓储系统、物品位置指示系统及指示方法，旨在解决当物料清单上的物料种类较多时，根据物料名称或标号在货架上来回寻找所存在的效率低且容易出错的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供一种物品位置指示系统，应用于仓储装置，所述仓储装置包括多个货架，每一所述货架具有多个货位，所述物品位置指示系统包括：
5.货架指示器，被配置为与所述货架一一对应设置；
6.货位指示器，被配置为与所述货位一一对应设置，每一所述货位指示器均和与之对应的货位所在货架的货架指示器信号连接；
7.控制器，与所述货架指示器及所述货位指示器信号连接，被配置为在确定待取物品所在的目标货架及目标货位后，控制所述目标货架所对应的货架指示器及所述目标货位所对应的货位指示器发出指示信号。
8.本技术中，当需要找到待取物品时，通过在确定待取物品所在的目标货架及目标货位后，控制目标货架所对应的货架指示器及目标货位所对应的货位指示器发出指示信号，以提示操作人员待取物品具体所在的货架及货位，由此，便于操作人员快速且精准地找到所需的待取物品，提高获取待取物品的效率并降低出错的概率。
9.在一些实施例中，所述控制器具有第一通信模块，所述货架指示器具有第二通信模块，所述货位指示器具有第三通信模块，所述第一通信模块与所述第二通信模块信号连接，所述第二通信模块与所述第三通信模块信号连接。
10.在一些实施例中，所述控制器还包括：
11.信息录入模块，用于录入待取物品信息；
12.控制模块，与所述信息录入模块相连接，用于根据所述待取物品信息与预设对应表确定所述待取物品所在的目标货架及目标货位，以及控制所述目标货架所对应的货架指示器及所述目标货位所对应的货位指示器发出指示信号，所述预设对应表记录有物品、货位、货位指示器、货架、货架指示器之间的对应关系。
13.在一些实施例中，所有的所述货架指示器与所述货位指示器串联形成控制信号链路，在所述控制信号链路中，对应每一所述货架，所述货架指示器与所有的所述货位指示器依次串联，在相邻货架中，前一货架的末位货位指示器与后一货架的货架指示器串联，所述物品位置指示系统还包括：
14.检测器，与所述控制信号链路连接，用于检测所述控制信号链路是否导通，并输出检测结果信号；
15.检测结果指示器，与所述检测器相连接，用于根据所述检测结果信号展示检测结果。
16.在一些实施例中，所述检测器与所述控制器信号连接，所述控制器还用于发送链路基准信号至所述检测器，所述检测器还用于接收源自所述控制信号链路的链路实际信号，以及将所述链路基准信号与所述链路实际信号进行对比，并输出所述检测结果信号。
17.在一些实施例中，所述货架指示器包括光耦隔离模块，所述光耦隔离模块用于使得相邻货架上的所述货架指示器及货位指示器的电源呈现并联结构。
18.第二方面，本技术提供一种仓储系统，包括如第一方面所述的物品位置指示系统，还包括：
19.仓储装置，包括多个货架，每一所述货架具有多个货位，每一所述货架均设置有所述货架指示器，每一所述货位均设置有所述货位指示器。
20.在一些实施例中，多个所述货架并排间隔设置，所述货架指示器位于多个所述货架的同一端。
21.第三方面，本技术提供一种物品位置指示方法，包括如第一方面所述的物品位置指示系统，所述方法包括：
22.将待取物品信息录入所述控制器；
23.所述控制器根据所述待取物品信息与所述预设对应表进行比对，以确定待取物品所在的目标货架及目标货位；
24.所述控制器根据所述目标货架及所述目标货位发出控制信号给所述目标货架所对应的货架指示器，使得所述目标货架指示器发出指示信号，所述目标货架指示器在接收所述控制信号后发送通信信号至所述目标货位所对应的货位指示器，使得所述目标货位所对应的货位指示器发出指示信号。
25.在一些实施例中，所述物品指示系统包括检测器与检测结果指示器，所有的所述货架指示器及所述货位指示器串联形成控制信号链路，在所述控制信号链路中，对应每一所述货架，所述货架指示器与所有的所述货位指示器依次串联，在相邻货架中，前一货架的末位货位指示器与后一货架的货架指示器串联，所述检测器分别与所述控制信号链路及所述检测结果指示器连接，所述方法还包括：
26.所述控制器接入电源后，发送链路基准信号至所述检测器，并发送检测信号至所述控制信号链路；
27.所述检测器接收所述链路基准信号以及来自所述控制信号链路的链路实际信号，将所述链路基准信号与所述链路实际信号进行比对，并输出检测结果信号至所述检测结果指示器；
28.所述检测结果指示器根据检测结果信号展示检测结果。
29.本技术通过将待取物品信息录入控制器，控制器根据待取物品信息，以及物品、货架、货位之间的对应关系表匹配得出待取物品所在货架及货位，并控制待取物品所在货架的货架指示器发出指示信号，以及控制待取物品所在货位的货位指示器发出指示信号，由此，提示操作人员物品所在具体位置。同时还能根据控制器和检测器的配合检测整个控制信号链路是否导通，以便在控制信号链路中的货架指示器和/或货位指示器出现故障，及时提醒操作人员，以便于对出现故障的货架指示器、货位指示器进行检修。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本技术实施例提供的仓储系统控制框图；
32.图2是本技术实施例提供的物品位置指示方法流程图。
33.附图标记说明：1、仓储系统；11、物品位置指示系统；111、货架指示器；1111、第二通信模块；1112、光耦隔离模块；112、货位指示器；1121、第三通信模块；113、控制器；1131、第一通信模块；1132、信息录入模块；1133、控制模块；114、检测器；115、检测结果指示器；12、仓储装置；121、货架、122、货位。
具体实施方式
34.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”和“下”通常是指装置实际使用或工作状态下的上和下，具体为附图中的图面方向；而“内”和“外”则是针对装置的轮廓而言的。
35.本技术实施例提供一种仓储系统、物品位置指示系统及指示方法。以下分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。
36.首先，参阅图1，其中，仓储系统1包括物品位置指示系统11和仓储装置12，物品位置指示系统11应用于仓储装置12。仓储装置12包括多个货架121，每一货架121具有多个货位122。物品位置指示系统11包括货架指示器111、货位指示器112、控制器113。每一货架121均设置有货架指示器111。每一货位122均设置有货位指示器112。多个货架121并排间隔设置。货架指示器111位于多个货架121的同一端。其中货架指示器111被配置为与货架121一一对应设置。货位指示器112被配置为与货位122一一对应设置。每一货位指示器112均和与之对应的货位122所在货架121的货架指示器111信号连接。
37.控制器113与货架指示器111及货位指示器112信号连接，被配置为在确定待取物品所在的目标货架121及目标货位122后，控制目标货架121所对应的货架指示器111及目标货位122所对应的货位指示器112发出指示信号。
38.具体地，每一货位122上均设置有货位指示器112。每一货位均用于放置一种物品。相应地，每一货位指示器112均对应一种物品。控制器113根据待取物品的信息进行对比筛选，确定出待取物品所在的目标货架121及货位122。然后，控制器113控制目标物品所在的货架121上的货架指示器111发出指示信号，再控制目标物品所在货位122的货位指示器112发出指示信号，以便于操作人员根据货架指示器111、货位指示器112的指示信号找到所需的待取物品，以提高获取待取物品的效率。
39.在本实施例中，货架指示器111与货位指示器112均可以采用全彩led灯，例如使用n302b-5050rgb灯珠。每一货架121上排在第一位的全彩led灯就是货架指示器111。本实施例中货架指示器111、货位指示器112的指示信号可以采用通过led灯的亮灭来进行指示。控制器113获取到待取物品所在货架121及货位122时，可以控制待取物品所在货架121上的第一位全彩led灯及待取物品所在货位122上的全彩led灯亮起，而控制其余货架121、货位122上的全彩led灯均不亮，以此提示操作人员待取物品所在位置，从而便于操作人员快速获取到待取物品。
40.在其他实施例中，可以采用全彩led灯的颜色变化来进行指示。例如，被选中的货架121及货位122(即，待取物品所在货架121及货位122)上的全彩led灯的颜色与未被选中的货架121及货位122上的全彩led灯颜色显示不同，根据选中的货架121及货位122颜色的不同来确定待取物品所在位置。
41.在其他实施例中，可以采用全彩led灯的亮起的变化状态来进行指示。例如，未被选中的货架121及货位122上的全彩led灯均正常亮起，被选中的货架121及货位122上的全彩led灯则进行闪烁，根据闪烁的全彩led灯来确定待取物品所在位置。
42.进一步地，控制器113具有第一通信模块1131。货架指示器111具有第二通信模块1111。货位指示器112具有第三通信模块1121。第一通信模块1131与第二通信模块1111信号连接。第二通信模块1111与第三通信模块1121信号连接。
43.本实施例中，第一通信模块1131为控制器113内置的网络通信芯片，实现高速数据传输和稳定的网络连接，并支持多种网络协议，如tcp/ip、udp等。第二通信模块1111与第三通信模块1121可以采用相同的通信芯片。具体地，每一货架指示器111的全彩led灯灯珠内、货位指示器112的全彩led灯灯珠内均具有通信芯片，采用单线通讯的方式，并用归零码的方式发送信号。因此，通过控制器113内置的网络通信芯片与全彩led灯灯珠内的通信芯片进行通信连接，实现控制器113控制所选中的货架指示器111、货位指示器112的全彩led灯亮起。
44.进一步地，控制器113还包括信息录入模块1132和控制模块1133。其中信息录入模块1132用于录入待取物品信息。控制模块1133与信息录入模块1132相连接，用于根据待取物品信息与预设对应表确定待取物品所在的目标货架121及目标货位122，以及控制目标货架121所对应的货架指示器111及目标货位122所对应的货位指示器112发出指示信号。预设对应表记录有物品、货位122、货位指示器112、货架121、货架指示器111之间的对应关系。
45.具体地，信息录入模块1132包括设置于控制模块1133上的触摸显示屏，通过触摸显示屏将物品信息输入至控制模块1133内。
46.控制模块1133包括pi4b控制器。pi4b控制器是一台卡片电脑，触摸显示屏位于pi4b控制器上提供数据显示和信息录入的操作。pi4b控制器体积具有巴掌大小，运行linux
系统，具有成熟的开发环境。pi4b可以通过网络接收由erp、sap或者mes等系统服务器传来的待取物品的数据。
47.pi4b控制器存储有预先根据物品、货位122、货位指示器112、货架121、货架指示器111建立的预设对应表，通过pi4b控制器的控制程序，可以将待取物品的信息与预设对应表相匹配，确定出待取物品所在的货架121及货位122，并控制所确定出的货架121上的货架指示器111、货位122上的货位指示器112发出指示信号。值得注意的是，物品信息可以包括物品名称、物品料号、物品编号等。
48.可以理解地，pi4b控制器的控制程序可以参考相关技术的内容，本技术不做展开介绍。
49.进一步地，所有的货架指示器111与货位指示器112串联形成控制信号链路。在控制信号链路中，对应每一货架121，货架指示器111与所有的货位指示器112依次串联。在相邻货架121中，前一货架121的末位货位指示器112与后一货架121的货架指示器111串联。
50.物品位置指示系统11还包括检测器114与检测结果指示器115。检测器114与控制信号链路连接，用于检测控制信号链路是否导通，并输出检测结果信号。检测结果指示器115与检测器114相连接，用于根据检测结果信号展示检测结果。
51.本实施例中，货架指示器111与货位指示器112的电源连接和信号连接的连接方式不同。货架指示器111与货位指示器112的串联是指信号连接为相互串联，目的是为了使得信号在货架指示器111和货位指示器112中依次进行传输。货架指示器111与货位指示器112的电源为相互并联，目的是为了将各个货架指示器111、货位指示器112的电源独立，即任一货架指示器111或货位指示器112出现故障，其余货架指示器111和货位指示器112均能够正常工作。
52.值得注意的是，pi4b控制器将控制信号发送至排在首位货架121上的货架指示器111，然后首位货架121的货架指示器111将控制信号依次发送至当前货架121的各个货位指示器112，直至pi4b控制器发出的控制信号经过当前货架121的末位货位指示器112时，当前货架121的末位货位指示器112将控制信号发送至下一货架121排在首位的货架指示器111，以此使得pi4b控制器发出的控制信号依次经过各个货架指示器111与货位指示器112。每个货架指示器111及货位指示器112在接收到控制信号后，根据该控制信号确定该控制信号是否指示自身需发出指示信号，在确定是时，发出指示信号。
53.进一步地，检测器114可以包括51单片机、stm系列单片机、avr单片机等。在具体实施时，只要从现有技术中选择能实现此功能的单片机即可，并不限于何种型号，例如选用st公司的stm32f103系列的单片机与控制信号链路连接并检测控制信号链路是否导通。其中stm32f103系列的单片机控制程序可参考相关技术，本技术不做展开介绍。
54.检测结果指示器可以采用与货架指示器111、货位指示器112相同的全彩led灯，通过全彩led灯显示绿色和红色展示检测结果。stm32f103系列的单片机检测到控制信号链路导通，则检测结果指示器显示绿色；stm32f103系列的单片机检测到控制信号链路不导通，则检测结果指示器显示红色，以指示控制信号链路出现故障。
55.在上述实施例中，检测结果指示器设置在pi4b控制器上，便于操作人员操作pi4b控制器时就能第一时间获取到检测器的检测结果。
56.进一步地，检测器114与控制器113信号连接。控制器113还用于发送链路基准信号
至检测器114，检测器114还用于接收源自控制信号链路的链路实际信号，以及将链路基准信号与链路实际信号进行对比并输出检测结果信号。
57.可以理解地，stm32f103系列的单片机与pi4b控制器信号连接。链路基准信号为控制信号链路正常导通后排在末位的货位指示器112的信号。链路实际信号为stm32f103系列的单片机接收的包含所有货架指示器111、货位指示器112状态的信号。stm32f103系列的单片机接收的最后一个货位指示器112信号与pi4b控制器发送的末位货位指示器112信号相匹配，则控制信号链路导通且正常；若stm32f103系列的单片机接收的最后一个货位指示器112信号与pi4b控制器发送的末位货位指示器112信号不匹配，则控制信号链路上多了货位指示器112或货架指示器111或少了货位指示器112或货架指示器111；若stm32f103系列的单片机接收不到控制信号链路的实际信号，则代表控制信号链路不导通，出现中断的情况。
58.值得注意的是，本实施例中检测结果指示器包括设置在pi4b控制器上的两颗全彩led灯，其中一个全彩led灯电连接于pi4b控制器，显示绿色代表pi4b控制器正常工作，显示红色则代表pi4b控制器出现故障；另一个全彩led灯信号连接于stm32f103系列的单片机，stm32f103系列的单片机接收到的链路基准信号和链路实际信号匹配时，此全彩led灯显示绿色，stm32f103系列的单片机接收到的链路基准信号和链路实际信号不匹配或未接收到链路实际信号时，此全彩led灯显示红色。
59.进一步地，货架指示器111包括光耦隔离模块1112，光耦隔离模块1112用于使得相邻货架121上的货架指示器111及货位指示器112的电源呈现并联结构。在本实施例中，将每一货架121采用单独的电源，并将每一货架121的电源共地并联。通过设置光耦隔离模块1112，在每一货架121的货架指示器111上，降低每一货架电源共地并联带来的地线环路噪声，使得级联的货架121之间通信通过光耦进行数据留传送，以提高整个控制信号链路系统的稳定性。
60.请一并参阅图1和图2，本技术实施例还提供一种物品位置指示方法，应用于上述实施例中的物品位置指示系统11，方法包括：
61.s01、将待取物品信息录入控制器113；
62.s02、控制器113根据待取物品信息与预设对应表进行比对，以确定待取物品所在的目标货架121及目标货位122；
63.s03、控制器113根据目标货架121及目标货位122发出控制信号给目标货架121所对应的货架指示器111，使得目标货架指示器111发出指示信号，目标货架指示器111在接收控制信号后发送通信信号至目标货位122所对应的货位指示器112，使得目标货位122所对应的货位指示器112发出指示信号。
64.可以理解，控制器113内的预设对应表中包含物品、货架121、货架指示器111、货位122、货位指示器112的对应关系。通过录入待取物品信息，控制器113对照预设对应表即可确定出待取物品所在的货架121及货位122，并根据所确定出的货架121及货位122，控制相应的货架指示器111及货位指示器112发出指示信号，以便于操作人员实现待取物品在货架121货位122上的精准定位，便于操作人员快速且精准地在众多货架121上找到所需的待取物品。
65.在本技术的一些实施例中，物品指示系统包括检测器114与检测结果指示器115，所有的货架指示器111与货位指示器112串联形成控制信号链路；在控制信号链路中，对应
每一货架121，货架指示器111与所有的货位指示器112依次串联；在相邻货架121中，前一货架121的末位货位指示器112与后一货架121的货架指示器111串联，检测器114分别与控制信号链路及检测结果指示器115连接。所以在步骤s01之前的方法还包括：
66.s001、控制器113接入电源后，发送链路基准信号至检测器114，并发送检测信号至控制信号链路。
67.s002、检测器114接收链路基准信号以及来自控制信号链路的链路实际信号，将链路基准信号与链路实际信号进行比对，并输出检测结果信号至检测结果指示器115。
68.s003、检测结果指示器115根据检测结果信号展示检测结果。
69.可以理解，在对待取物品进行寻找之前，先对整个物品位置指示系统11进行控制信号链路异常检测。即控制器113接入电源后先发送链路基准信号至检测器114，然后控制器113发送检测信号至控制信号链路，检测信号经过整个控制信号链路后形成链路实际信号，此时检测器114接收到该链路实际信号，并将接收到的链路实际信号与链路基准信号进行对比，若链路实际信号与链路基准信号相匹配则代表控制信号链路正常，若链路实际信号与链路基准信号不匹配则代表控制信号链路异常，最终通过检测结果指示器115展示检测结果，以便于操作人员在进行物品找寻时预先确定物品位置指示系统11的功能正常。
70.以上对本技术实施例所提供的一种仓储系统、物品位置指示系统及指示方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：
1.一种物品位置指示系统，其特征在于，应用于仓储装置，所述仓储装置包括多个货架，每一所述货架具有多个货位，所述物品位置指示系统包括：货架指示器，被配置为与所述货架一一对应设置；货位指示器，被配置为与所述货位一一对应设置，每一所述货位指示器均和与之对应的货位所在货架的货架指示器信号连接；控制器，与所述货架指示器及所述货位指示器信号连接，被配置为在确定待取物品所在的目标货架及目标货位后，控制所述目标货架所对应的货架指示器及所述目标货位所对应的货位指示器发出指示信号。2.根据权利要求1所述的物品位置指示系统，其特征在于，所述控制器具有第一通信模块，所述货架指示器具有第二通信模块，所述货位指示器具有第三通信模块，所述第一通信模块与所述第二通信模块信号连接，所述第二通信模块与所述第三通信模块信号连接。3.根据权利要求1所述的物品位置指示系统，其特征在于，所述控制器还包括：信息录入模块，用于录入待取物品信息；控制模块，与所述信息录入模块相连接，用于根据所述待取物品信息与预设对应表确定所述待取物品所在的目标货架及目标货位，以及控制所述目标货架所对应的货架指示器及所述目标货位所对应的货位指示器发出指示信号，所述预设对应表记录有物品、货位、货位指示器、货架、货架指示器之间的对应关系。4.根据权利要求3所述的物品位置指示系统，其特征在于，所有的所述货架指示器与所述货位指示器串联形成控制信号链路，在所述控制信号链路中，对应每一所述货架，所述货架指示器与所有的所述货位指示器依次串联，在相邻货架中，前一货架的末位货位指示器与后一货架的货架指示器串联，所述物品位置指示系统还包括：检测器，与所述控制信号链路连接，用于检测所述控制信号链路是否导通，并输出检测结果信号；检测结果指示器，与所述检测器相连接，用于根据所述检测结果信号展示检测结果。5.根据权利要求4所述的物品位置指示系统，其特征在于，所述检测器与所述控制器信号连接，所述控制器还用于发送链路基准信号至所述检测器，所述检测器还用于接收源自所述控制信号链路的链路实际信号，以及将所述链路基准信号与所述链路实际信号进行对比并输出所述检测结果信号。6.根据权利要求4所述的物品位置指示系统，其特征在于，所述货架指示器包括光耦隔离模块，所述光耦隔离模块用于使得相邻货架上的所述货架指示器及货位指示器的电源呈现并联结构。7.一种仓储系统，其特征在于，包括：权利要求1至6任一项所述的物品位置指示系统；仓储装置，包括多个货架，每一所述货架具有多个货位，每一所述货架均设置有所述货架指示器，每一所述货位均设置有所述货位指示器。8.根据权利要求7所述的仓储系统，其特征在于，多个所述货架并排间隔设置，所述货架指示器位于多个所述货架的同一端。9.一种物品位置指示方法，其特征在于，应用于权利要求1至6任一项所述的物品位置指示系统，所述方法包括：
将待取物品信息录入所述控制器；所述控制器根据所述待取物品信息与所述预设对应表进行比对，以确定待取物品所在的目标货架及目标货位；所述控制器根据所述目标货架及所述目标货位发出控制信号给所述目标货架所对应的货架指示器，使得所述目标货架指示器发出指示信号，所述目标货架指示器在接收所述控制信号后发送通信信号至所述目标货位所对应的货位指示器，使得所述目标货位所对应的货位指示器发出指示信号。10.根据权利要求9所述的物品位置指示方法，其特征在于，所述物品指示系统包括检测器与检测结果指示器，所有的所述货架指示器与所述货位指示器串联形成控制信号链路，在所述控制信号链路中，对应每一所述货架，所述货架指示器与所有的所述货位指示器依次串联，在相邻货架中，前一货架的末位货位指示器与后一货架的货架指示器串联，所述检测器分别与所述控制信号链路及所述检测结果指示器连接，所述方法还包括：所述控制器接入电源后，发送链路基准信号至所述检测器，并发送检测信号至所述控制信号链路；所述检测器接收所述链路基准信号以及来自所述控制信号链路的链路实际信号，将所述链路基准信号与所述链路实际信号进行比对，并输出检测结果信号至所述检测结果指示器；所述检测结果指示器根据检测结果信号展示检测结果。

技术总结
本申请公开了一种物品位置指示系统及指示方法、仓储系统，物品位置指示系统应用于仓储装置，仓储装置包括多个货架，每一货架具有多个货位，物品位置系统包括：货架指示器用于与货架一一对应设置；货位指示器用于与货位一一对应设置，每一货位指示器均和与之对应的货位所在货架的货架指示器信号连接；控制器与货架指示器及货位指示器信号连接，用于在确定待取物品所在的目标货架及目标货位后，控制目标货架所对应的货架指示器及目标货位所对应的货位指示器发出指示信号。本申请通过在确定待取物品所在货架及货位后控制相应的货架指示器及货位指示器发出指示信号，便于根据指示信号找到待取物品，提高获取物品的效率并降低出错的概率。错的概率。错的概率。


技术研发人员：何胜斌 张嘉亮 颜学武
受保护的技术使用者：深圳市兆驰股份有限公司
技术研发日：2023.07.19
技术公布日：2023/9/9