控制方法、车辆防护系统、车辆和计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及车辆安全领域，特别涉及一种控制方法、车辆防护系统、车辆和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在相关技术中，若乘员把靠背放低，在车辆发生意外时，例如，车辆发生追尾时，容易从座位上滑出，导致防护系统的保护失去作用，存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明实施方式提供一种控制方法、车辆防护系统、车辆和计算机可读存储介质。
4.本发明实施方式的一种控制方法包括：
5.获取车辆的目标座椅的靠背的倾斜角度和所述车辆的碰撞程度；
6.在所述倾斜角度大于预定角度值且所述碰撞程度大于预定程度值时，启动所述车辆的车辆防护系统与所述目标座椅对应的臀部约束装置以抬起所述目标座椅的乘员的双腿。
7.本发明实施方式的控制方法通过增加臀部约束装置，在目标座椅的靠背的倾斜角度大于预定角度值且车辆的碰撞程度大于预定程度值的情况下，启动目标座椅的臀部约束装置，使得目标座椅的乘员的双腿抬高，因此臀部被约束，从而阻止乘员前移，进而有效保护乘员在大角度座椅状态或零重力状态下仍然受车辆防护系统(例如安全带)的防护，保障乘员的安全。
8.在某些实施方式中，所述控制方法还包括：
9.在所述倾斜角度大于预定角度值且所述碰撞程度大于预定程度值时，启动所述车辆防护系统与所述目标座椅对应的侧气囊。
10.如此，减少车辆发生侧面碰撞时乘员与车辆侧面(如门板)直接碰撞，有效提高乘员躯干部位的保护能力。
11.在某些实施方式中，所述控制方法还包括：
12.在所述倾斜角度小于所述预定角度值且所述碰撞程度大于预定程度值时，启动所述车辆防护系统与所述目标座椅对应的侧气囊和正面气囊的至少一个。
13.如此，以减少车辆发生碰撞时乘员与车门门板等硬物、方向盘或前挡风玻璃的直接碰撞，保障乘员的乘车安全。
14.在某些实施方式中，所述控制方法还包括：
15.所述碰撞程度大于预定程度值时，控制所述车辆防护系统与所述目标座椅对应的电磁电机预紧安全带锁止。
16.如此，通过安全带自动预紧回收功能将乘员紧急锁定在座椅上，以减少车辆碰撞导致的人身损害，提高乘员的安全性和舒适性。
17.在某些实施方式中，所述控制方法还包括：
18.获取所述目标座椅的位置；
19.在所述目标座椅的位置满足预定条件时，启动所述车辆防护系统与所述目标座椅对应的正面气囊。
20.如此，可以减少目标座椅因没有司乘人员乘坐而启动正面气囊，减少损失，同时可减少车辆发生正面碰撞时乘员受到方向盘、仪表盘或前挡风玻璃等碰撞，降低乘员在事故中受到的伤害，提高乘员的头部和胸部的保护能力。
21.在某些实施方式中，所述控制方法还包括：
22.获取所述车辆摄像头拍摄的乘员位置及姿态；
23.在所述碰撞程度大于预定程度值时，根据所述乘员位置及姿态启动与所述乘员对应的正面气囊、侧气囊和臀部约束装置的至少一个。
24.如此，通过乘员的位置及姿态启动相应的保护气囊，从而实现乘员的精准保护，提高乘车安全。
25.本发明实施方式还提供一种车辆防护系统，所述车辆防护系统包括：
26.臀部约束装置；
27.存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一项实施方式所述的方法。
28.本发明实施方式中的车辆防护系统通过增加臀部约束装置，在目标座椅的靠背的倾斜角度大于预定角度值且车辆的碰撞程度大于预定程度值的情况下，启动目标座椅的臀部约束装置，使得目标座椅的乘员的双腿抬高，因此臀部被约束，从而阻止乘员前移，进而有效保护乘员在大角度座椅状态或零重力状态下仍然受车辆防护系统(例如安全带)的防护，保障乘员的安全。
29.在某些实施方式中，所述臀部约束装置包括座垫气囊或座垫举升装置。
30.如此，可阻止乘员前移出座椅，保证乘员在大角度座椅状态或零重力状态下仍能安全坐在目标座椅上，提高车辆的安全性。
31.本发明实施方式还提供一种车辆，所述车辆包括上述实施方式所述的车辆防护系统。
32.本发明实施方式的车辆通过增加臀部约束装置，在目标座椅的靠背的倾斜角度大于预定角度值且车辆的碰撞程度大于预定程度值的情况下，启动目标座椅的臀部约束装置，使得目标座椅的乘员的双腿抬高，因此臀部被约束，从而阻止乘员前移，进而有效保护乘员在大角度座椅状态或零重力状态下仍然受车辆防护系统(例如安全带)的防护，保障乘员的安全。
33.本发明实施方式还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任一项实施方式所述的方法。
34.本发明实施方式中的计算机可读存储介质应用控制方法，通过增加臀部约束装置，在目标座椅的靠背的倾斜角度大于预定角度值且车辆的碰撞程度大于预定程度值的情况下，启动目标座椅的臀部约束装置，使得目标座椅的乘员的双腿抬高，因此臀部被约束，从而阻止乘员前移，进而有效保护乘员在大角度座椅状态或零重力状态下仍然受车辆防护系统(例如安全带)的防护，保障乘员的安全。
35.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
36.本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
37.图1是本发明实施方式中的控制方法的流程示意图；
38.图2是本发明实施方式中的车辆防护系统的结构示意图；
39.图3是本发明实施方式中的控制方法的流程示意图；
40.图4是本发明实施方式中的控制方法的流程示意图。
41.主要元件符号说明：车辆防护系统-10、臀部约束装置-11、存储器-12、处理器-13、计算机程序-121。
具体实施方式
42.下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
43.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。
44.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
46.下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
47.请参阅图1，本发明实施方式提供一种控制方法。控制方法包括：
48.步骤01：获取车辆的目标座椅的靠背的倾斜角度和车辆的碰撞程度；
49.步骤03：在倾斜角度大于预定角度值且碰撞程度大于预定程度值时，启动车辆的车辆防护系统与目标座椅对应的臀部约束装置以抬起目标座椅的乘员的双腿。
50.请结合图2，本发明实施方式还提供一种车辆防护系统10。车辆防护系统10包括臀
部约束装置11、存储器12和处理器13。存储器12存储有计算机程序121，当计算机程序121被所述处理器13执行时，使得处理器13执行如上述实施方式的方法。
51.本发明实施方式的控制方法和车辆防护系统10通过增加臀部约束装置11，在目标座椅的靠背的倾斜角度大于预定角度值且车辆的碰撞程度大于预定程度值的情况下，启动目标座椅的臀部约束装置11，使得目标座椅的乘员的双腿抬高，因此臀部被约束，从而阻止乘员前移，进而有效保护乘员在大角度座椅状态或零重力状态下仍然受车辆防护系统(例如安全带)的防护，保障乘员的安全。
52.具体地，在步骤01中，在一个实施方式中，目标座椅的靠背的倾斜角度可通过座椅靠背角度传感器获取，也可以通过其他装置获取，在此不做具体限制。座椅靠背角度传感器可设置在车辆目标座椅的靠背内，用于将实时监测的目标座椅靠背的倾斜角度数据输送至车辆防护系统10，以协助车辆防护系统10采取相应的乘员保护措施。例如，目标座椅的靠背的倾斜角度选自范围可以为[90
°
，180
°
]，也可以为其他倾斜角度，在此不做具体限制。同理，车辆的碰撞程度可通过碰撞传感器获取，也可以通过其他装置获取，在此不做具体限制。在一个实施方式中，碰撞传感器可安装在车身、车门内侧或车辆前纵梁等位置，用于传递碰撞信号至车辆防护系统10。详细地，当发生车辆碰撞时，车辆防护系统10处理和运算通过碰撞传感器传递的碰撞信号，以判断车辆的碰撞程度，从而采取合理的乘员保护策略。
[0053]
在步骤03中，在一个实施方式中，预定角度值可以为预先设定的乘员在大角度座椅状态或零重力状态下的目标座椅靠背的倾斜角度临界值。可以理解，零重力座椅能够尽可能减少乘员与座椅接触部分的压力，以最大程度保证乘员的舒适性和安全性，类似于一种接近失重感觉的技术。预设角度值可以为a，在一些例子中，预定角度值a可以为100
°
，也可以为105
°
，还可以为其他角度，在此不做具体限制。也即是，当倾斜角度大于预定角度值a时，此时乘员处于大角度座椅状态或零重力状态。
[0054]
同理，预定程度值可以为预先设定的在车辆碰撞中对乘员产生较大损伤程度的数值。在一个实施方式中，车辆碰撞的预定程度值可以通过车辆制造商通过大量的车辆碰撞测试提供。一般地，车辆碰撞可分为刮碰、正面碰撞、侧面碰撞和追尾碰撞等。例如，当车辆碰撞(如正面碰撞)对乘员存在较大损伤的可能性时，碰撞传感器可判断并确定车辆的碰撞程度大于预定程度值，并将碰撞信息传递至车辆防护系统10，由车辆防护系统10控制触发相应的保护措施(如正面气囊和安全带等)以保护乘员安全。
[0055]
在一个实施方式中，臀部约束装置11可与车辆防护系统10电连接，在乘员处于大角度座椅状态或零重力状态且车辆的碰撞程度大于预定程度值时，用于抬高目标座椅前端，以使得目标座椅中乘员的双腿抬高，以限制乘员的臀部位于目标座椅上，从而防止乘员前移，进而有效降低大角度座椅状态或零重力状态下车辆碰撞对乘员产生的伤害。在一个实施方式中，臀部约束装置11可设置在车辆的目标座椅的座盆上，以随时启动并抬升乘员的双腿，保证乘员在紧急制动情况下的安全。
[0056]
综上，当倾斜角度大于预定角度值且碰撞程度大于预定程度值时，为防止乘员因车辆碰撞前移出目标座椅，车辆防护系统10启动臀部约束装置11，同时自动收紧安全带，保证乘员在大角度座椅状态或零重力状态仍然可以安全坐在目标座椅上，提高乘员的安全性和舒适性。
[0057]
在一个实施方式中，车辆防护系统10还可包括车身控制器和气囊控制装置。车身
控制器可设置在车舱内部，用于接收和处理座椅靠背角度传感器等信号，并将该信号传递至气囊控制装置。气囊控制装置可设置在车辆中通道前部，可用于接收碰撞传感器和车身控制器的信号，以控制气囊或安全带等保护措施启动。也即是，车身控制器和气囊控制装置电连接，当车身控制器识别并获取座椅靠背角度传感器的信号后，气囊控制装置根据碰撞信息判断并控制相应的气囊和安全带等保护措施启动以保护乘员的安全，以形成整体的自动识别保护系统。
[0058]
在一个实施方式中，气囊控制装置可包括侧面气帘。侧面气帘电连接车辆防护系统10，在车辆发生侧面碰撞时，侧面气帘可有效减缓乘员与车窗、车辆的b柱等碰撞，提高乘员头部和胸部的保护能力。
[0059]
在某些实施方式中，控制方法还包括：
[0060]
在倾斜角度大于预定角度值且碰撞程度大于预定程度值时，启动车辆防护系统与目标座椅对应的侧气囊。
[0061]
如此，减少车辆发生碰撞时乘员与车辆侧面(如门板)直接碰撞，有效提高乘员躯干部位的保护能力。
[0062]
具体地，在一个实施方式中，侧气囊可设置在目标座椅的靠背骨架上，且侧气囊与车辆防护系统10电连接，以减少车辆发生撞击时车辆侧面对乘员造成的伤害。在其他实施方式中，侧气囊也可设置在目标座椅外侧，还可设置在其他位置，在此不做具体限制。
[0063]
在倾斜角度大于预定角度值时，此时乘员处于大角度座椅状态或零重力状态。也即是，在倾斜角度大于预定角度值且碰撞程度大于预定程度值时，车辆防护系统10启动臀部约束装置11以防止乘员前移出目标座椅，与此同时，车辆防护系统10启动车辆防护系统的侧气囊，以减少束缚在目标座椅上的乘员与车辆侧面(如车门门板等硬物)的撞击，从而减轻车辆侧面对乘员产生撞击造成的伤害，有效提高乘员躯干部位的保护能力，进而保证乘员处于大角度座椅状态或零重力状态的安全性。
[0064]
在某些实施方式中，控制方法还包括：
[0065]
在倾斜角度小于预定角度值且碰撞程度大于预定程度值时，启动车辆防护系统与目标座椅对应的侧气囊和正面气囊的至少一个。
[0066]
如此，以减少车辆发生碰撞时乘员与车门门板等硬物、方向盘或前挡风玻璃的直接碰撞，保障乘员的乘车安全。
[0067]
具体地，在一个实施方式中，正面气囊可设置在正驾驶位的方向盘中央，也可设置在副驾驶位的乘客仪表板内，且正面气囊与座椅位置传感器电连接，以减少车辆发生正面碰撞时对司乘人员头部和胸部等部位的伤害。在其他实施方式中，正面气囊还可设置在其他位置，在此不做具体限制。
[0068]
在倾斜角度小于预定角度值时，座椅靠背角度传感器可识别乘员所在的目标座椅靠背为正常角度，并将信号传递至车辆防护系统10。也即是，在倾斜角度小于预定角度值且碰撞程度大于预定程度值时，车辆防护系统10可根据碰撞传感器的信号判断车辆碰撞的类型，以启动车辆防护系统的侧气囊和正面气囊中的至少一个。
[0069]
例如，当车辆发生正面碰撞时，车辆防护系统10可通过碰撞传感器获取碰撞类型，并通过座椅位置传感器获取乘员所在目标座椅的位置信息，控制正面气囊启动以减少乘员与车辆的正面撞击。如此，可以减少车辆发生正面碰撞时乘员受到方向盘、仪表盘或前挡风
玻璃等碰撞，降低乘员在车辆碰撞中受到的伤害，提高乘员的头部和胸部的保护能力。
[0070]
当车辆发生侧面碰撞时，车辆防护系统10可通过碰撞传感器获取碰撞类型，并通过座椅位置传感器获取乘员所在目标座椅的位置信息，控制侧面气囊启动以减少乘员与车辆侧面的撞击。如此，可以减少车辆发生侧面碰撞时乘员的躯干受到车辆侧面或车门门板等硬物的碰撞，降低乘员在事故中受到的伤害，提高乘员的躯干和头部的保护能力。
[0071]
在一个实施方式中，当车辆发生复杂情况的侧面碰撞时，车辆防护系统10通过碰撞传感器判断乘员可能同时存在正面撞击与侧面撞击的危险，此时车辆防护系统10控制正面气囊和侧气囊同时启动，以减轻乘员与车辆不同位置碰撞造成的伤害，从而保证乘员的乘车安全。
[0072]
在某些实施方式中，控制方法还包括：
[0073]
碰撞程度大于预定程度值时，控制车辆防护系统与目标座椅对应的电磁电机预紧安全带锁止。
[0074]
如此，通过安全带自动预紧回收功能将乘员紧急锁定在座椅上，以减少车辆碰撞导致的人身损害，提高乘员的安全性和舒适性。
[0075]
具体地，在一个实施方式中，电磁电机预紧安全带可设置在目标座椅的靠背内，可实现紧急锁止和自动松紧等功能，用于车辆碰撞前和碰撞阶段的乘员保护。也即是，与传统安全带相比，电磁电机预紧安全带可通过电机、传感器和车辆防护系统10电连接，在车辆发生紧急制动或侧翻等情况下，电磁电机预紧安全带通过快速预收紧和锁止的方式将乘员紧急锁定在目标座椅上，以减少车辆碰撞对乘员产生的伤害。
[0076]
在一个实施方式中，电磁电机预紧安全带可由安全带和安全带锁扣组成。电磁电机预紧安全带的锁止功能可通过安全带锁扣实现，也可以通过其他固定装置实现，在此不做具体限制。
[0077]
本发明实施方式的安全带结构包括但不限于电磁电机预紧安全带，在其他实施方式中，也可以为其他具有快速预收紧功能和锁止功能的安全带，在此不做具体限制。
[0078]
请参阅图3，在某些实施方式中，控制方法还包括：
[0079]
步骤05：获取目标座椅的位置；
[0080]
步骤07：在目标座椅的位置满足预定条件时，启动车辆防护系统与目标座椅对应的正面气囊。
[0081]
如此，可以减少目标座椅因没有司乘人员乘坐而启动正面气囊，减少损失，同时可减少车辆发生正面碰撞时乘员受到方向盘、仪表盘或前挡风玻璃等碰撞，降低乘员在事故中受到的伤害，提高乘员的头部和胸部的保护能力。
[0082]
具体地，在步骤05中，在一个实施方式中，目标座椅的位置可通过座椅位置传感器获取。可以理解，目标座椅可以为驾驶位，也可以为非驾驶位，但需要确认目标座椅上是否有司乘人员乘坐。
[0083]
在一个实施方式中，座椅位置传感器安装在座椅导轨上，且座椅位置传感器与车辆防护系统10电连接，可用于感应目标座椅上是否有乘客乘坐，以将采集到的目标座椅的位置信息传递给车辆防护系统10。同时，车辆防护系统10根据碰撞信息判断是否启动目标座椅相应的正面气囊。
[0084]
在步骤07中，在一个实施方式中，预定条件可以为目标座椅存在司乘人员且车辆
发生正面碰撞的碰撞程度大于预定程度值。也即是，当座椅位置传感器感应到目标座椅存在司乘人员时，车辆防护系统10可通过记忆存储目标座椅位置的方式，在接收到碰撞传感器的碰撞信号且车辆发生正面碰撞的碰撞程度大于预定程度值的情况下，有针对性地启动正面气囊，提高乘员保护概率。
[0085]
例如，当副驾驶位置上没有乘员乘坐时，若车辆防护系统10在车辆发生碰撞时启动副驾驶位置的正面气囊，对于副驾驶位置来说，此时车辆防护系统10产生的乘员保护作用没有效果，造成正面气囊的浪费和损失。
[0086]
综上，车辆防护系统10通过座椅位置传感器确认目标座椅上是否有乘员乘坐，在车辆发生正面碰撞的碰撞程度大于预定程度值时，可以减少目标座椅因没有司乘人员乘坐而启动正面气囊，减少损失。同时，车辆防护系统10启动正面气囊可减少车辆发生正面碰撞时乘员受到方向盘、仪表盘或前挡风玻璃等碰撞，降低乘员在事故中受到的伤害，提高乘员的头部和胸部的保护能力。
[0087]
请参阅图4，在某些实施方式中，控制方法还包括：
[0088]
步骤09：获取车辆摄像头拍摄的乘员位置及姿态；
[0089]
步骤11：在碰撞程度大于预定程度值时，根据乘员位置及姿态启动与乘员对应的正面气囊、侧气囊和臀部约束装置11的至少一个。
[0090]
如此，通过乘员的位置及姿态启动相应的保护气囊，从而实现乘员的精准保护，提高乘车安全。
[0091]
具体地，在步骤09中，在一个实施方式中，车辆摄像头可安装在主驾驶座的遮阳板周围、副驾驶座的遮阳板周围或乘员座位的中间车顶，也可安装在其他特定位置，在此不做具体限制。
[0092]
车辆摄像头可与车辆防护系统10电连接，可用于识别乘员的位置和姿态，以使得车辆防护系统10触发相应的保护装置(如臀部约束装置11、相应的气囊和电磁电机预紧安全带等)，从而达到保护乘员安全的目的。
[0093]
在一个实施方式中，乘员的位置可以为副驾驶位，也可以为后排靠窗的位置，还可以为后排中间位置，在此不做具体限制。乘员的姿态可以为斜躺状态、也可以为头部靠窗睡觉状态，还可以为其他状态，在此不做具体限制。例如，车辆防护系统10可通过摄像头实时获取的乘员位置(如后排的座椅位置4)以及乘员的姿态(如乘员的头部靠车窗睡觉)，以传递信号至车辆防护系统10，从而采取相应的措施保护乘员的安全。
[0094]
在步骤11中，在一个实施方式中，在碰撞程度大于预定程度值的情况下，若摄像头获取到乘员处于斜躺状态(大角度座椅状态或零重力状态)时，车辆防护系统10在预先启动电磁电机预紧安全带的情况下，立即启动臀部约束装置11和侧气囊，以防止乘员在斜躺状态下前移出座椅产生碰撞，同时保护乘员的侧面位置安全，减少车辆碰撞对乘员的伤害。
[0095]
在碰撞程度大于预定程度值的情况下，若摄像头获取到乘员处于坐立状态(正常座椅角度或小角度座椅状态)且车辆发生正面碰撞时，车辆防护系统10在预先启动电磁电机预紧安全带的情况下，立即启动正面气囊，以防止乘员在坐立状态与方向盘、仪表盘或前挡风玻璃等碰撞，减少车辆正面碰撞对乘员的伤害。若摄像头获取到乘员处于坐立状态(正常座椅角度或小角度座椅状态)且车辆发生侧面碰撞时，车辆防护系统10在预先启动电磁电机预紧安全带的情况下，立即启动侧气囊，以防止乘员在坐立状态与车辆侧面或车门门
板等碰撞，减少车辆侧面碰撞对乘员的伤害。若摄像头获取到乘员处于坐立状态(正常座椅角度或小角度座椅状态)且车辆发生复杂情况的侧面碰撞时，车辆防护系统10在预先启动电磁电机预紧安全带的情况下，同时启动正面气囊和侧气囊，以减少车辆碰撞对乘员造成的伤害。
[0096]
此外，在发生其他不同类型的碰撞(如追尾碰撞和刮碰等等)时，车辆防护系统10可根据实际情况启动相应的气囊和安全装置，以实现对乘员进行多个方向或维度的保护，在此不再赘述。
[0097]
在某些实施方式中，臀部约束装置11包括座垫气囊或座垫举升装置。
[0098]
如此，可阻止乘员前移出座椅，保证乘员在大角度座椅状态或零重力状态下仍能安全坐在目标座椅上，提高车辆的安全性。
[0099]
具体地，在一个实施方式中，臀部约束装置11可以为座垫气囊，也可以为座垫举升装置，可用于抬起乘员的双腿以防止乘员前移出座椅，保证乘员的安全。在其他实施方式中，臀部约束装置11还可以为其他保护装置，在此不作具体限制。
[0100]
在一个实施方式中，当臀部约束装置11是座垫气囊时，座垫气囊可通过快速反应产生大量气体，以使得座垫气囊胀大，从而使得目标座椅前端抬升。一般地，座垫气囊主要由气体发生器、气袋、导向件、卡箍、拉带和卡扣等组成，可设置在目标座椅的座盆上。当收到车辆防护系统10的启动指令时，气体发生器工作以使气袋鼓起，从而使得目标座椅的前端鼓起，进而抬高乘员的双腿，防止乘员前移出目标座椅，提高乘员的乘车安全。在一个实施方式中，气袋可直接铺设在目标座椅的座盆上，也可通过导向件进行折叠，还可通过其他方式收纳，在此不做具体限制。
[0101]
在另一个实施方式中，同理，当臀部约束装置11是座垫举升装置时，座垫举升装置可通过机械装置(如电机和传动装置等)上升以使得目标座椅前端抬升，从而抬高乘员的双腿，进而防止乘员前移出目标座椅，保证乘员安全坐在目标座椅上。
[0102]
本发明实施方式还提供一种车辆。车辆包括上述实施方式中的车辆防护系统。
[0103]
本发明实施方式的车辆通过增加臀部约束装置11，在目标座椅的靠背的倾斜角度大于预定角度值且车辆的碰撞程度大于预定程度值的情况下，启动目标座椅的臀部约束装置11，使得目标座椅的乘员的双腿抬高，因此臀部被约束，从而阻止乘员前移，进而有效保护乘员在大角度座椅状态或零重力状态下仍然受车辆防护系统(例如安全带)的防护，保障乘员的安全。
[0104]
需要说明的是，上述对车辆防护系统的实施方式和有益效果的解释说明，也适用于本发明实施方式的车辆，为避免冗余，在此不再赘述。
[0105]
本发明实施方式还提供一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有计算机程序121，当计算机程序121被一个或多个处理器13执行时，实现上述任一项实施方式中的方法。
[0106]
本发明实施方式中的计算机可读存储介质应用控制方法，通过增加臀部约束装置11，在目标座椅的靠背的倾斜角度大于预定角度值且车辆的碰撞程度大于预定程度值的情况下，启动目标座椅的臀部约束装置11，使得目标座椅的乘员的双腿抬高，因此臀部被约束，从而阻止乘员前移，进而有效保护乘员在大角度座椅状态或零重力状态下仍然受车辆防护系统(例如安全带)的防护，保障乘员的安全。
[0107]
在一个实施方式中，计算机程序121被处理器13执行时实现以下方法的步骤：
[0108]
步骤01：获取车辆的目标座椅的靠背的倾斜角度和车辆的碰撞程度；
[0109]
步骤03：在倾斜角度大于预定角度值且碰撞程度大于预定程度值时，启动车辆的车辆防护系统与目标座椅对应的臀部约束装置11以抬起目标座椅的乘员的双腿。
[0110]
可以理解地，本发明实施方式中的计算机可读存储介质可以包括u盘、移动硬盘、记录介质、磁碟、光盘和计算机存储器等。也即是，本发明实施方式中的计算机可读存储介质将目标座椅靠背的预定角度值和车辆碰撞的预定程度值以计算机程序121的形式存储，计算机程序121由处理器13执行处理，实现上述的控制方法。
[0111]
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的目标座椅的靠背的倾斜角度和所述车辆的碰撞程度；在所述倾斜角度大于预定角度值且所述碰撞程度大于预定程度值时，启动所述车辆的车辆防护系统与所述目标座椅对应的臀部约束装置以抬起所述目标座椅的乘员的双腿。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在所述倾斜角度大于预定角度值且所述碰撞程度大于预定程度值时，启动所述车辆防护系统与所述目标座椅对应的侧气囊。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在所述倾斜角度小于所述预定角度值且所述碰撞程度大于预定程度值时，启动所述车辆防护系统与所述目标座椅对应的侧气囊和正面气囊的至少一个。4.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：所述碰撞程度大于预定程度值时，控制所述车辆防护系统与所述目标座椅对应的电磁电机预紧安全带锁止。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取所述目标座椅的位置；在所述目标座椅的位置满足预定条件时，启动所述车辆防护系统与所述目标座椅对应的正面气囊。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取所述车辆摄像头拍摄的乘员位置及姿态；在所述碰撞程度大于预定程度值时，根据所述乘员位置及姿态启动与所述乘员对应的正面气囊、侧气囊和臀部约束装置的至少一个。7.一种车辆防护系统，其特征在于，所述车辆防护系统包括：臀部约束装置；存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-6任一项所述的方法。8.根据权利要求7所述的车辆防护系统，其特征在于，所述臀部约束装置包括座垫气囊或座垫举升装置。9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7所述的车辆防护系统。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种控制方法、车辆防护系统、车辆和计算机可读存储介质。控制方法包括获取车辆的目标座椅的靠背的倾斜角度和车辆的碰撞程度。在倾斜角度大于预定角度值且碰撞程度大于预定程度值时，启动车辆的车辆防护系统与目标座椅对应的臀部约束装置以抬起目标座椅的乘员的双腿。本发明实施方式的控制方法通过增加臀部约束装置，在目标座椅的靠背的倾斜角度大于预定角度值且车辆的碰撞程度大于预定程度值的情况下，启动目标座椅的臀部约束装置，使得目标座椅的乘员的双腿抬高，因此臀部被约束，从而阻止乘员前移，进而有效保护乘员在大角度座椅状态或零重力状态下仍然受车辆防护系统(例如安全带)的防护，保障乘员的安全。全。全。


技术研发人员：陈宏民 王芳 闫丽 尹刚
受保护的技术使用者：吉利汽车研究院（宁波）有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/9/9