一种电机降额控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及电机控制领域，尤其涉及一种电机降额控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.新能源汽车目前主流电机用的是永磁同步电机，永磁同步电机中使用到了磁钢，磁钢随着温度的上升矫顽力下降，在高温情况下可能会发生不可逆变的退磁，从而导致系统的故障，目前市面上通过ntc温度传感器的数据采集，对电机温度、igbt温度进行降额保护，有效提升了电机的使用寿命。
3.但在现有电机降额控制过程中，例如在cn110752795b一种永磁同步电机降额控制方法、装置及永磁同步电机，基于调制系数确定电机的降额扭矩，并对电机进行降额控制，但对于电机的降额输出控制仅限制于电机的扭矩降额输出控制，无法直观的根据扭矩值进行保护措施实施，其次无法有效对电机磁钢的运行状态进行检测。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的在于提供一种电机降额控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有对电机降额控制的依赖参数单一以及无法有效对电机磁钢的运行状态进行检测的问题。
5.本发明提供了一种电机降额控制方法，所述电机降额控制方法包括：获取当前转子温度、第一反电动势参数、第二反电动势参数和控制参数；根据第一反电动势值和第二反电动势值确定退磁比例；若所述退磁比例小于预设退磁比例阈值，基于预设转子温度-控制参数匹配映射关系，确定与控制参数具有映射关系的待控制温度阈值，并基于所述控制温度阈值得到控制温度阈值区间；若当前转子温度大于降额控制温度阈值，则确定当前转子温度的目标控制温度阈值区间，匹配与目标控制温度阈值区间具有映射关系的电机降额控制策略，以根据所述电机降额控制策略对电机进行降额控制，所述降额控制温度阈值为电机输出性能开始降低的温度阈值。
6.于本发明的一实施例中，确定当前转子温度的目标控制温度阈值区间之前，所述电机降额控制方法还包括：获取最大控制温度，所述最大控制温度是电机转子运行时可承受的最高温度；若当前转子温度大于最大控制温度，则控制电机停止输出。
7.于本发明的一实施例中，所述控制参数包括扭矩参数和功率参数，若所述退磁比例小于预设退磁比例阈值之后，所述电机降额控制方法还包括：若所述控制参数包括扭矩参数，则基于预设转子温度-扭矩参数匹配映射关系，确定与扭矩参数具有映射关系的待控制温度阈值，并基于所述控制温度阈值得到控制温度阈值区间；若当前转子温度大于降额控制温度阈值，且当前转子温度小于最大控制温度，则确定当前转子温度所在目标控制温度阈值区间的线性降额控制函数，以根据所述线性降额控制函数对电机进行扭矩的降额控制。
8.于本发明的一实施例中，基于所述控制温度阈值得到控制温度阈值区间之后，所述电机降额控制方法还包括：若当前转子温度小于或等于降额控制温度阈值，则控制电机以预设最大扭矩进行输出。
9.于本发明的一实施例中，若所述退磁比例小于预设退磁比例阈值之后，所述电机降额控制方法还包括：若所述控制参数包括功率参数，则基于预设转子温度-功率参数匹配映射关系，确定与功率参数具有映射关系的待控制温度阈值，并基于所述控制温度阈值得到控制温度阈值区间；若当前转子温度大于降额控制温度阈值，且当前转子温度小于最大控制温度，则确定当前转子温度所在目标控制温度阈值区间的线性降额控制函数，以根据所述线性降额控制函数对电机进行功率的降额控制。
10.于本发明的一实施例中，基于所述控制温度阈值得到控制温度阈值区间之后，所述电机降额控制方法还包括：若当前转子温度小于或等于降额控制温度阈值，则控制电机以预设最大功率进行输出。
11.于本发明的一实施例中，确定与控制参数具有映射关系的控制温度阈值，并基于所述控制温度阈值得到多个控制温度阈值区间包括：若存在多个控制参数，则确定与各控制参数具有映射关系的多个待控制温度阈值；基于降额控制温度阈值、最大控制温度以及各待控制温度阈值确定多个控制温度阈值区间；根据控制参数和预设转子温度-控制参数匹配映射关系，确定各控制温度阈值区间的线性降额控制函数，并将各所述线性降额控制函数确定为与各所述控制温度阈值区间具有映射关系的电机降额控制策略。
12.本发明实施例还提供了一种电机降额控制装置，所述电机降额控制装置包括：
13.电机参数获取模块，用于获取当前转子温度、第一反电动势参数、第二反电动势参数和控制参数；
14.退磁率确定模块，用于根据第一反电动势值和第二反电动势值确定退磁比例；
15.温度阈值确定模块，用于若所述退磁比例小于预设退磁比例阈值，基于预设转子温度-控制参数匹配映射关系，确定与控制参数具有映射关系的待控制温度阈值，并基于所述控制温度阈值得到控制温度阈值区间；
16.降额控制模块，用于若当前转子温度大于降额控制温度阈值，则确定当前转子温度的目标控制温度阈值区间，匹配与目标控制温度阈值区间具有映射关系的电机降额控制策略，以根据所述电机降额控制策略对电机进行降额控制，所述降额控制温度阈值为电机输出性能开始降低的温度阈值。
17.本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述实施例中任一项所述的电机降额控制方法。
18.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述实施例中任一项所述的电机降额控制方法。
19.本发明实施例中的电机降额控制方法，通过获取当前转子温度、第一反电动势参数、第二反电动势参数和控制参数，确定退磁比例后，若退磁比例小于预设退磁比例阈值，确定控制温度阈值区间，若当前转子温度大于降额控制温度阈值，则确定当前转子温度的目标控制温度阈值区间，匹配具有映射关系的电机降额控制策略，以对电机进行降额控制；
本方法通过电动势参数对电机磁钢退磁比例进行确定，并与预设的保证电机磁钢使用效能的阈值进行比较，及时对退磁情况进行检测，保证磁钢运行能力，而且，本方案可以基于至少扭矩和功率两种控制参数对电机进行降额输出，解决了现有对电机降额控制的依赖参数单一的问题。
20.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
21.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
22.图1是本技术的一示例性实施例示出的示例性系统架构的示意图；
23.图2是本技术的一示例性实施例示出的一种电机降额控制方法的流程图；
24.图3是本技术的一示例性实施例示出的一种具体的退磁比例计算曲线图；
25.图4是本技术的一示例性实施例示出的一种具体的扭矩降额输出控制曲线示意图；
26.图5是本技术的一示例性实施例示出的一种具体的功率降额输出控制曲线示意图；
27.图6是本技术的一示例性实施例示出的一种电机降额控制装置示意图；
28.图7是本技术的一示例性实施例示出的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
29.以下将参照附图和特定的具体实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
30.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
31.在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
32.在本技术中提及的“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
33.首先需要说明的是，电机磁钢主要是永磁材料做的，一般有钕铁硼磁电机磁钢、衫钴电机磁钢、铝镍钴电机磁钢。电机在设计过程中，通常会预留部分扭矩和功率，避免电机因在大扭矩大功率工况中长时间运行导致磁钢温度过高导致的不可逆的退磁，影响到电机的寿命。
34.退磁(demagnetization)又称磁清洗(magnetic cleaning)、消磁等，退磁就是指磁体恢复到磁中性状态的过程。退磁的条件有两种：一种是把材料加热到它的居里点以上，使自发磁化消失，然后在无磁场作用下冷却，形成的磁畴的磁矩方向是均匀分布的，这是最彻底的磁中性化方法。另一种是把材料放在可使之饱和的交变磁场中，然后逐渐减弱磁场强度，直到等于零，用这种方法进行一次时，材料中的剩磁可能不完全退净，可以重复多次，以便达到磁中性化。在本技术的实施例中，退磁是基于温度在居里点的阈值控制保证不发生退磁现象。
35.本技术还可以提供的有益效果包括：控制参数包括但不限于扭矩参数和功率参数，可以进行冗余保护，其次扭矩可以回馈，当处于回馈状态时，扭矩是负扭矩，但功率是正的，此时通过功率去限制回馈能量，以对电机进行保护。
36.图1是本技术的一示例性实施例示出的示例性系统架构的示意图。
37.参照图1所示，系统架构可以包括电机101和计算机设备102。其中，计算机设备102用于根据第一反电动势值和第二反电动势值确定退磁比例，若退磁比例小于预设退磁比例阈值，基于预设转子温度-控制参数匹配映射关系，确定与控制参数具有映射关系的待控制温度阈值，并基于控制温度阈值得到控制温度阈值区间，若当前转子温度大于降额控制温度阈值，则确定当前转子温度的目标控制温度阈值区间，匹配与目标控制温度阈值区间具有映射关系的电机降额控制策略，以根据电机降额控制策略对电机进行降额控制。计算机设备102可以是微型计算机、嵌入式计算机、网络计算机、单片机等中的至少一种。
38.示意性的，计算机设备102通过获取电机101的当前转子温度、第一反电动势参数、第二反电动势参数和控制参数，确定退磁比例后，若退磁比例小于预设退磁比例阈值，确定控制温度阈值区间，若当前转子温度大于降额控制温度阈值，则确定当前转子温度的目标控制温度阈值区间，匹配具有映射关系的电机降额控制策略，以对电机进行降额控制；本方法通过电动势参数对电机磁钢退磁比例进行确定，并与预设的保证电机磁钢使用效能的阈值进行比较，及时对退磁情况进行检测，保证磁钢运行能力，而且，本方案可以基于至少扭矩和功率两种控制参数对电机进行降额输出，解决了现有对电机降额控制的依赖参数单一的问题。
39.图2是本技术的一示例性实施例示出的一种电机降额控制方法的流程图，该电机降额控制方法可以在图1中所示的电机101和计算机设备102的系统架构中执行。参照图2所示，该电机降额控制方法的流程图至少包括步骤s210至步骤s240，详细介绍如下：
40.在步骤s210中，获取当前转子温度、第一反电动势参数、第二反电动势参数和控制参数。
41.在本技术的一个实施例中，控制参数包括但不限于扭矩参数和功率参数。
42.在本技术的一个实施例中，第一反电动势参数和第二反电动势参数可以是在基于预先设置的电机测定实验中进行测定，其中电机在进入asc(主动短路)实验状态后，分别测量退磁前后的峰值反电动势作为第一反电动势参数和第二反电动势参数，对比反电动势的
差异。其中，转速相同反电动势一致，影响到反电动势的数值差异为磁通量。
43.在本技术的一个实施例中，第一反电动势参数和第二反电动势参数的一种表达意义可以是，第一反电动势参数是退磁前的峰值反电动势，第二反电动势参数是退磁后的峰值反电动势。
44.需要说明的是，asc(主动短路)是电驱产品故障后进入的一种安全状态，进入asc(主动短路)时会产生较大的电流，进而促使转子的温度升高，其中，实验前温度处于平衡或室温的状态。
45.在步骤s220中，根据第一反电动势值和第二反电动势值确定退磁比例。
46.在本技术的一个实施例中，图3是本技术的一示例性实施例示出的一种具体的退磁比例计算曲线图，如图3所示，电机退磁指永磁体局部或整体在定子电流的作用下，工作在永磁体退磁曲线的拐点以下，当撤掉定子电流或定子电流变小时，永磁体不能按照原有的退磁曲线回复，而在拐点以下生成了一条新的回复线，该条曲线上的磁感应强度明显低于原有曲线，进而造成电机反电动势降低，影响电机性能。可以选择退磁前后两条曲线，退磁前峰值反电动势vb与退磁后峰值放电动势va，具体的退磁比例可以根据(v
b-va)/vb*100％进行确定。
47.需要说明的是，本技术在具体实施中，也可以去选择更多的对比曲线进行退磁比例计算，本实施例中提出的两组仅为一种可实施的示例性举例计算，在此不对退磁比例计算中的退磁曲线选定数量进行具体限定。
48.在步骤s230中，若退磁比例小于预设退磁比例阈值，基于预设转子温度-控制参数匹配映射关系，确定与控制参数具有映射关系的待控制温度阈值，并基于控制温度阈值得到控制温度阈值区间。
49.在本技术的一个实施例中，通过试验测量出不同扭矩和转子温度下的退磁比例是否满足要求。通常电机产品退磁比例阈值3％，退磁比例高于该阈值则产品的退磁是不可逆的，退磁比例高于该阈值则产品的退磁是可恢复的。在本技术的实施例中，将退磁比例阈值3％确定为预设退磁比例阈值。
50.需要说明的是，在相同转速下，低控制参数状态下在更高的转子温度下退磁比例小于高扭矩，因此当判断点退磁率试验＞3％时，可以将控制参数根据退磁比例实验进行控制参数峰值的降低，以避免退磁现象的发生。
51.需要说明的是，上述预设退磁比例阈值的设定仅为本实施例的一种可实施举例，具体的预设退磁比例阈值可以根据本方案在实际实施过程所需的退磁比例安全性精度进行确定，在此不对预设退磁比例阈值。
52.在本技术的一个实施例中，若存在多个控制参数，则确定与各控制参数具有映射关系的多个待控制温度阈值，基于降额控制温度阈值、最大控制温度以及各待控制温度阈值确定多个控制温度阈值区间。
53.在本技术的一个实施例中，根据控制参数和预设转子温度-控制参数匹配映射关系，确定各控制温度阈值区间的线性降额控制函数，并将各线性降额控制函数确定为与各控制温度阈值区间具有映射关系的电机降额控制策略。
54.在本技术的一个实施例中，上述预设转子温度-控制参数匹配映射关系可以是基于电机的实验进行确定，也可以是基于外部资料进行确定，还可以基于数学建模得到，在此
不对该预设转子温度-控制参数匹配映射关系的具体确定方式进行限定。
55.在本技术的一个实施例中，若控制参数包括扭矩参数，则基于预设转子温度-扭矩参数匹配映射关系，确定与扭矩参数具有映射关系的待控制温度阈值，并基于控制温度阈值得到控制温度阈值区间，若当前转子温度大于降额控制温度阈值，且当前转子温度小于最大控制温度，则确定当前转子温度所在目标控制温度阈值区间的线性降额控制函数，以根据线性降额控制函数对电机进行扭矩的降额控制。
56.在本技术的一个实施例中，若当前转子温度小于或等于降额控制温度阈值，则控制电机以预设最大扭矩进行输出。
57.在本技术的一个实施例中，若控制参数包括功率参数，则基于预设转子温度-功率参数匹配映射关系，确定与功率参数具有映射关系的待控制温度阈值，并基于控制温度阈值得到控制温度阈值区间，若当前转子温度大于降额控制温度阈值，且当前转子温度小于最大控制温度，则确定当前转子温度所在目标控制温度阈值区间的线性降额控制函数，以根据线性降额控制函数对电机进行功率的降额控制。
58.在本技术的一个实施例中，若当前转子温度小于或等于降额控制温度阈值，则控制电机以预设最大功率进行输出。
59.在本技术的一个实施例中，控制参数包括但不限于扭矩参数和功率参数，可以进行冗余保护，其次扭矩可以回馈，当处于回馈状态时，扭矩是负扭矩，但功率是正的，此时通过功率去限制回馈能量，以对电机进行保护。
60.在步骤s240中，若当前转子温度大于降额控制温度阈值，则确定当前转子温度的目标控制温度阈值区间，匹配与目标控制温度阈值区间具有映射关系的电机降额控制策略，以根据电机降额控制策略对电机进行降额控制。
61.在本技术的一个实施例中，降额控制温度阈值为电机输出性能开始降低的温度阈值。
62.在本技术的一个实施例中，确定当前转子温度的目标控制温度阈值区间之前，还包括获取最大控制温度，若当前转子温度大于最大控制温度，则控制电机停止输出，其中，最大控制温度是电机转子运行时可承受的最高温度。
63.请参阅图4，图4是本技术的一示例性实施例示出的一种具体的扭矩降额输出控制曲线示意图。
64.如图4所示，在本技术的一个具体实施例中，选择额定和峰值工况下的参数作为控制参数。
65.需要说明的是，不同的产品存在差异，可以在更高的扭矩或者功率下满足退磁率要求，通过多组试验确定性能最高的扭矩和功率点，达到提升性能的作用。
66.在本技术的一个具体实施例中，t2为峰值扭矩，t1为额定扭矩；t3为最大控制温度，是温度一级保护阈值；t2为温度二级保护阈值，是扭矩输出为额定扭矩时所达到的温度阈值，t1为温度三级保护阈值，与上述实施例中的降额控制温度阈值一致。
67.在本技术的一个具体实施例中，若转子温度≤t1时，扭矩可以在0～t2区间输出；若t1＜当转子温度＜t2，输出扭矩小于t2，基于温度t1到t2区间内的扭矩线性函数进行线性降额；若t2≤转子温度＜t3，输出扭矩小于t1，基于温度t2到t3区间内的扭矩线性函数进行线性降额；若转子温度≥t3，输出扭矩为0。
68.请参阅图5，图5是本技术的一示例性实施例示出的一种具体的功率降额输出控制曲线示意图。
69.在本技术的一个具体实施例中，在本技术的一个具体实施例中，p2为峰值扭矩，p1为额定扭矩；t3为最大控制温度，是温度一级保护阈值；t2为温度二级保护阈值，是功率输出为额定扭矩时所达到的温度阈值，t1为温度三级保护阈值，与上述实施例中的降额控制温度阈值一致。
70.在本技术的一个具体实施例中，若转子温度≤t1时，功率可以在0～p2区间输出；若t1＜当转子温度＜t2，输出扭矩小于p2，基于温度t1到t2区间内的扭矩线性函数进行线性降额；若t2≤转子温度＜t3，输出扭矩小于p1，基于温度t2到t3区间内的扭矩线性函数进行线性降额；若转子温度≥t3，输出扭矩为0。
71.本发明实施例中的电机降额控制方法，通过获取当前转子温度、第一反电动势参数、第二反电动势参数和控制参数，确定退磁比例后，若退磁比例小于预设退磁比例阈值，确定控制温度阈值区间，若当前转子温度大于降额控制温度阈值，则确定当前转子温度的目标控制温度阈值区间，匹配具有映射关系的电机降额控制策略，以对电机进行降额控制；本方法通过电动势参数对电机磁钢退磁比例进行确定，并与预设的保证电机磁钢使用效能的阈值进行比较，及时对退磁情况进行检测，保证磁钢运行能力，而且，本方案可以基于至少扭矩和功率两种控制参数对电机进行降额输出，解决了现有对电机降额控制的依赖参数单一的问题；还可以提供的有益效果包括控制参数包括但不限于扭矩参数和功率参数，可以进行冗余保护，其次扭矩可以回馈，当处于回馈状态时，扭矩是负扭矩，但功率是正的，此时通过功率去限制回馈能量，以对电机进行保护。
72.以下介绍本技术的装置实施例，可以用于执行本技术上述实施例中的电机降额控制方法。对于本技术装置实施例中未披露的细节，请参照本技术上述的电机降额控制方法的实施例。
73.图6是本技术的一示例性实施例示出的一种电机降额控制装置示意图。该装置可以应用于图2所示的实施环境。该装置也可以适用于其他的示例性实施环境，并具体配置在其他设备中，本实施例不对该装置所适用的实施环境进行限制。
74.如图6所示，该示例性的电机降额控制装置包括：电机参数获取模块601、退磁率确定模块602、温度阈值确定模块603、降额控制模块604。
75.其中，电机参数获取模块601，用于获取当前转子温度、第一反电动势参数、第二反电动势参数和控制参数；退磁率确定模块602，用于根据第一反电动势值和第二反电动势值确定退磁比例；温度阈值确定模块603，用于若退磁比例小于预设退磁比例阈值，基于预设转子温度-控制参数匹配映射关系，确定与控制参数具有映射关系的待控制温度阈值，并基于控制温度阈值得到控制温度阈值区间；降额控制模块604，用于若当前转子温度大于降额控制温度阈值，则确定当前转子温度的目标控制温度阈值区间，匹配与目标控制温度阈值区间具有映射关系的电机降额控制策略，以根据电机降额控制策略对电机进行降额控制，降额控制温度阈值为电机输出性能开始降低的温度阈值。
76.本技术的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现上述各个实施例中提供的电机降额控制方法。
77.图7是本技术的一示例性实施例示出的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图7示出的电子设备的计算机系统700仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
78.如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(central processing unit，cpu)701，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)702中的程序或者从储存部分加载到随机访问存储器(random access memory，ram)703中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在ram703中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu701、rom702以及ram703通过总线彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口705也连接至总线704。
79.以下部件连接至i/o接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liqu身份crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的储存部分708；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至i/o接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分708。
80.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)701执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
81.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
82.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于
实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框，以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
83.在上述实施例的对应附图中，连接线可以表示各个部件之间的连接关系，以表示更多的构成信号路径(constituent_signalpath)和/或一些线的一个或多个末端具有箭头，以表示主要信息流向，连接线作为一种标识，不是对方案本身的限制，而是结合一个或多个事例性实施例使用这些线有助于更容易地接电路或逻辑单元，任何所代表的信号(由设计需求或偏好所决定)实际上可以包括可以在任意一个方向传送的并且可以以任何适当类型的信号方案实现的一个或多个信号。
84.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
85.本技术的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前所述的方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
86.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
87.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本技术实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本技术实施方式的方法。
88.应当注意，本技术可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络pc、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。
89.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本技术的其他实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
90.应当理解的是，本上述内容，仅为本技术的较佳示例性实施例，并非用于限制本技术的实施方案，本领域普通技术人员根据本技术的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本技术的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围。

技术特征：
1.一种电机降额控制方法，其特征在于，所述电机降额控制方法包括：获取当前转子温度、第一反电动势参数、第二反电动势参数和控制参数；根据第一反电动势值和第二反电动势值确定退磁比例；若所述退磁比例小于预设退磁比例阈值，基于预设转子温度-控制参数匹配映射关系，确定与控制参数具有映射关系的待控制温度阈值，并基于所述控制温度阈值得到控制温度阈值区间；若当前转子温度大于降额控制温度阈值，则确定当前转子温度的目标控制温度阈值区间，匹配与目标控制温度阈值区间具有映射关系的电机降额控制策略，以根据所述电机降额控制策略对电机进行降额控制，所述降额控制温度阈值为电机输出性能开始降低的温度阈值。2.根据权利要求1所述的电机降额控制方法，其特征在于，确定当前转子温度的目标控制温度阈值区间之前，所述电机降额控制方法还包括：获取最大控制温度，所述最大控制温度是电机转子运行时可承受的最高温度；若当前转子温度大于最大控制温度，则控制电机停止输出。3.根据权利要求1所述的电机降额控制方法，其特征在于，所述控制参数包括扭矩参数和功率参数，若所述退磁比例小于预设退磁比例阈值之后，所述电机降额控制方法还包括：若所述控制参数包括扭矩参数，则基于预设转子温度-扭矩参数匹配映射关系，确定与扭矩参数具有映射关系的待控制温度阈值，并基于所述控制温度阈值得到控制温度阈值区间；若当前转子温度大于降额控制温度阈值，且当前转子温度小于最大控制温度，则确定当前转子温度所在目标控制温度阈值区间的线性降额控制函数，以根据所述线性降额控制函数对电机进行扭矩的降额控制。4.根据权利要求3所述的电机降额控制方法，其特征在于，基于所述控制温度阈值得到控制温度阈值区间之后，所述电机降额控制方法还包括：若当前转子温度小于或等于降额控制温度阈值，则控制电机以预设最大扭矩进行输出。5.根据权利要求3所述的电机降额控制方法，其特征在于，若所述退磁比例小于预设退磁比例阈值之后，所述电机降额控制方法还包括：若所述控制参数包括功率参数，则基于预设转子温度-功率参数匹配映射关系，确定与功率参数具有映射关系的待控制温度阈值，并基于所述控制温度阈值得到控制温度阈值区间；若当前转子温度大于降额控制温度阈值，且当前转子温度小于最大控制温度，则确定当前转子温度所在目标控制温度阈值区间的线性降额控制函数，以根据所述线性降额控制函数对电机进行功率的降额控制。6.根据权利要求5所述的电机降额控制方法，其特征在于，基于所述控制温度阈值得到控制温度阈值区间之后，所述电机降额控制方法还包括：若当前转子温度小于或等于降额控制温度阈值，则控制电机以预设最大功率进行输出。7.根据权利要求1-6任一项所述的电机降额控制方法，其特征在于，确定与控制参数具
有映射关系的控制温度阈值，并基于所述控制温度阈值得到多个控制温度阈值区间包括：若存在多个控制参数，则确定与各控制参数具有映射关系的多个待控制温度阈值；基于降额控制温度阈值、最大控制温度以及各待控制温度阈值确定多个控制温度阈值区间；根据控制参数和预设转子温度-控制参数匹配映射关系，确定各控制温度阈值区间的线性降额控制函数，并将各所述线性降额控制函数确定为与各所述控制温度阈值区间具有映射关系的电机降额控制策略。8.一种电机降额控制装置，其特征在于，所述电机降额控制装置包括：电机参数获取模块，用于获取当前转子温度、第一反电动势参数、第二反电动势参数和控制参数；退磁率确定模块，用于根据第一反电动势值和第二反电动势值确定退磁比例；温度阈值确定模块，用于若所述退磁比例小于预设退磁比例阈值，基于预设转子温度-控制参数匹配映射关系，确定与控制参数具有映射关系的待控制温度阈值，并基于所述控制温度阈值得到控制温度阈值区间；降额控制模块，用于若当前转子温度大于降额控制温度阈值，则确定当前转子温度的目标控制温度阈值区间，匹配与目标控制温度阈值区间具有映射关系的电机降额控制策略，以根据所述电机降额控制策略对电机进行降额控制，所述降额控制温度阈值为电机输出性能开始降低的温度阈值。9.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的电机降额控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的电机降额控制方法。

技术总结
本发明实施例中的电机降额控制方法，通过获取当前转子温度、第一反电动势参数、第二反电动势参数和控制参数，确定退磁比例后，若退磁比例小于预设退磁比例阈值，确定控制温度阈值区间，若当前转子温度大于降额控制温度阈值，则确定当前转子温度的目标控制温度阈值区间，匹配具有映射关系的电机降额控制策略，以对电机进行降额控制；本方法通过电动势参数对电机磁钢退磁比例进行确定，并与预设的保证电机磁钢使用效能的阈值进行比较，及时对退磁情况进行检测，保证磁钢运行能力，而且，本方案可以基于至少扭矩和功率两种控制参数对电机进行降额输出，解决了现有对电机降额控制的依赖参数单一的问题。参数单一的问题。参数单一的问题。


技术研发人员：谭曦 徐鹏 朱天宇 杜长虹 李宗华
受保护的技术使用者：深蓝汽车科技有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/9/9