具有中间定位功能的加工装置的制作方法

1.本发明涉及自动加工技术领域，尤其涉及一种具有中间定位功能的加工装置。


背景技术：

2.在智能手机的零部件组装领域，有些零件对组装面要求较高，为此，需要在零件的表面贴膜已进行防护，在组装时将膜撕掉，然后移动至另一个工位完成与其他零件的组装。
3.现有设备中，由于前面工艺较多，且零件经过多个工位的变化导致零件在组装时出现位置的偏差，从而导致组装后的产品成为不合格产品。
4.为此，亟需研究一种具有中间定位功能的加工装置，以解决零件组装时位置出现偏差导致产品合格率低的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种具有中间定位功能的加工装置，以解决零件组装时，位置出现偏差导致产品合格率低的问题。
6.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
7.本发明提供一种具有中间定位功能的加工装置，该具有中间定位功能的加工装置包括：
8.机架，所述机架具有上料位、加工位和下料位；
9.转移组件，能将带有工件的料盘从所述上料位转移至所述加工位，且能将所述加工位的空的料盘转移至所述下料位；
10.加工组件，设于所述机架，用于将位于所述加工位的所述工件的取下并对所述工件加工；
11.中间定位组件，设于所述机架，用于对完成加工的所述工件进行定位。
12.在一些实施例中，所述转移组件包括：
13.上料组件，设于所述机架，用于供应承载所述带有工件的料盘；
14.移栽组件，设于所述机架；
15.传输组件，设于所述机架，位于所述上料位的所述移栽组件能将带所述带有工件的料盘转移至所述传输组件，所述传输组件能将所述带有工件的料盘在所述上料位传输至所述加工位并从所述加工位传输至所述下料位；
16.下料组件，设于所述机架，用于收集位于所述下料位的所述空的料盘；位于所述下料位的所述移栽组件能将所述空的料盘转移至所述下料组件。
17.在一些实施例中，所述上料组件包括抽屉本体、顶升件和分料件，所述抽屉本体滑动设于所述机架；所述顶升件设于所述机架，用于顶升位于所述抽屉本体内的所述带有工件的料盘；所述分料件具有伸出位置和收缩位置，位于伸出位置的所述分料件能介于最上端的所述带有工件的料盘和次上端的所述带有工件的料盘之间。
18.在一些实施例中，所述移栽组件包括移载驱动件和移栽件，所述移载驱动件设于
所述机架，所述移栽件设于所述移载驱动件的输出端，所述移栽件能吸附或抓取最上端的所述带有工件的料盘。
19.在一些实施例中，所述传输组件包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道之间的距离在第一宽度和第二宽度之间变化，所述料盘的宽度尺寸大于所述第一宽度，且小于所述第二宽度。
20.在一些实施例中，所述传输组件包括第三轨道和第四轨道，所述第三轨道和所述第四轨道之间的距离为所述第一宽度。
21.在一些实施例中，所述传输组件包括顶升板和顶升驱动件，所述顶升驱动件设于所述机架，所述顶升板设于所述顶升驱动件的输出端，所述顶升驱动件能驱动所述顶升板在高于所述第三轨道的顶升位置和低于所述第三轨道的避让位置之间移动。
22.在一些实施例中，所述传输组件包括第五轨道和第六轨道，所述第五轨道和所述第六轨道之间的距离在第一宽度和第二宽度之间变化，所述料盘的宽度尺寸大于所述第一宽度，且小于所述第二宽度。
23.在一些实施例中，所述中间定位组件包括转动设于所述机架的转盘和设于所述转盘上的载具，所述载具包括底座以及设于所述底座的第一止挡部和第二止挡部，所述第一止挡部和所述第二止挡部相邻设置于所述底座的放置位，所述第一止挡部位于所述放置位远离所述转盘的轴线的一侧；所述第二止挡部位于所述放置位沿所述转盘转动方向的后侧。
24.在一些实施例中，所述底座于所述放置位处设有吸孔；和/或
25.所述中间定位组件包括滑动件和抵推件，所述滑动件件沿q方向滑动设于所述机架，所述抵推件转动设于所述滑动件，且能在第一位置和第二位置之间摆动；所述抵推件的抵推端设有第一抵推面和第二抵推面，所述第一抵推面与所述第二抵推面呈夹角设置。
26.本发明的有益效果为：
27.本发明提供一种具有中间定位功能的加工装置，该具有中间定位功能的加工装置通过设置加工组件以完成对工件的加工，通过中间定位组件的设置，对完成加工的工件进行再次定位，此时，工件的位置更加精准，不会受到前面工艺和变换工位的干扰，能更加精准的参与到后续的组装工艺中，且避免了组装过程出现位置偏差，提高了成品率。
附图说明
28.图1为本发明实施例中具有中间定位功能的加工装置的结构示意图；
29.图2为本发明实施例中传输组件的结构示意图；
30.图3为本发明实施例中下料组件和移栽组件的结构示意图；
31.图4为本发明实施例中移栽组件的结构示意图；
32.图5为本发明实施例中分料件的结构示意图；
33.图6为本发明实施例中下料组件第一视角的结构示意图；
34.图7为本发明实施例中下料组件第二视角的结构示意图；
35.图8为本发明实施例中下料组件第三视角的结构示意图；
36.图9为本发明实施例中中间定位组件的结构示意图；
37.图10为图9中a处的放大图；
38.图11为本发明实施例中中间定位组件的俯视结构示意图。
39.图中：
40.100、机架；
41.200、加工组件；
42.300、中间定位组件；310、转盘；320、载具；321、底座；3211、吸孔；322、第一止挡部；323、第二止挡部；330、滑动件；331、安装槽；340、抵推件；341、第一抵推面；342、第二抵推面；350、抵推驱动件；
43.410、上料组件；411、顶升件；412、分料件；4121、分料驱动件；
44.420、移栽组件；421、移载驱动件；422、移栽件；
45.430、传输组件；431、第一轨道；432、第二轨道；433、第三轨道；434、第四轨道；435、第五轨道；436、第六轨道；437、顶升板；
46.440、下料组件；441、抽屉本体；4411、支撑板；4412、导向面；442、第一滑块；443、第一滑轨；444、第二滑块；445、第二滑轨；446、止挡件；447、支撑件；4471、支撑座；4472、支撑轮；448、限位件；449、顶升通道。
具体实施方式
47.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
49.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
51.如图1至图11所示，本实施例提供一种具有中间定位功能的加工装置，该具有中间定位功能的加工装置包括机架100、转移组件、加工组件200和中间定位组件300，其中，机架100具有上料位、加工位和下料位；转移组件能将带有工件的料盘从上料位转移至加工位，
且能将位于加工位的空的料盘转移至下料位；加工组件200设于机架100，用于将位于加工位的料盘中的工件的取下并对工件加工；中间定位组件300设于机架100，用于对完成加工的工件进行定位。
52.该具有中间定位功能的加工装置通过设置加工组件200以完成对工件的加工，通过中间定位组件300的设置，对完成加工的工件进行再次定位，此时，工件的位置更加精准，不会受到前面工艺和变换工位的干扰，能更加精准的参与到后续的组装工艺中，且避免了组装过程出现位置偏差，提高了成品率。
53.关于转移组件的结构，本实施例中，具体地，转移组件包括上料组件410、移栽组件420、传输组件430和下料组件440，其中，上料组件410设于机架100，用于供应承载带有工件的料盘；移栽组件420设于机架100，传输组件430设于机架100，位于上料位的移栽组件420能将带有工件的料盘转移至传输组件430，传输组件430能将带有工件的料盘在上料位传输至加工位并从加工位传输至下料位；下料组件440设于机架100，用于收集位于下料位的空的料盘；位于下料位的移栽组件420能将空的料盘转移至下料组件440。
54.本实施例中，上料组件410包括抽屉本体441、顶升件411和分料件412，抽屉本体441滑动设于机架100；顶升件411设于机架100，用于顶升位于抽屉本体441内的带有工件的料盘；分料件412具有伸出位置和收缩位置，位于伸出位置的分料件412能介于最上端的带有工件的料盘和次上端的带有工件的料盘之间。借助于上述设置能实现带有工件的料盘的分离与逐个上料。具体地，分料件412的移动方向为水平方向，顶升件411的移动方向为竖直方向。分料件412位于收缩位置，抽屉本体441中的料盘被顶升件411顶起，分料件412移动至伸出位置，此时，分料件412位于自上向下的第一个料盘和第二个料盘之间。此时，第一个料盘被取走时，不会影响第二个料盘以及第二个料盘以下的所有的料盘。分料驱动件4121设于机架100，分料件412设于分料驱动件4121的输出端，分料驱动件4121驱动分料件412在伸出位置和收缩位置之间移动。其中，分料驱动件4121为气缸。在其他实施例中，分料件412可以滑动设于机架100，且连接于分料驱动件4121的输出端。
55.本实施例中，分料驱动件4121的输出端设有连接板，多个分料件412设于连接板上。多个分料件412的设置能增加支撑能力。其中，多个分料件412处于不同的平面以和料盘的边缘形状相适应。分料件412沿x方向间隔设有两个，分别用于料盘的两侧，以防止第二个料盘出现倾斜。
56.在一些实施例中，移栽组件420包括移载驱动件421和移栽件422，移载驱动件421设于机架100，移栽件422设于移载驱动件421的输出端，移栽件422能吸附或抓取最上端的带有工件的料盘。具体地，丝杆转动设于机架100，移栽件422滑动设于机架100，螺母和丝杆螺纹配合且与移栽件422固接，移载驱动件421和丝杆传动连接，用于驱动丝杆转动的同时，驱动移栽件422升降。具体地，移栽件422设有吸嘴，吸嘴能吸附料盘。其中，移栽件422设有条形孔，条形孔的延伸方向和传输方向相同，吸嘴固定在条形孔中。本实施例中，传输方向为x方向。
57.在一些实施例中，传输组件430包括第一轨道431和第二轨道432，第一轨道431和第二轨道432之间的距离在第一宽度和第二宽度之间变化，料盘的宽度尺寸大于第一宽度，且小于第二宽度。其中，第一宽度和第二宽度均为第一轨道431和第二轨道432在y方向之间的距离。该设置使得料盘可以位于第一轨道431和第二轨道432的下方，从而合理利用了轨
道下方的空间，减小整个装置的占地面积。其中，第一轨道431和第二轨道432位于上料位处。第一轨道431和第二轨道432传输料盘时的宽度为第一宽度。
58.在一些实施例中，传输组件430包括第三轨道433和第四轨道434，第三轨道433和第四轨道434之间的距离为第一宽度。其中，第三轨道433和第四轨道434位于加工位处。借助上述设置，上料位上料时，第一轨道431和第二轨道432之间分离，但是使得加工位的料盘不受影响，从而有利于提高整体的加工效率。
59.第三轨道433和第四轨道434均设有传送带，两个传送带同时传动料盘前进，关于传送带的工作原理为本领域技术人员所熟知，不在此不再赘述。同理地，第一轨道431和第二轨道432的传动方式也采用传送带的方式。
60.由于传动带动的特性，支撑性较差，为避免料盘上的工件难以定位。在一些实施例中，传输组件430包括顶升板437和顶升驱动件，顶升驱动件设于机架100，顶升板437设于顶升驱动件的输出端，顶升驱动件能驱动顶升板437在高于第三轨道433的顶升位置和低于第三轨道433的避让位置之间移动。借助上述设置，使得位于加工位的料盘更加稳定。其中，顶升板437上设有吸嘴，吸嘴能吸附料盘。
61.在一些实施例中，传输组件430包括第五轨道435和第六轨道436，第五轨道435和第六轨道436之间的距离在第一宽度和第二宽度之间变化，料盘的宽度尺寸大于第一宽度，且小于第二宽度。上述设置将整个传输组件430分为三段，上料位、加工位和下料位互不干扰，提高了运行的流畅性。
62.同理地，第五轨道435和第六轨道436的传动方式也采用传送带传送。第五轨道435和第六轨道436传输料盘时的宽度为第一宽度。
63.其中，关于第一轨道431与第二轨道432的相对移动方式和第五轨道435与第六轨道436的相对移动方式相同，以第一轨道431和第二轨道432为例，示例性地，第一轨道431和第二轨道432均沿y方向滑动设于机架100，双头气缸设于机架100，其中，双头气缸的一个输出端和第一轨道431传动连接，双头气缸的另一个输出端和第二轨道432传动连接。
64.下料组件440的结构和上料组件410大致相同，唯一不同的是，下料组件440不设置分料件412。具体地，下料组件440包括抽屉本体441，抽屉本体441滑动设于机架100。其中，下料组件440还包括滑动组件，滑动组件设有两组，两组滑动组件沿x方向间隔设于机架100，滑动组件包括至少两个导向滑块和至少两个导向滑轨，抽屉本体441沿y方向滑动设于机架100，且具有抽出位置和闭合位置；导向滑块和导向滑轨依次交叠设置于机架100和抽屉本体441之间。
65.上述设置可以实现抽屉本体441较大距离的抽出，在抽出后抽屉本体441的远端和机架100之间的距离较远，空间较大，从而在向抽屉本体441中放置物料过程，或者从抽屉本体441中拿取物料的过程中，不会触碰到机架100或抽屉本体441，提高了物料取放的便利性，提高了生产效率。
66.其中，抽屉本体441的远端为抽出状态的抽屉本体441与机架100距离较近的一端。
67.为避免影响整体尺寸，本实施例中，导向滑轨的长度可以略小于抽屉本体441的长度。
68.在一些实施例中，导向滑块包括第一滑块442和第二滑块444，导向滑轨包括第一滑轨443和第二滑轨445，第一滑块442设置于机架100，第一滑轨443沿y方向滑动设于第一
滑块442，第二滑块444设于第一滑轨443，第二滑轨445沿y方向滑动设于第二滑块444，抽屉本体441设于第二滑轨445。借助上述设置，实现了抽屉本体441的二级滑出，大大改善了抽出位置的抽屉本体441和机架100之间的距离，提高了物料放置的便利性。
69.在一些实施例中，导向滑块包括第一滑块442、第二滑块444和第三滑块，导向滑轨包括第一滑轨443、第二滑轨445和第三滑轨，第一滑块442设置于机架100，第一滑轨443沿y方向滑动设于第一滑块442，第二滑块444设于第一滑轨443，第二滑轨445沿y方向滑动设于第二滑块444，第三滑块设于第二滑轨445，第三滑轨沿y方向滑动设于第三滑块，抽屉本体441设于第三滑轨。借助上述设置，实现了抽屉本体441的三级滑出，进一步提高了物料放置的便利性，在同样的抽出距离的情况下，三级滑出的方式，使得每个滑轨的长度可以更短，从而降低加工难度。
70.在一些实施例中，第一滑轨443的长度可以略长于第二滑轨445的长度。第二滑轨445的长度可以略长于第三滑轨的长度。示例性地，设定抽屉本体441在y方向的长度为l，第一滑轨443的长度为l1，第二滑轨445的长度为l2，第三滑轨的长度为l3，其中，l3≤l2≤l1≤0.8l。
71.本实施例中，每个滑轨的远端均设有止挡件446，以防止滑轨和滑块脱离。
72.一般地，为使得位于抽出位置的抽屉本体441和机架100之间的距离尽可能地大，会将第一滑块442设置在机架100的近端，从而导致位于闭合位置的抽屉本体441的远端出现悬空的问题，便取放料式供料抽屉还包括支撑件447，支撑件447设于机架100，用于支撑位于闭合位置的抽屉本体441。该设置提高了抽屉本体441的稳定性。支撑件447设置在机架100的远端。
73.机架100的近端为机架100靠近位于抽出位置的抽屉本体441的一端。机架100的远端为机架100远离位于抽出位置的抽屉本体441的一端。
74.在一些实施例中，抽屉本体441设有扣手。借助扣手的设置，大大提高了了抽屉本体441从闭合位置移动至抽出位置的便利性和效率。
75.关于支撑件447的结构，在一些是实施例中，支撑件447包括支撑座4471和支撑轮4472，支撑座4471设于机架100，支撑轮4472转动设于支撑座4471，支撑轮4472用于支撑位于闭合位置的抽屉本体441。其中，支撑轮4472可以在抽屉本体441移动至闭合位置时转动，且支撑轮4472的设置，即便抽屉本体441的远端轻微向下形变，也不会和支撑轮4472之间出现干涉，在移动过程支撑轮4472会将抽屉本体441撑起来。
76.在一实施例中，抽屉本体441的下侧设有支撑板4411，抽屉本体441位于闭合位置的状态下，支撑轮4472和支撑板4411抵接。支撑板4411的设置一方面能避免对抽屉本体441的摩擦，提高抽屉本体441的耐久度；另一方面，考虑到该处的工况，需要对该处进行强化处理，为此，可以单独将支撑板4411设置为金属材质，以增强耐磨性。
77.为便于支撑轮4472滚动于支撑板4411的下侧，在一些实施例中，支撑板4411设有导向面4412，导向面4412沿抽屉本体441的闭合方向逐渐远离支撑轮4472。其中闭合方向为抽屉本体441从抽出位置到闭合位置的方向。
78.在一些实施例中，位于闭合位置的抽屉本体441和机架100通过磁力吸合。具体地，机架100设有磁铁，抽屉本体441设有吸附件，吸附件的材质为不锈钢。
79.物料放置在抽屉本体441中时，为防止向侧方倾斜，本实施例中，便取放料式供料
抽屉还包括限位件448，限位件448设于抽屉本体441，用于限位位于抽屉本体441上的物料。
80.抽屉本体441包括托盘和连接于托盘的封板。扣手设于封板上。具体地，限位件448设至少四个，四个限位件448分散设于托盘，用于限制物料的四个角。限位件448由角钢加工而成。限位件448的上端设有倒角，以便于将物料从上向下放放置于托盘上。吸附件设于托盘的下侧面。
81.感应组件能感应位于闭合位置的抽屉本体441，并产生感应信号。示例性地，感应组件包括感应件和触发件，触发件设于抽屉本体441，感应件设于机架100，当抽屉本体441位于闭合位置时，触发件触发感应件。其中，触发件包括遮挡片，感应件包括光线传感器。关于遮挡片遮挡光线传感器的工作原理为本领域的技术人员来所熟知，故在此不再赘述。
82.为便于物料的放置，在一些实施例中，抽屉本体441设有避让槽，避让槽用于避让搬运物料的手或机械手。具体地，避让槽设于托盘的上侧面。将物料放置与托盘时，位于物料下侧的手或机械手位于避让槽中。避让槽设有两个，且分居于托盘的两侧。
83.托盘中存在层叠设置的多个物料，为便于取料，托盘中的最上层的物料需始终处于同一高度，抽屉本体441设有顶升通道449，顶升通道449设于抽屉本体441的中部，用于避让举升物料的顶升件411。
84.在一些实施例中，中间定位组件300包括转动设于机架100的转盘310和设于转盘310上的载具320，载具320包括底座321以及设于底座321的第一止挡部322和第二止挡部323，第一止挡部322和第二止挡部323相邻设置于底座321的放置位，第一止挡部322位于放置位远离转盘310的轴线的一侧；第二止挡部323位于放置位沿转盘310转动方向的后侧。借助于第一止挡部322和第二止挡部323的设置能在转盘310转动过程完成工件的定位。
85.本实施例中，工件和底座321之间的摩擦力小于转盘310转动过程对工件产生的离心力。换言之，转盘310转动过程，工件相对底座321产生滑动运动。摩擦力的大小可以通过表面粗糙度进行调整，具体的调整方法为本领域的工作人员所熟知，故在此不再赘述。
86.借助上述结构的设置，在转盘310转动过程，一方面，工件在离心力作用下向远离转盘310轴线的方向滑动，并止动于和第一止挡部322贴合的位置；另一方面，由于工件相对底座321滑动，在滑动过程被转动的第二止挡部323抵接，并带动工件一起转动。具体地，第一止挡部322为第一止挡块的上的第一止挡面，第二止挡部323为第二止挡块的第二止挡面。其中，第一止挡面和第二止挡面均为竖直面，且相互垂直。
87.底座321于放置位处设有吸孔3211。其中，吸孔3211和真空发生设备连通，能吸附底座321上的工件。该设置使得转盘310停止时，工件不会和底座321发生相对运动，保证了工件位置的精确性。其中，转盘310上设置有至少两个载具320，两个载具320分散设于转盘310，料盘转动过程中，其中一个载具320位于上料工位，另一个位于下料工位。当然，在其他实施例中，载具320可以设置多个，并不以此为限。
88.其中，当载具320由上料工位移动至下料工位之间的吸附位置时，吸孔3211开始抽真空，从而对工件完成吸附固定。
89.本实施例中，工件的水平横截面呈矩形，工件的外周具有四个竖直的平面。中间定位组件300包括滑动件330和抵推件340，滑动件330件沿q方向滑动设于机架100，抵推件340转动设于滑动件330，且能在第一位置和第二位置之间摆动；抵推件340的抵推端设有第一抵推面341和第二抵推面342，其中，第一抵推面341垂直于第二抵推面342。在其他实施例
中，第一抵推面341和第二抵推面342可以呈锐角或钝角，具体地角度可根据工件的结构设置。借助上述设置，可以对工件进行预定位，进一步提高了定位的精准性。摆动的抵推件340可以降低加工精度和成本。其中，抵推驱动件350设于机架100，且抵推驱动件350的输出端和滑动件330传动连接。其中，抵推驱动件350为气缸。
90.具体地，滑动件330沿靠近载具320方向滑动过程，第一抵推面341用于将工件抵推至第一止挡面，第二抵推面342用于将工件抵推至第二止挡面。q方向位于x方向和y方向之间。x方向和y方向垂直。
91.其中，滑动件330设有安装槽331，抵推件340转动设于安装槽331中，且抵推件340的宽度小于安装槽331的宽度。安装槽331的宽度约为的抵推件340的宽度1.1倍-1.2倍。该设置降低了抵推件340和滑动件330的加工精度，使得第一抵推面341和第二抵推面342能始终保持抵推工件相邻的两个面，抵推时，工件的另两个相邻的面分别与第一止挡面和第二止挡面抵接。加工组件200包括撕膜组件，设于机架100，用于将位于加工位的工件的取下并将工件上的膜撕掉。其中，撕膜组件包括机械手、夹持件和抽吸件，机械手将工件移动至夹持件处，夹持件将工件上的膜夹住，然后机械手移动，使得工件和膜分离，膜被抽吸件抽吸到收集桶。撕膜组件的具体机构和工作原理为本领域的技术人员所熟知，故在此不再赘述。
92.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.具有中间定位功能的加工装置，其特征在于，包括：机架(100)，所述机架(100)具有上料位、加工位和下料位；转移组件，能将带有工件的料盘从所述上料位转移至所述加工位，且能将所述加工位的空的料盘转移至所述下料位；加工组件(200)，设于所述机架(100)，用于将位于所述加工位的所述工件的取下并对所述工件加工；中间定位组件(300)，设于所述机架(100)，用于对完成加工的所述工件进行定位。2.根据权利要求1所述的具有中间定位功能的加工装置，其特征在于，所述转移组件包括：上料组件(410)，设于所述机架(100)，用于供应承载所述带有工件的料盘；移栽组件(420)，设于所述机架(100)；传输组件(430)，设于所述机架(100)，位于所述上料位的所述移栽组件(420)能将带所述带有工件的料盘转移至所述传输组件(430)，所述传输组件(430)能将所述带有工件的料盘在所述上料位传输至所述加工位并从所述加工位传输至所述下料位；下料组件(440)，设于所述机架(100)，用于收集位于所述下料位的所述空的料盘；位于所述下料位的所述移栽组件(420)能将所述空的料盘转移至所述下料组件(440)。3.根据权利要求2所述的具有中间定位功能的加工装置，其特征在于，所述上料组件(410)包括抽屉本体(441)、顶升件(411)和分料件(412)，所述抽屉本体(441)滑动设于所述机架(100)；所述顶升件(411)设于所述机架(100)，用于顶升位于所述抽屉本体(441)内的所述带有工件的料盘；所述分料件(412)具有伸出位置和收缩位置，位于伸出位置的所述分料件(412)能介于最上端的所述带有工件的料盘和次上端的所述带有工件的料盘之间。4.根据权利要求2所述的具有中间定位功能的加工装置，其特征在于，所述移栽组件(420)包括移载驱动件(421)和移栽件(422)，所述移载驱动件(421)设于所述机架(100)，所述移栽件(422)设于所述移载驱动件(421)的输出端，所述移栽件(422)能吸附或抓取最上端的所述带有工件的料盘。5.根据权利要求2所述的具有中间定位功能的加工装置，其特征在于，所述传输组件(430)包括第一轨道(431)和第二轨道(432)，所述第一轨道(431)和所述第二轨道(432)之间的距离在第一宽度和第二宽度之间变化，所述料盘的宽度尺寸大于所述第一宽度，且小于所述第二宽度。6.根据权利要求5所述的具有中间定位功能的加工装置，其特征在于，所述传输组件(430)包括第三轨道(433)和第四轨道(434)，所述第三轨道(433)和所述第四轨道(434)之间的距离为所述第一宽度。7.根据权利要求6所述的具有中间定位功能的加工装置，其特征在于，所述传输组件(430)包括顶升板(437)和顶升驱动件，所述顶升驱动件设于所述机架(100)，所述顶升板(437)设于所述顶升驱动件的输出端，所述顶升驱动件能驱动所述顶升板(437)在高于所述第三轨道(433)的顶升位置和低于所述第三轨道(433)的避让位置之间移动。8.根据权利要求6所述的具有中间定位功能的加工装置，其特征在于，所述传输组件(430)包括第五轨道(435)和第六轨道(436)，所述第五轨道(435)和所述第六轨道(436)之间的距离在第一宽度和第二宽度之间变化，所述料盘的宽度尺寸大于所述第一宽度，且小
于所述第二宽度。9.根据权利要求1-8任一项所述的具有中间定位功能的加工装置，其特征在于，所述中间定位组件(300)包括转动设于所述机架(100)的转盘(310)和设于所述转盘(310)上的载具(320)，所述载具(320)包括底座(321)以及设于所述底座(321)的第一止挡部(322)和第二止挡部(323)，所述第一止挡部(322)和所述第二止挡部(323)相邻设置于所述底座(321)的放置位，所述第一止挡部(322)位于所述放置位远离所述转盘(310)的轴线的一侧；所述第二止挡部(323)位于所述放置位沿所述转盘(310)转动方向的后侧。10.根据权利要求9所述的具有中间定位功能的加工装置，其特征在于，所述底座(321)于所述放置位处设有吸孔(3211)；和/或所述中间定位组件(300)包括滑动件(330)和抵推件(340)，所述滑动件(330)件沿q方向滑动设于所述机架(100)，所述抵推件(340)转动设于所述滑动件(330)，且能在第一位置和第二位置之间摆动；所述抵推件(340)的抵推端设有第一抵推面(341)和第二抵推面(342)，所述第一抵推面(341)与所述第二抵推面(342)呈夹角设置。

技术总结
本发明涉及自动加工技术领域，具体公开了一种具有中间定位功能的加工装置，该具有中间定位功能的加工装置中，机架具有上料位、加工位和下料位；转移组件将带有工件的料盘从上料位转移至加工位，且将加工位的空的料盘转移至下料位；加工组件设于机架，用于将位于加工位的工件的取下并对工件加工；中间定位组件设于机架，用于对完成加工的工件进行定位。借助于上述设置，该具有中间定位功能的加工装置通过设置加工组件以完成对工件的加工，通过中间定位组件的设置，对完成加工的工件进行再次定位，此时，工件的位置更加精准，不会受到前面工艺和变换工位的干扰，能更加精准的参与到后续的组装工艺中，避免了出现位置偏差，提高了成品率。品率。品率。


技术研发人员：张志林 陟传明 王亮 杜祥哲 贾亮
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/9/9