双头螺母焊接设备的制作方法

1.本发明涉及工业自动化技术领域，具体为双头螺母焊接设备。


背景技术：

2.螺母焊接属于凸焊，凸焊专科机是点焊机的一种演变，凸焊是在一焊件的结合面上预先加工出一个或多个凸起点，使其与另一焊件表面相接触、加压，并通电加热，将凸起点压溃后，使这些接触点形成焊点的方法，从而将螺母焊接在钣金件上，随着螺母投入使用的越来越多，对螺母焊接设备的要求也越来越高，大多数的螺母焊接设备不便同时对钣金件两侧的螺母焊接，需要人工将钣金件放在焊头下方，遇到焊头故障时，容易对工人造成损害，安全性较低，影响设备加工的效率。
3.现在，提供一种双头螺母焊接设备来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供双头螺母焊接设备，以解决上述背景技术中提出的不便同时对钣金件两侧的螺母焊接的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：双头螺母焊接设备，包括设备主体，所述设备主体前端的底部安装有工作台，所述工作台的右侧安装有底架，所述设备主体的右侧装配有第一螺母输送机，所述设备主体的左侧装配有第二螺母输送机，所述工作台前方的左侧配置有工控机，所述工作台前方的右侧配置有控制箱，所述设备主体前端的顶部安装有安装架；
6.所述安装架顶部的两侧安装有伸缩缸，所述安装架底部的两侧安装有焊接头，所述安装架的两侧活动连接有第一调节杆，所述第一调节杆的底部套接有第二调节杆。
7.优选的，所述伸缩缸的输出端与焊接头连接，所述第二调节杆的底部位于焊接头的两侧。
8.优选的，所述底架的顶部安装有钣金上料输送机，所述底架顶部的两侧安装有限位杆，所述钣金上料输送机的顶部放置有钣金件主体，所述底架的后端安装有分料定位座。
9.优选的，所述限位杆在钣金上料输送机顶部对称分布，所述钣金件主体限位设置在限位杆之间。
10.优选的，所述工作台顶部的前端安装有移动输送条，所述移动输送条的顶部安装有搬运机械座，所述搬运机械座的两侧安装有夹持机械手，所述工作台顶部的左侧安装有不合格箱，所述不合格箱左侧设置有下料槽口，所述下料槽口安装在工作台顶部，所述不合格箱的后方设置有支架，所述支架安装在工作台顶部，所述支架的顶部安装有视觉检测器。
11.优选的，所述夹持机械手设置有左右两组。
12.优选的，所述视觉检测器垂直于左侧的夹持机械手上方。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该双头螺母焊接设备可同时对两侧的螺母焊接加工，加工效率较高，并且一次性可对多组钣金件输送上料，同时具有不合格品类的
筛检，提高了使用的效果；
14.(1)通过设置有伸缩缸、焊接头、第一调节杆、第二调节杆和钣金件主体，使用时，根据钣金件主体的尺寸调整第二调节杆底部的位置，第二调节杆在第一调节杆的位置可调整，调整到合适的后再对第二调节杆定位，利用第二调节杆的底部与钣金件主体限位，之后启动伸缩缸带动焊接头向下移动，开始对两侧的螺母焊接加工，实现钣金件和螺母的焊接；
15.(2)通过设置有焊接头、工控机、钣金上料输送机、分料定位座、钣金件主体和限位杆，使用时，工人将钣金件主体依次放在钣金上料输送机上，便可对钣金件主体进行自动化输送，利用限位杆对钣金件主体限位，避免输送过程中发生偏移或掉落，一次性输送的钣金件主体数量较多，将钣金件主体输送到分料定位座处，第一螺母输送机和工控机的输料口通过管道连接，将管道的末端放在焊接头下方，当钣金件主体夹持放在焊接头下方后，螺母便会顺着管道掉落在钣金件主体的两侧，实现钣金件和两个螺母的自动上料；
16.(3)通过设置有移动输送条、搬运机械座、钣金件主体、夹持机械手和视觉检测器，使用时，利用搬运机械座右侧的夹持机械手对钣金件主体夹持，通过移动输送条带动搬运机械座水平移动，将钣金件主体放在焊接头下方，钣金件主体加工完成后，再利用左侧的夹持机械手对钣金件主体夹持放在视觉检测器下方，通过视觉检测器检测产品的质量，当产品的质量不合格时系统便会发出指令，利用移动输送条带动搬运机械座水平移动，对产品的检测将不合格品放在不合格箱内部，合格品放入下料槽口处，被下料槽口下方的合格品箱收集，方便对产品筛检。
附图说明
17.图1为本发明的斜视立体结构示意图；
18.图2为本发明的俯视结构示意图；
19.图3为本发明的正视立体结构示意图；
20.图4为本发明的侧视立体结构示意图。
21.图中：1、设备主体；2、第一螺母输送机；3、安装架；4、伸缩缸；5、焊接头；6、移动输送条；7、搬运机械座；8、不合格箱；9、下料槽口；10、支架；11、第二螺母输送机；12、工控机；13、控制箱；14、钣金上料输送机；15、底架；16、夹持机械手；17、工作台；18、第一调节杆；19、第二调节杆；20、分料定位座；21、钣金件主体；22、限位杆；23、视觉检测器。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.实施例1：请参阅图1-4，双头螺母焊接设备，包括设备主体1，设备主体1前端的底部安装有工作台17，工作台17的右侧安装有底架15，设备主体1的右侧装配有第一螺母输送机2，设备主体1的左侧装配有第二螺母输送机11，工作台17前方的左侧配置有工控机12，工作台17前方的右侧配置有控制箱13，设备主体1前端的顶部安装有安装架3；
24.安装架3顶部的两侧安装有伸缩缸4，伸缩缸4的输出端与焊接头5连接，第二调节
杆19的底部位于焊接头5的两侧，安装架3底部的两侧安装有焊接头5，安装架3的两侧活动连接有第一调节杆18，第一调节杆18的底部套接有第二调节杆19；
25.具体地，如图1和图2所示，根据钣金件主体21的尺寸调整第二调节杆19底部的位置，第二调节杆19在第一调节杆18的位置可调整，调整到合适的后再对第二调节杆19定位，利用第二调节杆19的底部与钣金件主体21限位，之后启动伸缩缸4带动焊接头5向下移动，开始对两侧的螺母焊接加工。
26.实施例2：底架15的顶部安装有钣金上料输送机14，底架15顶部的两侧安装有限位杆22，限位杆22在钣金上料输送机14顶部对称分布，钣金件主体21限位设置在限位杆22之间，钣金上料输送机14的顶部放置有钣金件主体21，底架15的后端安装有分料定位座20；
27.具体地，如图1、图2、图3和图4所示，工人将钣金件主体21依次放在钣金上料输送机14上，便可对钣金件主体21进行自动化输送，利用限位杆22对钣金件主体21限位，避免输送过程中发生偏移或掉落，一次性输送的钣金件主体21数量较多，将钣金件主体21输送到分料定位座20处，第一螺母输送机2和工控机12的输料口通过管道连接，将管道的末端放在焊接头5下方，当钣金件主体21夹持放在焊接头5下方后，螺母便会顺着管道掉落在钣金件主体21的两侧。
28.实施例3：工作台17顶部的前端安装有移动输送条6，移动输送条6的顶部安装有搬运机械座7，搬运机械座7的两侧安装有夹持机械手16，夹持机械手16设置有左右两组，视觉检测器23垂直于左侧的夹持机械手16上方，工作台17顶部的左侧安装有不合格箱8，不合格箱8左侧设置有下料槽口9，下料槽口9安装在工作台17顶部，不合格箱8的后方设置有支架10，支架10安装在工作台17顶部，支架10的顶部安装有视觉检测器23；
29.具体地，如图1、图2、图3和图4所示，利用搬运机械座7右侧的夹持机械手16对钣金件主体21夹持，通过移动输送条6带动搬运机械座7水平移动，将钣金件主体21放在焊接头5下方，钣金件主体21加工完成后，再利用左侧的夹持机械手16对钣金件主体21夹持放在视觉检测器23下方，通过视觉检测器23检测产品的质量，当产品的质量不合格时系统便会发出指令，利用移动输送条6带动搬运机械座7水平移动，对产品的检测将不合格品放在不合格箱8内部，合格品放入下料槽口9处，被下料槽口9下方的合格品箱收集。
30.工作原理：本发明在使用时，首先，先根据钣金件主体21的尺寸调整第二调节杆19底部的位置，第二调节杆19在第一调节杆18的位置可调整，调整到合适的后再对第二调节杆19定位，工人将钣金件主体21依次放在钣金上料输送机14上，便可对钣金件主体21进行自动化输送，利用限位杆22对钣金件主体21限位，将钣金件主体21输送到分料定位座20处，利用搬运机械座7右侧的夹持机械手16对钣金件主体21夹持，通过移动输送条6带动搬运机械座7水平移动，将钣金件主体21放在焊接头5下方，第一螺母输送机2和工控机12的输料口通过管道连接，将管道的末端放在焊接头5下方，当钣金件主体21夹持放在焊接头5下方后，螺母便会顺着管道掉落在钣金件主体21的两侧，利用第二调节杆19的底部与钣金件主体21限位，之后启动伸缩缸4带动焊接头5向下移动，开始对两侧的螺母焊接加工，加工完成后，再利用左侧的夹持机械手16对钣金件主体21夹持放在视觉检测器23下方，通过视觉检测器23检测产品的质量，当产品的质量不合格时系统便会发出指令，利用移动输送条6带动搬运机械座7水平移动，对产品的检测将不合格品放在不合格箱8内部，合格品放入下料槽口9处，被下料槽口9下方的合格品箱收集，方便对产品筛检，以此重复操作，对螺母焊接加工。
31.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.双头螺母焊接设备，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)前端的底部安装有工作台(17)，所述工作台(17)的右侧安装有底架(15)，所述设备主体(1)的右侧装配有第一螺母输送机(2)，所述设备主体(1)的左侧装配有第二螺母输送机(11)，所述工作台(17)前方的左侧配置有工控机(12)，所述工作台(17)前方的右侧配置有控制箱(13)，所述设备主体(1)前端的顶部安装有安装架(3)；所述安装架(3)顶部的两侧安装有伸缩缸(4)，所述安装架(3)底部的两侧安装有焊接头(5)，所述安装架(3)的两侧活动连接有第一调节杆(18)，所述第一调节杆(18)的底部套接有第二调节杆(19)。2.根据权利要求1所述的双头螺母焊接设备，其特征在于：所述伸缩缸(4)的输出端与焊接头(5)连接，所述第二调节杆(19)的底部位于焊接头(5)的两侧。3.根据权利要求1所述的双头螺母焊接设备，其特征在于：所述底架(15)的顶部安装有钣金上料输送机(14)，所述底架(15)顶部的两侧安装有限位杆(22)，所述钣金上料输送机(14)的顶部放置有钣金件主体(21)，所述底架(15)的后端安装有分料定位座(20)。4.根据权利要求3所述的双头螺母焊接设备，其特征在于：所述限位杆(22)在钣金上料输送机(14)顶部对称分布，所述钣金件主体(21)限位设置在限位杆(22)之间。5.根据权利要求1所述的双头螺母焊接设备，其特征在于：所述工作台(17)顶部的前端安装有移动输送条(6)，所述移动输送条(6)的顶部安装有搬运机械座(7)，所述搬运机械座(7)的两侧安装有夹持机械手(16)，所述工作台(17)顶部的左侧安装有不合格箱(8)，所述不合格箱(8)左侧设置有下料槽口(9)，所述下料槽口(9)安装在工作台(17)顶部，所述不合格箱(8)的后方设置有支架(10)，所述支架(10)安装在工作台(17)顶部，所述支架(10)的顶部安装有视觉检测器(23)。6.根据权利要求5所述的双头螺母焊接设备，其特征在于：所述夹持机械手(16)设置有左右两组。7.根据权利要求5所述的双头螺母焊接设备，其特征在于：所述视觉检测器(23)垂直于左侧的夹持机械手(16)上方。

技术总结
本发明公开了双头螺母焊接设备，包括设备主体，所述设备主体前端的底部安装有工作台，所述工作台的右侧安装有底架，所述设备主体的右侧装配有第一螺母输送机，所述设备主体的左侧装配有第二螺母输送机，所述工作台前方的左侧配置有工控机。该双头螺母焊接设备通过设置有伸缩缸、焊接头、第一调节杆、第二调节杆和钣金件主体，根据钣金件主体的尺寸调整第二调节杆底部的位置，第二调节杆在第一调节杆的位置可调整，调整到合适的后再对第二调节杆定位，利用第二调节杆的底部与钣金件主体限位，之后启动伸缩缸带动焊接头向下移动，开始对两侧的螺母焊接加工，实现钣金件和螺母的焊接，解决的是不便同时对钣金件两侧的螺母焊接的问题。的是不便同时对钣金件两侧的螺母焊接的问题。的是不便同时对钣金件两侧的螺母焊接的问题。


技术研发人员：田伟 张体 许城梁
受保护的技术使用者：上海骏腾发智能设备有限公司
技术研发日：2023.06.01
技术公布日：2023/9/9