一种便于安装的无人机巡检起降平台

1.本发明涉及无人机起降平台技术领域，尤其涉及一种便于安装的无人机巡检起降平台。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.目前很多无人机巡检起降过程中使用到起降平台，将起降平台内部植入接收器以及控制器等实现自动的接收回收无人飞机；但现有的起降平台在安装时还需要人工进行大量的拼装工作，才可以完成起降平台的安装，导致整体安装效率较低，且起降平台占用的空间较大，使得携带使用也非常不便，难以满足现有使用需求。因此本发明提出了一种便于安装的无人机巡检起降平台。


技术实现要素：

4.基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种便于安装的无人机巡检起降平台。
5.本发明提出的一种便于安装的无人机巡检起降平台，包括起降平台主体、安装架以及底座，所述安装架的底部中间位置开设有凹槽，凹槽的底侧开口处固定安装有封堵板；位于凹槽两侧的安装架顶部均开设有安装槽，起降平台主体底部固定焊接有对称设置的安装块，且安装块活动安装于安装槽内，安装块上还开设有定位孔，凹槽顶部内壁的两侧均滑动安装有滑板，两个滑板相互远离的一侧均固定连接有定位卡块，且定位卡块的一端卡装定位在定位孔内；两个定位卡块相互靠近的一侧分别转动连接有转动连杆，凹槽内固定安装有步进电机，步进电机的输出端上固定套接有转盘，且两个转动连杆相互靠近的一端分别转动安装在转盘上；
6.所述安装架的底部两侧分别开设有t形滑槽，两个t形滑槽内分别滑动安装有t形滑块，两个t形滑块的底侧分别转动连接有转动支撑架，且转动支撑架之间转动交叉设置，底座的顶部两侧均设有横向槽，两个横向槽内分别滑动安装有横向滑座，且转动支撑架的倾斜底端与横向滑座的顶部转动连接；位于两个横向槽之间的底座上还设有空腔，空腔的顶部内壁上固定安装有双轴电机，双轴电机的两个输出轴上分别固定连接有螺旋杆，且两个螺旋杆相互远离的一端分别转动贯穿至两个横向槽内，所述螺旋杆还转动贯穿于横向滑座并与横向滑座通过螺纹传动连接。
7.进一步，位于滑板内侧的凹槽的顶部内壁上固定安装有固定板，固定板上活动贯穿设有活动连杆，且活动连杆的一端与滑板固定连接，活动连杆的另一端固定连接有活动块，且固定板与滑板之间固定连接有套设在活动连杆上的弹性卡簧。
8.进一步，所述固定板与活动块之间固定连接有套设在活动连杆上的拉簧。
9.进一步，所述固定板上开设有贯穿孔，且活动连杆沿水平方向滑动贯穿于贯穿孔。
10.进一步，所述凹槽的两侧内壁上均开设有滑孔，且定位卡块滑动贯穿于滑孔。
11.进一步，所述滑板的顶端固定连接有第一滑块，凹槽顶部内壁的两侧均开设有第一滑槽，且第一滑块沿水平方向滑动安装于第一滑槽内。
12.进一步，两个螺旋杆的表面上分别开设有外螺纹，且两个螺旋杆上的外螺纹的螺纹方向相反设置；横向滑座上开设有螺孔，且螺旋杆与螺孔螺纹连接。
13.进一步，两个转动支撑架的交叉处通过转轴转动交叉连接；所述空腔的两侧内壁上均固定安装有轴承，且螺旋杆转动安装于轴承上；所述横向滑座的底部固定连接有第二滑块，横向槽的底部内壁上开设有第二滑槽，且第二滑块沿水平方向滑动安装于第二滑槽内。
14.本发明的有益效果是：
15.1)本发明中，通过机械操作，可以方便快速的将起降平台主体安装固定在安装架上，避免以往还需要人工安装的麻烦，大大提高了安装效率；且安装后弹性卡簧会产生弹力反推作用，同时拉簧还产生拉力作用，进而可以使得定位卡块稳固的定位在定位孔内，最终可以确保起降平台主体安装后更牢靠，以防松动的情形出现。
16.2)本发明中，在不使用时还可以快速的将安装架以及起降平台主体向下进行交叉折收，进而可以大大减小整个起降平台所占用的空间，有利于提高使用的便携性。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种便于安装的无人机巡检起降平台的结构示意图；
18.图2为本发明图1中a部分放大的结构示意图；
19.图3为本发明中转盘、转动连杆、滑板、定位卡块之间在伸直后的状态示意图；
20.图4为本发明中转盘、转动连杆、滑板、定位卡块之间在弯曲后的示意图；
21.图5为本发明中螺旋杆、横向滑座、螺孔之间的截面结构示意图。
22.图中：1、起降平台主体；2、安装架；3、底座；4、空腔；5、双轴电机；6、螺旋杆；7、横向滑座；701、螺孔；8、转动支撑架；9、转轴；10、t形滑块；11、t形滑槽；12、横向槽；13、第二滑块；14、轴承；15、凹槽；16、步进电机；17、转盘；18、转动连杆；19、滑板；20、定位卡块；21、定位孔；22、安装块；23、安装槽；24、弹性卡簧；25、活动连杆；26、活动块；27、拉簧；28、固定板；29、第一滑块；30、滑孔；31、封堵板。
具体实施方式
23.下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
24.实施例
25.参考图1-5，本实施例中提出了一种便于安装的无人机巡检起降平台，包括起降平台主体1、安装架2以及底座3，所述安装架2的底部中间位置开设有凹槽15，凹槽15的底侧开口处固定安装有封堵板31；位于凹槽15两侧的安装架2顶部均开设有安装槽23，起降平台主体1底部固定焊接有对称设置的安装块22，且安装块22活动安装于安装槽23内，安装块22上还开设有定位孔21，凹槽15顶部内壁的两侧均滑动安装有滑板19，两个滑板19相互远离的一侧均固定连接有定位卡块20，且定位卡块20的一端卡装定位在定位孔21内；两个定位卡块20相互靠近的一侧分别转动连接有转动连杆18，凹槽15内固定安装有步进电机16，步进
电机16的输出端上固定套接有转盘17，且两个转动连杆18相互靠近的一端分别转动安装在转盘17上；
26.所述安装架2的底部两侧分别开设有t形滑槽11，两个t形滑槽11内分别滑动安装有t形滑块10，两个t形滑块10的底侧分别转动连接有转动支撑架8，且转动支撑架8之间转动交叉设置，底座3的顶部两侧均设有横向槽12，两个横向槽12内分别滑动安装有横向滑座7，且转动支撑架8的倾斜底端与横向滑座7的顶部转动连接；位于两个横向槽12之间的底座3上还设有空腔4，空腔4的顶部内壁上固定安装有双轴电机5，双轴电机5的两个输出轴上分别固定连接有螺旋杆6，且两个螺旋杆6相互远离的一端分别转动贯穿至两个横向槽12内，所述螺旋杆6还转动贯穿于横向滑座7并与横向滑座7通过螺纹传动连接。
27.其中，位于滑板19内侧的凹槽15的顶部内壁上固定安装有固定板28，固定板28上活动贯穿设有活动连杆25，且活动连杆25的一端与滑板19固定连接，活动连杆25的另一端固定连接有活动块26，且固定板28与滑板19之间固定连接有套设在活动连杆25上的弹性卡簧24；所述固定板28与活动块26之间固定连接有套设在活动连杆25上的拉簧27。
28.其中，所述固定板28上开设有贯穿孔，且活动连杆25沿水平方向滑动贯穿于贯穿孔；所述凹槽15的两侧内壁上均开设有滑孔30，且定位卡块20滑动贯穿于滑孔30。
29.其中，所述滑板19的顶端固定连接有第一滑块29，凹槽15顶部内壁的两侧均开设有第一滑槽，且第一滑块29沿水平方向滑动安装于第一滑槽内。
30.其中，两个螺旋杆6的表面上分别开设有外螺纹，且两个螺旋杆6上的外螺纹的螺纹方向相反设置；横向滑座7上开设有螺孔701，且螺旋杆6与螺孔701螺纹连接。
31.其中，两个转动支撑架8的交叉处通过转轴9转动交叉连接；所述空腔4的两侧内壁上均固定安装有轴承14，且螺旋杆6转动安装于轴承14上；所述横向滑座7的底部固定连接有第二滑块13，横向槽12的底部内壁上开设有第二滑槽，且第二滑块13沿水平方向滑动安装于第二滑槽内。
32.如图1-5，本发明提供的一种便于安装的无人机巡检起降平台，当需要将起降平台主体1安装固定在安装架2上时，通过步进电机16的输出端带动转盘17旋转，转盘17旋转时带动转动连杆18转动并通过滑板19将定位卡块20从安装槽23内拉至滑孔30处，与此同时，滑板19移动时还对弹性卡簧24挤压，同时通过活动连杆25带动活动块26向内移动并对拉簧27拉伸；然后将升降平台主体1底部的安装块22插入至安装槽23内，再通过步进电机16带动转盘17反向转动，进而又通过转动连杆18、滑板19将定位卡块20移动至定位孔21内即可(如图2所示)，这样通过定位卡块20对定位孔21的定位，可以方便快速的将起降平台主体1安装固定在安装架2上；且安装后弹性卡簧24会产生弹力反推作用，以及拉簧27还产生拉力作用，进而可以使得定位卡块20稳固的定位在定位孔21内，最终可以确保起降平台主体1安装后更牢靠，以防松动的情形出现；并且通过机械操作，避免以往还需要人工安装的麻烦，大大提高了安装效率；
33.如图1所示，当不使用时，通过双轴电机5两个输出轴带动螺旋杆6转动，由于螺旋杆6上的两个外螺纹的螺纹方向相反设置，进而可以使两个横向滑座7各自通过螺孔701在螺旋杆6的两个外螺纹上进行远离的螺纹传动，两个横向滑座7相互远离时又使两个转动支撑架8交叉转动，进而可以使安装架2及起降平台主体1整体向下折收至底座3的位置，这样通过对安装架2以及起降平台主体1的折收，可以大大减小整个起降平台所占用的空间，从
而使得整个装置在携带时的便捷性更高。
34.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种便于安装的无人机巡检起降平台，包括起降平台主体(1)、安装架(2)以及底座(3)，其特征在于，所述安装架(2)的底部中间位置开设有凹槽(15)，凹槽(15)的底侧开口处固定安装有封堵板(31)；位于凹槽(15)两侧的安装架(2)顶部均开设有安装槽(23)，起降平台主体(1)底部固定焊接有对称设置的安装块(22)，且安装块(22)活动安装于安装槽(23)内，安装块(22)上还开设有定位孔(21)，凹槽(15)顶部内壁的两侧均滑动安装有滑板(19)，两个滑板(19)相互远离的一侧均固定连接有定位卡块(20)，且定位卡块(20)的一端卡装定位在定位孔(21)内；两个定位卡块(20)相互靠近的一侧分别转动连接有转动连杆(18)，凹槽(15)内固定安装有步进电机(16)，步进电机(16)的输出端上固定套接有转盘(17)，且两个转动连杆(18)相互靠近的一端分别转动安装在转盘(17)上；所述安装架(2)的底部两侧分别开设有t形滑槽(11)，两个t形滑槽(11)内分别滑动安装有t形滑块(10)，两个t形滑块(10)的底侧分别转动连接有转动支撑架(8)，且转动支撑架(8)之间转动交叉设置，底座(3)的顶部两侧均设有横向槽(12)，两个横向槽(12)内分别滑动安装有横向滑座(7)，且转动支撑架(8)的倾斜底端与横向滑座(7)的顶部转动连接；位于两个横向槽(12)之间的底座(3)上还设有空腔(4)，空腔(4)的顶部内壁上固定安装有双轴电机(5)，双轴电机(5)的两个输出轴上分别固定连接有螺旋杆(6)，且两个螺旋杆(6)相互远离的一端分别转动贯穿至两个横向槽(12)内，所述螺旋杆(6)还转动贯穿于横向滑座(7)并与横向滑座(7)通过螺纹传动连接。2.根据权利要求1所述的一种便于安装的无人机巡检起降平台，其特征在于，位于滑板(19)内侧的凹槽(15)的顶部内壁上固定安装有固定板(28)，固定板(28)上活动贯穿设有活动连杆(25)，且活动连杆(25)的一端与滑板(19)固定连接，活动连杆(25)的另一端固定连接有活动块(26)，且固定板(28)与滑板(19)之间固定连接有套设在活动连杆(25)上的弹性卡簧(24)。3.根据权利要求2所述的一种便于安装的无人机巡检起降平台，其特征在于，所述固定板(28)与活动块(26)之间固定连接有套设在活动连杆(25)上的拉簧(27)。4.根据权利要求2所述的一种便于安装的无人机巡检起降平台，其特征在于，所述固定板(28)上开设有贯穿孔，且活动连杆(25)沿水平方向滑动贯穿于贯穿孔。5.根据权利要求1所述的一种便于安装的无人机巡检起降平台，其特征在于，所述凹槽(15)的两侧内壁上均开设有滑孔(30)，且定位卡块(20)滑动贯穿于滑孔(30)。6.根据权利要求1所述的一种便于安装的无人机巡检起降平台，其特征在于，所述滑板(19)的顶端固定连接有第一滑块(29)，凹槽(15)顶部内壁的两侧均开设有第一滑槽，且第一滑块(29)沿水平方向滑动安装于第一滑槽内。7.根据权利要求1所述的一种便于安装的无人机巡检起降平台，其特征在于，两个螺旋杆(6)的表面上分别开设有外螺纹，且两个螺旋杆(6)上的外螺纹的螺纹方向相反设置；横向滑座(7)上开设有螺孔(701)，且螺旋杆(6)与螺孔(701)螺纹连接。8.根据权利要求1所述的一种便于安装的无人机巡检起降平台，其特征在于，两个转动支撑架(8)的交叉处通过转轴(9)转动交叉连接。9.根据权利要求1所述的一种便于安装的无人机巡检起降平台，其特征在于，所述空腔(4)的两侧内壁上均固定安装有轴承(14)，且螺旋杆(6)转动安装于轴承(14)上；所述横向滑座(7)的底部固定连接有第二滑块(13)，横向槽(12)的底部内壁上开设有第二滑槽，且第
二滑块(13)沿水平方向滑动安装于第二滑槽内。

技术总结
本发明公开了一种便于安装的无人机巡检起降平台，包括起降平台主体、安装架以及底座，所述安装架的底部中间位置开设有凹槽，凹槽的底侧开口处固定安装有封堵板；位于凹槽两侧的安装架顶部均开设有安装槽，起降平台主体底部固定焊接有对称设置的安装块，且安装块活动安装于安装槽内。本发明通过机械操作，可以方便快速的将起降平台主体安装固定在安装架上，避免以往还需要人工安装的麻烦，大大提高了安装效率；且安装后可以确保起降平台主体安装后更牢靠，以防松动的情形出现；在不使用时还可以快速的将安装架以及起降平台主体向下进行交叉折收，进而可以大大减小整个起降平台所占用的空间，提高了使用的便携性。提高了使用的便携性。提高了使用的便携性。


技术研发人员：王华超
受保护的技术使用者：威海海洋职业学院
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/6/7