基于导航信息的增程器的控制方法、装置及存储介质与流程

1.本技术实施例涉及车辆技术领域，具体涉及一种控制方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.现有增程式电动车辆基本运行原则是先电后油，即车辆电池的剩余电量不足时再启动增程器，利用增程器发电，以供驱动电机驱动车辆。
3.在车辆实际运行过程中，增程器会出现被迫启动的情况，例如，车辆在低速路段运行时，若检测到车辆电池剩余电量不足，则会控制增程器被迫启动，以使增程器进行小功率、低效率、高油耗的发电操作，无法合理控制增程器进行发电操作。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本技术实施例提供了一种控制方法、装置及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中存在的无法合理控制增程器进行发电操作的技术问题。
5.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种基于导航信息的增程器的控制方法，所述控制方法包括：根据接收到的目的地的导航信息和车辆的工况参数，计算得到所述车辆行驶至所述目的地所需的总消耗电量；其中，所述导航信息包括所述车辆在各个不同车速路段行驶所需的行驶时间；若检测到所述总消耗电量大于或等于车辆电池的剩余电量，则根据所述车辆在各个不同的车速路段行驶所需的行驶时间和所述车辆的工况参数，计算得到所述车辆在各个不同车速路段中行驶所需的路段消耗电量；基于所述路段消耗电量与所述剩余电量的大小关系，确定出控制所述增程器进行发电操作的预设发电策略，并根据所述预设发电策略控制所述增程器进行发电操作。
6.根据本技术实施例的另一方面，提供了一种基于导航信息的增程器的控制装置，所述控制装置包括：总消耗电量计算模块，用于根据接收到的目的地的导航信息和车辆的工况参数，计算得到所述车辆行驶至所述目的地所需的总消耗电量；其中，所述导航信息包括所述车辆在各个不同车速路段行驶所需的行驶时间；路段消耗电量计算模块，用于若检测到所述总消耗电量大于或等于车辆电池的剩余电量，则根据所述车辆在各个不同的车速路段行驶所需的行驶时间和所述工况参数，计算得到所述车辆在各个不同车速路段中行驶所需的路段消耗电量；控制模块，用于基于所述路段消耗电量与所述剩余电量的大小关系，确定出控制所述增程器进行发电操作的预设发电策略，并根据所述预设发电策略控制所述增程器进行发电操作。
7.在一种可选的方式中，所述导航信息还包括所述车辆的当前位置至所述目的地的剩余路段，以及所述车辆由当前位置行驶至目的地所需的剩余时间；所述控制模块包括：计算检测单元，用于根据所述剩余时间和所述增程器的预设发电功率，计算得到所述增程器在所述剩余路段进行发电操作得到的预估发电电量，并检测指定路段消耗电量的总和值电量是否小于所述剩余电量；作差检测单元，用于若小于，则将所述总消耗电量与所述预估发电电量进行作差运算，并检测计算得到的差值电量是否小于所述剩余电量；预设发电策略
确定单元，用于若检测到所述差值电量小于所述剩余电量，则确定出控制所述增程器以恒定的预设发电功率进行发电操作的预设发电策略。
8.在一种可选的方式中，所述作差检测单元包括：第一控制板块，用于若检测到所述差值电量大于或等于所述剩余电量，则确定出控制所述增程器以目标发电功率进行发电操作的预设发电策略，并根据所述预设发电策略控制所述增程器进行发电操作；其中，所述目标发电功率是根据所述车辆的需求功率计算得到的参数。
9.在一种可选的方式中，所述路段消耗电量包括第一车速路段对应的第一路段消耗电量，和第二车速路段对应的第二路段消耗电量；其中，所述车辆在所述第一车速路段行驶的车速小于所述车辆在所述第二车速路段行驶的车速；所述计算检测单元包括：和值电量计算板块，用于若大于或等于，则将所述第二路段消耗电量和所述预估发电电量之间的差值与所述第一路段消耗电量进行求和运算，计算得到和值电量；第一检测板块，用于检测所述第一路段消耗电量和所述和值电量是否皆小于所述剩余电量；第二控制板块，用于若皆小于，则确定出控制所述增程器在所述第二路段中以恒定的预设发电功率进行发电操作，在除所述第二路段以外的其它路段以目标发电功率进行发电操作的预设发电策略，并根据所述预设发电策略控制所述增程器进行发电操作；其中，所述目标发电功率是根据所述车辆的需求功率计算得到的参数。
10.在一种可选的方式中，所述第一检测板块包括：控制子板块，用于若检测到所述第一路段消耗电量大于或等于所述剩余电量，或者所述和值电量大于或等于所述剩余电量，则确定出控制所述增程器以所述目标发电功率进行发电操作的预设发电策略，并根据所述预设发电策略控制所述增程器进行发电操作。
11.在一种可选的方式中，所述控制装置还包括：获取模块，用于获取驱动电机的电压值，电流值和平均效率，以及所述增程器的平均发电效率和其它附件消耗功率；需求功率计算模块，用于根据所述电压值和所述电流值，计算得到所述需求功率；目标发电功率计算模块，用于根据所述需求功率、所述驱动电机的平均效率，所述增程器的平均发电效率和其它附件消耗功率，计算得到所述目标发电功率。
12.在一种可选的方式中，所述工况参数包括单位里程消耗和负载电器功耗；所述路段消耗电量计算模块包括：遍历单元，用于遍历每个车速路段，并将遍历到的车速路段作为目标车速路段；获取单元，用于获取所述目标车速路段对应的目标道路长度和目标行驶时间；乘积运算单元，用于将所述目标道路长度和所述单位里程消耗进行求乘积运算，得到第一乘积，并将所述负载电器功耗和所述目标行驶时间进行求乘积运算，得到第二乘积；路段消耗电量计算单元，用于将所述第一乘积和所述第二乘积进行求和运算，计算得到所述车辆在所述目标车速路段中行驶所需的目标路段消耗电量，以得到所述车辆在各个不同车速路段中行驶所需的路段消耗电量。
13.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被所述控制器执行时，以执行上述的控制方法。
14.根据本技术实施例的一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述的控制方法。
15.根据本技术实施例的一个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该
计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的控制方法。
16.本技术实施例根据接收到的目的地的导航信息和车辆的工况参数，提前计算得到车辆在各个不同车速路段中行驶所需的路段消耗电量，并基于路段消耗电量与剩余电量的大小关系，准确地确定出控制增程器进行发电操作的预设发电策略，以避免出现增程器被迫启动的情况，并根据预设发电策略合理的控制增程器进行发电操作，以使增程器的发电功率在合理范围内，从而提高了车辆行驶过程中增程器的发电效率。
17.上述说明仅是本技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
18.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本技术一示例性实施例示出的一种基于导航信息的增程器的控制方法的流程示意图。
20.图2是基于图1所示示例性实施例示出的另一种基于导航信息的增程器的控制方法的流程示意图。
21.图3是基于图2所示示例性实施例示出的另一种基于导航信息的增程器的控制方法的流程示意图。
22.图4是基于图2所示示例性实施例示出的另一种基于导航信息的增程器的控制方法的流程示意图。
23.图5是基于图4所示示例性实施例示出的另一种基于导航信息的增程器的控制方法的流程示意图。
24.图6是基于图3至图5中任一示例性实施例示出的另一种基于导航信息的增程器的控制方法的流程示意图。
25.图7是基于图1至图5中任一示例性实施例示出的另一种基于导航信息的增程器的控制方法的流程示意图。
26.图8是本技术优选实施例示出的一种基于导航信息的增程器的控制方法的流程示意图。
27.图9是本技术基于导航信息的增程器的控制方法的应用场景的示意图。
28.图10是本技术一示例性实施例示出的一种基于导航信息的增程器的控制装置的结构示意图。
29.图11是本技术的一示例性实施例示出的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
30.这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
31.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
32.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
33.在本技术中提及的“多个”是指两个或者两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
34.现有增程式电动车一般是先利用电能运行，在车辆电池剩余电量不足的情况下燃烧汽油，从而得到驱动车辆的能量。特别地，车辆在低速路段运行时，若检测到车辆电池剩余电量不足，则会控制增程器被迫启动，以使增程器进行小功率、低效率、高油耗的发电操作，无法合理控制增程器进行发电操作。
35.为此，本技术的一方面提供了一种基于导航信息的增程器的控制方法。具体请参阅图1，图1是本技术一示例性实施例示出的一种基于导航信息的增程器的控制方法的流程示意图。该控制方法至少包括s110至s130，详细介绍如下：
36.s110：根据接收到的目的地的导航信息和车辆的工况参数，计算得到车辆行驶至目的地所需的总消耗电量；其中，导航信息包括车辆在各个不同车速路段行驶所需的行驶时间。
37.目的地的导航信息是第三方平台响应用户导航请求而反馈至本实施例执行端的信息。例如，用户预行驶车辆至a地点，则向第三方平台发送a地点的导航请求，第三方平台响应该请求后反馈a地点相关的导航信息至本实施例执行端。
38.导航信息还包括导航总路段的长度，导航总时间和各个不同车速路段的长度等。其中，导航信息还包括实时信息，例如限速信息、信号灯信息、道路畅通信息、车辆当前位置至目的地的剩余路段等；导航信息还包括预估信息，例如车辆到达目的地所需的总行驶时间等。
39.示例性地，获取导航信息中导航总路段的长度和导航总时间，以及获取工况参数中车辆的负载电器功耗和单位里程消耗；根据导航总里程的长度和单位里程消耗计算得到车辆行驶总消耗电量，并根据导航总时间和负载电器功耗计算得到车辆负载总消耗电量；车辆行驶总消耗电量和车辆负载总消耗电量之和即为车辆行驶至目的地所需的总消耗电量。
40.s120：若检测到总消耗电量大于或等于车辆电池的剩余电量，则根据车辆在各个不同的车速路段行驶所需的行驶时间和工况参数，计算得到车辆在各个不同车速路段中行驶所需的路段消耗电量。
41.若检测到总消耗电量大于或等于车辆电池的剩余电量，则表征车辆电池的剩余电量无法满足车辆在导航路段中的电量需求，即需要控制增程器在合理时间，合理路段进行发电操作，以满足车辆的行驶需求。
42.若检测到总消耗电量小于车辆电池的剩余电量，则表征车辆电池的剩余电量满足车辆在导航路段中的电量需求，即无需控制增程器进行发电操作。
43.s130：基于路段消耗电量与剩余电量的大小关系，确定出控制增程器进行发电操作的预设发电策略，并根据预设发电策略控制增程器进行发电操作。
44.针对各个路段消耗电量进行分析处理，将单个路段消耗电量，或多个路段消耗电量之和，再或多个路段消耗电量之差，与剩余电量进行大小比较，根据它们之间的大小关系，确定出适配的预设发电策略，并根据预设发电策略控制增程器进行发电操作。
45.本实施例根据接收到的目的地的导航信息和车辆的工况参数，提前计算得到车辆在各个不同车速路段中行驶所需的路段消耗电量，并基于路段消耗电量与剩余电量的大小关系，准确地确定出控制增程器进行发电操作的预设发电策略，以避免出现增程器被迫启动的情况，并根据预设发电策略合理的控制增程器进行发电操作，以使增程器的发电功率在合理范围内，从而提高了车辆行驶过程中增程器的发电效率。
46.在本技术一示例性实施例中，详细介绍了如何基于路段消耗电量与剩余电量的大小关系，确定出控制增程器进行发电操作的预设发电策略，具体请参阅图2，图2是基于图1所示示例性实施例示出的另一种基于导航信息的增程器的控制方法的流程示意图。其中，导航信息还包括车辆的当前位置至目的地的剩余路段，以及车辆由当前位置行驶至目的地所需的剩余时间。该控制方法在如图1所示的s130中进一步包括s210至s230，详细介绍如下：
47.s210：根据剩余时间和增程器的预设发电功率，计算得到增程器在剩余路段进行发电操作得到的预估发电电量，并检测指定路段消耗电量的总和值电量是否小于剩余电量。
48.值得注意的是，剩余时间和剩余路段都是实时参数，第三方平台实时获取车辆的当前位置，将其与目的地的位置进行分析计算得到剩余路段，并预估出车辆由当前位置行驶至目的地所需的剩余时间。
49.本技术中的指定路段是低速路段和正常速度路段，在优选实施例中，指定路段为0至90kph的路段。
50.预设发电功率的数量为多个，例如p1、p2、p3、p4……
p
10
，在计算本实施例中的预估发电电量时，一般采用功率最大的预设发电功率，即p
max
。
51.示例性地，将剩余时间和预设发电功率进行求乘积运算，计算得到的乘积为预估发电电量；将低速路段和正常速度路段的路段消耗电量进行求和运算，计算得到指定路段消耗电量的总和值电量；将该和值电量与剩余电量进行大小比较，以检测其是否小于剩余电量。
52.s220：若小于，则将总消耗电量与预估发电电量进行作差运算，并检测计算得到的差值电量是否小于剩余电量。
53.示例性地，若总消耗电量为120个单位，指定路段消耗电量的总和值电量为100个单位，剩余电量为110个单位，即检测到指定路段消耗电量的总和值电量小于剩余电量，则
将120个单位的总消耗电量与上述s210中计算得到的预估发电电量进行作差运算，得到两者的差值电量，并检测该差值电量是否小于110个单位。
54.s230：若检测到差值电量小于剩余电量，则确定出控制增程器以恒定的预设发电功率进行发电操作的预设发电策略，并根据预设发电策略控制增程器进行发电操作。
55.示例性地，若总消耗电量为120个单位，指定路段消耗电量的总和值电量为100个单位，剩余电量为110个单位，预估发电电量为80个单位，则差值电量＝120-80＝40。总消耗电量大于剩余电量，指定路段消耗电量的总和值电量小于剩余电量，且差值电量小于剩余电量，则控制增程器以恒定的预设发电功率进行发电操作，并根据预设发电策略控制增程器进行发电操作。其中，预设发电功率为效率最高的预设发电功率。
56.在满足本实施例的前置检测条件的情况下，在优选实施例中，预设发电策略为控制增程器在低于90kph的车速路段不进行发电操作，在高于90kph的车速路段以恒定的预设发电功率进行发电操作。其中，预设发电功率为效率最高的预设发电功率。增程器在高速路段进行发电操作，其发电效率高且所需油耗小。
57.本实施例提供了一种预设发电策略的确定方式。分别将指定路段消耗电量的总和值电量与剩余电量进行大小比较，总消耗电量与预估发电电量的差值电量与剩余电量进行大小比较；若检测到总和值电量小于剩余电量，且差值电量小于剩余电量，则确定出控制增程器以恒定的预设发电功率进行发电操作的预设发电策略，该恒定的预设发电功率在合理范围内，从而提高了车辆行驶过程中增程器的发电效率。
58.在本技术一示例性实施例中，详细介绍了检测计算得到的差值电量是否小于剩余电量的另一种检测结果，对应的预设发电策略，具体请参阅图3，图3是基于图2所示示例性实施例示出的另一种基于导航信息的增程器的控制方法的流程示意图。该控制方法在如图2所示的s220中进一步包括s310，详细介绍如下：
59.s310：若检测到差值电量大于或等于剩余电量，则确定出控制增程器以目标发电功率进行发电操作的预设发电策略，并根据预设发电策略控制增程器进行发电操作；其中，目标发电功率是根据车辆的需求功率计算得到的参数。
60.示例性地，若总消耗电量为120个单位，指定路段消耗电量的总和值电量为100个单位，剩余电量为110个单位，预估发电电量为5个单位，则差值电量＝120-5＝115。总消耗电量大于剩余电量，指定路段消耗电量的总和值电量小于剩余电量，且差值电量大于剩余电量，则控制增程器以目标发电功率进行发电操作的预设发电策略；其中，目标发电功率并非预设的参数，其是主要是根据车辆的需求功率计算得到的参数。
61.在满足本实施例的前置检测条件的情况下，在优选实施例中，预设发电策略为控制增程器在低于90kph的车速路段不进行发电操作，在高于90kph的车速路段以目标发电功率进行发电操作。其中，目标发电功率是根据车辆的需求功率计算得到的参数。增程器在高速路段进行发电操作，其发电效率高且所需油耗小。
62.本实施例提供了另一种预设发电策略的确定方式。分别将指定路段消耗电量的总和值电量与剩余电量进行大小比较，总消耗电量与预估发电电量的差值电量与剩余电量进行大小比较；若检测到总和值电量小于剩余电量，且差值电量大于或等于剩余电量，则确定出控制增程器以目标发电功率进行发电操作的预设发电策略，该目标发电功率在合理范围内，从而提高了车辆行驶过程中增程器的发电效率。
63.在本技术一示例性实施例中，详细介绍了检测所有路段消耗电量的总和值电量是否小于剩余电量的另一种检测结果，对应的预设发电策略，具体请参阅图4，图4是基于图2所示示例性实施例示出的另一种基于导航信息的增程器的控制方法的流程示意图。其中，路段消耗电量包括第一车速路段对应的第一路段消耗电量，和第二车速路段对应的第二路段消耗电量；其中，车辆在第一车速路段行驶的车速小于车辆在第二车速路段行驶的车速。该控制方法在如图2所示的s210中进一步包括s410至s430，详细介绍如下：
64.s410：若大于或等于，则将第二路段消耗电量和预估发电电量之间的差值与第一路段消耗电量进行求和运算，计算得到和值电量。
65.s420：检测第一路段消耗电量和和值电量是否皆小于剩余电量。
66.s430：若皆小于，则确定出控制增程器在第二路段中以恒定的预设发电功率进行发电操作，在除第二路段以外的其它路段以目标发电功率进行发电操作的预设发电策略，并根据预设发电策略控制增程器进行发电操作；其中，目标发电功率是根据车辆的需求功率计算得到的参数。
67.对本实施例进行示例性说明：不同车速路段包括第一车速路段：低于30kph，其对应的第一路段消耗电量为30个单位；第二车速路段：高于90kph，其对应的第二路段消耗电量为10个单位；第三车速路段：30kph至90kph，其对应的第三路段消耗电量为20个单位。本实施例中的指定路段即为第一车速路段和第三车速路段。
68.若总消耗电量为120个单位，指定路段消耗电量的总和值电量为110个单位，剩余电量为100个单位，预估发电电量为5个单位。其中，总消耗电量大于剩余电量，指定路段消耗电量的总和值电量大于剩余电量，则将车速高于90kph的车速路段，则将第二路段消耗电量和预估发电电量作差后，再和第一路段消耗电量进行相加，得到的和值＝10-5+30＝35。即第一路段消耗电量和和值电量皆小于剩余电量，此情况表征剩余电量小于总消耗电量，剩余电量仅满足低速路段的纯电驾驶模式的电量需求，则确定出的预设发电策略为控制增程器在车速高于90kph的路段以恒定的预设发电功率进行发电操作，在低于90kph的路段以目标发电功率进行发电操作。其中，预设发电功率为效率最高的预设发电功率；目标发电功率是根据车辆的需求功率计算得到的参数。
69.本实施例提供了另一种预设发电策略。通过进行相关检测，在满足本实施例前置检测条件的情况下，确定出的预设发电策略为控制增程器在第二路段中以恒定的预设发电功率进行发电操作，在除第二路段以外的其它路段以目标发电功率进行发电操作。本实施例根据不同路段适配相应的发电功率，以控制增程器在不同路段以不同的发电功率进行合理地发电操作，以提高了车辆行驶过程中增程器的发电效率。
70.在本技术一示例性实施例中，详细介绍了检测第一路段消耗电量和和值电量是否皆小于剩余电量的另一种检测结果，对应的预设发电策略，具体请参阅图5，图5是基于图4所示示例性实施例示出的另一种基于导航信息的增程器的控制方法的流程示意图。该控制方法在如图4所示的s420中进一步包括s510，详细介绍如下：
71.s510：若检测到第一路段消耗电量大于或等于剩余电量，或者和值电量大于或等于剩余电量，则确定出控制增程器以目标发电功率进行发电操作的预设发电策略，并根据预设发电策略控制增程器进行发电操作。
72.若检测到第一路段消耗电量大于或等于剩余电量，则无需检测和值电量是否大于
或等于剩余电量，可直接确定出控制增程器以目标发电功率进行发电操作的预设发电策略。同理，若检测到和值电量大于或等于剩余电量，则无需检测到第一路段消耗电量大于或等于剩余电量，可直接确定出控制增程器以目标发电功率进行发电操作的预设发电策略。
73.示例性地，若第一路段消耗电量为30个单位，剩余电量为25个单位，则无需检测和值电量是否大于或等于剩余电量，即可直接确定出控制增程器以目标发电功率进行发电操作的预设发电策略；同理，若和值电量35，剩余电量为25个单位，则无需检测到第一路段消耗电量大于或等于剩余电量，即可直接确定出控制增程器以目标发电功率进行发电操作的预设发电策略。
74.具体地，预设发电策略为若检测到车辆的当前剩余电量降至增程器的启动电量百分比(soc
str
)，则控制增程器以目标发电功率进行发电操作。
75.本实施例提供了另一种预设发电策略。通过进行相关检测，在满足本实施例前置检测条件的情况下，确定出的预设发电策略为控制增程器以目标发电功率进行发电操作，以控制增程器在不同路段以不同的发电功率进行合理地发电操作，以提高了车辆行驶过程中增程器的发电效率，降低油耗。
76.在本技术一示例性实施例中，详细介绍了如何计算得到目标发电功率，具体请参阅图6，图6是基于图3至图5中任一示例性实施例示出的另一种基于导航信息的增程器的控制方法的流程示意图。该控制方法进一步包括s610至s630，详细介绍如下：
77.s610：获取驱动电机的电压值，电流值和平均效率，以及增程器的平均发电效率和其它附件消耗功率。
78.s620：根据电压值和电流值，计算得到需求功率。
79.s630：根据需求功率、驱动电机的平均效率，增程器的平均发电效率和其它附件消耗功率，计算得到目标发电功率。
80.对本实施例进行示例性说明：根据如下公式计算得到目标发电功率：
[0081][0082]
其中，u表示驱动电机的电压值；i表示驱动电机的电流值；ηm表示驱动电机的平均效率；ηn表示增程器的平均发电效率其为预设参数，可根据车辆在wltc(worldlightvehicletestcycle，世界轻型汽车测试循环工况)下实际测试结果确定；pa表示其它附件消耗功率。
[0083]
本实施例提供了一种计算目标发电功率的方式，通过简单的公式计算，快速计算得到目标发电功率，使得整个计算过程的计算效率得到了提高。
[0084]
在本技术一示例性实施例中，详细介绍了如何根据车辆在各个不同的车速路段行驶所需的行驶时间和工况参数，计算得到车辆在各个不同车速路段中行驶所需的路段消耗电量，具体请参阅图7，图7是基于图1至图5中任一示例性实施例示出的另一种基于导航信息的增程器的控制方法的流程示意图。其中，工况参数包括单位里程能耗和负载电器功耗；该控制方法在s120中进一步包括s710至s740，详细介绍如下：
[0085]
s710：遍历每个车速路段，并将遍历到的车速路段作为目标车速路段。
[0086]
s720：获取目标车速路段对应的目标道路长度和目标行驶时间。
[0087]
s730：将目标道路长度和单位里程能耗进行求乘积运算，得到第一乘积，并将负载
电器功耗和目标行驶时间进行求乘积运算，得到第二乘积。
[0088]
s740：将第一乘积和第二乘积进行求和运算，计算得到车辆在目标车速路段中行驶所需的目标路段消耗电量，以得到车辆在各个不同车速路段中行驶所需的路段消耗电量。
[0089]
示例性地，遍历到第二车速路段，获取第二车速路段的道路长度和行驶时间，并根据如下公式计算得到第二车速路段对应的路段消耗电量：
[0090]
e＝道路长度
×
单位里程能耗+负载电器功耗
×
行驶时间；
[0091]
同理，计算得到其它车速路段对应的路段消耗电量，以得到车辆在各个不同车速路段中行驶所需的路段消耗电量。
[0092]
本实施例提供了一种计算得到车辆在各个不同车速路段中行驶所需的路段消耗电量。将遍历到的车速路段作为目标车速路段，并根据目标道路长度、目标行驶时间，单位里程能耗和负载电器功耗，计算得到目标路段消耗电量，从而逐一计算得到车辆在各个不同车速路段中行驶所需的路段消耗电量，保证了计算过程精确无遗漏。
[0093]
请参阅图8，图8是本技术优选实施例示出的一种基于导航信息的增程器的控制方法的流程示意图。详细介绍如下：
[0094]
首先，用户发送目的地导航请求至第三方平台，并接收第三方平台为响应该目的地导航请求生成的目的地导航信息。
[0095]
然后，根据接收到的目的地的导航信息和车辆的工况参数，计算得到车辆行驶至目的地所需的总消耗电量，并检测到总消耗电量是否小于车辆电池的剩余电量；若小于，则表征车辆电池的剩余电量满足车辆在导航路段中的电量需求，即无需控制增程器进行发电操作，即图8中的case1。若大于或等于，则根据车辆在各个不同的车速路段行驶所需的行驶时间和工况参数，计算得到车辆在各个不同车速路段中行驶所需的路段消耗电量。
[0096]
再然后，获取指定路段(0-90kph车速路段)消耗电量，并检测指定路段消耗电量是否小于剩余电量，若小于，则根据剩余时间和增程器的预设发电功率，计算得到增程器在剩余路段进行发电操作得到的预估发电电量。
[0097]
进一步地，根据(总消耗电量-估发电电量)与剩余电量的大小关系确定出具体的预设发电策略，即图8中的case2和case3；若大于，则检测0-30kph车速路段消耗电量是否小于剩余电量，以及检测(30kph以下车速路段消耗电量-估发电电量+90kph以上车速路段消耗电量)是否小于剩余电量，并根据检测结果确定出case4和case5。
[0098]
具体地，case2表征控制增程器在低于90kph的车速路段不进行发电操作，在高于90kph的车速路段以恒定的预设发电功率进行发电操作。其中，预设发电功率为效率最高的预设发电功率。
[0099]
case3表征控制增程器在低于90kph的车速路段不进行发电操作，在高于90kph的车速路段以目标发电功率进行发电操作。其中，目标发电功率是根据车辆的需求功率计算得到的参数。
[0100]
case4表征控制增程器在车速高于90kph的路段以恒定的预设发电功率进行发电操作，在低于90kph的路段以目标发电功率进行发电操作。其中，预设发电功率为效率最高的预设发电功率；目标发电功率是根据车辆的需求功率计算得到的参数。
[0101]
case5表征若检测到车辆的当前剩余电量降至增程器的启动电量百分比(soc
str
)，
则控制增程器以目标发电功率进行发电操作。
[0102]
本实施例根据多个不同的检测结果，匹配到了5种预设发电策略，合理化的规划了增程器进行发电操作的车速路段和发电功率，以使增程器以适配车速路段的发电功率进行发电操作，从而提高了车辆行驶过程中增程器的发电效率。
[0103]
在本技术另一示例性实施例中对上述多个控制方法的应用场景进行了示例性说明，具体请参阅图9，图9是本技术基于导航信息的增程器的控制方法的应用场景的示意图。其中，包括车辆100，控制器200和第三方平台300，它们之间可通过无线通信的方式连接，本技术并不限制它们之间的连接方式。
[0104]
车辆100将导航至目的地的导航请求即自身位置信息发送至第三方平台300，第三方平台300响应接收到车辆100发送的导航请求，以及采集到的其它车辆的行驶数据和实时道路信息等，生成发送至控制器200的目的地的导航信息，以使控制器200执行上述各个示例性实施例中示出的基于导航信息的增程器的控制方法。下面进行示例性说明：
[0105]
控制器200根据接收到的目的地的导航信息和车辆的工况参数，计算得到车辆100行驶至目的地所需的总消耗电量；其中，导航信息包括车辆100在各个不同车速路段行驶所需的行驶时间；若检测到总消耗电量大于或等于车辆电池的剩余电量，则根据车辆100在各个不同的车速路段行驶所需的行驶时间和工况参数，计算得到车辆100在各个不同车速路段中行驶所需的路段消耗电量；基于路段消耗电量与剩余电量的大小关系，确定出控制增程器进行发电操作的预设发电策略，并根据预设发电策略控制增程器进行发电操作。
[0106]
其中，控制器200可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，其中多个服务器可组成一区块链，而服务器为区块链上的节点，控制器200还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、cdn(content delivery network，内容分发网络)以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，本处也不对此进行限制。
[0107]
本技术的另一方面还提供了一种控制装置，如图10所示，图10是本技术一示例性实施例示出的一种基于导航信息的增程器的控制装置的结构示意图。控制装置1000包括：
[0108]
总消耗电量计算模块1010，用于根据接收到的目的地的导航信息和车辆的工况参数，计算得到车辆行驶至目的地所需的总消耗电量；其中，导航信息包括车辆在各个不同车速路段行驶所需的行驶时间。
[0109]
路段消耗电量计算模块1030，用于若检测到总消耗电量大于或等于车辆电池的剩余电量，则根据车辆在各个不同的车速路段行驶所需的行驶时间和工况参数，计算得到车辆在各个不同车速路段中行驶所需的路段消耗电量。
[0110]
控制模块1050，用于基于路段消耗电量与剩余电量的大小关系，确定出控制增程器进行发电操作的预设发电策略，并根据预设发电策略控制增程器进行发电操作。
[0111]
在一种可选的方式中，导航信息还包括车辆的当前位置至目的地的剩余路段，以及车辆由当前位置行驶至目的地所需的剩余时间。
[0112]
控制模块1050包括：
[0113]
计算检测单元，用于根据剩余时间和增程器的预设发电功率，计算得到增程器在剩余路段进行发电操作得到的预估发电电量，并检测指定路段消耗电量的总和值电量是否小于剩余电量。
[0114]
作差检测单元，用于若小于，则将总消耗电量与预估发电电量进行作差运算，并检测计算得到的差值电量是否小于剩余电量。
[0115]
预设发电策略确定单元，用于若检测到差值电量小于剩余电量，则确定出控制增程器以恒定的预设发电功率进行发电操作的预设发电策略。
[0116]
在一种可选的方式中，作差检测单元包括：
[0117]
第一控制板块，用于若检测到差值电量大于或等于剩余电量，则确定出控制增程器以目标发电功率进行发电操作的预设发电策略，并根据预设发电策略控制增程器进行发电操作；其中，目标发电功率是根据车辆的需求功率计算得到的参数。
[0118]
在一种可选的方式中，路段消耗电量包括第一车速路段对应的第一路段消耗电量，和第二车速路段对应的第二路段消耗电量；其中，车辆在第一车速路段行驶的车速小于车辆在第二车速路段行驶的车速。
[0119]
计算检测单元包括：
[0120]
和值电量计算板块，用于若大于或等于，则将第二路段消耗电量和预估发电电量之间的差值与第一路段消耗电量进行求和运算，计算得到和值电量。
[0121]
第一检测板块，用于检测第一路段消耗电量和和值电量是否皆小于剩余电量。
[0122]
第二控制板块，用于若皆小于，则确定出控制增程器在第二路段中以恒定的预设发电功率进行发电操作，在除第二路段以外的其它路段以目标发电功率进行发电操作的预设发电策略，并根据预设发电策略控制增程器进行发电操作；其中，目标发电功率是根据车辆的需求功率计算得到的参数。
[0123]
在一种可选的方式中，第一检测板块包括：
[0124]
控制子板块，用于若检测到第一路段消耗电量大于或等于剩余电量，或者和值电量大于或等于剩余电量，则确定出控制增程器以目标发电功率进行发电操作的预设发电策略，并根据预设发电策略控制增程器进行发电操作。
[0125]
在一种可选的方式中，控制装置1000还包括：
[0126]
获取模块，用于获取驱动电机的电压值，电流值和平均效率，以及增程器的平均发电效率和其它附件消耗功率。
[0127]
需求功率计算模块，用于根据电压值和电流值，计算得到需求功率。
[0128]
目标发电功率计算模块，用于根据需求功率、驱动电机的平均效率，增程器的平均发电效率和其它附件消耗功率，计算得到目标发电功率。
[0129]
在一种可选的方式中，工况参数包括单位里程消耗和负载电器功耗；路段消耗电量计算模块1030包括：
[0130]
遍历单元，用于遍历每个车速路段，并将遍历到的车速路段作为目标车速路段。
[0131]
获取单元，用于获取目标车速路段对应的目标道路长度和目标行驶时间。
[0132]
乘积运算单元，用于将目标道路长度和单位里程消耗进行求乘积运算，得到第一乘积，并将负载电器功耗和目标行驶时间进行求乘积运算，得到第二乘积。
[0133]
路段消耗电量计算单元，用于将第一乘积和第二乘积进行求和运算，计算得到车辆在目标车速路段中行驶所需的目标路段消耗电量，以得到车辆在各个不同车速路段中行驶所需的路段消耗电量。
[0134]
本技术控制装置根据接收到的目的地的导航信息和车辆的工况参数，提前计算得
到车辆在各个不同车速路段中行驶所需的路段消耗电量，并基于路段消耗电量与剩余电量的大小关系，准确地确定出控制增程器进行发电操作的预设发电策略，以避免出现增程器被迫启动的情况，并根据预设发电策略合理的控制增程器进行发电操作，以使增程器的发电功率在合理范围内，从而提高了车辆行驶过程中增程器的发电效率。
[0135]
需要说明的是，上述实施例所提供的控制装置与前述实施例所提供的控制方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，这里不再赘述。
[0136]
本技术的另一方面还提供了一种电子设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被控制器执行时，以执行上述的控制方法。
[0137]
请参阅图11，图11是本技术的一示例性实施例示出的电子设备的计算机系统的结构示意图，其示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
[0138]
需要说明的是，图11示出的电子设备的计算机系统1100仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0139]
如图11所示，计算机系统1100包括中央处理单元(central processing unit，cpu)1101，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)1102中的程序或者从存储部分1108加载到随机访问存储器(random access memory，ram)1103中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在ram 1103中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu 1101、rom 1102以及ram 1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口1105也连接至总线1104。
[0140]
以下部件连接至i/o接口1105：包括键盘、鼠标等的输入部分1106；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分1107；包括硬盘等的存储部分1108；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1109。通信部分1109经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1110也根据需要连接至i/o接口1105。可拆卸介质1111，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1110上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1108。
[0141]
特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1109从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1111被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)1101执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
[0142]
需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmablereadonlymemory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合
适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
[0143]
附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不相同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0144]
描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
[0145]
本技术的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前的控制方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
[0146]
本技术的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的控制方法。
[0147]
根据本技术实施例的一个方面，还提供了一种计算机系统，包括中央处理单元(central processing unit，cpu)，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(random access memory，ram)中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在ram中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu、rom以及ram通过总线彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口也连接至总线。
[0148]
以下部件连接至i/o接口：包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至i/o接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分。
[0149]
上述内容，仅为本技术的较佳示例性实施例，并非用于限制本技术的实施方案，本领域普通技术人员根据本技术的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本技术的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种基于导航信息的增程器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：根据接收到的目的地的导航信息和车辆的工况参数，计算得到所述车辆行驶至所述目的地所需的总消耗电量；其中，所述导航信息包括所述车辆在各个不同车速路段行驶所需的行驶时间；若检测到所述总消耗电量大于或等于车辆电池的剩余电量，则根据所述车辆在各个不同的车速路段行驶所需的行驶时间和所述工况参数，计算得到所述车辆在各个不同车速路段中行驶所需的路段消耗电量；基于所述路段消耗电量与所述剩余电量的大小关系，确定出控制所述增程器进行发电操作的预设发电策略，并根据所述预设发电策略控制所述增程器进行发电操作。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述导航信息还包括所述车辆的当前位置至所述目的地的剩余路段，以及所述车辆由当前位置行驶至目的地所需的剩余时间；所述基于所述路段消耗电量与所述剩余电量的大小关系，确定出控制所述增程器进行发电操作的预设发电策略，并根据所述预设发电策略控制增程器进行发电操作，包括：根据所述剩余时间和所述增程器的预设发电功率，计算得到所述增程器在所述剩余路段进行发电操作得到的预估发电电量，并检测指定路段消耗电量的总和值电量是否小于所述剩余电量；若小于，则将所述总消耗电量与所述预估发电电量进行作差运算，并检测计算得到的差值电量是否小于所述剩余电量；若检测到所述差值电量小于所述剩余电量，则确定出控制所述增程器以恒定的预设发电功率进行发电操作的预设发电策略，并根据所述预设发电策略控制增程器进行发电操作。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述检测计算得到的差值电量是否小于所述剩余电量，进一步包括：若检测到所述差值电量大于或等于所述剩余电量，则确定出控制所述增程器以目标发电功率进行发电操作的预设发电策略，并根据所述预设发电策略控制所述增程器进行发电操作；其中，所述目标发电功率是根据所述车辆的需求功率计算得到的参数。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述路段消耗电量包括第一车速路段对应的第一路段消耗电量，和第二车速路段对应的第二路段消耗电量；其中，所述车辆在所述第一车速路段行驶的车速小于所述车辆在所述第二车速路段行驶的车速；所述检测指定路段消耗电量的总和值电量是否小于所述剩余电量，进一步包括：若大于或等于，则将所述第二路段消耗电量和所述预估发电电量之间的差值与所述第一路段消耗电量进行求和运算，计算得到和值电量；检测所述第一路段消耗电量和所述和值电量是否皆小于所述剩余电量；若皆小于，则确定出控制所述增程器在所述第二路段中以恒定的预设发电功率进行发电操作，在除所述第二路段以外的其它路段以目标发电功率进行发电操作的预设发电策略，并根据所述预设发电策略控制所述增程器进行发电操作；其中，所述目标发电功率是根据所述车辆的需求功率计算得到的参数。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述检测所述第一路段消耗电量和所述和值电量是否皆小于所述剩余电量，进一步包括：
若检测到所述第一路段消耗电量大于或等于所述剩余电量，或者所述和值电量大于或等于所述剩余电量，则确定出控制所述增程器以所述目标发电功率进行发电操作的预设发电策略，并根据所述预设发电策略控制所述增程器进行发电操作。6.根据权利要求3至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取驱动电机的电压值，电流值和平均效率，以及所述增程器的平均发电效率和其它附件消耗功率；根据所述电压值和所述电流值，计算得到所述需求功率；根据所述需求功率、所述驱动电机的平均效率，所述增程器的平均发电效率和其它附件消耗功率，计算得到所述目标发电功率。7.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述工况参数包括单位里程消耗和负载电器功耗；所述根据所述车辆在各个不同的车速路段行驶所需的行驶时间和所述工况参数，计算得到所述车辆在各个不同车速路段中行驶所需的路段消耗电量，进一步包括：遍历每个车速路段，并将遍历到的车速路段作为目标车速路段；获取所述目标车速路段对应的目标道路长度和目标行驶时间；将所述目标道路长度和所述单位里程消耗进行求乘积运算，得到第一乘积，并将所述负载电器功耗和所述目标行驶时间进行求乘积运算，得到第二乘积；将所述第一乘积和所述第二乘积进行求和运算，计算得到所述车辆在所述目标车速路段中行驶所需的目标路段消耗电量，以得到所述车辆在各个不同车速路段中行驶所需的路段消耗电量。8.一种基于导航信息的增程器的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：总消耗电量计算模块，用于根据接收到的目的地的导航信息和车辆的工况参数，计算得到所述车辆行驶至所述目的地所需的总消耗电量；其中，所述导航信息包括所述车辆在各个不同车速路段行驶所需的行驶时间；路段消耗电量计算模块，用于若检测到所述总消耗电量大于或等于车辆电池的剩余电量，则根据所述车辆在各个不同的车速路段行驶所需的行驶时间和所述工况参数，计算得到所述车辆在各个不同车速路段中行驶所需的路段消耗电量；控制模块，用于基于所述路段消耗电量与所述剩余电量的大小关系，确定出控制所述增程器进行发电操作的预设发电策略，并根据所述预设发电策略控制所述增程器进行发电操作。9.一种电子设备，其特征在于，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被控制器执行时，使得控制器实现权利要求1至7中任一项所述的控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的控制方法。

技术总结
本申请实施例涉及车辆技术领域，公开了一种基于导航信息的增程器的控制方法、装置及存储介质，方法包括：根据接收到的目的地的导航信息，计算得到车辆行驶至目的地所需的总消耗电量；若检测到总消耗电量大于或等于车辆电池的剩余电量，则根据车辆在各个不同的车速路段行驶所需的行驶时间和车辆的工况参数，计算得到车辆在各个不同车速路段中行驶所需的路段消耗电量；基于路段消耗电量与剩余电量的大小关系，确定出控制增程器进行发电操作的预设发电策略，并根据预设发电策略控制增程器进行发电操作。本申请根据预设发电策略合理的控制增程器进行发电操作，以使增程器的发电功率在合理范围内，从而提高了车辆行驶过程中增程器的发电效率。发电效率。发电效率。


技术研发人员：陈轶 曹杨 黄大飞 刘小飞
受保护的技术使用者：赛力斯汽车有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/9/9