一种用于曲线型钢壳组合索塔的自密实混凝土输送设备的制作方法

1.本发明涉及混凝土浇筑技术领域，尤其涉及一种用于曲线型钢壳组合索塔的自密实混凝土输送设备。


背景技术：

2.曲面钢壳内的混凝土在浇筑时，尤其在土质较软，桥梁高度很高的桥墩浇筑时，大型泵混凝土设备很难进场，且受高度限制，加上混凝土浇筑大多数要选择在室外天气晴朗或者温度较高的天气，才能保证混凝土浇筑动作的连续以及质量，此时就会产生以下问题：
3.1、桥梁大多数都是要进行跨水域而建造的，而靠近水域的地方，一般土质都较软，例如砂层土质较多，这样在浇筑混凝土时，大型吨位的设备就很难进场。
4.2、索塔一般高度很高，所以哪怕仅仅只是索塔底段的混凝土浇筑，普通的混凝土泵车很难达到混凝土浇筑泵的高度了，而且砂层上长时间被泵车滚压，也容易不稳。
5.针对曲面钢壳的浇筑，其在受到日光照射后，会很容易发热甚至发烫，混凝土一旦浇筑进去，就容易快速的蒸发水分，直接影响混凝土的浇筑质量，因此设计一种用于曲线型钢壳组合索塔的自密实混凝土输送设备。


技术实现要素：

6.基于现有的曲线型钢壳在浇筑时大型设备很难进场，且不便于浇筑以及混凝土浇筑时混凝土水分的蒸发会影响混凝土浇筑的质量的技术问题，本发明提出了一种用于曲线型钢壳组合索塔的自密实混凝土输送设备。
7.本发明提出的一种用于曲线型钢壳组合索塔的自密实混凝土输送设备，包括设置在曲线型钢壳表面的磁吸轨道，所述曲线型钢壳的上表面设置有平衡移动台，所述磁吸轨道的外部设置有泵管安装行走装置，所述泵管安装行走装置与所述平衡移动台的一端下表面固定连接。
8.其中，所述磁吸轨道用于对所述平衡移动台和所述泵管安装行走装置进行导向。
9.其中，所述平衡移动台用于对所述泵管的一端进行固定，实现所述泵管出口始终对准所述曲线型钢壳的内部。
10.其中，所述泵管安装行走装置用于带动所述平衡移动台沿所述曲线型钢壳的表面进行移动，进而对所述曲线型钢壳进行混凝土的同步浇筑。
11.优选地，所述磁吸轨道包括轨道节和对接机构，所述轨道节的两侧表面均开设有球形铰接口，所述轨道节的侧表面开设有呈t形结构的导向槽。
12.通过上述技术方案，能够通过球形铰接口将轨道节与对接机构之间进行连接，对磁吸轨道的大小进行调节，进而能够安装在不同大小的曲线型钢壳表面。
13.优选地，所述对接机构包括两个对称设置的铰接球，其中一个所述铰接球的一端固定连接有t形连接杆，另一个所述铰接球的一端固定连接有与所述t形连接杆的外表面活动套接的主连接套。
14.通过上述技术方案，能够通过t形连接杆与主连接套的卡接将相邻的轨道节进行对接，进而对磁吸轨道进行拼接。
15.优选地，所述平衡移动台包括u形移动块，所述u形移动块的两侧内表面和中部下表面分别设置有贴壁行走部件和平面行走部件，所述贴壁行走部件包括安装在所述u形移动块两侧内表面的伸缩套。
16.通过上述技术方案，能够通过贴壁行走部件和平面行走部件控制u形移动块在曲线型钢壳表面平稳的移动。
17.优选地，所述伸缩套的内壁活动插接有y形支撑杆，所述y形支撑杆与所述伸缩套之间设置有挤压弹簧，所述y形支撑杆的末端通过销轴安装有侧滚轮，所述平面行走部件包括安装在所述u形移动块中部下表面的安装座，所述安装座的下端内壁安装有平面滚轮。
18.通过上述技术方案，能够在u形移动块移动的同时，侧滚轮和平面滚轮使得u形移动块进行平稳的滑动，进而带动泵管安装行走装置进行移动，对曲线型钢壳进行混凝土浇筑。
19.优选地，所述平衡移动台的一端下表面固定连接有配重水箱，所述配重水箱的内底壁和进水口处均安装有阀门，所述u形移动块的上表面开设有横向滑槽，所述横向滑槽的内壁安装有一侧带有齿条的配重块，所述横向滑槽的内底壁开设有用于对伺服电机进行安装的安装腔，所述伺服电机的主轴外表面固定套接有与所述齿条啮合传动的传动齿轮。
20.通过上述技术方案，能够通过配重水箱的两个阀门控制配重水箱的进水和放水，能够抵消混凝土在泵管内运输所带来的重量，使得u形移动块的两端处于平衡状态。
21.优选地，所述泵管安装行走装置包括与所述磁吸轨道相互配合的磁吸行走座，每两个相邻所述的磁吸行走座之间均固定连接有喷水块，位于最上方的所述磁吸行走座上表面的喷水块与所述平衡移动台的下表面固定连接。
22.通过上述技术方案，能够通过磁吸行走座与磁吸轨道的配合控制平衡移动台在曲线型钢壳上进行移动，同时喷水块向曲线型钢壳的表面喷水，对曲线型钢壳进行降温。
23.优选地，所述磁吸行走座的一侧表面开设有喇叭形结构的安装槽，所述安装槽的内壁分别安装有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪的一端表面与所述安装槽的内底壁固定连接。
24.通过上述技术方案，能够通过第一夹爪和第二夹爪对泵管进行支撑，对第一夹爪与安装槽之间的连接方式进行限定。
25.优选地，所述磁吸行走座的上表面安装有驱动电机，所述驱动电机的主轴与所述第二夹爪固定连接，所述第一夹爪和所述第二夹爪的内壁均安装有防滑垫，所述第一夹爪与所述第二夹爪对所述泵管进行固定。
26.通过上述技术方案，能够通过驱动电机带动第二夹爪进行转动，进而控制第一夹爪与第二夹爪之间进行开合，对泵管进行安装，通过防滑垫防止泵管随意滑动。
27.优选地，所述第一夹爪的一侧表面安装有副连接套，所述副连接套的一端旋转连接有驱动螺母，所述副连接套的内壁活动套接有安装杆，所述驱动螺母的内壁与所述安装杆的外表面螺纹连接，所述安装杆的一端固定连接有用于对水管进行固定的卡箍，所述u形移动块的内壁分别开设有第一通道和第二通道，所述泵管的末端通过第一通道进行安装，泵管的末端与第一通道的一端内壁螺纹连接，所述水管贯穿所述第二通道延伸至配重水箱
内。
28.通过上述技术方案，能够通过卡箍对水管进行固定，并通过驱动螺母与安装杆的配合将卡箍固定在第一夹爪上。
29.本发明中的有益效果为：
30.1、通过设置磁吸轨道，能够使平衡移动台和泵管安装行走装置沿着曲线型钢壳表面进行行走，且轨道节和对接机构的拼接，在曲线型钢壳的尺寸有误差时，能够进行尺寸调节，使得磁吸轨道适用于不同大小的曲线型钢壳上，结构小巧，避免大型设备进场。
31.2、通过设置平衡移动台，只需要将u形移动块放置到曲线型钢壳的顶部，混凝土通过泵管浇筑到曲线型钢壳内部，同时通过在配重水箱内添加水使得u形移动块能够平稳的放置在曲线型钢壳上，通过平衡移动台的移动将混凝土平整的浇筑到曲线型钢壳内，进而快速完成混凝土的浇筑，保证曲线型钢壳的整圈混凝土的浇筑质量。
32.3、通过设置泵管安装行走装置，能够通过第一夹爪和第二夹爪对泵管进行固定，并通过卡箍对水管进行固定，水管将水供入到喷水块内，使得水从喷水块内喷出，对曲线型钢壳的表面进行降温，降低混凝土的水分蒸发速度，确保浇筑质量。
附图说明
33.图1为本发明提出的一种用于曲线型钢壳组合索塔的自密实混凝土输送设备的示意图；
34.图2为本发明提出的一种用于曲线型钢壳组合索塔的自密实混凝土输送设备的u形移动块结构立体图；
35.图3为本发明提出的一种用于曲线型钢壳组合索塔的自密实混凝土输送设备的伸缩套结构立体图；
36.图4为本发明提出的一种用于曲线型钢壳组合索塔的自密实混凝土输送设备的水管结构立体图；
37.图5为本发明提出的一种用于曲线型钢壳组合索塔的自密实混凝土输送设备的喷水块结构立体图；
38.图6为本发明提出的一种用于曲线型钢壳组合索塔的自密实混凝土输送设备的卡箍结构立体图；
39.图7为本发明提出的一种用于曲线型钢壳组合索塔的自密实混凝土输送设备的轨道节结构立体图；
40.图8为本发明提出的一种用于曲线型钢壳组合索塔的自密实混凝土输送设备的主连接套结构立体图。
41.图中：1、轨道节；11、球形铰接口；12、铰接球；13、t形连接杆；14、主连接套；2、u形移动块；21、伸缩套；22、y形支撑杆；23、挤压弹簧；24、侧滚轮；25、安装座；26、平面滚轮；27、配重水箱；28、阀门；29、横向滑槽；210、齿条；211、配重块；212、伺服电机；213、传动齿轮；3、磁吸行走座；31、喷水块；32、安装槽；33、第一夹爪；34、第二夹爪；35、驱动电机；36、防滑垫；37、副连接套；38、驱动螺母；39、安装杆；310、卡箍；311、第一通道；312、第二通道；313、泵管；314、水管；315、软管。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
43.参照图1-图8，一种用于曲线型钢壳组合索塔的自密实混凝土输送设备，包括设置在曲线型钢壳表面的磁吸轨道，曲线型钢壳的上表面设置有平衡移动台，磁吸轨道的外部设置有泵管313安装行走装置，泵管313安装行走装置与平衡移动台的一端下表面固定连接。
44.如图1-图8所示，其中，磁吸轨道用于对平衡移动台和泵管313安装行走装置进行导向，磁吸轨道包括轨道节1和对接机构，为了实现轨道节1之间的连接，在轨道节1的两侧表面均开设有球形铰接口11，为了对轨道节1与泵管313安装行走装置进行配合，在轨道节1的侧表面开设有呈t形结构的导向槽，能够通过球形铰接口11将轨道节1与对接机构之间进行连接，对磁吸轨道的大小进行调节，进而能够安装在不同大小的曲线型钢壳表面，对接机构包括两个对称设置的铰接球12，为了对两个轨道节1进行连接，在其中一个铰接球12的一端固定连接有t形连接杆13，在另一个铰接球12的一端固定连接有与t形连接杆13的外表面活动套接的主连接套14，能够通过t形连接杆13与主连接套14的卡接将相邻的轨道节1进行对接，进而对磁吸轨道进行拼接。
45.通过设置磁吸轨道，能够使平衡移动台和泵管313安装行走装置沿着曲线型钢壳表面进行行走，且轨道节1和对接机构的拼接，在曲线型钢壳的尺寸有误差时，能够进行尺寸调节，使得磁吸轨道适用于不同大小的曲线型钢壳上，结构小巧，避免大型设备进场。
46.如图1-图5和图8所示，其中，平衡移动台用于对泵管313的一端进行固定，实现泵管313出口始终对准曲线型钢壳的内部，平衡移动台包括u形移动块2，u形移动块2的两侧内表面和中部下表面分别设置有贴壁行走部件和平面行走部件，贴壁行走部件包括安装在u形移动块2两侧内表面的伸缩套21，能够通过贴壁行走部件和平面行走部件控制u形移动块2在曲线型钢壳表面平稳的移动。
47.为了对侧滚轮24进行安装，同时在u形移动块2移动至拐弯处时控制u形移动块2能够平稳的移动，在伸缩套21的内壁活动插接有y形支撑杆22，y形支撑杆22与伸缩套21之间设置有挤压弹簧23，并在y形支撑杆22的末端通过销轴安装有侧滚轮24，为了对u形移动块2与曲线型钢壳之间进行导向，在平面行走部件包括安装在u形移动块2中部下表面的安装座25，并在安装座25的下端内壁安装有平面滚轮26，能够在u形移动块2移动的同时，侧滚轮24和平面滚轮26使得u形移动块2进行平稳的滑动，进而带动泵管313安装行走装置进行移动，对曲线型钢壳进行混凝土浇筑。
48.为了给平衡移动台两边的重量进行配重，在平衡移动台的一端下表面固定连接有配重水箱27，为了控制配重水箱27内部的水的进出配重水箱27的内底壁和进水口处均安装有阀门28，为了进一步对u形移动块2进行配重，在u形移动块2的上表面开设有横向滑槽29，并在横向滑槽29的内壁安装有一侧带有齿条210的配重块211，为了驱动配重块211进行移动，在横向滑槽29的内底壁开设有用于对伺服电机212进行安装的安装腔，并在伺服电机212的主轴外表面固定套接有与齿条210啮合传动的传动齿轮213，能够通过配重水箱27的两个阀门28控制配重水箱27的进水和放水，能够抵消混凝土在泵管313内运输所带来的重量，使得u形移动块2的两端处于平衡状态。
49.通过设置平衡移动台，只需要将u形移动块2放置到曲线型钢壳的顶部，混凝土通过泵管313浇筑到曲线型钢壳内部，同时通过在配重水箱27内添加水使得u形移动块2能够平稳的放置在曲线型钢壳上，通过平衡移动台的移动将混凝土平整的浇筑到曲线型钢壳内，进而快速完成混凝土的浇筑，保证曲线型钢壳的整圈混凝土的浇筑质量。
50.如图1-图5和图8所示，其中，泵管313安装行走装置用于带动平衡移动台沿曲线型钢壳的表面进行移动，进而对曲线型钢壳进行混凝土的同步浇筑，泵管313安装行走装置包括与磁吸轨道相互配合的磁吸行走座3，为了对曲线型钢壳表面进行冷却，在每两个相邻的磁吸行走座3之间均固定连接有喷水块31，位于最上方的磁吸行走座3上表面的喷水块31与平衡移动台的下表面固定连接，能够通过喷水块31将磁吸行走座3与u形移动块2之间进行连接，磁吸行走座3与磁吸轨道的配合控制平衡移动台在曲线型钢壳上进行移动，同时喷水块31向曲线型钢壳的表面喷水，对曲线型钢壳进行降温。
51.为了对第一夹爪33和第二夹爪34进行安装，在磁吸行走座3的一侧表面开设有喇叭形结构的安装槽32，安装槽32的内壁分别安装有第一夹爪33和第二夹爪34，且第一夹爪33的一端表面与安装槽32的内底壁固定连接，指出第一夹爪33无法进行移动，能够通过第一夹爪33和第二夹爪34对泵管313进行支撑，对第一夹爪33与安装槽32之间的连接方式进行限定，为了对第二夹爪34进行驱动，在磁吸行走座3的上表面安装有驱动电机35，并使驱动电机35的主轴与第二夹爪34固定连接，为了对第一夹爪33和第二夹爪34与泵管313之间进行防护，在第一夹爪33和第二夹爪34的内壁均安装有防滑垫36，第一夹爪33与第二夹爪34对泵管313进行固定，能够通过驱动电机35带动第二夹爪34进行转动，进而控制第一夹爪33与第二夹爪34之间进行开合，对泵管313进行安装，通过防滑垫36防止泵管313随意滑动。
52.为了对卡箍310进行安装，在第一夹爪33的一侧表面安装有副连接套37，进一步的，在副连接套37的一端旋转连接有驱动螺母38，为了使安装杆39能够收到副连接套37内，在副连接套37的内壁活动套接有安装杆39，为了控制安装杆39向副连接套37内移动并固定，在驱动螺母38的内壁与安装杆39的外表面螺纹连接，为了对水管314进行安装，在安装杆39的一端固定连接有用于对水管314进行固定的卡箍310，为了对泵管313和水管314进行安装，在u形移动块2的内壁分别开设有第一通道311和第二通道312，泵管313的末端通过第一通道311进行安装，泵管313的末端与第一通道311的一端内壁螺纹连接，水管314贯穿第二通道312延伸至配重水箱27内，能够通过卡箍310对水管314进行固定，并通过驱动螺母38与安装杆39的配合将卡箍310固定在第一夹爪33上，为了将水管314内的水供给到喷水块31内，在水管314与喷水块31之间固定连通有连接软管315。
53.通过设置泵管313安装行走装置，能够通过第一夹爪33和第二夹爪34对泵管313进行固定，并通过卡箍310对水管314进行固定，水管314将水供入到喷水块31内，使得水从喷水块31内喷出，对曲线型钢壳的表面进行降温，降低混凝土的水分蒸发速度，确保浇筑质量。
54.工作原理：在需要对曲线型钢壳内部进行浇灌混凝土时，通过吊车将该装置吊装在曲线型钢壳顶部，通过平面滚轮26使得u形移动块2在曲线型钢壳上处于平稳状态，同时侧滚轮24对u形移动块2的两侧进行导向和限位，由于y形支撑杆22通过挤压弹簧23与伸缩套21配合使得u形移动块2在移动至拐弯处时，使得侧滚轮24始终与曲线型钢壳贴合，进而控制u形移动块2平稳移动，带动泵管313的一端随着u形移动块2的移动而移动；
55.在u形移动块2放置平稳后，控制驱动电机35带动第二夹爪34进行转动，使得第一夹爪33与第二夹爪34相对打开，将泵管313夹紧，通过防滑垫36对泵管313进行防滑，并通过旋转驱动螺母38控制安装杆39与副连接套37进行连接，通过卡箍310对水管314进行安装，通过水管314与喷水块31的连接，将水管314内的水分流至多个喷水块31内，从喷水块31的一侧喷出，对曲线型钢壳的表面进行降温，减缓混凝土的水分蒸发速度，进而提高混凝土的浇筑质量；
56.由于混凝土在泵管313内运输时，u形移动块2的一端重力会突然提高，通过水管314将水传送至配重箱内进行储存，在泵管313对混凝土开设输送时，由于冲击力过大，控制伺服电机212控制传动齿轮213进行转动，在传动齿轮213转动时，控制配重块211向平衡移动块靠近配重水箱27的一侧进行移动。
57.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于曲线型钢壳组合索塔的自密实混凝土输送设备，其特征在于：包括设置在曲线型钢壳表面的磁吸轨道，所述曲线型钢壳的上表面设置有平衡移动台，所述磁吸轨道的外部设置有泵管(313)安装行走装置，所述泵管(313)安装行走装置与所述平衡移动台的一端下表面固定连接；其中，所述磁吸轨道用于对所述平衡移动台和所述泵管(313)安装行走装置进行导向；其中，所述平衡移动台用于对所述泵管(313)的一端进行固定，实现所述泵管(313)出口始终对准所述曲线型钢壳的内部；其中，所述泵管(313)安装行走装置用于带动所述平衡移动台沿所述曲线型钢壳的表面进行移动，进而对所述曲线型钢壳进行混凝土的同步浇筑。2.根据权利要求1所述的一种用于曲线型钢壳组合索塔的自密实混凝土输送设备，其特征在于：所述磁吸轨道包括轨道节(1)和对接机构，所述轨道节(1)的两侧表面均开设有球形铰接口(11)，所述轨道节(1)的侧表面开设有呈t形结构的导向槽。3.根据权利要求2所述的一种用于曲线型钢壳组合索塔的自密实混凝土输送设备，其特征在于：所述对接机构包括两个对称设置的铰接球(12)，其中一个所述铰接球(12)的一端固定连接有t形连接杆(13)，另一个所述铰接球(12)的一端固定连接有与所述t形连接杆(13)的外表面活动套接的主连接套(14)。4.根据权利要求3所述的一种用于曲线型钢壳组合索塔的自密实混凝土输送设备，其特征在于：所述平衡移动台包括u形移动块(2)，所述u形移动块(2)的两侧内表面和中部下表面分别设置有贴壁行走部件和平面行走部件，所述贴壁行走部件包括安装在所述u形移动块(2)两侧内表面的伸缩套(21)。5.根据权利要求4所述的一种用于曲线型钢壳组合索塔的自密实混凝土输送设备，其特征在于：所述伸缩套(21)的内壁活动插接有y形支撑杆(22)，所述y形支撑杆(22)与所述伸缩套(21)之间设置有挤压弹簧(23)，所述y形支撑杆(22)的末端通过销轴安装有侧滚轮(24)，所述平面行走部件包括安装在所述平衡移动台中部下表面的安装座(25)，所述安装座(25)的下端内壁安装有平面滚轮(26)。6.根据权利要求5所述的一种用于曲线型钢壳组合索塔的自密实混凝土输送设备，其特征在于：所述u形移动块(2)的一端下表面固定连接有配重水箱(27)，所述配重水箱(27)的内底壁安装有排水阀门(28)，所述u形移动块(2)的上表面开设有横向滑槽(29)，所述横向滑槽(29)的内壁安装有一侧带有齿条(210)的配重块(211)，所述横向滑槽(29)的内底壁开设有用于对伺服电机(212)进行安装的安装腔，所述伺服电机(212)的主轴外表面固定套接有与所述齿条(210)啮合传动的传动齿轮(213)。7.根据权利要求6所述的一种用于曲线型钢壳组合索塔的自密实混凝土输送设备，其特征在于：所述泵管(313)安装行走装置包括与所述磁吸轨道相互配合的磁吸行走座(3)，每两个相邻所述的磁吸行走座(3)之间均固定连接有喷水块(31)，位于最上方的所述磁吸行走座(3)上表面的喷水块(31)与所述平衡移动台的下表面固定连接。8.根据权利要求7所述的一种用于曲线型钢壳组合索塔的自密实混凝土输送设备，其特征在于：所述磁吸行走座(3)的一侧表面开设有喇叭形结构的安装槽(32)，所述安装槽(32)的内壁分别安装有第一夹爪(33)和第二夹爪(34)，所述第一夹爪(33)的一端表面与所述安装槽(32)的内底壁固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于曲线型钢壳组合索塔的自密实混凝土输送设备，其特征在于：所述磁吸行走座(3)的上表面安装有驱动电机(35)，所述驱动电机(35)的主轴与所述第二夹爪(34)固定连接，所述第一夹爪(33)和所述第二夹爪(34)的内壁均安装有防滑垫(36)，所述第一夹爪(33)与所述第二夹爪(34)对所述泵管(313)进行固定。10.根据权利要求9所述的一种用于曲线型钢壳组合索塔的自密实混凝土输送设备，其特征在于：所述第一夹爪(33)的一侧表面安装有副连接套(37)，所述副连接套(37)的一端旋转连接有驱动螺母(38)，所述副连接套(37)的内壁活动套接有安装杆(39)，所述驱动螺母(38)的内壁与所述安装杆(39)的外表面螺纹连接，所述安装杆(39)的一端固定连接有用于对水管(314)进行固定的卡箍(310)，所述u形移动块(2)的内壁分别开设有第一通道(311)和第二通道(312)，所述泵管(313)的末端通过第一通道(311)进行安装，所述水管(314)贯穿所述第二通道(312)延伸至配重水箱(27)内。

技术总结
本发明属于混凝土浇筑技术领域，尤其是一种用于曲线型钢壳组合索塔的自密实混凝土输送设备，包括设置在曲线型钢壳表面的磁吸轨道，曲线型钢壳的上表面设置有平衡移动台，磁吸轨道的外部设置有泵管安装行走装置，泵管安装行走装置与平衡移动台的一端下表面固定连接。该用于曲线型钢壳组合索塔的自密实混凝土输送设备，通过设置平衡移动台，只需要将U形移动块放置到曲线型钢壳的顶部，混凝土通过泵管浇筑到曲线型钢壳内部，同时通过在配重水箱内添加水使得U形移动块能够平稳的放置在曲线型钢壳上，通过平衡移动台的移动将混凝土平整的浇筑到曲线型钢壳内，进而快速完成混凝土的浇筑，保证曲线型钢壳的整圈混凝土的浇筑质量。保证曲线型钢壳的整圈混凝土的浇筑质量。保证曲线型钢壳的整圈混凝土的浇筑质量。


技术研发人员：张凯 苏洋 邬洪卫 司培国 伍龙伟 张鹏 潘文钊 刘栋星 董贵印 赵晓宇 曹胜 李云鹏
受保护的技术使用者：中交二公局第二工程有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/9/9