图像采集系统、方法和控制装置、存储介质与流程

1.本技术实施例涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种图像采集系统、方法和控制装置、存储介质。


背景技术：

2.当前技术中的双目摄像头，大多采用长焦摄像头与短焦摄像头配合使用，通过长焦摄像头的设置可以提高分辨率，但是长焦摄像头的视场范围较小，导致传统技术中的双目摄像头高分辨率的图像采集效率低。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明的第一方面提供了一种图像采集系统。
5.本发明的第二方面提供了一种图像采集方法。
6.本发明的第三方面提供了一种计算机可读存储介质。
7.本发明的第四方面提供了一种控制装置。
8.有鉴于此，根据本技术实施例的第一方面提出了一种图像采集系统，包括：
9.模组支架，所述模组支架上形成有第一装配空间和第二装配空间；
10.第一图像采集组件，所述第一图像采集组件设置在所述第一装配空间内；
11.第二图像采集组件，所述第二图像采集组件设置在所述第二装配空间内，所述第二图像采集组件包括扫描组件和摄像头模组，所述摄像头模组的采集方向朝向于所述扫描组件；
12.其中，所述扫描组件包括壳体、框体和反射件，所述框体沿第一方向可转动地连接于所述壳体，所述反射件沿第二方向可转动地连接于所述框体，所述第一方向与所述第二方向不同。
13.在一种可行的实施方式中，所述第一装配空间和所述第二装配空间沿着所述模组支架的高度方向间隔布置；或
14.所述第一装配空间和所述第二装配空间沿着所述模组支架的宽度方向间隔布置。
15.在一种可行的实施方式中，所述模组支架和/或所述壳体上设置有第一定位柱，所述壳体通过所述第一定位柱定位在所述模组支架。
16.在一种可行的实施方式中，图像采集系统还包括：
17.护罩，所述护罩连接于所述模组支架，用于封闭所述第二装配空间；
18.点胶层，所述点胶层设置在所述护罩和所述模组支架之间，以及所述壳体和所述模组支架之间。
19.在一种可行的实施方式中，所述第一图像采集组件包括广角摄像头模组，所述广角摄像头模组通过第二定位柱和卡槽连接于所述模组支架；
20.所述第二图像采集组件的摄像头模组为长焦摄像头，所述长焦摄像头粘接于所述
模组支架。
21.在一种可行的实施方式中，图像采集系统还包括：
22.第一转轴和第一衬套，所述框体通过所述第一转轴和所述第一衬套可转动地连接于所述壳体；
23.第二转轴和第二衬套，所述反射件通过所述第二转轴和所述第二衬套连接于所述框体；
24.第一盖板，所述壳体上形成有第一卡扣，所述第一盖板通过所述第一卡扣连接于所述壳体，用于盖设所述第一转轴和所述第一衬套；
25.第二盖板，所述框体上形成有第二卡扣，所述第二盖板通过所述第二卡扣连接于所述框体，用于盖设所述第二转轴和所述第二衬套；
26.其中，所述第一盖板上形成有第一点胶孔，所述第一盖板和所述壳体之间形成有第一点胶层；所述第二盖板上形成有第二点胶孔，所述第二盖板和所述框体之间形成有第二点胶层。
27.在一种可行的实施方式中，图像采集系统还包括：
28.第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述框体转动；
29.所述第一驱动组件包括：
30.第一磁性件，所述第一磁性件连接于所述框体；
31.第一线圈，所述第一线圈连接于所述壳体，所述第一线圈与所述第一磁性件相对设置；
32.其中，所述第一驱动组件还包括：
33.第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器与所述第一磁性件相对设置；
34.第一隔磁件，所述第一隔磁件设置在所述框体上，所述第一磁性件连接于所述第一隔磁件；
35.其中，所述第一磁性件的外缘轮廓为弧形。
36.在一种可行的实施方式中，图像采集系统还包括：
37.第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述反射件转动；
38.所述第二驱动组件包括：
39.第二磁性件，所述第二磁性件连接于所述反射件；
40.第二线圈，所述第二线圈连接于所述框体，所述第二线圈与所述第二磁性件相对设置；
41.其中，所述第二驱动组件还包括：
42.第二霍尔传感器，所述第二霍尔传感器与所述第二磁性件相对设置；
43.第二隔磁件，所述第二隔磁件设置在所述反射件上，所述第二磁性件连接于所述第二隔磁件；
44.其中，所述第二磁性件的外缘轮廓为弧形。
45.在一种可行的实施方式中，所述框体上设置有第一限位件，所述第一限位件用于对所述反射件沿第二方向的转动角度进行限位；
46.所述框体上设置有第二限位件，所述壳体上设置有限位凸起，所述第二限位件用于与所述凸起进行抵接，以对所述框体的转动幅度进行限位。
47.在一种可行的实施方式中，所述壳体包括容纳部和安装部，所述容纳部沿高度方向的截面为三角形，所述安装部连接于所述容纳部，所述框体连接于所述安装部，所述框体相对于所述容纳部的底边安装角度为30
°
至50
°
。
48.在一种可行的实施方式中，所述反射件为平面镜，所述反射件包括：
49.板体，所述板体沿第二方向可转动地连接于所述框体；
50.反射膜，所述反射膜镀设在所述板体上，以使所述反射件为平面镜。
51.在一种可行的实施方式中，图像采集系统还包括：
52.主板，所述主板连接于所述模组支架的外侧，所述摄像头模组连接于所述主板。
53.在一种可行的实施方式中，图像采集系统还包括：
54.转接板，所述转接板连接于模组支架的侧壁，所述主板连接于转接板；
55.其中，所述转接板上形成有第一定位孔、第一安装孔和点胶槽，定位件穿过第一安装孔连接于所述模组支架，所述主板和/或所述模组支架上形成有定位凸起，部分定位凸起用于设置在所述第一定位孔内，所述点胶槽内用于设置点胶层以粘接所述模组支架和/或所述主板。
56.根据本技术实施例的第二方面提出了一种图像采集方法，应用于如上述任一技术方案所述的图像采集系统，所述图像采集方法包括：
57.基于所述第一图像采集组件采集目标区域的广角图像；
58.基于所述第二图像采集组件采集目标区域的局部图像；
59.基于所述广角图像和/或所述局部图像，展示图像信息。
60.在一种可行的实施方式中，所述基于所述广角图像和所述局部图像，展示图像信息的步骤包括：
61.基于所述第一图像采集组件的第一分辨率和第二图像采集组件的第二分辨率，确定过渡距离；
62.基于所述过渡距离确定通过广角图像或局部图像展示图像信息；
63.其中，在图像采集距离小于或等于过渡距离的情况下，所述第一图像采集组件和所述第二图像采集组件采集到的图像的分辨率相同。
64.在一种可行的实施方式中，基于所述过渡距离确定通过广角图像或局部图像展示图像信息的步骤包括：
65.当图像采集距离小于或等于过渡距离的情况下，基于广角图像生成图像信息；
66.当图像采集距离大于过渡距离的情况下，获取图像信息的分辨率需求；
67.基于所述图像信息的分辨率需求，通过所述广角图像和/或所述局部图像生成图像信息。
68.在一种可行的实施方式中，所述基于所述图像信息的分辨率需求，通过所述广角图像和/或所述局部图像生成图像信息的步骤包括：
69.在所述分辨率需求小于或等于第一阈值的情况下，基于广角图像和所述局部图像生成图像信息；
70.在所述分辨率需求大于第一阈值的情况下，通过所述第二图像采集组件采集多个局部图像，并对多个局部图像进行拼接，以生成所述图像信息。
71.在一种可行的实施方式中，所述基于所述第一图像采集组件的第一分辨率和第二
图像采集组件的第二分辨率，确定过渡距离的步骤包括：通过下式计算获取所述过渡距离：
[0072][0073]
其中，d为过渡距离，k为电子变倍系数，m为第一分辨率，m为第二分辨率，h*v为第一图像采集组件的第一视场角，h*v为第二图像采集组件的第一视场角。
[0074]
在一种可行的实施方式中，图像采集方法还包括：
[0075]
图像信息的分辨率需求大于第二阈值的情况下，通过对第二图像采集组件采集的多个局部图像进行拼接，以获取图像信息。
[0076]
在一种可行的实施方式中，图像采集方法还包括：基于所述图像信息生成画中画信息。
[0077]
在一种可行的实施方式中，图像采集方法还包括：接收并解析追踪指令信息，确定一个或多个追踪目部，通过所述第二图像采集组件基于所述追踪目部获取追踪图像。
[0078]
根据本技术实施例的第三方面提出了一种所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，实现如上述任一技术方案所述的图像采集方法。
[0079]
根据本技术实施例的第四方面提出了一种控制装置，包括：
[0080]
存储器，存储有计算机程序；
[0081]
处理器，执行所述计算机程序；
[0082]
其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如上述任一技术方案所述的图像采集方法。
[0083]
相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
[0084]
本技术实施例提供的图像采集系统包括了模组支架、第一图像采集组件、第二图像采集组件，而第二图像采集组件包括了扫描组件和摄像头模组，扫描组件包括了壳体、框体和反射件，基于此在使用过程中，可以通过第一图像采集组件采集广角的图像信息，通过第二图像采集组件采集局部的高分辨率的图像信息，在第二图像采集组件使用过程中，反射件可以在第一方向和第二方向上进行转动，进而即可调节第二图像采集组件的图像采集角度，通过扫描组件与摄像头模组组合使用，可以增加摄像头模组的视场角，进而可以通过第二图像采集组件采集大视场角的高分辨率的图像信息。
附图说明
[0085]
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0086]
图1为本技术提供的一种实施例的图像采集系统的分解状态的示意性结构图；
[0087]
图2为本技术提供的一种实施例的图像采集系统的第一个角度的示意性结构图；
[0088]
图3为本技术提供的一种实施例的图像采集系统的第二个角度的示意性结构图；
[0089]
图4为本技术提供的一种实施例的图像采集系统的第三个角度的示意性结构图；
[0090]
图5为本技术提供的一种实施例的图像采集系统的第四个角度的示意性结构图；
[0091]
图6为本技术提供的一种实施例的图像采集系统的第五个角度的示意性结构图；
[0092]
图7为本技术提供的一种实施例的图像采集系统的结构框图；
[0093]
图8为本技术提供的一种实施例的图像采集系统的扫描组件的分解状态的示意性结构图；
[0094]
图9为本技术提供的一种实施例的图像采集系统的扫描组件的第一个角度的示意性结构图；
[0095]
图10为本技术提供的一种实施例的图像采集系统的的扫描组件的第二个角度的示意性结构图；
[0096]
图11为本技术提供的一种实施例的图像采集系统的扫描组件的第三个角度的示意性结构图；
[0097]
图12为本技术提供的一种实施例的图像采集系统的扫描组件的第一驱动组件和第二驱动组件的示意性结构图；
[0098]
图13为图12中aa方向的剖面示意图；
[0099]
图14为本技术提供的一种实施例的图像采集系统的扫描组件的第一驱动组件的示意性结构图；
[0100]
图15为本技术提供的一种实施例的图像采集系统的一种图像展示方式的示意图；
[0101]
图16为本技术提供的一种实施例的图像采集系统的另一种图像展示方式的示意图；
[0102]
图17为本技术提供的一种实施例的图像采集系统的图像采集状态的示意图；
[0103]
图18为本技术提供的一种实施例的图像采集系统的转接板的的示意性结构图；
[0104]
图19为本技术提供的一种实施例的图像采集系统的摄像头模组装配角度的示意性结构图；
[0105]
图20为本技术提供的一种实施例的图像采集方法的示意性步骤流程图；
[0106]
图21为本技术提供的一种实施例的计算机可读存储介质的示意性结构框图；
[0107]
图22为本技术提供的一种实施例的控制装置的示意性结构框图。
[0108]
其中，图1至图19中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0109]
110模组支架、120扫描组件、130第一图像采集组件、140第二图像采集组件、150摄像头模组、160护罩、170主板、180转接板；
[0110]
111第一装配空间、112第二装配空间、113第一定位柱、121壳体、122框体、123反射件、124第一转轴、125第一衬套、126第二转轴、127第二衬套、128第一盖板、129第二盖板、1210第一驱动组件、171第一插接件、172第二插接件、181第一定位孔、182第一安装孔、183点胶槽、211第二驱动组件、212电路板、213避让孔；
[0111]
1211凸起、1212容纳部、1213安装部、1214第二定位孔、1215第二安装孔、1221第一限位件、1222第二限位件、1281第一点胶孔、1291第二点胶孔、2101第一磁性件、2102第一线圈、2103第一霍尔传感器、2104第一隔磁件、2111第二磁性件、2112第二线圈、2113第二霍尔传感器、2114第二隔磁件。
具体实施方式
[0112]
为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本技术实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本技术实施例以及实施例中的具体特征是对本技术实施例技术方案的详细的说明，而不是对本技术技术方案的限定，在不冲突的情况下，本技术实
施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0113]
如图1至图18所示，根据本技术实施例的第一方面提出了一种图像采集系统，包括：模组支架110，模组支架110上形成有第一装配空间111和第二装配空间112；第一图像采集组件130，第一图像采集组件130设置在第一装配空间111内；第二图像采集组件140，第二图像采集组件140设置在第二装配空间112内，第二图像采集组件140包括扫描组件120和摄像头模组150，摄像头模组150的采集方向朝向于扫描组件120；其中，扫描组件120包括壳体121、框体122和反射件123，框体122沿第一方向可转动地连接于壳体121，反射件123沿第二方向可转动地连接于框体122，第一方向与第二方向不同。
[0114]
本技术实施例提供的图像采集系统包括了模组支架110、第一图像采集组件130、第二图像采集组件140，而第二图像采集组件140包括了扫描组件120和摄像头模组150，扫描组件120包括了壳体121、框体122和反射件123，基于此在使用过程中，可以通过第一图像采集组件130采集广角的图像信息，通过第二图像采集组件140采集局部的高分辨率的图像信息，在第二图像采集组件140使用过程中，反射件123可以在第一方向和第二方向上进行转动，进而即可调节第二图像采集组件140的图像采集角度，通过扫描组件120与摄像头模组150组合使用，可以增加摄像头模组150的视场角，进而可以通过第二图像采集组件140采集大视场角的高分辨率的图像信息。
[0115]
在该技术方案中，扫描组件120包括了壳体121、框体122和反射件123，扫描组件120具备单独的壳体121，使得扫描组件120向模组支架110之上的装配更加稳固，通过框体122的设置，便于实现反射件123的双角度转动，可以增加反射件123的角度调节范围，进而即可增加第二图像采集组件140的视场角。
[0116]
本技术实施例提供的图像采集系统通过模组支架110将第一图像采集组件130和第二图像采集组件140进行结合，第二图像采集组件140通过扫描组件120和摄像头模组150进行组合使用，具备长焦和视场扫描功能，在使用过程中可以实现监控图像画中画功能，也可以同时对单个或者多个目标进行特写。或者单个目标的自动跟随功能。为了保证画面效果，特写图像可以由第一图像采集组件130和第二图像采集组件140自由切换。在近距离的时候，为了保证视场覆盖画面，可以由第二图像采集组件140多帧拼接成一副图像实现特写功能，使得图像的展示更加清晰。
[0117]
扫描组件120包括了壳体121、框体122和反射件123，在使用过程中，光线通过扫描组件120的反射件123反射之后再被摄像头模组150采集，反射件123与框体122之间具备一个自由度，框体122与壳体121之间具备一个自由度，基于此反射件123可以与壳体121之间具备两个自由度，即反射件123可以在第一方向和第二方向上相对于壳体121转动，在摄像头模组150需要改变采集角度时，只需要控制反射件123转动即可改变图像采集的角度，使得图像采集系统可以快速地采集到预期角度的图像，同时无需机械或电子云台的设置，利于缩小图像采集系统的体积，降低发热量，使得图像采集的角度的控制更加便捷；同时在反射件123转动角度为n的情况下，摄像头模组150的采集方向的角度将会是2n，因此可以快速调节第二图像采集组件140的采集角度，特别是利于抓取局部的特写图像信息，能够提高用户体验。
[0118]
本技术实施例提供的模组支架110包括了第一装配空间111和第二装配空间112，通过两个装配空间分别容纳第一图像采集组件130和第二图像采集组件140，一方面，便于
图像采集系统的组装成型；另一方面，能够防止第一图像采集组件130和第二图像采集组件140之间产生干涉，使得图像信息的采集更加准确。
[0119]
如图1在一种可行的实施方式中，第一装配空间111和第二装配空间112沿着模组支架110的高度方向间隔布置。
[0120]
在该技术方案中，提供了一种第一装配空间111和第二装配空间112的布局方式，第一装配空间111和第二装配空间112沿着模组支架110的高度方向间隔布置，第二图像采集组件140可以布置在第一图像采集组件130的底部，如此设置可以降低模组支架110的宽度，便于缩小图像采集系统的体积，便于图像采集系统向工作区域的装配。
[0121]
如图2和图4所示，在一种可行的实施方式中，第一装配空间111和第二装配空间112沿着模组支架110的宽度方向间隔布置。
[0122]
在该技术方案中，提供了另一种第一装配空间111和第二装配空间112的布局方式，第一装配空间111和第二装配空间112沿着模组支架110的宽度方向间隔布置，第二图像采集组件140可以布置在第一图像采集组件130的一侧，如此设置可以降低模组支架110的高度，便于缩小图像采集系统的体积，便于图像采集系统向工作区域的装配。
[0123]
此处加上说明：具体按照何种方式间隔布置，根据产品最终结构和形态而定。
[0124]
如图6所示，在一种可行的实施方式中，模组支架110和/或壳体121上设置有第一定位柱113，壳体121通过第一定位柱113定位在模组支架110。
[0125]
在该技术方案中，图像采集系统还可以包括第一定位柱113，第一定位柱113可以设置在模组支架110和/或壳体121之上，第一定位柱113可以为壳体121和模组支架110进行定位，使得壳体121的装配位置更加精准，进而在通过摄像头模组150和扫描组件120进行配合采集图像时，能够使图像按照预期的角度进行采集，图像的采集更加精准。
[0126]
如图1和图4所示，在一种可行的实施方式中，图像采集系统还包括：护罩160，护罩160连接于模组支架110，用于封闭第二装配空间112；点胶层，点胶层设置在护罩160和模组支架110之间，以及壳体121和模组支架110之间。
[0127]
在该技术方案中，图像采集系统还可以包括护罩160，护罩160可以通过点胶层粘接于模组支架110，护罩160起到封闭第二装配空间112的作用，能够降低灰尘侵入到第二装配空间112内的概率，使得第二图像采集组件140能够在更加洁净的工况下工作，通过点胶层对护罩160进行固定，能够提高装配效率和固定强度。
[0128]
在该技术方案中，壳体121在通过第一定位柱113进行定位的同时，也可以通过点胶层与模组支架110进行连接，可以提高壳体121的固定强度，同时降低壳体121出现晃动的概率。
[0129]
在一种可行的实施方式中，第一图像采集组件130包括广角摄像头模组150，广角摄像头模组150通过第二定位柱和卡槽连接于模组支架110；第二图像采集组件140的摄像头模组150为长焦摄像头，长焦摄像头粘接于模组支架110。
[0130]
在该技术方案中，第一图像采集组件130可以包括广角摄像头模组150，通过广角摄像头模组150的设置可以提高视场角，特别利于采集广角的图像信息，第二图像采集组件140的摄像头模组150为长焦摄像头特别利于采集高分辨率的图像信息。通过广角摄像头模组150与长焦摄像头组合使用，可以同时采集高清的局部特写图像信息。
[0131]
在该技术方案中，广角摄像头模组150通过卡槽进行固定，可以降低广角摄像头组
件发生倾斜或移位的概率。
[0132]
如图9和图11所示，在一种可行的实施方式中，第一方向与第二方向垂直设置。
[0133]
在该技术方案中，进一步提供了第一方向与第二方向之间的关系，第一方向与第二方向垂直设置，使得第一方向和第二方向中的一者可以为x轴方向，另外一者可以为y轴方向，基于此使得反射件123可以在x轴和y轴上进行转动，使得反射件123可以多角度的进行光线的反射，进而大大增加扫描组件120的扫描范围。
[0134]
如图8和图11所示，在一种可行的实施方式中，扫描组件120还包括：第一转轴124和第一衬套125，框体122通过第一转轴124和第一衬套125可转动地连接于壳体121；第二转轴126和第二衬套127，反射件123通过第二转轴126和第二衬套127连接于框体122。
[0135]
在该技术方案中，扫描组件120还可以包括第一转轴124和第一衬套125，框体122可以通过第一转轴124和第一衬套125实现相对于壳体121转动，可以通过滚动摩擦的方式带动框体122转动，使得框体122的转动更加平稳、顺滑。
[0136]
在该技术方案中，扫描组件120还可以包括第二转轴126和第二衬套127，反射件123可以通过第二转轴126和第二衬套127可转动地连接于框体122，可以通过滑动摩擦的方式带动反射件123转动，使得反射件123的转动更加平稳、顺滑。
[0137]
可以理解的是，通过第一转轴124、第一衬套125、第二转轴126和第二衬套127的设置，使得反射件123的位置调节产生的噪音更低，能过提高用户体验。
[0138]
如图8和图9所示，在一种可行的实施方式中，扫描组件120还包括：第一盖板128，壳体121上形成有第一卡扣，第一盖板128通过第一卡扣连接于壳体121，用于盖设第一转轴124和第一衬套125；第二盖板129，框体122上形成有第二卡扣，第二盖板129通过第二卡扣连接于框体122，用于盖设第二转轴126和第二衬套127。
[0139]
在该技术方案中，扫描组件120还可以包括第一盖板128，可以理解的是，壳体121之上可以形成有通孔或豁口用于安放第一转轴124，为了便于第一转轴124的安放壳体121之上可以形成有豁口，第一转轴124可以直接坐落在豁口之内，通过第一盖板128可以对第一转轴124和第一衬套125进行盖设，能够隐藏第一转轴124和第一衬套125，一方面，能够使扫描组件120更加美观；另一方面，可以避免灰尘或水汽侵入到第一转轴124，可以提高扫描组件120的适用寿命和作业的稳定性。
[0140]
在该技术方案中，扫描组件120还可以包括第二盖板129，可以理解的是，框体122之上可以形成有通孔或豁口用于安放第二转轴126，为了便于第二转轴126的安放框体122之上可以形成有豁口，第二转轴126可以直接坐落在豁口之内，通过第二盖板129可以对第二转轴126和第二衬套127进行盖设，能够隐藏第二转轴126和第二衬套127，一方面，能够使扫描组件120更加美观；另一方面，可以避免灰尘或水汽侵入到第二转轴126，可以提高扫描组件120的适用寿命和作业的稳定性。
[0141]
在该技术方案中，第一盖板128和第二盖板129通过卡接的方式进行固定，可以降低壳体121、第一盖板128、第二盖板129和框体122的厚度，利于扫描组件120小型化。
[0142]
如图8所示，在一种可行的实施方式中，第一盖板128上形成有第一点胶孔1281，第一盖板128和壳体121之间形成有第一点胶层；第二盖板129上形成有第二点胶孔1291，第二盖板129和框体122之间形成有第二点胶层。
[0143]
在该技术方案中，考虑到壳体121、第一盖板128、第二盖板129和框体122的厚度较
薄的情况下，第一盖板128和第二盖板129松脱的概率将会升高，因此可以在第一盖板128上开设第一点胶孔1281，在装配过程中，在第一盖板128卡接到位之后可以通过第一点胶孔1281进行点胶，胶液凝固之后可以对第一盖板128和壳体121进行固定，可以提高第一盖板128固定的可靠性；可以在第二盖板129上开设第二点胶孔1291，在装配过程中，在第二盖板129卡接到位之后可以通过第二点胶孔1291进行点胶，胶液凝固之后可以对第二盖板129和框体122进行固定，可以提高第二盖板129固定的可靠性。
[0144]
如图8、图12、图13和图14所示，在一种可行的实施方式中，扫描组件120还包括：第一驱动组件1210，第一驱动组件1210用于驱动框体122转动。
[0145]
在该技术方案中，扫描组件120还可以包括第一驱动组件1210，通过第一驱动组件1210的设置可以驱动框体122进行转动，框体122的转动即可带动反射件123进行转动，进而即可改变扫描组件120的扫描角度。
[0146]
如图1、图13和图14所示，在一种可行的实施方式中，第一驱动组件1210包括：第一磁性件2101，第一磁性件2101连接于框体122；第一线圈2102，第一线圈2102连接于壳体121，第一线圈2102与第一磁性件2101相对设置。
[0147]
在该技术方案中，进一步提供了第一驱动组件1210的结构组成，第一驱动组件1210可以包括第一磁性件2101和第一线圈2102，通过第一线圈2102上电，第一磁性件2101在安培力的作用下即可进行转动，通过控制第一线圈2102的上电强度以及上电方向即可对框体122的转动角度和转动方向进行控制。
[0148]
通过第一线圈2102和第一磁性件2101对框体122的转动进行驱动，可以采用非接触式的形式驱动框体122转动，更加利于缩小扫描组件120的体积，同时降低扫描组件120的发热量，便于对框体122的转动进行控制。
[0149]
如图8、图12、图13和图14所示，在一种可行的实施方式中，第一驱动组件1210还包括：第一霍尔传感器2103，第一霍尔传感器2103与第一磁性件2101相对设置；第一隔磁件2104，第一隔磁件2104设置在框体122上，第一磁性件2101连接于第一隔磁件2104；其中，第一磁性件2101的外缘轮廓为弧形。
[0150]
在该技术方案中，第一驱动组件1210还可以包括第一霍尔传感器2103和第一隔磁件2104，通过第一霍尔传感器2103的设置，可以检测磁通量，通过对磁通量进行检测即可确定框体122的转动角度；通过第一隔磁件2104的设置，一方面，可以避免第一磁性件2101的磁性作用到反射件123或扫描组件120的其他部件之上；另一方面，也可以避免扫描组件120或图像采集系统的其他部件的磁性作用到框体122之上，使得框体122的转动更加可靠，便于控制框体122的转动角度和转动方向。
[0151]
在该技术方案中，第一磁性件2101的外缘轮廓为弧形，第一磁性件2101的磁场接近于线性，使得框体122的受力更加均衡。
[0152]
如图8、图12、图13和图14所示，在一种可行的实施方式中，扫描组件120还包括：第二驱动组件211，第二驱动组件211用于驱动反射件123转动。
[0153]
在该技术方案中，扫描组件120还可以包括第二驱动组件211，通过二驱动组件的设置可以驱动反射件123进行转动，即可改变扫描组件120的扫描角度。
[0154]
如图8、图12、图13和图14所示，在一种可行的实施方式中第二驱动组件211包括：第二磁性件2111，第二磁性件2111连接于反射件123；第二线圈2112，第二线圈2112连接于
框体122，第二线圈2112与第二磁性件2111相对设置。
[0155]
在该技术方案中，进一步提供了第二驱动组件211的结构组成，第二驱动组件211可以包括第二磁性件2111和第二线圈2112，通过第二线圈2112上电，第二磁性件2111在安培力的作用下即可进行转动，通过控制第二线圈2112的上电强度以及上电方向即可对框体122的转动角度和转动方向进行控制。
[0156]
通过第二线圈2112和第二磁性件2111对反射件123的转动进行驱动，可以采用非接触式的形式驱动框体122转动，更加利于缩小扫描组件120的体积，同时降低扫描组件120的发热量，便于对框体122的转动进行控制。
[0157]
如图8、图12、图13和图14所示，在一种可行的实施方式中，第二驱动组件211还包括：第二霍尔传感器2113，第二霍尔传感器2113与第二磁性件2111相对设置；第二隔磁件2114，第二隔磁件2114设置在反射件123上，第二磁性件2111连接于第二隔磁件2114；其中，第二磁性件2111的外缘轮廓为弧形。
[0158]
在该技术方案中，第二驱动组件211还可以包括第二霍尔传感器2113和第二隔磁件2114，通过第二霍尔传感器2113的设置，可以检测磁通量，通过对磁通量进行检测即可确定反射件123的转动角度；通过第二隔磁件2114的设置，一方面，可以避免第二磁性件2111的磁性作用到反射件123或扫描组件120的其他部件之上；另一方面，也可以避免扫描组件120或图像采集系统的其他部件的磁性作用到反射件123之上，使得反射件123的转动更加可靠，便于控制反射件123的转动角度和转动方向。
[0159]
可以理解的是，第一转轴124和第二转轴126可以采用滑动轴承也可以用滚动轴承，第一磁性件2101和第二磁性件2111可以为电磁铁也可以为永磁体。
[0160]
在该技术方案中，第二磁性件2111的外缘轮廓为弧形，第二磁性件2111的磁场接近于线性，使得反射件123的受力更加均衡。
[0161]
如图8所示，在一种可行的实施方式中，框体122上设置有第一限位件1221，第一限位件1221用于对反射件123沿第二方向的转动角度进行限位。
[0162]
在该技术方案中，框体122之上可以设置有第一限位件1221，在通过第二驱动组件211驱动反射件123转动的过程中，当反射件123转动到极限位置，反射件123将会抵接在第一限位件1221之上，第一限位件1221即可对反射件123的转动进行限位，能够避免反射件123过大角度地转动。
[0163]
在一些示例中，框体122可以为方形，第一限位件1221可以为形成于框体122的拐角处背离于反射件123一侧的块状结构，该块状结构即可对反射件123进行限位。
[0164]
如图10所示，在一种可行的实施方式中，框体122上设置有第二限位件1222，壳体121上设置有限位凸起1211，第二限位件1222用于与凸起1211进行抵接，以对框体122的转动幅度进行限位。
[0165]
在该技术方案中，框体122朝向于壳体121的一侧还可以形成有第二限位件1222，当第一驱动组件1210驱动框体122转动时，当框体122转动到极限位置，第二限位件1222可以于壳体121之上的凸起1211进行抵接，凸起1211和第二限位件1222即可共同对框体122的转动进行限位。
[0166]
如图8所示，在一种可行的实施方式中，壳体121包括容纳部1212和安装部1213，容纳部1212沿高度方向的截面为三角形，安装部1213连接于容纳部1212，框体122连接于安装
部1213，框体122相对于容纳部1212的底边的安装角度为30
°
至50
°
。
[0167]
在该技术方案中，进一步提供了壳体121的样式，壳体121可以包括容纳部1212和安装部1213，在使用过程中，扫描组件120的框体122的容纳部1212的底边用于固定在图像采集系统的壳体121之内，通过框体122连接于安装部1213，且框体122与容纳部1212的底边的安装角度为30
°
至50
°
，使得反射件123的初始安装角度可以介于30
°
至50
°
，在这种工况下可以最大限度地缩小反射件123的体积，进而减小扫描组件120的体积。
[0168]
可以理解的是，优选地，框体122的装配角度可以为45
°
，这种装配方式下，反射件123的尺寸最小。
[0169]
如图9所示，其中图9中位于图中最下方的一条边即为容纳部1212的底边，夹角a即为框体122的装配角度。
[0170]
如图8和图9所示，在一种可行的实施方式中，扫描组件120还包括：电路板212，电路板212设置在壳体121的侧面，用于为第一驱动组件1210或第二驱动组件211供电；其中，壳体121的安装部1213上形成有第二定位孔1214和第二安装孔1215，第二安装孔1215内设置有加厚件，电路板212通过第二定位孔1214定位，通过第二安装孔1215和加厚件连接于壳体121。
[0171]
在该技术方案中，扫描组件120还可以包括电路板212，电路板212连接到壳体121的侧面，部分电路板212穿过壳体121为第一驱动组件1210和/或第二驱动组件211供电，便于通过第一驱动组件1210和第二驱动组件211调节反射件123的角度。
[0172]
在该技术方案中，壳体121之上可以形成有第二定位孔1214和第二安装孔1215，第二安装孔1215内可以嵌设有加厚件，通过定位件可以对电路板212进行定位，通过加厚件的设置可以增加第二安装孔1215处的有效厚度，而后电路板212再通过加厚件和第二安装孔1215连接于壳体121，能够使电路板212的固定更加可靠。
[0173]
在一些示例中，壳体121的装配面之上也可以形成有第一定位孔181、第一安装孔152和加厚件，以便于扫描组件120像其他设备上的装配，如便于将扫描组件120装配到图像采集系统之上。
[0174]
如图10和图11所示，在一种可行的实施方式中，扫描组件120还包括：避让孔213，避让孔213开设在安装部1213的顶部，以避让反射件123的采光路径。
[0175]
在该技术方案中，壳体121之上可以形成有避让孔213，框体122的形状适配于避让孔213的形状，基于此能够使光线投射到反射件123上，避免壳体121阻挡光线而影响扫描组件120对图像的扫描，利于缩小扫描组件120的体积。
[0176]
如图11所示，在一种可行的实施方式中，第一方向沿着壳体121的宽度方向布置，第二方向沿着壳体121的高度方向布置。
[0177]
在该技术方案中，进一步提供了第一方向和第二方向的布局方式，第一方向沿着壳体121的宽度方向布置，第二方向沿着壳体121的高度方向布置，如此设置能够降低框架阻挡光线投射到反射件123之上的概率，能够进一步缩小扫描组件120的体积。
[0178]
在一种可行的实施方式中，壳体121的拐角处的内缘轮廓和外缘轮廓为弧形。
[0179]
在该技术方案中，壳体121之上的拐角处可以加工成弧形，通过壳体121的拐角处的外缘轮廓为弧形，在壳体121向其他设备内装配时，便于向其他设备之内安放，所需空间更小；通过壳体121的内缘轮廓为弧形，弧形的设计可以对框体122的转动进行避让，能够使
框体122的转动更加便捷，同时利于缩小扫描组件120的体积。
[0180]
在一种可行的实施方式中，反射件123为平面镜，反射件123包括：板体，板体沿第二方向可转动地连接于框体122；反射膜，反射膜镀设在板体上，以使反射件123为平面镜。
[0181]
在该技术方案中，进一步提供了反射件123的样式，反射件123可以包括板体和镀设在板体上的反射膜，通过板体的设置使得反射件123具备一定的厚度，便于反射件123与框体122之间建立连接关系，通过反射膜的设置可以对光线进行反射，通过镀设在板体上能够使反射膜的固定更加可靠。
[0182]
可以理解的是，反射膜可以为介质膜也可以为金属膜。
[0183]
在该技术方案中，反射件123为平面镜，较比反射棱镜，反射棱镜体积大，安装在马达上之后马达的整体尺寸变大，进一步考虑到反射件是绕x、y轴旋转，如若采用反射棱镜会减小反射件的旋转角度。反射棱镜的旋转角度一般小于5
°
，而通过平面镜的设置旋转角度可以达到17
°
左右。且全反射棱镜只在全反射角度范围内进行反射，当角度小于全反射角时，并不会发射反射，而反射膜可以在任何角度实现反射。
[0184]
在一些示例中，反射膜可以包括金属膜和介质膜的方式，既解决了金属膜反射率没有介质膜高的问题，又解决了介质膜在大角度反射膜反射率低的问题。普通的介质膜要解决大角度反射率低的问题时，需要镀多层膜，这样成本更高，良率低。从组装的良率和安装工艺及可靠性来看，直接在产品镀膜比安装全反射棱镜或者直接安装反射镜更可靠。
[0185]
在一些示例中，主板140上设置有第二插接件172，第一驱动组件1210的线排和第二驱动组件211的线排用于插接在第二插接件172上，如此设置主板140可以通过第二插接件172与第一驱动组件1210和第二驱动组件211建立连接关系，便于控制反射件123的转动。
[0186]
在一种可行的实施方式中，在板体的布置方向平行于壳体121的装配面的情况下，摄像头模组150的图像采集方向与板体的夹角为30
°
至60
°
。
[0187]
在该技术方案中，进一步提供了扫描组件120和摄像头模组150的装配角度，在板体的布置方向平行于壳体121的装配面的情况下，摄像头模组150的图像采集方向与板体的夹角为30
°
至60
°
，如此设置可以进一步缩小反射件123的尺寸，进一步减小扫描组件120的体积。
[0188]
可以理解的是，在板体的布置方向平行于壳体121的装配面的情况下，壳体121的装配面、反射件123和框体122共面。
[0189]
可以理解的是，板体即为反射件所在平面，布置方向即为板体的平面所在方向，壳体121的装配面即为壳体121朝向于摄像头模组130的敞开侧的用于安装板体的平面。
[0190]
其中，如图19所示，图19中的夹角b即为摄像头模组130的图像采集方向与板体的夹角。
[0191]
如图19所示，图中的反射件即为板体的布置方向平行于壳体121的装配面，优选地，这种情况下摄像头模组150的图像采集方向与板体的夹角为45
°
，可以进一步缩小反射件123的尺寸。
[0192]
如图1所示，在一种可行的实施方式中，图像采集系统还包括：
[0193]
主板170，所述主板170连接于所述模组支架的外侧，所述摄像头模组连接于所述主板170。
[0194]
本技术实施例提供的图像采集设备，主板170布置在模组支架110的外侧，摄像头
模组150再连接于主板170，通过主板170可以控制摄像头模组150的作业方式，主板170布置在模组支架110的外侧可以便于主板170的散热，能够使模组支架110内的温度进一步降低或维持温度较低的水平，能够进一步提高模组支架110和扫描组件120作业的稳定性，提高图像采集设备的使用寿命。
[0195]
如图1和图18所示，在该技术方案中，进一步提供了转接板180的样式，转接板180之上可以形成有第一定位孔181、第一安装孔182和点胶槽183，主板170和模组支架110之上可以形成有定位凸起，在转接板180向模组支架110上装配或主板170向转接板180之上装配时，定位凸起可以先插入到第一定位孔181之内，基于此可以完成转接板180向模组支架110之上的初步定位或主板170向转接板180之上的初步定位，而后可以通过讲紧固件穿过第一安装孔182旋拧到主板170或模组支架110之上的方式对转接板180或主板170进行固定，进一步地考虑到转接板180较薄，且为了缩小图像采集设备的提及，第一安装孔182的孔径不会太大，因此转接板180之上可以开设有点胶槽183，而后通过注胶的方式形成点胶层以粘接模组支架110和/或主板170，能够使转接板180和主板170的固定更加可靠。
[0196]
如图1和图19所示，在一种可行的实施方式中，主板170上设置有第一插接件171，摄像头模组150的线排131插接在第一插接件171上。
[0197]
在该技术方案中，主板170之上还可以形成有第一插接件171，摄像头模组150的线排131插接在第一插接件171上，如此设置便于主板170与摄像头模组150之间的通信连接。
[0198]
在一些示例中，模组支架110的主板170安装测上还可以形成有散热孔，以便于为主板170和设置在模组支架110内的模块进行散热。
[0199]
在一些示例中，主板170上设置有第二插接件172，第一驱动组件1210的线排和第二驱动组件211的线排用于插接在第二插接件172上，如此设置主板170可以通过第二插接件172与第一驱动组件1210和第二驱动组件211建立连接关系，便于控制反射件123的转动。
[0200]
如图20所示，根据本技术实施例的第二方面提出了一种图像采集方法，应用于如上述任一技术方案的图像采集系统，图像采集方法包括：
[0201]
步骤101：基于第一图像采集组件采集目标区域的广角图像；
[0202]
步骤102：基于第二图像采集组件采集目标区域的局部图像；
[0203]
步骤103：基于广角图像和/或局部图像，展示图像信息。
[0204]
本技术实施例提供的图像采集方法，因应用于如上述任一技术方案的图像采集系统，因此该图像采集方法具备上述技术方案的图像采集系统的全部有益效果。
[0205]
通过本技术实施例提供的图像采集方法，可以基于第一图像采集组件采集广角图像，通过第二图像采集组件采集局部图像，再基于广角图像和/或局部图像即可展现图像信息，通过图像信息可以对广角的图像和局部图像进行同步展示，丰富了展示效果。
[0206]
可以理解的是，可以对广角图像和局部图像的一者进行展示，也可以广角图像和局部图像进行同步展示，在仅展示广角图像时，可以进行大视角的展示，便于用户从整体的角度观察图像采集系统采集到的图像，如可以对整个会场的影像进行观察；而在仅展示局部图像时，可以展示局部的分辨率更高的影像信息，可以提高用户体验；而当对广角图像和局部图像进行同步展示时，用户可以从广角和局部两个维度获取影像信息，内容更加丰富，用户体验更高。
[0207]
在一种可行的实施方式中，基于广角图像和/或局部图像，展示图像信息的步骤包
括：
[0208]
基于第一图像采集组件的第一分辨率和第二图像采集组件的第二分辨率，确定过渡距离；
[0209]
基于过渡距离确定通过广角图像和/或局部图像展示图像信息；
[0210]
其中，在图像采集距离小于或等于过渡距离的情况下，第一图像采集组件和第二图像采集组件采集到的图像的分辨率相同。
[0211]
在该技术方案中，进一步提供了展示图像信息的具体步骤，可以基于第一图像采集组件和第二图像采集组件的分辨率的参数来确定过渡距离，在图像采集距离小于或等于过渡距离的情况下，第一图像采集组件和第二图像采集组件采集到的图像的分辨率相同，当图像采集距离大于过渡距离的情况下则第二图像采集组件采集到的图像分辨率较比第一图像采集组件采集到的图像分辨率更高，因此可以基于图像采集的距离和过渡距离来确定基于广角图像和/或局部图像对图像信息进行展示，基于此能够在保障图像信息的分辨率的前提下尽量使用视场角更大的第一图像采集组件，能够使图像信息的展示更加便捷。
[0212]
在一种可行的实施方式中，基于过渡距离确定通过广角图像或局部图像展示图像信息的步骤包括：当图像采集距离小于或等于过渡距离的情况下，基于广角图像生成图像信息；当图像采集距离大于过渡距离的情况下，获取图像信息的分辨率需求；基于图像信息的分辨率需求，通过局部图像生成图像信息。
[0213]
在该技术方案中，进一步提供了基于过渡距离来进行图像信息展示的具体步骤，当所要采集的图像信息的距离小于或等于过渡距离的情况下，第一图像采集组件和第二图像采集组件采集到的图像信息的分辨率是相同的，因此可以利于广角图像快速生成图像信息；而当所要采集的图像信息的距离大于过渡距离的情况下，可以进一步获取图像信息的分辨率需求，进一步地在基于分辨率需求，来确定图像信息的展示方式，如此设置可以能够在保障图像信息的分辨率的前提下尽量使用视场角更大的第一图像采集组件，能够使图像信息的展示更加便捷。
[0214]
在一种可行的实施方式中，基于图像信息的分辨率需求，通过广角图像和/或局部图像生成图像信息的步骤包括：在分辨率需求小于或等于第一阈值的情况下，基于广角图像和局部图像生成图像信息；在分辨率需求大于第一阈值的情况下，通过第二图像采集组件采集多个局部图像，并对多个局部图像进行拼接，以生成图像信息。
[0215]
在该技术方案中，如图15所示，在分辨率需求小于或等于第一阈值的情况下，说明对当前对图像信息的分辨率需求不是特别高，因此即可基于广角图像作为图像信息，如若需要局部图像，如需要特写图像时可以将广角图像进行局部的放大以作为局部图像；如图16所示，其中图16中左侧的方框内的图像即为第二图像采集组件采集到的特写图像信息，右侧的图像即为拼接之后的图像信息，而当分辨率需求大于第一阈值的情况下，则说明当前对图像信息的分辨率的需求较高，这种情况下，可以将多个局部图像进行拼接作为图像信息能够提高图像信息的分辨率。
[0216]
在一些特殊场景下，需要第一图像采集组件对广角摄像头组件场景内的多个目标进行特写，本技术实施例可以通过第二图像采集组件进行单个目标的追踪和特写，也可以采取多帧切换的方式，第二图像采集组件采用高帧率相机，通过扫描组件进行高频扫描，可以同时追钟多个目标。可以实现追踪广角摄像头视场范围内的多目标追踪。
[0217]
在一种可行的实施方式中，基于第一图像采集组件的第一分辨率和第二图像采集组件的第二分辨率，确定过渡距离的步骤包括：通过下式计算获取过渡距离：
[0218][0219]
其中，d为过渡距离，k为电子变倍系数，m为第一分辨率，m为第二分辨率，h*v为第一图像采集组件的第一视场角，h*v为第二图像采集组件的第一视场角。
[0220]
在该技术方案中，进一步提供了过渡距离的求取方式，如此设置便于过渡距离的确定，能够通过计算的方式获取过渡距离，便于处理器基于第一图像采集组件和第二图像采集组件的参数来确定过渡距离，能够提高过渡距离的确定速度，能够使过渡距离的确定更加标准化。
[0221]
在一种可行的实施方式中，图像采集方法还包括：图像信息的分辨率需求大于第二阈值的情况下，通过对第二图像采集组件采集的多个局部图像进行拼接，以获取图像信息。
[0222]
在该技术方案中，如若图像信息的分辨率需求大于第二阈值，那么说明用户对图像的分辨率的需求很高，这种情况下可以直接通过多个局部图像信息进行拼接以获取图像信息，该图像信息的分辨率更高。
[0223]
可以理解的是，第二阈值的取值大于第一阈值。
[0224]
在一种可行的实施方式中，图像采集方法还包括：基于图像信息生成画中画信息。
[0225]
在该技术方案中，在获取到图像信息之后，可以基于图像信息生成画中画信息，并对画中画信息进行展示，以便于用户观察到两个角度的信息。
[0226]
可以理解的是，画中画可以包括全景图像和特写图像，因此可以基于分辨率的需求来确定基于广角图像和/或局部图像进行画中画的展示，如在对分辨率要求较低时，可以基于广角图像进行画中画信息的展示，即将广角图像整体作为全景图像，对广角图像中的部分区域进行放大作为特写图像；在对分辨率要求较高时，可以基于广角图像和局部图像共同组成输出全景加局部图像，即将广角图像作为全景图像，将局部图像作为特写图像进行展示；在对分辨率有超高的要求时，可以基于局部图像获取画中画信息，如对多个角度不同的局部图像进行拼接以获取广角的图像，将局部图像作为特写图像进行展示，可以理解的是，由于图像采集系统包括了扫描组件，通过反射件的转动特别便于调节第二图像采集组件的图像采集角度，因此便于多个局部图像的准确拼接。
[0227]
在一种可行的实施方式中，图像采集方法还包括：接收并解析追踪指令信息，确定一个或多个追踪目部，通过第二图像采集组件基于追踪目部获取追踪图像。
[0228]
在该技术方案中，如若图像采集系统接收到了追踪指令信息，则说明用户希望在图像信息中对一个或多个的特定目部进行追踪，基于此即可启动第二图像采集组件，通过第二图像采集组件的反射件可以快速调节第二图像采集组件的图像采集角度，可以尽快地捕捉获取到追踪图像。
[0229]
如图21所示，根据本技术实施例的第三方面提出了一种计算机可读存储介质301，计算机可读存储介质301存储有计算机程序302，实现如上述任一技术方案的图像采集方法。
[0230]
本技术实施例提供的计算机可读存储介质301，因实现了如上述任一技术方案的
图像采集方法，因此具备上述任一技术方案的图像采集方法的全部有益效果，在此不做赘述。
[0231]
基于这样的理解，本技术的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施场景的方法。
[0232]
如图22所示，根据本技术实施例的第四方面提出了一种控制装置，包括：存储器401，存储有计算机程序；处理器402，执行计算机程序；其中，处理器402在执行计算机程序时，实现如上述任一技术方案的图像采集方法。
[0233]
本技术实施例提供的控制装置，因实现了如上述任一技术方案的图像采集方法，因此具备上述任一技术方案的图像采集方法的全部有益效果，在此不做赘述。
[0234]
在一些示例中，该控制装置还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、射频(radio frequency，rf)电路，传感器、音频电路、wi-fi模块等等。用户接口可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)等，可选用户接口还可以包括usb接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)等。
[0235]
在示例性实施例中，控制装置还可以包括：输入输出接口和显示设备，其中，各个功能单元之间可以通过总线完成相互间的通信。该存储器存储有计算机程序，处理器，用于执行存储器上所存放的程序，执行上述实施例中的方法。
[0236]
上述存储介质中还可以包括操作系统、网络通信模块。操作系统是管理上述方法的实体设备硬件和软件资源的程序，支持信息处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各组件之间的通信，以及与信息处理实体设备中其它硬件和软件之间通信。
[0237]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，也可以通过硬件实现。
[0238]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0239]
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0240]
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
[0241]
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0242]
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种图像采集系统，其特征在于，包括：模组支架，所述模组支架上形成有第一装配空间和第二装配空间；第一图像采集组件，所述第一图像采集组件设置在所述第一装配空间内；第二图像采集组件，所述第二图像采集组件设置在所述第二装配空间内，所述第二图像采集组件包括扫描组件和摄像头模组，所述摄像头模组的采集方向朝向于所述扫描组件；其中，所述扫描组件包括壳体、框体和反射件，所述框体沿第一方向可转动地连接于所述壳体，所述反射件沿第二方向可转动地连接于所述框体，所述第一方向与所述第二方向不同。2.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述第一装配空间和所述第二装配空间沿着所述模组支架的高度方向间隔布置；或所述第一装配空间和所述第二装配空间沿着所述模组支架的宽度方向间隔布置。3.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述模组支架和/或所述壳体上设置有第一定位柱，所述壳体通过所述第一定位柱定位在所述模组支架。4.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，还包括：护罩，所述护罩连接于所述模组支架，用于封闭所述第二装配空间；点胶层，所述点胶层设置在所述护罩和所述模组支架之间，以及所述壳体和所述模组支架之间。5.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，还包括：第一转轴和第一衬套，所述框体通过所述第一转轴和所述第一衬套可转动地连接于所述壳体；第二转轴和第二衬套，所述反射件通过所述第二转轴和所述第二衬套连接于所述框体；第一盖板，所述壳体上形成有第一卡扣，所述第一盖板通过所述第一卡扣连接于所述壳体，用于盖设所述第一转轴和所述第一衬套；第二盖板，所述框体上形成有第二卡扣，所述第二盖板通过所述第二卡扣连接于所述框体，用于盖设所述第二转轴和所述第二衬套；其中，所述第一盖板上形成有第一点胶孔，所述第一盖板和所述壳体之间形成有第一点胶层；所述第二盖板上形成有第二点胶孔，所述第二盖板和所述框体之间形成有第二点胶层。6.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，还包括：第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述框体转动；所述第一驱动组件包括：第一磁性件，所述第一磁性件连接于所述框体；第一线圈，所述第一线圈连接于所述壳体，所述第一线圈与所述第一磁性件相对设置；其中，所述第一驱动组件还包括：第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器与所述第一磁性件相对设置；第一隔磁件，所述第一隔磁件设置在所述框体上，所述第一磁性件连接于所述第一隔磁件；
其中，所述第一磁性件的外缘轮廓为弧形。7.根据权利要求1至6中任一项所述的图像采集系统，其特征在于，所述反射件为平面镜，所述反射件包括：板体，所述板体沿第二方向可转动地连接于所述框体；反射膜，所述反射膜镀设在所述板体上，以使所述反射件为平面镜。8.一种图像采集方法，其特征在于，应用于如权利要求1至7中任一项所述的图像采集系统，所述图像采集方法包括：基于所述第一图像采集组件采集目标区域的广角图像；基于所述第二图像采集组件采集目标区域的局部图像；基于所述广角图像和/或所述局部图像，展示图像信息。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，实现如权利要求8所述的图像采集方法。10.一种控制装置，其特征在于，包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，执行所述计算机程序；其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如权利要求8所述的图像采集方法。

技术总结
本申请实施例公开了一种图像采集系统、方法和控制装置、存储介质，图像采集系统包括了模组支架、第一图像采集组件、第二图像采集组件，而第二图像采集组件包括了扫描组件和摄像头模组，扫描组件包括了壳体、框体和反射件，基于此在使用过程中，可以通过第一图像采集组件采集广角的图像信息，通过第二图像采集组件采集局部的高分辨率的图像信息，在第二图像采集组件使用过程中，反射件可以在第一方向和第二方向上进行转动，进而即可调节第二图像采集组件的图像采集角度，通过扫描组件与摄像头模组组合使用，可以增加摄像头模组的视场角，进而可以通过第二图像采集组件采集大视场角的高分辨率的图像信息。分辨率的图像信息。分辨率的图像信息。


技术研发人员：徐跃明 孙飞 王文熹 李涛 黄昌松
受保护的技术使用者：珠海视熙科技有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/9/9