用于控制多联机空调的方法、装置及多联机空调与流程

1.本技术涉及多联机空调控制技术领域，例如涉及一种用于控制多联机空调的方法、装置及多联机空调。


背景技术：

2.现阶段，多联机空调在低温制冷小负荷运转状态下压缩机运行频率较低，冷媒管路中冷媒流速低，无法将室内机中积存的润滑油返回至压缩机内，因此需要进行回油控制，以保证压缩机运行可靠油量。具体地，多联机空调的压缩机需要进行升频，而压缩机频率的提高会在短时间内提高压缩机高压侧压力，降低压缩机低压侧压力，此时，若频率控制不当则会出现低压过低的情况，进而使多联机空调提前进入防冻结模式。因此，如何更加精准地对多联机空调进行控制，以避免因压缩机低压侧压力过低而导致的室内机结霜的情况发生成为亟需解决的技术问题。
3.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

4.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
5.本公开实施例提供了一种用于控制多联机空调的方法、装置及多联机空调，以更加精准地对多联机空调进行提前回油控制，以避免因压缩机低压侧压力过低而导致的室内机结霜的情况发生。
6.在一些实施例中，所述用于控制多联机空调的方法包括：获得多联机空调压缩机的高压侧压力值及低压侧压力值；在高压侧压力值、低压侧压力值及当前的时刻满足提前回油条件的情况下，确定压缩机的目标升频策略；控制多联机空调执行目标升频策略。
7.在一些实施例中，所述用于控制多联机空调的方法包括：在低温制冷阈值表中提取出与多联机空调所在室外环境温度相匹配的高压压力标定值及低压压力标定值；将高压压力标定值作为第一阈值；将低压压力标定值与第一设定系数的乘积作为第二阈值；在高压侧压力值高于第一阈值、低压侧压力值高于第二阈值且当前的时刻处于提前回油时段的情况下，确定高压侧压力值、低压侧压力值及当前的时刻满足提前回油条件。
8.在一些实施例中，所述用于控制多联机空调的方法包括：按照预设的频率步长将压缩机的升频阶段划分为多个升频周期；依次确定每个升频周期的升频策略；确定压缩机的目标升频策略为依次执行每个升频周期的升频策略，直至压缩机的运行频率升高至目标回油频率。
9.在一些实施例中，所述用于控制多联机空调的方法包括：计算第一升频周期内压缩机低压侧压力值的第一下降速率；根据第一下降速率，计算压缩机低压侧的压力值下降
至第三阈值所需的第一下降时长；在压缩机升频至目标回油频率所需的第一升频时长小于第一下降时长的情况下，确定多联机空调压缩机的第二升频速率；确定第二升频周期的升频策略为控制多联机空调在第二升频周期内按照第二升频速率进行升频。
10.在一些实施例中，所述用于控制多联机空调的方法包括：根据第一下降时长，计算第一时长阈值、第二时长阈值；在第一升频时长小于第一时长阈值的情况下，确定多联机空调压缩机的第二升频速率为1/(n-2)；在第一升频时长大于第一时长阈值且小于第二时长阈值的情况下，确定多联机空调压缩机的第二升频速率为1/(n-1)；在第一升频时长大于第二时长阈值且小于第一下降时长的情况下，确定多联机空调压缩机的第二升频速率为1/n；其中，n为第一升频周期的升频时长。
11.在一些实施例中，所述用于控制多联机空调的方法包括：在压缩机升频至目标回油频率所需的第一升频时长大于第一下降时长的情况下，控制多联机空调开启压力平衡电磁阀并增大多联机空调室内机的电子膨胀阀开度；在按照当前压缩机运行频率运行预设时长的情况下，减小电子膨胀阀的开度，以使其恢复至初始开度；控制多联机空调在第二升频周期内按照第一升频速率进行升频。
12.在一些实施例中，所述用于控制多联机空调的方法包括：计算第二升频周期内压缩机低压侧压力值的第二下降速率；根据第二下降速率，计算压缩机低压侧的压力值下降至第三阈值所需的第二下降时长；在压缩机升频至目标回油频率所需的第二升频时长小于第二下降时长的情况下，确定多联机空调压缩机的第三升频速率；确定第三升频周期的升频策略为控制多联机空调在第三升频周期内按照第三升频速率进行升频。
13.在一些实施例中，所述用于控制多联机空调的装置包括：获得模块，被配置为获得多联机空调压缩机的高压侧压力值及低压侧压力值；确定模块，被配置为在高压侧压力值、低压侧压力值及当前的时刻满足提前回油条件的情况下，确定压缩机的目标升频策略；控制模块，被配置为控制多联机空调执行目标升频策略。
14.在一些实施例中，所述用于控制多联机空调的装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行前述的用于控制多联机空调的方法。
15.在一些实施例中，所述多联机空调，包括前述的用于控制多联机空调的装置。
16.本公开实施例提供的用于控制多联机空调的方法、装置及多联机空调，可以实现以下技术效果：通过获得多联机空调压缩机的高压侧压力值及低压侧压力值；并在高压侧压力值、低压侧压力值及当前的时刻满足提前回油条件的情况下，确定压缩机的目标升频策略；从而控制多联机空调执行目标升频策略。以此方案，能够在高压侧压力值、低压侧压力值及当前的时刻满足提前回油条件的情况下，确定更加精准地压缩机的目标升频策略，以在控制多联机空调执行目标升频策略的情况下，更加精准地对多联机空调进行提前回油控制，以便通过该方式进行升频不会导致压缩机低压侧的压力过低，也避免了多联机空调由于室内机提前结霜而导致提前进入防冻结的情况发生。
17.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
18.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不
构成比例限制，并且其中：
19.图1是本公开实施例提供的一个用于控制多联机空调的方法示意图；
20.图2是本公开实施例提供的一个用于确定目标升频策略的方法示意图；
21.图3是本公开实施例提供的一个用于确定第二升频周期的升频策略的方法示意图；
22.图4是本公开实施例提供的一个用于确定第三升频周期的升频策略的方法示意图；
23.图5是本公开实施例提供的一个用于控制多联机空调的装置示意图；
24.图6是本公开实施例提供的另一个用于控制多联机空调的装置示意图。
具体实施方式
25.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
26.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
27.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
28.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
29.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
30.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
31.本公开实施例中，智能家电设备是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。
32.本公开实施例中，终端设备是指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。
33.图1是本公开实施例提供的一个用于控制多联机空调的方法示意图；结合图1所示，本公开实施例提供一种用于控制多联机空调的方法，包括：
34.s11，多联机空调获得多联机空调压缩机的高压侧压力值及低压侧压力值。
35.s12，多联机空调在高压侧压力值、低压侧压力值及当前的时刻满足提前回油条件的情况下，确定压缩机的目标升频策略。
36.s13，多联机空调控制多联机空调执行目标升频策略。
37.在本方案中，多联机空调关联有布置于不同位置的多个压力传感器，多联机空调可以通过多个压力传感器分别获得空调压缩机的高压侧压力值及低压侧压力值。以此方式，能够实现高压侧压力值及低压侧压力值的精准获取。
38.进一步地，通过以下方式确定高压侧压力值、低压侧压力值及当前的时刻满足提前回油条件：在低温制冷阈值表中提取出与多联机空调所在室外环境温度相匹配的高压压力标定值及低压压力标定值；将高压压力标定值作为第一阈值；将低压压力标定值与第一设定系数的乘积作为第二阈值；在高压侧压力值高于第一阈值、低压侧压力值高于第二阈值且当前的时刻处于提前回油时段的情况下，确定高压侧压力值、低压侧压力值及当前的时刻满足提前回油条件。这样，可以在多联机空调在高压侧压力值、低压侧压力值及当前的时刻满足提前回油条件的情况下，确定压缩机的目标升频策略。以此方式，能够精准获取目标升频策略的确定时机。从而可以在精准确定压缩机的目标升频策略后，控制多联机空调执行目标升频策略，以实现对多联机空调的提前回油控制。
39.采用本公开实施例提供的用于控制多联机空调的方法，通过获得多联机空调压缩机的高压侧压力值及低压侧压力值；并在高压侧压力值、低压侧压力值及当前的时刻满足提前回油条件的情况下，确定压缩机的目标升频策略；从而控制多联机空调执行目标升频策略。以此方案，能够在高压侧压力值、低压侧压力值及当前的时刻满足提前回油条件的情况下，确定更加精准地压缩机的目标升频策略，以在控制多联机空调执行目标升频策略的情况下，更加精准地对多联机空调进行提前回油控制，以便通过该方式进行升频不会导致压缩机低压侧的压力过低，也避免了多联机空调由于室内机提前结霜而导致提前进入防冻结的情况发生。
40.可选地，通过以下方式确定高压侧压力值、低压侧压力值及当前的时刻满足提前回油条件：
41.多联机空调在低温制冷阈值表中提取出与多联机空调所在室外环境温度相匹配的高压压力标定值及低压压力标定值。
42.多联机空调将高压压力标定值作为第一阈值。
43.多联机空调将低压压力标定值与第一设定系数的乘积作为第二阈值。
44.在高压侧压力值高于第一阈值、低压侧压力值高于第二阈值且当前的时刻处于提前回油时段的情况下，确定高压侧压力值、低压侧压力值及当前的时刻满足提前回油条件。
45.在本方案中，多联机空调可以预先存储低温制冷阈值表。这里，低温制冷阈值表中存储有实验得出的不同室外环境温度下各自对应的高压压力标定值及低压压力标定值。例如，若室外环境温度为-5℃，则与之相匹配的高压压力标定值为18bar，低压压力标定值为5bar。这样，多联机空调可以在获取其所在室外环境温度后，在低温制冷阈值表中提取出与多联机空调所在室外环境温度相匹配的高压压力标定值及低压压力标定值。以此方式，能够实现高压压力标定值及低压压力标定值的精准确定。
46.进一步地，多联机空调可以将高压压力标定值作为第一阈值。多联机空调可以将低压压力标定值与第一设定系数的乘积作为第二阈值。结合实际情况，第一设定系数＞
170％。例如，第一设定系数为175％。以此方式，能够实现第一阈值及第二阈值的精准确定。
47.进一步地，可以在高压侧压力值高于第一阈值、低压侧压力值高于第二阈值且当前的时刻处于提前回油时段的情况下，确定高压侧压力值、低压侧压力值及当前的时刻满足提前回油条件。其中，提前回油时段为正常回油时刻前15分钟至正常回油时刻的时间段。例如，正常回油时刻为8:15，则提前回油时段为8:00～8:15。以此方式，能够结合高压侧压力值、低压侧压力值及当前的时刻精准判断是否满足提前回油条件。
48.图2是本公开实施例提供的一个用于确定目标升频策略的方法示意图；结合图2所示，可选地，s12，确定压缩机的目标升频策略，包括：
49.s21，多联机空调按照预设的频率步长将压缩机的升频阶段划分为多个升频周期。
50.s22，多联机空调依次确定每个升频周期的升频策略。
51.s23，多联机空调确定压缩机的目标升频策略为依次执行每个升频周期的升频策略，直至压缩机的运行频率升高至目标回油频率。
52.在本方案中，预设的频率步长为1hz。具体地，多联机空调按照预设的频率步长将压缩机的升频阶段划分为多个升频周期。例如，回油前压缩机运行频率35hz，压缩机的目标回油频率为70hz，则可将35hz升频至70hz的升频阶段，按照1hz的步长划分成35个升频周期。以此方式，实现了多个升频周期的精准划分。
53.进一步地，多联机空调可以依次确定每个升频周期的升频策略。每个升频周期的升频策略可由前一周期的升频情况所确定。以此方式，便于结合每个升频周期的升频情况进行下一升频周期升频策略的调整。进一步地，多联机空调确定压缩机的目标升频策略为依次执行每个升频周期的升频策略，直至压缩机的运行频率升高至目标回油频率。以此方式，能够更加精准地对多联机空调进行提前回油控制，以便通过该方式进行升频不会导致压缩机低压侧的压力过低。
54.图3是本公开实施例提供的一个用于确定第二升频周期的升频策略的方法示意图；结合图3所示，可选地，多个升频周期包括第一升频周期及第二升频周期，确定第二升频周期的升频策略，包括：
55.s31，多联机空调计算第一升频周期内压缩机低压侧压力值的第一下降速率。
56.s32，多联机空调根据第一下降速率，计算压缩机低压侧的压力值下降至第三阈值所需的第一下降时长。
57.s33，在压缩机升频至目标回油频率所需的第一升频时长小于第一下降时长的情况下，多联机空调确定多联机空调压缩机的第二升频速率。
58.s34，多联机空调确定第二升频周期的升频策略为控制多联机空调在第二升频周期内按照第二升频速率进行升频。
59.在本方案中，可以理解地，每个升频周期的升频策略可由前一周期的升频情况所确定。因此，为了确定第二升频周期的升频策略，多联机空调可以计算第一升频周期内压缩机低压侧压力值的第一下降速率。具体地，计算第一升频周期内压缩机低压侧压力值的第一下降速率，包括：
60.v1＝(ps
0-ps1)/n
61.其中，v1为第一升频周期内压缩机低压侧压力值的第一下降速率，ps1为第一升频周期结束时刻压缩机低压侧的压力值，ps0为第一升频周期开始时刻压缩机低压侧的压力
值，n为第一升频周期的升频时长。以此方式，能够实现第一下降速率的精准确定。
62.进一步地，多联机空调根据第一下降速率，计算压缩机低压侧的压力值下降至第三阈值所需的第一下降时长，包括：
63.t1＝(ps
1-ps
′
)/ν164.其中，t1为压缩机低压侧的压力值下降至第三阈值所需的第一下降时长，ps1为第一升频周期结束时刻压缩机低压侧的压力值，ps
′
为第三阈值，v1为第一升频周期内压缩机低压侧压力值的第一下降速率。其中，第三阈值ps
′
为已提取的低压压力标定值与第二设定系数的乘积。作为一种示例，第二设定系数为170％。以此方式，实现了第一下降时长的精准确定。
65.可选地，可通过以下方式计算压缩机升频至目标回油频率所需的第一升频时长：
66.t1′
＝(f
回油-(f
开始
+1))/δ167.其中，t1′
为压缩机升频至目标回油频率所需的第一升频时长，f
回油
为目标回油频率，f
开始
为第一升频周期开始时刻压缩机的运行频率，δ1为压缩机初始升频速率。作为一种示例，压缩机初始升频速率δ1为1hz/ns。以此方式，能够精准计算出压缩机升频至目标回油频率所需的第一升频时长。
68.进一步地，在压缩机升频至目标回油频率所需的第一升频时长小于第一下降时长的情况下，确定压缩机的升频速率可以进行调整，则多联机空调确定多联机空调压缩机的第二升频速率。进一步地，多联机空调可以确定第二升频周期的升频策略为控制多联机空调在第二升频周期内按照第二升频速率进行升频。以此方式，能够精准确定第二升频周期的升频策略。
69.可选地，s33，多联机空调确定多联机空调压缩机的第二升频速率，包括：
70.多联机空调根据第一下降时长，计算第一时长阈值、第二时长阈值。
71.在第一升频时长小于第一时长阈值的情况下，多联机空调确定多联机空调压缩机的第二升频速率为1/(n-2)。
72.在第一升频时长大于第一时长阈值且小于第二时长阈值的情况下，多联机空调确定多联机空调压缩机的第二升频速率为1/(n-1)。
73.在第一升频时长大于第二时长阈值且小于第一下降时长的情况下，多联机空调确定多联机空调压缩机的第二升频速率为1/n。
74.其中，n为第一升频周期的升频时长。
75.在本方案中，多联机空调根据第一下降时长，计算第一时长阈值及第二时长阈值。具体地，第一时长阈值＝第一下降时长*40％，第二时长阈值＝第一下降时长*70％。这样，可以在第一升频时长小于第一下降时长*40％的情况下，多联机空调确定多联机空调压缩机的第二升频速率δ2为1hz/(n-2)s，可以在第一升频时长大于第一下降时长*40％且小于第一下降时长*70％的情况下，多联机空调确定多联机空调压缩机的第二升频速率δ2为1hz/(n-1)s，在第一升频时长大于第一下降时长*70％且小于第一下降时长的情况下，多联机空调确定多联机空调压缩机的第二升频速率δ2为1hz/ns。以此方式，能够结合第一下降时长及第一升频时长的比较结果，精准确定多联机空调压缩机在第二升频周期内的第二升频速率δ2，以使通过该方式确定的第二升频速率更加符合压缩机频率的升高情况及低压侧压力的下降情况。
76.可选地，在压缩机升频至目标回油频率所需的第一升频时长大于第一下降时长的情况下，多联机空调控制多联机空调开启压力平衡电磁阀并增大多联机空调室内机的电子膨胀阀开度；
77.在按照当前压缩机运行频率运行预设时长的情况下，多联机空调减小电子膨胀阀的开度，以使其恢复至初始开度；
78.多联机空调控制多联机空调在第二升频周期内按照第一升频速率进行升频。
79.在本方案中，若压缩机升频至目标回油频率所需的第一升频时长大于第一下降时长，则多联机空调控制多联机空调开启压力平衡电磁阀并增大多联机空调室内机的电子膨胀阀开度。具体地，多联机空调控制多联机空调开启压力平衡电磁阀并增大多联机空调室内机的电子膨胀阀开度，包括：多联机空调开启压力平衡电磁阀并将多联机空调室内机的电子膨胀阀开度增大10％。进一步地，在按照当前压缩机运行频率运行预设时长的情况下，多联机空调减小电子膨胀阀的开度，以使其恢复至初始开度。其中，预设时长可以为2ns，其中n为第一升频周期的升频时长。初始开度为电子膨胀阀调整前的开度值。进一步地，多联机空调控制多联机空调在第二升频周期内按照第一升频速率进行升频。以此方案，能够在压缩机升频至目标回油频率所需的第一升频时长大于第一下降时长的情况下，精准确定多联机空调的控制方案，以更加精准地在第二升频周期内进行压缩机升频，以实现低压保护控制。
80.可选地，为了精准确定压力平衡电磁阀的关闭时机，可以获得压缩机低压侧压力值，并在低压侧压力值达到第四阈值时，控制多联机空调关闭压力平衡电磁阀。其中，第四阈值＝第三阈值*120％。这样，更加精准的确定了压力平衡电磁阀的关闭时机。
81.图4是本公开实施例提供的一个用于确定第三升频周期的升频策略的方法示意图；结合图4所示，可选地，多个升频周期包括第一升频周期、第二升频周期及第三升频周期，确定第三升频周期的升频策略，包括：
82.s41，多联机空调计算第二升频周期内压缩机低压侧压力值的第二下降速率。
83.s42，多联机空调根据第二下降速率，计算压缩机低压侧的压力值下降至第三阈值所需的第二下降时长。
84.s43，在压缩机升频至目标回油频率所需的第二升频时长小于第二下降时长的情况下，多联机空调确定多联机空调压缩机的第三升频速率。
85.s44，多联机空调确定第三升频周期的升频策略为控制多联机空调在第三升频周期内按照第三升频速率进行升频。
86.在本方案中，可以理解地，每个升频周期的升频策略可由前一周期的升频情况所确定。因此，为了确定第三升频周期的升频策略，多联机空调可以计算第二升频周期内压缩机低压侧压力值的第二下降速率。具体地，计算第二升频周期内压缩机低压侧压力值的第二下降速率，包括：
[0087]v2
＝(ps
1-ps2)/n
[0088]
其中，v2为第二升频周期内压缩机低压侧压力值的第二下降速率，ps2为第二升频周期结束时刻压缩机低压侧的压力值，ps1为第二升频周期开始时刻压缩机低压侧的压力值，n为第二升频周期的升频时长。以此方式，能够实现第二下降速率的精准确定。
[0089]
进一步地，多联机空调根据第二下降速率，计算压缩机低压侧的压力值下降至第
三阈值所需的第一下降时长，包括：
[0090]
t2＝(ps
2-ps
′
)/ν2[0091]
其中，t2为压缩机低压侧的压力值下降至第三阈值所需的第二下降时长，ps2为第二升频周期结束时刻压缩机低压侧的压力值，ps
′
为第三阈值，v2为第二升频周期内压缩机低压侧压力值的第二下降速率。其中，第三阈值ps
′
为已提取的低压压力标定值与第二设定系数的乘积。作为一种示例，第二设定系数为170％。以此方式，实现了第二下降时长的精准确定。
[0092]
可选地，可通过以下方式计算压缩机升频至目标回油频率所需的第二升频时长：
[0093]
t2′
＝(f
回油-(f
开始
+2))/δ2[0094]
其中，t2′
为压缩机升频至目标回油频率所需的第二升频时长，f
回油
为目标回油频率，f
开始
为第一升频周期开始时刻压缩机的运行频率，δ2为压缩机在第二升频周期的升频速率。以此方式，能够精准计算出压缩机升频至目标回油频率所需的第二升频时长。
[0095]
进一步地，在压缩机升频至目标回油频率所需的第二升频时长小于第二下降时长的情况下，确定压缩机的升频速率可以进行调整，则多联机空调确定多联机空调压缩机的第三升频速率。这里，第三升频速率的确定方式可参照第二升频速率的确定方式。在此不做赘述。
[0096]
这样，多联机空调可以确定第三升频周期的升频策略为控制多联机空调在第三升频周期内按照第三升频速率进行升频。以此方式，能够精准确定第三升频周期的升频策略。
[0097]
在本方案中，以每1hz为升频步长进行升频周期划分，每个升频周期的升频速率均由前一周期升频过程获得的数据经过计算分析后进行确定。这样，可以保证压缩机低压侧的低压不会下降过快，从而通过低压侧低压值的下降速度进行每个升频周期的升频速率修正，既能保证以最短的时间升高至回油频率开始回油控制，又不影响ps的大幅下降，具有良好的效果。
[0098]
也就是说，可通过以下方式计算第n升频周期的升频速率：
[0099]
多联机空调计算第n-1周期内压缩机低压侧压力值的第n-1下降速率。
[0100]
多联机空调根据第n-1下降速率，计算压缩机低压侧的压力值下降至第三阈值所需的第n-1下降时长。
[0101]
在压缩机升频至目标回油频率所需的第n-1升频时长小于第n-1下降时长的情况下，多联机空调确定多联机空调压缩机的第n升频速率。
[0102]
多联机空调确定第n升频周期的升频策略为控制多联机空调在第n升频周期内按照第n升频速率进行升频。
[0103]
在本实施例中，可按照前述方式分别计算第n-1下降速率、第n-1下降时长，第n-1升频时长。并结合第n-1下降时长，第n-1升频时长的比较结果确定第n升频速率，从而多联机空调确定第n升频周期的升频策略为控制多联机空调在第n升频周期内按照第n升频速率进行升频。以此方式，能够进行第n升频周期的升频速率的精准确定。
[0104]
图5是本公开实施例提供的一个用于控制多联机空调的装置示意图；结合图5所示，本公开实施例提供一种用于控制多联机的装置，包括获得模块51、确定模块52和控制模块53。获得模块51被配置为获得多联机空调压缩机的高压侧压力值及低压侧压力值；确定模块52被配置为在高压侧压力值、低压侧压力值及当前的时刻满足提前回油条件的情况
下，确定压缩机的目标升频策略；控制模块53被配置为控制多联机空调执行目标升频策略。
[0105]
采用本公开实施例提供的用于控制多联机空调的装置，通过获得多联机空调压缩机的高压侧压力值及低压侧压力值；并在高压侧压力值、低压侧压力值及当前的时刻满足提前回油条件的情况下，确定压缩机的目标升频策略；从而控制多联机空调执行目标升频策略。以此方案，能够在高压侧压力值、低压侧压力值及当前的时刻满足提前回油条件的情况下，确定更加精准地压缩机的目标升频策略，以在控制多联机空调执行目标升频策略的情况下，更加精准地对多联机空调进行提前回油控制，以便通过该方式进行升频不会导致压缩机低压侧的压力过低，也避免了多联机空调由于室内机提前结霜而导致提前进入防冻结的情况发生。
[0106]
图6是本公开实施例提供的另一个用于控制多联机空调的装置示意图；结合图6所示，本公开实施例提供一种用于控制多联机空调的装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制多联机空调的方法。
[0107]
此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0108]
存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制多联机空调的方法。
[0109]
存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
[0110]
本公开实施例提供了一种多联机空调，包含上述的用于控制多联机空调的装置。
[0111]
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制多联机空调的方法。
[0112]
本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于控制多联机空调的方法。
[0113]
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
[0114]
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
[0115]
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践
它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
[0116]
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0117]
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0118]
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发
生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

技术特征：
1.一种用于控制多联机空调的方法，其特征在于，包括：获得多联机空调压缩机的高压侧压力值及低压侧压力值；在所述高压侧压力值、所述低压侧压力值及当前的时刻满足提前回油条件的情况下，确定压缩机的目标升频策略；控制所述多联机空调执行所述目标升频策略。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定所述高压侧压力值、所述低压侧压力值及当前的时刻满足提前回油条件：在低温制冷阈值表中提取出与所述多联机空调所在室外环境温度相匹配的高压压力标定值及低压压力标定值；将所述高压压力标定值作为第一阈值；将所述低压压力标定值与第一设定系数的乘积作为第二阈值；在所述高压侧压力值高于第一阈值、所述低压侧压力值高于第二阈值且当前的时刻处于提前回油时段的情况下，确定所述高压侧压力值、所述低压侧压力值及当前的时刻满足提前回油条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定压缩机的目标升频策略，包括：按照预设的频率步长将压缩机的升频阶段划分为多个升频周期；依次确定每个升频周期的升频策略；确定压缩机的目标升频策略为依次执行每个升频周期的升频策略，直至压缩机的运行频率升高至目标回油频率。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个升频周期包括第一升频周期及第二升频周期，确定第二升频周期的升频策略，包括：计算第一升频周期内压缩机低压侧压力值的第一下降速率；根据所述第一下降速率，计算压缩机低压侧的压力值下降至第三阈值所需的第一下降时长；在压缩机升频至目标回油频率所需的第一升频时长小于所述第一下降时长的情况下，确定所述多联机空调压缩机的第二升频速率；确定第二升频周期的升频策略为控制所述多联机空调在第二升频周期内按照所述第二升频速率进行升频。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述多联机空调压缩机的第二升频速率，包括：根据所述第一下降时长，计算第一时长阈值、第二时长阈值；在所述第一升频时长小于所述第一时长阈值的情况下，确定所述多联机空调压缩机的第二升频速率为1/(n-2)；在所述第一升频时长大于所述第一时长阈值且小于所述第二时长阈值的情况下，确定所述多联机空调压缩机的第二升频速率为1/(n-1)；在所述第一升频时长大于所述第二时长阈值且小于所述第一下降时长的情况下，确定所述多联机空调压缩机的第二升频速率为1/n；其中，n为第一升频周期的升频时长。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述压缩机升频至目标回油频率所需的第一升频时长大于所述第一下降时长的情况下，控制所述多联机空调开启压力平衡电磁阀并增大所述多联机空调室内机的电子膨胀阀开度；在按照当前压缩机运行频率运行预设时长的情况下，减小所述电子膨胀阀的开度，以使其恢复至初始开度；控制所述多联机空调在第二升频周期内按照第一升频速率进行升频。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个升频周期包括第一升频周期、第二升频周期及第三升频周期，确定第三升频周期的升频策略，包括：计算第二升频周期内压缩机低压侧压力值的第二下降速率；根据所述第二下降速率，计算压缩机低压侧的压力值下降至第三阈值所需的第二下降时长；在压缩机升频至目标回油频率所需的第二升频时长小于所述第二下降时长的情况下，确定所述多联机空调压缩机的第三升频速率；确定第三升频周期的升频策略为控制所述多联机空调在第三升频周期内按照所述第三升频速率进行升频。8.一种用于控制多联机空调的装置，其特征在于，包括：获得模块，被配置为获得多联机空调压缩机的高压侧压力值及低压侧压力值；确定模块，被配置为在所述高压侧压力值、所述低压侧压力值及当前的时刻满足提前回油条件的情况下，确定压缩机的目标升频策略；控制模块，被配置为控制所述多联机空调执行所述目标升频策略。9.一种用于控制多联机空调的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于控制多联机空调的方法。10.一种多联机空调，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的用于控制多联机空调的装置。

技术总结
本申请涉及多联机空调控制技术领域，公开一种用于控制多联机空调的方法，包括：获得多联机空调压缩机的高压侧压力值及低压侧压力值；在高压侧压力值、低压侧压力值及当前的时刻满足提前回油条件的情况下，确定压缩机的目标升频策略；控制多联机空调执行目标升频策略。这样，能够在高压侧压力值、低压侧压力值及当前的时刻满足提前回油条件的情况下，确定更加精准地目标升频策略，以在控制多联机空调执行目标升频策略的情况下，提前对多联机空调进行回油控制，以便通过该方式进行升频不会导致压缩机低压侧的压力过低，避免了多联机空调由于室内机提前结霜而导致提前进入防冻结的情况发生。本申请还公开一种用于控制多联机空调的装置及多联机空调。的装置及多联机空调。的装置及多联机空调。


技术研发人员：车国铚 任善军
受保护的技术使用者：青岛海尔空调器有限总公司 青岛海尔智能技术研发有限公司 海尔智家股份有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/9/9