一种三层取件运输装置的制作方法

1.本发明涉及高跟鞋生产技术领域，具体为一种三层取件运输装置。


背景技术：

2.在工厂对高跟鞋的生产流水线中，常会使用自动化装置来增进工作效率。常用的自动化装置例如用以运输物品的运输机台，其具有一旋转马达、二个链轮和一环状的输送链板，二个链轮设置于环状的输送链板的两端，旋转马达用以带动链轮旋转，旋转的链轮会带动输送链板卷动；如此一来，卷动的输送链板可提供运输功能，而带动放在输送链板上的物品移动。
3.现有的技术方案中，提出了公开号：cn110733842a，该文献所公开的技术方案如下：一种运输机台包括一主架体、一上层推动组和一移动件。主架体包括一上层架体和一上层轨道组。上层架体包括一上层移动起点区和一上层移动终点区。上层移动起点区和上层移动终点区位于上层架体的两端。上层轨道组连接上层架体。上层推动组包括多个上层推动件和一上层底座。各个上层推动件包括一上层支撑柱及一上层旋转杆，上层旋转杆包括一上层推抵端，上层旋转杆枢接上层支撑柱于较靠近上层推抵端的位置。
4.针对现有技术存在以下问题：
5.1、传统的运输台的无法控制三层运输装置进行分层停止，导致运输不同加物料时，无法便捷的拿取加物料的问题。
6.2、在运输加物料的过程中，需要对加物料进行调整位置，导致工作人员无法便捷的拿取加物料，造成劳动力增加的问题。
7.除了上述问题以外，现有的运输装置在使用时，会将物料放置在物料框中，然后再将物料框放置在输送装置上，进行物料输送，但是，这样也会存在一个问题，就是物料框容易在输送装置上打滑，影响物料的输送，为此，需要进行改进。


技术实现要素：

8.针对现有技术的不足，本发明提供了一种三层取件运输装置，解决了背景技术中提到的问题。
9.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
10.一种三层取件运输装置，包括运输台主体以及用于运输物料框的运输带、二层滚轴带和三层滚轴带，所述运输带设置在运输台主体顶部，所述运输台主体顶部的两侧固定安装有支撑连接柱，所述二层滚轴带设置在支撑连接柱中部，所述三层滚轴带设置在支撑连接柱顶部，所述运输带、二层滚轴带与三层滚轴带顶部的一侧均固定安装有激光感应模块。
11.本发明相对于现有技术，最主要的区别设计就是，所述运输台主体背面固定安装有动力源，运输台主体的顶部另一侧设置有控制面板，所述二层滚轴带一端的底部通过顶升旋转台安装有旋转板，旋转板顶部活动安装有夹持架，所述二层滚轴带上的各个滚轴与
物料框之间均设置有防止物料框打滑的结构。
12.为了对整个生产线提供动力，所述动力源包括固定安装在运输台主体背面的动力箱，动力箱的内部设置有驱动电机，驱动电机的输出端设置有蜗杆，驱动电机的右侧固定连接有固定连接板，固定连接板的内部活动安装有连接轴，连接轴的一端设置有蜗轮，蜗轮的顶部啮接在蜗杆一侧的底部；
13.所述连接轴的另一端设置有电磁离合器，电磁离合器远离连接轴的一端且贯穿于固定连接板的一侧设置有传动轴块，传动轴块的内部设置有传输带，传输带的另一端均设置在运输带、二层滚轴带与三层滚轴带的一端。
14.为实现对物料框的夹持，所述夹持架的内侧设置有伸缩杆，伸缩杆的另一端设置有夹持板，夹持板的表面固定安装有摩擦垫。
15.具体的，所述三层滚轴带的内侧设置有限位框架，限位框架的内侧设置有钩柱，钩柱的顶部设置有橡胶块，橡胶块的顶部设置有磁力块，磁力块的顶部设置有限位板，限位板的背面开设有卡接孔，卡接孔内腔的顶部设置有吸附铁块。
16.本发明中，优选的，所述限位框架的顶部开设有滑轨，滑轨的内部设置有活动滑块，活动滑块的顶部设置有固定板，固定板的一侧设置有推杆，推杆的另一端且延伸至限位板的一侧设置有推动块。
17.为防止物料框发生打滑，所述防止物料框打滑的结构包括套在滚轴上的圆环，圆环的外圈表面上固定有多个为圆形阵列布置的凸板，所述物料框的框底固定有多个可拆卸的凸起，凸起与凸块相配合。
18.为了实现凸起的可拆卸，所述物料框的框底开设有多个螺纹槽，凸起上端固定有螺纹柱，螺纹柱与螺纹槽相匹配。
19.整个生产线在停止运行时，为了便于清理滚轴表面的灰尘，所述圆环内圈表面上固定有刷毛。
20.为了实现物料框在输送过程中对滚轴表面进行清灰，所述凸块和凸起表面也固定有刷毛。
21.本发明与现有技术相比具备以下有益效果：
22.1、本发明提供一种三层取件运输装置，通过三层取件运输装置在电力驱使下进行运输加物料，利用控制面板进行控制，驱动电机进行旋转驱动蜗杆进行旋转，然后利用螺纹带动侧面个涡轮进行旋转，利用连接轴和传动轴块的传动性，配合传输带依次连接带动运输带、二层滚轴带、三层滚轴带传动运输，当加物料移动到激光感应模块时，利用传感器对控制面板传输信号，使得电磁离合器进行断电分开处理，涡轮连接处停止运行，运输装置进行分层停止运行，方便工作人员定点便捷的取件，解决了传统的运输台的无法控制三层运输装置进行分层停止的问题，有利于装置进行分层停止运输装置，方便工作人员定点取件。
23.2、本发明提供一种三层取件运输装置，通过运输设备在需要调整加物料位置时，通过顶升旋转台，推动夹持架向上移动，夹持架沿着滚轴的缝隙向上移动，使得夹持架移动到加物料的底部，并利用顶升旋转台的伸缩杆伸缩移动，带动夹持板进行夹持加物料，然后再由摩擦垫与加物料摩擦接触，增加固定性，再由顶升旋转台的旋转电机进行旋转，带动夹持架和加物料进行旋转度，达到调整加物料位置的功能，然后再依松开加物料，并回缩到滚轴的底部，方便加物料再次运输，解决了在运输加物料的过程中，需要对加物料进行调整位
置，导致工作人员无法便捷的拿取加物料的问题，有利于装置便捷调整加物料位置，方便装置便捷加工。
24.3、本发明提供一种三层取件运输装置，通过三层取件运输装置在运输时，利用激光感应模块对运输区域进行检测，当加物料发生偏移时，电力驱动固定板在限位框架的表面移动，推动移动推杆和推动块，使得推动块受力顶出加物料，把加物料回推到正轨上，方便装置便捷的运输加工，解决了加物料在运输台上容易发生偏移，影响装置后期加工的问题，有利于装置增加矫正功能，方便装置便捷加工。
25.4、本发明提供一种三层取件运输装置，通过限位板配合卡接孔套接在钩柱的顶部，使得橡胶块与磁力块抵押在吸附铁块的底部，利用吸附铁块与磁力块接触，进行磁力吸附，达到固定安装的功能，同理配合人工拉动使得吸附铁块与磁力块便捷分离，达到便捷拆卸的功能，解决了限位板的装配性较差，导致后期维护较为麻烦的问题，有利于装置便捷的安装和拆卸，方便装置便捷的维护。
26.5、本发明滚轴上凸块与物料框框底凸起的配合，可以防止物料框在输送时防止打滑，保证物料的正常运输，同时，还有一个意想不到的效果就是，凸块和凸起上的刷毛能够使物料框在输送时对滚轴上的灰尘进行清刷，保证滚轴的整洁，这样就省了整个生产线在停止运行时，工作人员在进行滚轴清灰的工序，节省时间，十分方便。
27.最后，本发明整个生产线除了应用在高跟鞋的生产，还可以应用到其它鞋类的生产，比如运动鞋、布鞋、拖鞋、胶鞋等，其实不只是鞋类生产线，只要是能应用滚轴式生产线的厂房，都可以应用本发明的区别设计，在这里不一一举例。
附图说明
28.图1为本发明的结构示意图；
29.图2为本发明的蜗杆结构示意图；
30.图3为本发明顶升旋转台的结构示意图；
31.图4为本发明的夹持板结构示意图；
32.图5为本发明的限位框架结构示意图；
33.图6为本发明的固定板结构示意图；
34.图7为本发明的限位框架结构示意图；
35.图8为本发明的限位板结构示意图；
36.图9为本发明的滚轴结构示意图；
37.图10为本发明的圆环结构示意图；
38.图11为本发明的物料框结构示意图一；
39.图12为本发明的物料框结构示意图二；
40.图13为本发明物料框的剖视图。
41.附图标记：1、运输台主体；2、运输带；3、二层滚轴带；21、滚轴；22、圆环；23、凸块；4、三层滚轴带；40、限位框架；401、滑轨；402、活动滑块；403、钩柱；404、橡胶块；405、磁力块；41、限位板；411、卡接孔；412、吸附铁块；42、推杆；43、固定板；44、推动块；5、支撑连接柱；6、激光感应模块；7、旋转板；71、旋转轴柱；72、夹持架；721、伸缩杆；722、夹持板；723、摩擦垫；73、升降柱；74、旋转电机；8、动力箱；80、驱动电机；81、蜗杆；82、固定连接板；83、蜗
轮；84、连接轴；85、电磁离合器；86、传动轴块；87、传输带；9、控制面板；m、物料框；10、凸起；11、螺纹柱。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
43.如图1所示，本发明提供一种三层取件运输装置，包括运输台主体1以及用于运输物料框m的运输带2、二层滚轴带3和三层滚轴带4，所述运输带2设置在运输台主体1顶部，所述运输台主体1顶部的两侧固定安装有支撑连接柱5，所述二层滚轴带3设置在支撑连接柱5中部，所述三层滚轴带4设置在支撑连接柱5顶部，所述运输带2、二层滚轴带3与三层滚轴带4顶部的一侧均固定安装有激光感应模块6。
44.如图1-13所示，本发明相对于现有技术，最主要的区别设计就是，所述运输台主体1背面固定安装有动力源，运输台主体1的顶部另一侧设置有控制面板9，所述二层滚轴带3一端的底部通过顶升旋转台安装有旋转板7，旋转板7顶部活动安装有夹持架72，所述二层滚轴带3上的各个滚轴21与物料框m之间均设置有防止物料框m打滑的结构。
45.如图2所示，为了对整个生产线提供动力，所述动力源包括固定安装在运输台主体1背面的动力箱8，动力箱8的内部设置有驱动电机80，驱动电机80的输出端设置有蜗杆81，驱动电机80的右侧固定连接有固定连接板82，固定连接板82的内部活动安装有连接轴84，连接轴84的一端设置有蜗轮83，蜗轮83的顶部啮接在蜗杆81一侧的底部，所述连接轴84的另一端设置有电磁离合器85，电磁离合器85远离连接轴84的一端且贯穿于固定连接板82的一侧设置有传动轴块86，传动轴块86的内部设置有传输带87，传输带87的另一端均设置在运输带2、二层滚轴带3与三层滚轴带4的一端。
46.工作时，在生产鞋子时，通过三层取件运输装置在电力驱使下进行运输物料框m，利用控制面板9进行控制，驱动电机80进行旋转驱动蜗杆81进行旋转，然后利用螺纹带动侧面三个蜗轮83进行旋转，利用连接轴84和传动轴块86的传动性，配合传输带87依次连接带动运输带2、二层滚轴带3、三层滚轴带4传动运输，当物料框m移动到某一层激光感应模块6时，利用传感器对控制面板9传输信号，使得对应位置的电磁离合器85进行断电分开处理，蜗轮83连接处停止运行，对应层停止运输，方便运输装置进行分层停止运行，方便工作人员定点便捷的取件。
47.如图3所示，顶升旋转台包括设置在夹持架72内部的旋转轴柱71，旋转轴柱71的底部固定连接有升降柱73，升降柱73的底部设置有旋转电机74，为实现对物料框m的夹持，所述夹持架72的内侧设置有伸缩杆721，伸缩杆721的另一端设置有夹持板722，夹持板722的表面固定安装有摩擦垫723。
48.工作时，通过运输设备在需要调整物料框m位置时，配合升降柱73伸缩移动，推动夹持架72向上移动，夹持架72沿着滚轴21的缝隙向上移动，使得夹持架72移动到物料框m的底部，并利用伸缩杆721伸缩移动，带动夹持板722进行夹持物料框m，然后再由摩擦垫723与物料框m摩擦接触，增加固定性，再由旋转电机74进行旋转，带动夹持架72和物料框m进行旋转90度，达到调整物料框m位置的功能，然后再依松开物料框m，并回缩到滚轴21的底部，方便物料框m再次运输。
49.如图4-8所示，具体的，所述三层滚轴带4的内侧设置有限位框架40，限位框架40的内侧设置有钩柱403，钩柱403的顶部设置有橡胶块404，橡胶块404的顶部设置有磁力块405，磁力块405的顶部设置有限位板41，限位板41的背面开设有卡接孔411，卡接孔411内腔的顶部设置有吸附铁块412。
50.工作时，通过限位板41配合卡接孔411套接在钩柱403的顶部，使得橡胶块404与磁力块405抵押在吸附铁块412的底部，利用吸附铁块412与磁力块405接触，进行磁力吸附，达到固定安装的功能，同理配合人工拉动使得吸附铁块412与磁力块405便捷分离，达到便捷拆卸的功能，有利于装置便捷的安装和拆卸，方便装置便捷的维护。
51.如图5所示，本发明中，优选的，所述限位框架40的顶部开设有滑轨401，滑轨401的内部设置有活动滑块402，活动滑块402的顶部设置有固定板43，固定板43的一侧设置有推杆42，推杆42的另一端且延伸至限位板41的一侧设置有推动块44。
52.工作时，通过三层取件运输装置在运输时，利用激光感应模块6对运输区域进行检测，当物料框m发生偏移时，电力驱动固定板43在限位框架40的表面移动，推动移动推杆42和推动块44，使得推动块44受力顶出物料框m，把物料框m回推到正轨上，方便装置便捷的运输加工。
53.如图9-13所示，为防止物料框m发生打滑，所述防止物料框m打滑的结构包括套在滚轴21上的圆环22，圆环22的外圈表面上固定有多个为圆形阵列布置的凸板，所述物料框m的框底固定有多个可拆卸的凸起10，为了实现凸起10的可拆卸，所述物料框m的框底开设有多个螺纹槽，凸起10上端固定有螺纹柱11，螺纹柱11与螺纹槽相匹配，可以根据实际需求，在物料框m上安装不同数量的凸起10，凸起10与凸块23相配合。
54.工作时，转动状态滚轴21上的凸块23能够拨动物料框m框底的凸起10移动，进而拨动整个物料框m正常向前输送，防止打滑。
55.整个生产线在停止运行时，为了便于清理滚轴21表面的灰尘，所述圆环22内圈表面上固定有刷毛，工人来回推动圆环22，使圆环22沿滚轴21移动，通过刷毛对滚轴21表面上的灰尘进行清扫，保证滚轴21的整洁，为了实现物料框m在输送过程中对滚轴21表面进行清灰，所述凸块23和凸起10表面也固定有刷毛。
56.整个三层取件运输装置的工作原理：通过三层取件运输装置在电力驱使下进行运输物料框m，利用控制面板9进行控制，驱动电机80进行旋转驱动蜗杆81进行旋转，然后利用螺纹带动侧面三个蜗轮83进行旋转，利用连接轴84和传动轴块86的传动性，配合传输带87依次连接带动运输带2、二层滚轴带3、三层滚轴带4传动运输，当物料框m移动到某一层激光感应模块6时，利用传感器对控制面板9传输信号，使得对应位置的电磁离合器85进行断电分开处理，蜗轮83连接处停止运行，对应层停止运输，方便运输装置进行分层停止运行，方便工作人员定点便捷的取件，然后由运输设备在需要调整物料框m位置时，配合升降柱73伸缩移动，推动夹持架72向上移动，夹持架72沿着滚轴21的缝隙向上移动，使得夹持架72移动到物料框m的底部，并利用伸缩杆721伸缩移动，带动夹持板722进行夹持物料框m，然后再由摩擦垫723与物料框m摩擦接触，增加固定性，再由旋转电机74进行旋转，带动夹持架72和物料框m进行旋转90度，达到调整物料框m位置的功能，然后再依松开物料框m，并回缩到滚轴21的底部，方便物料框m再次运输，当三层取件运输装置在运输时，利用激光感应模块6对运输区域进行检测，当物料框m发生偏移时，电力驱动固定板43在限位框架40的表面移动，推
动移动推杆42和推动块44，使得推动块44受力顶出物料框m，把物料框m回推到正轨上，方便装置便捷的运输加工，再通过限位板41配合卡接孔411套接在钩柱403的顶部，使得橡胶块404与磁力块405抵押在吸附铁块412的底部，利用吸附铁块412与磁力块405接触，进行磁力吸附，达到固定安装的功能，同理配合人工拉动使得吸附铁块412与磁力块405便捷分离，达到便捷拆卸的功能。
57.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种三层取件运输装置，包括运输台主体以及用于运输物料框的运输带、二层滚轴带和三层滚轴带，所述运输带设置在运输台主体顶部，所述运输台主体顶部的两侧固定安装有支撑连接柱，所述二层滚轴带设置在支撑连接柱中部，所述三层滚轴带设置在支撑连接柱顶部，所述运输带、二层滚轴带与三层滚轴带顶部的一侧均固定安装有激光感应模块；其特征在于：所述运输台主体背面固定安装有动力源，运输台主体的顶部另一侧设置有控制面板，所述二层滚轴带一端的底部通过顶升旋转台安装有旋转板，旋转板顶部活动安装有夹持架，所述二层滚轴带上的各个滚轴与物料框之间均设置有防止物料框打滑的结构。2.根据权利要求1所述的一种三层取件运输装置，其特征在于：所述动力源包括固定安装在运输台主体背面的动力箱，动力箱的内部设置有驱动电机，驱动电机的输出端设置有蜗杆，驱动电机的右侧固定连接有固定连接板，固定连接板的内部活动安装有连接轴，连接轴的一端设置有蜗轮，蜗轮的顶部啮接在蜗杆一侧的底部；所述连接轴的另一端设置有电磁离合器，电磁离合器远离连接轴的一端且贯穿于固定连接板的一侧设置有传动轴块，传动轴块的内部设置有传输带，传输带的另一端均设置在运输带、二层滚轴带与三层滚轴带的一端。3.根据权利要求1所述的一种三层取件运输装置，其特征在于：所述夹持架的内侧设置有伸缩杆，伸缩杆的另一端设置有夹持板，夹持板的表面固定安装有摩擦垫。4.根据权利要求3所述的一种三层取件运输装置，其特征在于：所述三层滚轴带的内侧设置有限位框架，限位框架的内侧设置有钩柱，钩柱的顶部设置有橡胶块，橡胶块的顶部设置有磁力块，磁力块的顶部设置有限位板。5.根据权利要求4所述的一种三层取件运输装置，其特征在于：所述限位板的背面开设有卡接孔，卡接孔内腔的顶部设置有吸附铁块。6.根据权利要求5所述的一种三层取件运输装置，其特征在于：所述限位框架的顶部开设有滑轨，滑轨的内部设置有活动滑块。7.根据权利要求6所述的一种三层取件运输装置，其特征在于：所述活动滑块的顶部设置有固定板，固定板的一侧设置有推杆，推杆的另一端且延伸至限位板的一侧设置有推动块。8.根据权利要求1所述的一种三层取件运输装置，其特征在于：所述防止物料框打滑的结构包括套在滚轴上的圆环，圆环的外圈表面上固定有多个为圆形阵列布置的凸块，所述物料框的框底固定有多个可拆卸的凸起，凸起与凸块相配合。9.根据权利要求8所述的一种三层取件运输装置，其特征在于：所述物料框的框底开设有多个螺纹槽，凸起上端固定有螺纹柱，螺纹柱与螺纹槽相匹配。10.根据权利要求8所述的一种三层取件运输装置，其特征在于：所述圆环内圈表面上固定有刷毛或者凸块和凸起表面固定有刷毛。

技术总结
本发明公开了一种三层取件运输装置，涉及高跟鞋生产技术领域，包括运输台主体以及运输带、二层滚轴带和三层滚轴带，运输带设置在运输台主体顶部，运输台主体顶部的两侧固定安装有支撑连接柱，二层滚轴带设置在支撑连接柱中部，三层滚轴带设置在支撑连接柱顶部，运输带、二层滚轴带与三层滚轴带顶部的一侧均固定安装有激光感应模块。本发明通过三层取件运输装置在运输时，利用激光感应模块对运输区域进行检测，当加物料发生偏移时，电力驱动固定板在限位框架的表面移动，推动移动推杆和推动块，使得推动块受力顶出加物料，把加物料回推到正轨上，方便装置便捷的运输加工，解决了加物料在运输台上容易发生偏移，影响装置后期加工的问题。问题。问题。


技术研发人员：何祚军
受保护的技术使用者：天创时尚股份有限公司
技术研发日：2023.06.07
技术公布日：2023/9/9