一种机场牵引车的电动挂钩的制作方法

1.本技术涉及牵引车辅助装置技术领域，尤其是涉及一种机场牵引车的电动挂钩。


背景技术：

2.机场牵引车是机场运输中重要的设备，利用牵引车牵引挂车或者牵引飞机。例如，机场内行李等散装货物在进行短距离转送时，利用平板车将其飞机与站点之间进行运输，牵引车作为平板车的牵引来为平板车提供动力。牵引车上需要安装挂钩与被牵引的对象实现可拆卸连接。挂钩既要保证拆装的方便性，又要保证连接的稳固可靠性。
3.随着机场运输车辆数字化，智能化的快速发展，无人驾驶牵引车越来越普及，这时候相应的对挂钩自动化要求也越来越高，以实现自动化挂钩和脱钩。
4.我国专利(公开号：cn114435041a，公开日：2022-05-06)公开了一种机场用牵引车自动托挂钩装置，包括牵引栓座板升降机构和牵引栓升降机构；牵引栓座板升降机构用于牵引栓座板的上下升降；牵引栓升降机构用于牵引栓的上下升降。牵引栓座板升降机构包括导轨、第一油缸、油缸安装座、油缸杆头、滑板拉环、牵引栓座板和导向挡板；导轨，其通过螺栓固定在牵引车背面，导轨正面设为矩形开口且内部两侧设置有第一滑槽和第二滑槽；第一油缸通过油缸安装座固定在导轨一侧，第一油缸连接有车载控制系统；油缸杆头穿过滑板拉环并通过螺母固定；滑板拉环的连接处设置为u形开口，其u形开口处通过螺栓连接有牵引栓座板；牵引栓座板上连接有上挡板并垂直设置在第一滑槽内，上挡板设置有牵引栓通孔；导向挡板的底部连接有下挡板并垂直设置在第二滑槽内，下挡板上设置有挂钩放置槽，的导向挡板连接牵引栓座板。
5.上述专利文献中的自动托挂钩装置结构比较复杂，且采用油缸进行驱动，动作不够精准，容易造成油污染。


技术实现要素：

6.本发明针对现有技术存在的上述问题，提供一种机场牵引车的电动挂钩，本发明所要解决的技术问题是：如何提高机场牵引车中挂钩的简洁性和稳定可靠性并减少污染。
7.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
8.一种机场牵引车的电动挂钩，包括牵引栓座和滑动板；所述牵引栓座上具有竖向的导轨，所述滑动板通过所述导轨滑动连接在所述牵引栓座上，所述牵引栓座上固设有能够带动所述滑动板上下往复移动的电动推杆；所述牵引栓座朝向所述滑动板的一侧分别固设有水平的第一限位板和水平的第二限位板，所述第一限位板和第二限位板上下间隔设置，所述第一限位板上开设有第一通孔，所述第二限位板上开设有与所述第一通孔正对的第二通孔；所述滑动板上连接有竖向的插销，所述插销正对所述第一通孔和第二通孔且所述插销能够依次穿过所述第一通孔和第二通孔，所述插销的长度大于所述第一限位板与第二限位板之间的间隔距离。
9.其实施原理如下：本技术中电动挂钩通过牵引栓座固定安装在牵引车的后端位
置，具体可以是焊接，也可以是通过螺栓固定连接。以牵引车的前进方向为前方，牵引车的后退方向为后方，则滑动板安装在牵引栓座的后侧，使用时，被牵引的设备前端具有钩环，自动化挂钩时，通过电动推杆带动滑动板以及插销向上移动，插销的下端与第一限位板相平齐时，钩环卡入第一限位板与第二限位板之间，然后电动推杆带动滑动板以及插销向下移动，插销穿过钩环并继续下降后插入到第二限位板的第二通孔中，实现对钩环的锁定。自动化脱钩时，通过电动推杆带动滑动板以及插销向上移动，插销的下端与第一限位板相平齐时，钩环就能够从第一限位板与第二限位板之间脱离。本技术方案结构简单，采用电动推杆驱动插销动作精准可靠，整个过程能够实现全自动插入插销和拔出插销，不用人工手动操作。
10.在上述的机场牵引车的电动挂钩中，所述牵引栓座的顶部具有向上延伸的立板，所述立板的上端具有向滑动板一侧弯折形成的安装平台，所述安装平台上侧固设有安装支架，所述电动推杆固设在所述安装支架上且竖直朝下设置，所述安装平台上开设有第三通孔，所述电动推杆的驱动杆穿过所述第三通孔与所述滑动板相连接。电动推杆直接在上方推动滑动板和插销移动，直上直下，不用额外增加其他的传动部件或转换部件，简化了结构且动作精准可靠。
11.在上述的机场牵引车的电动挂钩中，所述导轨包括两个竖向设置的燕尾槽，两个所述燕尾槽间隔设置在所述牵引栓座朝向所述滑动板的侧面上，所述滑动板有两个且与两个所述燕尾槽一一对应设置，所述滑动板的一侧滑动嵌设在对应的所述燕尾槽内，两个所述滑动板的上端通过一块横板相固连，所述横板的上侧中部固设有连接块，所述电动推杆的驱动杆连接在所述连接块上。通过两个燕尾槽的结构设计，使得滑动板上下移动时更加平稳可靠，且不易横向脱落。
12.在上述的机场牵引车的电动挂钩中，所述横板上位于所述连接块的两侧设置均设有连接板，两个所述连接板的一端均朝向所述横板的同一侧延伸且两个所述连接板远离所述横板的一端连接有安装轴，所述安装轴的中部套设有安装板，所述插销的顶端固连在所述安装板的下侧。这样方便插销的连接和布局，减少插销安装连接时与其他部件之间的相互干涉。
13.在上述的机场牵引车的电动挂钩中，所述安装轴上位于所述安装板的两侧均转动套设有轴套，所述轴套位于所述连接板与所述安装板之间。安装板可以在安装轴上转动，从而克服装配尺寸误差，同时通过设置轴套减少磨损。
14.在上述的机场牵引车的电动挂钩中，所述第一限位板上设有环绕所述第一通孔的套圈；所述第二限位板上侧位于所述第二通孔处具有导向扩口；所述插销的下端具有锥形的第一导向面。通过设置导向扩口和第一导向面有利插销快速精准的插入到第二限位板的第二通孔中，减少失误。
15.在上述的机场牵引车的电动挂钩中，所述牵引栓座的底部朝向所述滑动板的一侧固设有水平的第一底板，所述第一底板位于所述第二限位板的正下方，所述第一底板与所述第二限位板之间固连有竖向板，所述竖向板的一侧具有用于安装检测传感器的第一检测支架，所述第一检测支架上具有安装孔且所述安装孔位于所述第二通孔的正下方。第一检测支架上安装检测传感器，当插销向下移动到位后，该检测传感器能够检测到，从而将该信号传递给主控制器，从而判断是否能够正常工作。
16.在上述的机场牵引车的电动挂钩中，两个所述滑动板的底部之间固连有第二底板，所述第二底板的一侧具有用于与所述第一底板相错开的缺口，所述第二底板的另一侧具有倾斜向下延伸的第一导向板。第二底板随着滑动板上下移动，通过设置缺口，能够避免第二底板上下移动时与第一底板产生干涉影响，扩大了第二底板的移动范围。通过第一导向板能够对钩环起到引导作用，便于钩环顺利的进入到第一限位板和第二限位板之间，实现精准的自动化挂钩。
17.在上述的机场牵引车的电动挂钩中，所述第二底板与两个滑动板相连接的两侧均具有侧板，两个所述侧板相对的侧面上均固设有v型的第二导向板，所述第二导向板朝向所述缺口和朝向第一导向板的两侧均具有倾斜的第二导向面。通过第二导向板能够进一步的对钩环起到引导作用，便于钩环顺利的进入到第一限位板和第二限位板之间，实现精准的自动化挂钩，也便于钩环的顺利脱钩。
18.在上述的机场牵引车的电动挂钩中，所述第二底板的底部固设有用于安装检测传感器的第二检测支架，所述第二底板上开设有贯穿所述第二底板且正对所述第二检测支架的检测孔。第二检测支架上也安装检测传感器，当插销向上移动到位后，该检测传感器能够检测到，从而将该信号传递给主控制器，从而判断是否能够正常工作。
19.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
20.1.本技术中的电动挂钩结构简单，整个过程能够实现全自动插入插销和拔出插销，不用人工手动操作。
21.2.本技术中采用电动推杆驱动插销动作精准可靠，电动式控制比其他的控制方式更简单，维护性更好，故障率更低。
22.3.本技术中采用燕尾式导轨设计，使用时滑动板和插销移动很顺畅，不易卡死。
附图说明
23.图1是电动挂钩的第一立体结构示意图。
24.图2是电动挂钩的第二立体结构示意图。
25.图3是电动挂钩中牵引栓座的立体结构示意图。
26.图4是电动挂钩中滑动板的立体结构示意图。
27.图中：
28.100、牵引栓座；11、导轨；111、燕尾槽；12、第一限位板；121、第一通孔；122、套圈；13、第二限位板；131、第二通孔；132、导向扩口；14、立板；141、安装平台；1411、第三通孔；15、安装支架；16、第一底板；17、竖向板；18、第一检测支架；181、安装孔；
29.200、滑动板；21、横板；22、连接块；23、连接板；231、安装轴；232、安装板；233、轴套；24、第二底板；241、缺口；242、第一导向板；243、检测孔；25、侧板；26、第二导向板；261、第二导向面；27、第二检测支架；
30.300、电动推杆；
31.400、插销；41、第一导向面。
具体实施方式
32.以下结合附图1至附图4对本技术作进一步详细说明。
33.参照图1和图2所示，本实施例中机场牵引车的电动挂钩包括牵引栓座100和滑动板200；牵引栓座100上具有竖向的导轨11，滑动板200通过导轨11滑动连接在牵引栓座100上，牵引栓座100上固设有能够带动滑动板200上下往复移动的电动推杆300；牵引栓座100朝向滑动板200的一侧分别固设有水平的第一限位板12和水平的第二限位板13，第一限位板12和第二限位板13上下间隔设置，第一限位板12上开设有第一通孔121，第二限位板13上开设有与第一通孔121正对的第二通孔131；滑动板200上连接有竖向的插销400，插销400正对第一通孔121和第二通孔131且插销400能够依次穿过第一通孔121和第二通孔131，插销400的长度大于第一限位板12与第二限位板13之间的间隔距离。
34.参照图3所示，牵引栓座100的顶部具有向上延伸的立板14，立板14的上端具有向滑动板200一侧弯折形成的安装平台141，安装平台141上侧固设有安装支架15，电动推杆300固设在安装支架15上且竖直朝下设置，安装平台141上开设有第三通孔1411，电动推杆300的驱动杆穿过第三通孔1411与滑动板200相连接，电动推杆300直接在上方推动滑动板200和插销400移动，直上直下，不用额外增加其他的传动部件或转换部件。
35.参照图3和图4所示，导轨11包括两个竖向设置的燕尾槽111，两个燕尾槽111间隔设置在牵引栓座100朝向滑动板200的侧面上，滑动板200有两个且与两个燕尾槽111一一对应设置，滑动板200的一侧滑动嵌设在对应的燕尾槽111内，两个滑动板200的上端通过一块横板21相固连，横板21的上侧中部固设有连接块22，电动推杆300的驱动杆连接在连接块22上，这样通过两个燕尾槽111的结构设计，使得滑动板200上下移动时更加平稳可靠，且不易横向脱落。
36.参照图1所示，横板21上位于连接块22的两侧设置均设有连接板23，两个连接板23的一端均朝向横板21的同一侧延伸且两个连接板23远离横板21的一端连接有安装轴231，安装轴231的中部套设有安装板232，插销400的顶端固连在安装板232的下侧，安装轴231上位于安装板232的两侧均转动套设有轴套233，轴套233位于连接板23与安装板232之间，安装板232可以在安装轴231上转动，从而克服装配尺寸误差，同时通过设置轴套233减少磨损。
37.参照图1所示，第一限位板12上设有环绕第一通孔121的套圈122；第二限位板13上侧位于第二通孔131处具有导向扩口132；插销400的下端具有锥形的第一导向面41。通过设置导向扩口132和第一导向面41有利插销400快速精准的插入到第二限位板13的第二通孔131中，减少失误。
38.其实施原理如下：本技术中电动挂钩通过牵引栓座100固定安装在牵引车的后端位置，具体可以是焊接，也可以是通过螺栓固定连接。以牵引车的前进方向为前方，牵引车的后退方向为后方，则滑动板200安装在牵引栓座100的后侧，使用时，被牵引的设备前端具有钩环，自动化挂钩时，通过电动推杆300带动滑动板200以及插销400向上移动，插销400的下端与第一限位板12相平齐时，钩环卡入第一限位板12与第二限位板13之间，然后电动推杆300带动滑动板200以及插销400向下移动，插销400穿过钩环并继续下降后插入到第二限位板13的第二通孔131中，实现对钩环的锁定。自动化脱钩时，通过电动推杆300带动滑动板200以及插销400向上移动，插销400的下端与第一限位板12相平齐时，钩环就能够从第一限位板12与第二限位板13之间脱离。本实施例结构简单，采用电动推杆300驱动插销400动作精准可靠，整个过程能够实现全自动插入插销400和拔出插销400，不用人工手动操作。
39.进一步的，参照图3所示，牵引栓座100的底部朝向滑动板200的一侧固设有水平的第一底板16，第一底板16位于第二限位板13的正下方，第一底板16与第二限位板13之间固连有竖向板17，竖向板17的一侧具有用于安装检测传感器的第一检测支架18，第一检测支架18上具有安装孔181且安装孔181位于第二通孔131的正下方。第一检测支架18上安装检测传感器，当插销400向下移动到位后，该检测传感器能够检测到，从而将该信号传递给主控制器，从而判断是否能够正常工作。
40.参照图4所示，两个滑动板200的底部之间固连有第二底板24，第二底板24的一侧具有用于与第一底板16相错开的缺口241，第二底板24的另一侧具有倾斜向下延伸的第一导向板242。第二底板24随着滑动板200上下移动，通过设置缺口241，能够避免第二底板24上下移动时与第一底板16产生干涉影响，扩大了第二底板24的移动范围，通过第一导向板242能够对钩环起到引导作用，便于钩环顺利的进入到第一限位板12和第二限位板13之间，实现精准的自动化挂钩。第二底板24与两个滑动板200相连接的两侧均具有侧板25，两个侧板25相对的侧面上均固设有v型的第二导向板26，第二导向板26朝向缺口241和朝向第一导向板242的两侧均具有倾斜的第二导向面261。通过第二导向板26能够进一步的对钩环起到引导作用，便于钩环顺利的进入到第一限位板12和第二限位板13之间，实现精准的自动化挂钩，也便于钩环的顺利脱钩。
41.参照图2所示，第二底板24的底部固设有用于安装检测传感器的第二检测支架27，第二底板24上开设有贯穿第二底板24且正对第二检测支架27的检测孔243，第二检测支架27上也安装检测传感器，当插销400向上移动到位后，该检测传感器能够检测到，从而将该信号传递给主控制器，从而判断是否能够正常工作。
42.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：
1.一种机场牵引车的电动挂钩，其特征在于，包括牵引栓座(100)和滑动板(200)；所述牵引栓座(100)上具有竖向的导轨(11)，所述滑动板(200)通过所述导轨(11)滑动连接在所述牵引栓座(100)上，所述牵引栓座(100)上固设有能够带动所述滑动板(200)上下往复移动的电动推杆(300)；所述牵引栓座(100)朝向所述滑动板(200)的一侧分别固设有水平的第一限位板(12)和水平的第二限位板(13)，所述第一限位板(12)和第二限位板(13)上下间隔设置，所述第一限位板(12)上开设有第一通孔(121)，所述第二限位板(13)上开设有与所述第一通孔(121)正对的第二通孔(131)；所述滑动板(200)上连接有竖向的插销(400)，所述插销(400)正对所述第一通孔(121)和第二通孔(131)且所述插销(400)能够依次穿过所述第一通孔(121)和第二通孔(131)，所述插销(400)的长度大于所述第一限位板(12)与第二限位板(13)之间的间隔距离。2.根据权利要求1所述的一种机场牵引车的电动挂钩，其特征在于，所述牵引栓座(100)的顶部具有向上延伸的立板(14)，所述立板(14)的上端具有向滑动板(200)一侧弯折形成的安装平台(141)，所述安装平台(141)上侧固设有安装支架(15)，所述电动推杆(300)固设在所述安装支架(15)上且竖直朝下设置，所述安装平台(141)上开设有第三通孔(1411)，所述电动推杆(300)的驱动杆穿过所述第三通孔(1411)与所述滑动板(200)相连接。3.根据权利要求2所述的一种机场牵引车的电动挂钩，其特征在于，所述导轨(11)包括两个竖向设置的燕尾槽(111)，两个所述燕尾槽(111)间隔设置在所述牵引栓座(100)朝向所述滑动板(200)的侧面上，所述滑动板(200)有两个且与两个所述燕尾槽(111)一一对应设置，所述滑动板(200)的一侧滑动嵌设在对应的所述燕尾槽(111)内，两个所述滑动板(200)的上端通过一块横板(21)相固连，所述横板(21)的上侧中部固设有连接块(22)，所述电动推杆(300)的驱动杆连接在所述连接块(22)上。4.根据权利要求3所述的一种机场牵引车的电动挂钩，其特征在于，所述横板(21)上位于所述连接块(22)的两侧设置均设有连接板(23)，两个所述连接板(23)的一端均朝向所述横板(21)的同一侧延伸且两个所述连接板(23)远离所述横板(21)的一端连接有安装轴(231)，所述安装轴(231)的中部套设有安装板(232)，所述插销(400)的顶端固连在所述安装板(232)的下侧。5.根据权利要求4所述的一种机场牵引车的电动挂钩，其特征在于，所述安装轴(231)上位于所述安装板(232)的两侧均转动套设有轴套(233)，所述轴套(233)位于所述连接板(23)与所述安装板(232)之间。6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种机场牵引车的电动挂钩，其特征在于，所述第一限位板(12)上设有环绕所述第一通孔(121)的套圈(122)；所述第二限位板(13)上侧位于所述第二通孔(131)处具有导向扩口(132)；所述插销(400)的下端具有锥形的第一导向面(41)。7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种机场牵引车的电动挂钩，其特征在于，所述牵引栓座(100)的底部朝向所述滑动板(200)的一侧固设有水平的第一底板(16)，所述第一底板(16)位于所述第二限位板(13)的正下方，所述第一底板(16)与所述第二限位板(13)之间固连有竖向板(17)，所述竖向板(17)的一侧具有用于安装检测传感器的第一检测支架(18)，所述第一检测支架(18)上具有安装孔(181)且所述安装孔(181)位于所述第二通孔
(131)的正下方。8.根据权利要求7所述的一种机场牵引车的电动挂钩，其特征在于，两个所述滑动板(200)的底部之间固连有第二底板(24)，所述第二底板(24)的一侧具有用于与所述第一底板(16)相错开的缺口(241)，所述第二底板(24)的另一侧具有倾斜向下延伸的第一导向板(242)。9.根据权利要求8所述的一种机场牵引车的电动挂钩，其特征在于，所述第二底板(24)与两个滑动板(200)相连接的两侧均具有侧板(25)，两个所述侧板(25)相对的侧面上均固设有v型的第二导向板(26)，所述第二导向板(26)朝向所述缺口(241)和朝向第一导向板(242)的两侧均具有倾斜的第二导向面(261)。10.根据权利要求9所述的一种机场牵引车的电动挂钩，其特征在于，所述第二底板(24)的底部固设有用于安装检测传感器的第二检测支架(27)，所述第二底板(24)上开设有贯穿所述第二底板(24)且正对所述第二检测支架(27)的检测孔(243)。

技术总结
本申请涉及一种机场牵引车的电动挂钩，涉及牵引车辅助装置技术领域，本申请中的电动挂钩包括牵引栓座和滑动板；牵引栓座上具有竖向的导轨，滑动板通过导轨滑动连接在牵引栓座上，牵引栓座上固设有能够带动滑动板上下往复移动的电动推杆；牵引栓座朝向滑动板的一侧分别固设有水平的第一限位板和水平的第二限位板，第一限位板和第二限位板上下间隔设置，第一限位板上开设有第一通孔，第二限位板上开设有与第一通孔正对的第二通孔；滑动板上连接有竖向的插销，插销正对第一通孔和第二通孔且插销能够依次穿过第一通孔和第二通孔，插销的长度大于第一限位板与第二限位板之间的间隔距离。本申请中电动挂钩结构简单，动作精准可靠。动作精准可靠。动作精准可靠。


技术研发人员：文民青 封雄波
受保护的技术使用者：湖北东瀚空港设备科技有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/6/7