一种甘蔗去皮加工装置及其使用方法

1.本发明属于水果加工设备技术领域，具体涉及一种甘蔗去皮加工装置及其使用方法。


背景技术：

2.在我国，甘蔗种植由来已久，甘蔗品种多样，民间常根据其用途来大致区分甘蔗品种，即用于糖厂榨糖的甘蔗称为糖蔗，供人们当做水果享用的甘蔗称为果蔗。糖蔗质地坚硬，含糖量高，入口难以咀嚼，且甜味较重；果蔗入口脆软，味道清甜，是一种广受人们喜爱的水果。长期以来果蔗均为整条或是长段贩卖，食用时需要砍切为小段并一手抓握蔗尾，啃食蔗头，一些家庭自榨甘蔗汁也需要先将果蔗表面清洗干净或去皮，然后切段后榨汁，直接食用时往往会有甘蔗汁流到手上，除非洗手不然难以清理；贩卖果蔗时不能事先去皮，因为去皮后的果蔗水分易散失，且表面容易脏污和氧化变质；长条状的果蔗不方便食用，给果蔗切块需要用刀，且由于果蔗质硬，人力手动切块过程不易进行，并且切块时会流出很多果蔗汁水，造成现场脏污，人工收拾带来麻烦。由于上述原因导致果蔗食用不方便，因此虽然果蔗如此美味，但是很多人仍然望而却步，这就影响了果蔗的销售，给蔗农带来一定损失。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术中存在的甘蔗较长，削皮及切段不便捷，不能提前削皮售卖，食用起来不方便等问题，提出一种甘蔗去皮加工装置及其使用方法。本发明装置可以对甘蔗进行削皮、切段及真空包装，使得甘蔗的食用更加便利，消除消费者食用甘蔗的顾虑，从而有利于吸引更多消费者。
4.为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种甘蔗去皮加工装置，包括依次连接的甘蔗放置段、甘蔗加工段及甘蔗包装段；所述甘蔗放置段上设有入口输送带；所述甘蔗放置段与甘蔗加工段的连接位置设有甘蔗入口；所述甘蔗入口两侧均设有甘蔗导向片；所述甘蔗加工段包括工作台、甘蔗夹装置及去皮刀装置；所述工作台中部镂空；在所述工作台镂空位置的一侧至少设有三组电缸ⅰ及电缸ⅱ，至少三组所述甘蔗夹装置排列设置在同一组电缸ⅰ的推杆上；所述工作台镂空位置的两侧至少连接有三组滑杆，每组所述滑杆均与一组电缸ⅰ对应；所述去皮刀装置包括移动座、电动旋转座及去皮刀具；所述移动座的中心套在滑杆上；所述电缸ⅱ的推杆连接移动座的外部；所述电动旋转座设置在移动座上；所述去皮刀具设置在电动旋转座上；所述甘蔗加工段的末端设有移动切块刀具；所述工作台镂空位置的上方还设有甘蔗转动轮；甘蔗包装段包括包装输送带及真空包装机；所述包装输送带的一端位于甘蔗加工段的末端下方，另一端通入真空包装机内。
5.所述入口输送带用于将甘蔗送往甘蔗加工段；所述甘蔗入口为甘蔗加工段的入口；所述甘蔗导向片带到导向作用，使得甘蔗进入相应的甘蔗入口；所述电缸ⅰ为分段电缸，可以多次伸出，将所述甘蔗夹装置不断推出；所述滑杆为去皮刀装置提供移动轨道；所述移
动座在电缸ⅱ的推动下带着电动旋转座及去皮刀具沿滑杆移动；所述电动旋转座可以带动去皮刀具转动，从而切入甘蔗表皮内；所述甘蔗转动轮可以转动甘蔗，将未切皮部位转向去皮刀具；所述移动切块刀具可以将削好皮的甘蔗切成小段或块状，利于食用；所述包装输送带可以将切好的甘蔗块送至真空包装机内进行真空包装；本装置还包括控制系统，所述控制系统可以为plc控制系统；所述甘蔗放置段、甘蔗加工段及甘蔗包装段均连接控制系统。
6.作为进一步的技术改进，所述甘蔗夹装置包括底座、电动夹头ⅰ及电动夹头ⅱ；所述电缸ⅰ穿入底座；所述电动夹头ⅰ比电动夹头ⅱ长；所述电动夹头ⅱ位于靠近去皮刀装置的一侧。所述电动夹头ⅰ及电动夹头ⅱ可以为电机带动摆动，也可以为气动装置带动，只要实现开合装夹甘蔗即可，其结构和原因与常见的电动夹装置相同；所述所述电动夹头ⅰ比电动夹头ⅱ长，可以避免所述去皮刀具碰到。
7.作为进一步的技术改进，所述去皮刀装置还包括转动齿弧、转动齿轮及转动电机；所述转动齿弧与电动旋转座之间连有连接柱ⅰ；所述转动电机与移动座之间连有连接柱ⅱ；所述转动电机的转子连接转动齿轮；所述转动齿轮与转动齿弧啮合。所述转动电机带动转动齿轮转动，从而带动所述转动齿弧转动，使得所述电动旋转座转动，从而让所述去皮刀具实现摆动，切入甘蔗。
8.作为进一步的技术改进，所述去皮刀具包括刀柄、刀头及刀槽；所述刀柄的一端连接电动旋转座，另一端连接所述刀头；所述刀头凸出刀柄；所述刀槽为圆弧形槽；所述刀槽设置在刀头上。所述刀柄用于连接电动旋转座；所述刀头的重量比刀柄重，使得重心靠近所述刀头位置，让所述去皮刀具稍微摆动即可轻易砍入甘蔗表皮下；所述刀槽为圆弧形槽可以加大与甘蔗的接触部位，利于快速将甘蔗去皮；所述刀槽为锋利刃口；所述刀头凸出刀柄，可以避免所述刀头碰到电动夹头ⅱ。
9.作为进一步的技术改进，所述甘蔗入口的甘蔗导向片包括外导向片及内导向片；所述外导向片朝向甘蔗放置段；在所述外导向片的前端设有滚柱。当甘蔗碰到所述滚柱时滚柱转动，将甘蔗带入相应的甘蔗入口；所述内导向片可以将甘蔗导向甘蔗夹装置。
10.作为进一步的技术改进，所述内导向片朝向甘蔗加工段；同一所述甘蔗入口的两侧分别设有一组内导向片；两组所述内导向片朝内倾斜。
11.作为进一步的技术改进，还包括防护外罩；所述防护外罩罩住甘蔗加工段；在所述防护外罩顶部向下连有电缸ⅲ；所述电缸ⅲ端部设有安装座；所述甘蔗转动轮设置在安装座底部；所述甘蔗转动轮内设有轮毂电机。所述防护外罩起到设备的安全防护作用；所述电缸ⅲ可以将安装座向下推，使得所述甘蔗转动轮接触甘蔗；当切削完一侧的甘蔗皮时，所述甘蔗夹装置松开，所述轮毂电机带动甘蔗转动轮转动，将甘蔗转动，使得另一侧带有皮的面朝向去皮刀装置。
12.作为进一步的技术改进，所述甘蔗加工段的末端设有切割轨道；所述移动切块刀具的底部设有电动滑块；所述电动滑块匹配套入切割轨道内。所述电动滑块与切割轨道之间设有电动轮；所述电动轮可以为电机带动转动；所述移动切块刀具可以为切割片，所述移动切块刀具连接有用于带动其转动切割的切割电机；所述电动滑块带动移动切块刀具在切割轨道上移动，可以将伸出的甘蔗进行切块。
13.作为进一步的技术改进，所述甘蔗放置段的两侧均设有护栏；所述甘蔗放置段及甘蔗加工段的底部均设有支撑腿。
转动齿弧，28-转动齿轮，29-转动电机，30-连接柱ⅱ，31-电缸ⅱ，32-电缸ⅲ，33-入口输送带，34-护栏，35-支撑腿。
实施方式
26.下面结合附图对本发明作进一步说明。
实施例一：
27.如图1～5所示，一种甘蔗去皮加工装置，包括依次连接的甘蔗放置段1、甘蔗加工段2及甘蔗包装段3；所述甘蔗放置段1上设有入口输送带33；所述甘蔗放置段1与甘蔗加工段2的连接位置设有甘蔗入口7；所述甘蔗入口7两侧均设有甘蔗导向片；所述甘蔗加工段2包括工作台、甘蔗夹装置及去皮刀装置；所述工作台中部镂空；在所述工作台镂空位置的一侧至少设有三组电缸ⅰ25及电缸ⅱ31，至少三组所述甘蔗夹装置排列设置在同一组电缸ⅰ25的推杆上；所述工作台镂空位置的两侧至少连接有三组滑杆9，每组所述滑杆9均与一组电缸ⅰ25对应；所述去皮刀装置包括移动座10、电动旋转座19及去皮刀具11；所述移动座10的中心套在滑杆9上；所述电缸ⅱ31的推杆连接移动座10的外部；所述电动旋转座19设置在移动座10上；所述去皮刀具11设置在电动旋转座19上；所述甘蔗加工段2的末端设有移动切块刀具17；所述工作台镂空位置的上方还设有甘蔗转动轮14；甘蔗包装段3包括包装输送带15及真空包装机；所述包装输送带15的一端位于甘蔗加工段2的末端下方，另一端通入真空包装机内。
28.所述甘蔗夹装置包括底座8、电动夹头ⅰ23及电动夹头ⅱ24；所述电缸ⅰ25穿入底座8；所述电动夹头ⅰ23比电动夹头ⅱ24长；所述电动夹头ⅱ24位于靠近去皮刀装置的一侧。
29.所述去皮刀装置还包括转动齿弧27、转动齿轮28及转动电机29；所述转动齿弧27与电动旋转座19之间连有连接柱ⅰ26；所述转动电机29与移动座10之间连有连接柱ⅱ30；所述转动电机29的转子连接转动齿轮28；所述转动齿轮28与转动齿弧27啮合。
30.所述去皮刀具11包括刀柄20、刀头21及刀槽22；所述刀柄20的一端连接电动旋转座19，另一端连接所述刀头21；所述刀头21凸出刀柄20；所述刀槽22为圆弧形槽；所述刀槽22设置在刀头21上。
31.所述甘蔗入口7的甘蔗导向片包括外导向片4及内导向片6；所述外导向片4朝向甘蔗放置段1；在所述外导向片4的前端设有滚柱5。
32.所述内导向片6朝向甘蔗加工段2；同一所述甘蔗入口7的两侧分别设有一组内导向片6；两组所述内导向片6朝内倾斜。
33.所述甘蔗加工段2的末端设有切割轨道16；所述移动切块刀具17的底部设有电动滑块；所述电动滑块匹配套入切割轨道16内。
34.本发明的使用方法如下：置入甘蔗：将甘蔗12放置到甘蔗放置段；此时入口输送带33转动，将甘蔗12往前带；甘蔗碰到甘蔗导向片并从甘蔗入口7进入甘蔗加工段2；甘蔗去皮加工：甘蔗夹装置夹住甘蔗，并在电缸ⅰ25的推动下将甘蔗12向前带，直至甘蔗12全部进入甘蔗加工段2；此时甘蔗12的前部、中部及后部均至少被一组甘蔗夹装置夹住；移动座10沿着滑杆9移动至甘蔗12的一端，在电动旋转座19的旋转带动下，去皮刀具
11切向甘蔗12，此时去皮刀具11的刀口切入甘蔗12的表皮部分；随后移动座10沿着滑杆9移动，将甘蔗皮削下；削完一个面的甘蔗皮后甘蔗转动轮14转动，将甘蔗12进行旋转，使得未削皮的甘蔗12转至去皮刀具11的作业范围，去皮刀具11被电动旋转座19转回，然后随移动座10回到甘蔗12的端部，继续重复上述削皮，直至甘蔗12削完皮；甘蔗切断：削完皮的甘蔗12被甘蔗夹装置夹住继续往前送，当甘蔗12伸出甘蔗加工段2一定合适的距离之后移动切块刀具17移动至甘蔗12位置，将甘蔗12切成小段；如此往复直至甘蔗12被完全切完；甘蔗包装：切下的甘蔗12落入包装输送带15，随后被包装输送带15带进真空包装机，最后甘蔗段被制成真空包装，随后即可进行运走上市，便于食用。
实施例二：
35.本实施例与实施例一的区别在于：还包括防护外罩18；所述防护外罩18罩住甘蔗加工段2；在所述防护外罩18顶部向下连有电缸ⅲ32；所述电缸ⅲ32端部设有安装座13；所述甘蔗转动轮14设置在安装座13底部；所述甘蔗转动轮14内设有轮毂电机。
36.本实施例的使用方法与实施例一相同。
实施例三：
37.本实施例与实施例二的区别在于：所述甘蔗放置段1的两侧均设有护栏34；所述甘蔗放置段1及甘蔗加工段2的底部均设有支撑腿35。
38.本实施例的使用方法与实施例一相同。
实施例四：
39.本实施例与实施例三的区别在于：还包括防护外罩18；所述防护外罩18罩住甘蔗加工段2；在所述防护外罩18顶部向下连有电缸ⅲ32；所述电缸ⅲ32端部设有安装座13；所述甘蔗转动轮14设置在安装座13底部；所述甘蔗转动轮14内设有轮毂电机。所述甘蔗放置段1的两侧均设有护栏34；所述甘蔗放置段1及甘蔗加工段2的底部均设有支撑腿35。
40.本实施例的使用方法与实施例一相同。
41.以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。
42.在本发明的描述中 ，需要说明的是，术语“内”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
43.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

技术特征：
1.一种甘蔗去皮加工装置，其特征在于：包括依次连接的甘蔗放置段（1）、甘蔗加工段（2）及甘蔗包装段（3）；所述甘蔗放置段（1）上设有入口输送带（33）；所述甘蔗放置段（1）与甘蔗加工段（2）的连接位置设有甘蔗入口（7）；所述甘蔗入口（7）两侧均设有甘蔗导向片；所述甘蔗加工段（2）包括工作台、甘蔗夹装置及去皮刀装置；所述工作台中部镂空；在所述工作台镂空位置的一侧至少设有三组电缸ⅰ（25）及电缸ⅱ（31），至少三组所述甘蔗夹装置排列设置在同一组电缸ⅰ（25）的推杆上；所述工作台镂空位置的两侧至少连接有三组滑杆（9），每组所述滑杆（9）均与一组电缸ⅰ（25）对应；所述去皮刀装置包括移动座（10）、电动旋转座（19）及去皮刀具（11）；所述移动座（10）的中心套在滑杆（9）上；所述电缸ⅱ（31）的推杆连接移动座（10）的外部；所述电动旋转座（19）设置在移动座（10）上；所述去皮刀具（11）设置在电动旋转座（19）上；所述甘蔗加工段（2）的末端设有移动切块刀具（17）；所述工作台镂空位置的上方还设有甘蔗转动轮（14）；甘蔗包装段（3）包括包装输送带（15）及真空包装机；所述包装输送带（15）的一端位于甘蔗加工段（2）的末端下方，另一端通入真空包装机内。2.根据权利要求1所述的甘蔗去皮加工装置，其特征在于：所述甘蔗夹装置包括底座（8）、电动夹头ⅰ（23）及电动夹头ⅱ（24）；所述电缸ⅰ（25）穿入底座（8）；所述电动夹头ⅰ（23）比电动夹头ⅱ（24）长；所述电动夹头ⅱ（24）位于靠近去皮刀装置的一侧。3.根据权利要求1所述的甘蔗去皮加工装置，其特征在于：所述去皮刀装置还包括转动齿弧（27）、转动齿轮（28）及转动电机（29）；所述转动齿弧（27）与电动旋转座（19）之间连有连接柱ⅰ（26）；所述转动电机（29）与移动座（10）之间连有连接柱ⅱ（30）；所述转动电机（29）的转子连接转动齿轮（28）；所述转动齿轮（28）与转动齿弧（27）啮合。4.根据权利要求1所述的甘蔗去皮加工装置，其特征在于：所述去皮刀具（11）包括刀柄（20）、刀头（21）及刀槽（22）；所述刀柄（20）的一端连接电动旋转座（19），另一端连接所述刀头（21）；所述刀头（21）凸出刀柄（20）；所述刀槽（22）为圆弧形槽；所述刀槽（22）设置在刀头（21）上。5.根据权利要求1所述的甘蔗去皮加工装置，其特征在于：所述甘蔗入口（7）的甘蔗导向片包括外导向片（4）及内导向片（6）；所述外导向片（4）朝向甘蔗放置段（1）；在所述外导向片（4）的前端设有滚柱（5）。6.根据权利要求5所述的甘蔗去皮加工装置，其特征在于：所述内导向片（6）朝向甘蔗加工段（2）；同一所述甘蔗入口（7）的两侧分别设有一组内导向片（6）；两组所述内导向片（6）朝内倾斜。7.根据权利要求1所述的甘蔗去皮加工装置，其特征在于：还包括防护外罩（18）；所述防护外罩（18）罩住甘蔗加工段（2）；在所述防护外罩（18）顶部向下连有电缸ⅲ（32）；所述电缸ⅲ（32）端部设有安装座（13）；所述甘蔗转动轮（14）设置在安装座（13）底部；所述甘蔗转动轮（14）内设有轮毂电机。8.根据权利要求1所述的甘蔗去皮加工装置，其特征在于：所述甘蔗加工段（2）的末端设有切割轨道（16）；所述移动切块刀具（17）的底部设有电动滑块；所述电动滑块匹配套入切割轨道（16）内。9.根据权利要求1所述的甘蔗去皮加工装置，其特征在于：所述甘蔗放置段（1）的两侧
均设有护栏（34）；所述甘蔗放置段（1）及甘蔗加工段（2）的底部均设有支撑腿（35）。10.根据权利要求1~9任一项所述的甘蔗去皮加工装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：1）置入甘蔗：将甘蔗（12）放置到甘蔗放置段（1）；此时入口输送带（33）转动，将甘蔗（12）往前带；甘蔗（12）碰到甘蔗导向片并从甘蔗入口（7）进入甘蔗加工段（2）；2）甘蔗去皮加工：甘蔗夹装置夹住甘蔗，并在电缸ⅰ（25）的推动下将甘蔗（12）向前带，直至甘蔗（12）全部进入甘蔗加工段（2）；此时甘蔗（12）的前部、中部及后部均至少被一组甘蔗夹装置夹住；移动座（10）沿着滑杆（9）移动至甘蔗（12）的一端，在电动旋转座（19）的旋转带动下，去皮刀具（11）切向甘蔗（12），此时去皮刀具（11）的刀口切入甘蔗（12）的表皮部分；随后移动座（10）沿着滑杆（9）移动，将甘蔗皮削下；削完一个面的甘蔗皮后甘蔗转动轮（14）转动，将甘蔗（12）进行旋转，使得未削皮的甘蔗（12）转至去皮刀具（11）的作业范围，去皮刀具（11）被电动旋转座（19）转回，然后随移动座（10）回到甘蔗（12）的端部，继续重复上述削皮，直至甘蔗（12）削完皮；3）甘蔗切断：削完皮的甘蔗（12）被甘蔗夹装置夹住继续往前送，当甘蔗（12）伸出甘蔗加工段（2）一定合适的距离之后移动切块刀具（17）移动至甘蔗（12）位置，将甘蔗（12）切成小段；如此往复直至甘蔗（12）被完全切完；4）甘蔗包装：切下的甘蔗（12）落入包装输送带（15），随后被包装输送带（15）带进真空包装机，最后甘蔗段被制成真空包装，随后即可进行运走上市，便于食用。

技术总结
本发明公开了一种甘蔗去皮加工装置及其使用方法，包括依次连接的甘蔗放置段、甘蔗加工段及甘蔗包装段；甘蔗加工段设有甘蔗入口；甘蔗加工段包括工作台、甘蔗夹装置及去皮刀装置；在工作的一侧设有电缸Ⅰ及电缸Ⅱ，甘蔗夹装置排列设置在同一组电缸Ⅰ的推杆上；工作台两侧连接有滑杆；去皮刀装置包括移动座、电动旋转座及去皮刀具；移动座套在滑杆上；电缸Ⅱ连接移动座的外部；电动旋转座设置在移动座上；去皮刀具设置在电动旋转座上；甘蔗加工段末端设有移动切块刀具；工作台上方设有甘蔗转动轮；甘蔗包装段包括包装输送带及真空包装机。本发明装置可对甘蔗削皮、切段及真空包装，使甘蔗食用便利，消除消费者食用甘蔗的顾虑，吸引更多消费者。引更多消费者。引更多消费者。


技术研发人员：刘菁 阳太亿 熊发前 刘俊仙 赖振光 丘立杭 段维兴 游建华 罗含敏 高轶静 闫海锋 张革民 张保青 杨翠芳 周慧文 黄玉新 周珊 吴延勇
受保护的技术使用者：广西壮族自治区农业科学院
技术研发日：2023.07.13
技术公布日：2023/9/9