一种铆钉自动送料装置的制作方法

1.本发明涉及铆钉送料相关领域，具体地，涉及一种铆钉自动送料装置。


背景技术：

2.铆钉是用于连接两个带通孔，一端有帽的零件(或构件)的钉形物件。在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件，铆钉种类很多，而且不拘形式。
3.在自动化组装中，经常需要用到铆钉对两个或多个零件进行固定，用振动送料盘和直线送料机构进行送料，振动送料盘的第一送料板会开设有第一凹槽，铆钉的一端会向下插入第一凹槽内，铆钉帽头则卡在第一送料板的上方进行输送，直线送料机构上的第二接料板与第一送料板齐平并接触，第二接料板上凹陷有与第一凹槽相匹配的第二凹槽，铆钉会从第一凹槽内输送至第二凹槽内，因为振动送料盘和直线送料机构都是利用单元振动器进行送料，在第一送料板和第二送料板的振动不同步时，第一凹槽和第二凹槽的连接处就会错位，会挤压铝制的空心铆钉，使得铆钉被压扁，因此需要设计一种铆钉自动送料装置。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中铆钉在输送过程中存在被压扁的问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供了一种铆钉自动送料装置，包括：工作台和固定安装在工作台上的振动送料盘，所述振动送料盘包括若干个截面呈v状的条状送料板，工作台上安装有位于条状送料板出料端正下方的接料单元；
6.所述接料单元包括若干个沿水平方向间距设置的接料条，每个条状送料板的出料端均位于对应的相邻两个接料条的正中间，相邻两个接料条间距设置以形成送料通道，铆钉顶端向外凸出有直径大于送料通道的宽度的环状凸缘，每个接料条的上表面均凹陷有同长度方向且宽度大于环状凸缘直径的第一辅助通槽，未进入送料通道的铆钉会掉入第一辅助通槽再次进入振动送料盘。
7.优选地，所述第一辅助通槽的上端成型有扩口凹槽。
8.优选地，所述接料单元还包括固定安装在工作台上的第一安装架、固定安装在第一安装架上的振动器、若干个固定安装在振动器顶部且分别与对应接料条固定连接的竖直的安装板和安装在工作台上用于将铆钉从送料通道远离条状送料板一端卸下的卸料机构，所述安装板与第一辅助通槽和送料通道错位设置。
9.优选地，所述送料机构包括若干个均固定在对应安装板上的连接件、固定安装在第一安装架上的第二安装架、固定安装在第二安装架上且活塞杆竖直朝下的第一气缸和固定安装在第二安装架上水平的第二气缸；
10.若干个连接件与若干个送料通道一一对应设置，所述连接件上凹陷有通过连接通道与送料通道连通的卸料通道，所述连接通道的宽度与送料通道的宽度一致，所述卸料通
道远离连接通道的一侧凹陷有插槽，所述第二气缸的活塞杆上固定连接有若干个且能插入对应的插槽内以封堵卸料通道的拦截杆，所述第一气缸的活塞杆上固定连接有若干个且能插入对应送料通道内靠近卸料通槽第二个铆钉内的插杆。
11.优选地，所述工作台上固定安装有第三安装架，所述第三安装架上固定安装有与若干个连接件下表面贴合接触的第一连接板，所述第三安装架上固定安装有位于第一连接板下方的第二连接板，第一连接板凹陷有若干个与若干个卸料通道一一对应的第一通孔，第二连接板上凹陷有若干个与若干个第二通孔一一对应的第二通孔，所述第一通孔通过送料管与对应的第二通孔连通。
12.优选地，所述振动送料盘上固定安装位于条状送料板上方的第四安装架，第四安装架安装有若干个与若干个条状送料板一一对应设置的硬质的吹气管，所述吹气管的下端远离接料条倾斜，所述吹气管的上端固定连通有软管，所述软管上可拆卸夹持有夹子，相邻两个条状送料板间距设置以形成第二辅助通槽。
13.优选地，所述安装板上凹陷有便于观察铆钉的观察窗。
14.根据上述技术方案，本发明提供的一种铆钉自动送料装置，其相比现有技术的有益技术效果为：其一，铆钉从条状送料板的出料端下落在送料通道内，铆钉远离环状凸缘的端部会向下插入送料通道内，在铆钉的输送过程中不会造成铆钉挤压；
15.其二，条状送料板位于相邻的两个接料条的正上方，铆钉掉入送料通道的概率会大于掉入第一辅助通槽的概率，并且送料通道具有储料的功能，能够稳定持续的输出铆钉。
16.本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
17.附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
18.图1是本发明提供的一种铆钉自动送料装置的立体结构示意图；
19.图2是本发明提供的一种铆钉自动送料装置的局部立体结构示意图一；
20.图3是本发明提供的一种铆钉自动送料装置的图2中a处的放大示意图；
21.图4是本发明提供的一种铆钉自动送料装置的图2中b处的放大示意图；
22.图5是本发明提供的一种铆钉自动送料装置的局部立体结构示意图二；
23.图6是本发明提供的一种铆钉自动送料装置的图2中c处的放大示意图。
24.附图标记说明
25.1、工作台；2、振动送料盘；3、条状送料板；4、接料条；5、送料通道；6、环状凸缘；7、第一辅助通槽；8、铆钉；9、扩口凹槽；10、第一安装架；11、振动器；12、安装板；13、连接件；14、第二安装架；15、第一气缸；16、第二气缸；17、连接通道；18、卸料通道；19、拦截杆；20、插杆；21、第三安装架；22、第一连接板；23、第二连接板；24、送料管；25、第四安装架；26、吹气管；27、软管；28、第二辅助通槽；29、观察窗。
具体实施方式
26.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描
述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
27.在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
28.如图1-6所示，一种铆钉自动送料装置，包括：工作台1和固定安装在工作台1上的振动送料盘2，所述振动送料盘2包括若干个截面呈v状的条状送料板3，工作台1上安装有位于条状送料板3出料端正下方的接料单元；
29.所述接料单元包括若干个沿水平方向间距设置的接料条4，每个条状送料板3的出料端均位于对应的相邻两个接料条4的正中间，相邻两个接料条4间距设置以形成送料通道5，铆钉8顶端向外凸出有直径大于送料通道5的宽度的环状凸缘6，每个接料条4的上表面均凹陷有同长度方向且宽度大于环状凸缘6直径的第一辅助通槽7，未进入送料通道5的铆钉8会掉入第一辅助通槽7再次进入振动送料盘2。
30.振动送料盘2通过振动将铆钉8送至条状送料板3上，由于条状送料板3的截面呈v形，所以铆钉8才能沿着条状送料板3的长度方向输送，在铆钉8从条状送料板3的出料端输送出，此时铆钉8会向下掉落在相邻的两个接料条4上，在铆钉8掉落在送料通道5时，环状凸缘6会卡住铆钉8不会从送料通道5内掉落，铆钉8会沿着送料通道5继续输送，在铆钉8未成功掉入送料通道5时，铆钉8就会掉入第一辅助通槽7，铆钉8会重新掉入振动送料盘2内。
31.因为铆钉8是采用自由掉落的方式送至送料通道5，所以不会对铆钉8造成挤压，而且条状送料板3位于相邻两个接料板的正中间，即条状送料板3的出料端位于送料通道5的正上方，所以铆钉8掉入送料通道5的概率会大于掉入第一辅助通槽7的概率，掉入送料通道5的概率大于80％，能够满足铆钉8的使用需求，并且送料通道5还有存储铆钉8的作用。
32.所述第一辅助通槽7的上端成型有扩口凹槽9。
33.在铆钉8未掉入送料通道5时，扩口凹槽9会利于铆钉8掉入第一辅助通槽7内。
34.所述接料单元还包括固定安装在工作台1上的第一安装架10、固定安装在第一安装架10上的振动器11、若干个固定安装在振动器11顶部且分别与对应接料条4固定连接的竖直的安装板12和安装在工作台1上用于将铆钉8从送料通道5远离条状送料板3一端卸下的卸料机构，所述安装板12与第一辅助通槽7和送料通道5错位设置。
35.振动器11的作用是使得铆钉8在送料通道5内朝向卸料机构移动，安装板12的作用是支撑起接料条4，因为铆钉8的长度不同，在铆钉8的长度大于接料条4的高度时，铆钉8的下端就会插入相邻两个安装板12之间，所述安装板12与第一辅助通槽7和送料通道5错位设置，即安装板12不会堵塞堵住第一辅助通槽7和送料通道5。
36.所述送料机构包括若干个均固定在对应安装板12上的连接件13、固定安装在第一安装架10上的第二安装架14、固定安装在第二安装架14上且活塞杆竖直朝下的第一气缸15和固定安装在第二安装架14上水平的第二气缸16；
37.若干个连接件13与若干个送料通道5一一对应设置，所述连接件13上凹陷有通过连接通道17与送料通道5连通的卸料通道18，所述连接通道17的宽度与送料通道5的宽度一致，所述卸料通道18远离连接通道17的一侧凹陷有插槽，所述第二气缸16的活塞杆上固定连接有若干个且能插入对应的插槽内以封堵卸料通道18的拦截杆19，所述第一气缸15的活塞杆上固定连接有若干个且能插入对应送料通道5内靠近卸料通槽第二个铆钉8内的插杆
20。
38.第二气缸16的活塞杆靠近连接件13水平移动，带动拦截杆19插入对应的插槽内，并且拦截杆19会插入卸料通道18，此时铆钉8被拦截杆19拦截无法进入卸料通道18，第一气缸15活塞杆竖直向下移动，带动插杆20插入靠近卸料通道18的第二个铆钉8内，第二气缸16再带动拦截杆19从卸料通槽内移出，在振动器11的作用下，靠近卸料通道18的铆钉8会沿着连接通道17移动进入卸料通道18内，实现铆钉8的单个输出；此时第二气缸16再带动拦截件插入卸料通道18内，第一气缸15带动插杆20向上移动从铆钉8内拔出，此时被插杆20插入的铆钉8就会进入连接通道17与拦截件接触，为下一次出料做准备。
39.所述工作台1上固定安装有第三安装架21，所述第三安装架21上固定安装有与若干个连接件13下表面贴合接触的第一连接板22，所述第三安装架21上固定安装有位于第一连接板22下方的第二连接板23，第一连接板22凹陷有若干个与若干个卸料通道18一一对应的第一通孔，第二连接板23上凹陷有若干个与若干个第二通孔一一对应的第二通孔，所述第一通孔通过送料管24与对应的第二通孔连通。
40.铆钉8从连接通道17进入卸料通道18后，铆钉8因自重会向下掉落，穿过第一通孔进入送料管24内，再从第二通孔内输送出。
41.所述振动送料盘2上固定安装位于条状送料板3上方的第四安装架25，第四安装架25安装有若干个与若干个条状送料板3一一对应设置的硬质的吹气管26，所述吹气管26的下端远离接料条4倾斜，所述吹气管26的上端固定连通有软管27，所述软管27上可拆卸夹持有夹子，相邻两个条状送料板3间距设置以形成第二辅助通槽28。
42.当需要部分条状送料板3进行输送铆钉8时，将不需要输送铆钉8的条状送料板3对应的软管27上的夹子拆下，从吹气管26中吹出的气流能够将条状送料板3上的铆钉8吹落，吹落的铆钉8从第二辅助通槽28掉入振动送料盘2内。
43.所述安装板12上凹陷有便于观察铆钉8的观察窗29。
44.通过观察窗29不仅能够观察铆钉8的输送情况，而且在铆钉8输送中出现异常时，也能够通过观察窗29进行观察。
45.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
46.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
47.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

技术特征：
1.一种铆钉自动送料装置，其特征在于，包括：工作台(1)和固定安装在工作台(1)上的振动送料盘(2)，所述振动送料盘(2)包括若干个截面呈v状的条状送料板(3)，工作台(1)上安装有位于条状送料板(3)出料端正下方的接料单元；所述接料单元包括若干个沿水平方向间距设置的接料条(4)，每个条状送料板(3)的出料端均位于对应的相邻两个接料条(4)的正中间，相邻两个接料条(4)间距设置以形成送料通道(5)，铆钉(8)顶端向外凸出有直径大于送料通道(5)的宽度的环状凸缘(6)，每个接料条(4)的上表面均凹陷有同长度方向且宽度大于环状凸缘(6)直径的第一辅助通槽(7)，未进入送料通道(5)的铆钉(8)会掉入第一辅助通槽(7)再次进入振动送料盘(2)。2.根据权利要求1所述的一种铆钉自动送料装置，其特征在于，所述第一辅助通槽(7)的上端成型有扩口凹槽(9)。3.根据权利要求1所述的一种铆钉自动送料装置，其特征在于，所述接料单元还包括固定安装在工作台(1)上的第一安装架(10)、固定安装在第一安装架(10)上的振动器(11)、若干个固定安装在振动器(11)顶部且分别与对应接料条(4)固定连接的竖直的安装板(12)和安装在工作台(1)上用于将铆钉(8)从送料通道(5)远离条状送料板(3)一端卸下的卸料机构，所述安装板(12)与第一辅助通槽(7)和送料通道(5)错位设置。4.根据权利要求3所述的一种铆钉自动送料装置，其特征在于，所述送料机构包括若干个均固定在对应安装板(12)上的连接件(13)、固定安装在第一安装架(10)上的第二安装架(14)、固定安装在第二安装架(14)上且活塞杆竖直朝下的第一气缸(15)和固定安装在第二安装架(14)上水平的第二气缸(16)；若干个连接件(13)与若干个送料通道(5)一一对应设置，所述连接件(13)上凹陷有通过连接通道(17)与送料通道(5)连通的卸料通道(18)，所述连接通道(17)的宽度与送料通道(5)的宽度一致，所述卸料通道(18)远离连接通道(17)的一侧凹陷有插槽，所述第二气缸(16)的活塞杆上固定连接有若干个且能插入对应的插槽内以封堵卸料通道(18)的拦截杆(19)，所述第一气缸(15)的活塞杆上固定连接有若干个且能插入对应送料通道(5)内靠近卸料通槽第二个铆钉(8)内的插杆(20)。5.根据权利要求4所述的一种铆钉自动送料装置，其特征在于，所述工作台(1)上固定安装有第三安装架(21)，所述第三安装架(21)上固定安装有与若干个连接件(13)下表面贴合接触的第一连接板(22)，所述第三安装架(21)上固定安装有位于第一连接板(22)下方的第二连接板(23)，第一连接板(22)凹陷有若干个与若干个卸料通道(18)一一对应的第一通孔，第二连接板(23)上凹陷有若干个与若干个第二通孔一一对应的第二通孔，所述第一通孔通过送料管(24)与对应的第二通孔连通。6.根据权利要求1所述的一种铆钉自动送料装置，其特征在于，所述振动送料盘(2)上固定安装位于条状送料板(3)上方的第四安装架(25)，第四安装架(25)安装有若干个与若干个条状送料板(3)一一对应设置的硬质的吹气管(26)，所述吹气管(26)的下端远离接料条(4)倾斜，所述吹气管(26)的上端固定连通有软管(27)，所述软管(27)上可拆卸夹持有夹子，相邻两个条状送料板(3)间距设置以形成第二辅助通槽(28)。7.根据权利要求3所述的一种铆钉自动送料装置，其特征在于，所述安装板(12)上凹陷有便于观察铆钉(8)的观察窗(29)。

技术总结
本发明公开了一种铆钉自动送料装置，包括：工作台和振动送料盘，振动送料盘包括若干个条状送料板，工作台上安装有位于条状送料板出料端正下方的接料单元，接料单元包括若干个沿水平方向间距设置的接料条，每个条状送料板的出料端均位于对应的相邻两个接料条的正中间，相邻两个接料条间距设置以形成送料通道，铆钉顶端向外凸出有环状凸缘，每个接料条的上表面均凹陷有同长度方向的第一辅助通槽，铆钉从条状送料板的出料端下落在送料通道内，铆钉远离环状凸缘的端部会向下插入送料通道内，在铆钉的输送过程中不会造成铆钉挤压，铆钉掉入送料通道的概率会大于掉入第一辅助通槽的概率，且送料通道具有储料的功能，能稳定持续的输出铆钉。输出铆钉。输出铆钉。


技术研发人员：高飞 何美
受保护的技术使用者：芜湖鸿鑫智能装备有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/9/9