一种电池检测装置的制作方法

1.本发明涉及电池检测技术领域，进一步地涉及一种电池检测装置。


背景技术：

2.目前，电池在生产时，由于加工工序或意外会在电池表面形成一些缺陷，这些缺陷会影响电池的性能，甚至造成一定的安全隐患，需要将这种不良检测出来并进行剔除，目前工厂里面还是以传统的人力检测，作业员需从外观区分电池上是否有缺陷，这不仅会增加人力成本，而且由于长时间的工作，检测的效率和质量也难以保证。
3.综上所述，需要一种电池检测装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种电池检测装置，通过对电池进行各个角度和位置上的拍摄，并且对于拍摄照片进行计算，再获得对于电池的检测结果，使得人力成本降低，且检测效率得到了提升。
5.为了实现上述目的，本发明提供一种电池检测装置，包括：输送系统、电池检查站、控制中心，所述输送系统包括有上料输送模块、若干搬运模组、转盘工位以及出料输送模块；所述电池检查站的入口通过所述上料输送模块与所述工作台上设置的上料口连接，若干所述搬运模组适于在所述电池检查站内搬运待测电池至规定点位，其中，所述电池检查站包括有反面检查站、正面检查站、若干侧边检查站、角位置检查站，所述反面检查站用于拍摄所述待测电池的反面；所述正面检查站设置在所述转盘工位上方，用于拍摄所述待测电池的正面；若干所述侧边检查站，阵列分布在所述转盘工位外周，用于对通过所述转盘工位输送至预设的侧边拍摄位的所述待测电池进行拍摄；所述角位置检查站，用于对所述待测电池的角位置进行拍摄；所述出料输送模块用于在所述待测电池在所有所述电池检查站完成拍摄后，将所述待测电池输送至所述工作台上设置的出料口；所述控制中心用于接收所有所述待测电池的照片，并计算获得所述待测电池的检测结果。
6.需要说明的是，通过设置反面检查站、正面检查站、侧边检查站、角位置检查站，确保了待测电池的每一个表面和角落都可以被拍照并且进行检测，非常严谨，而且可以将单颗电池检测作业在输送系统的基础下依次连续起来，成为多颗电池连续检测作业，极大地提高了工作效率。
7.在一些实施方式中，所述转盘工位上设置有若干导向轨，所述导向轨与若干固定组件相匹配，使所述固定组件可在所述转盘工位上进行移动，所述固定组件用于固定所述待测电池。
8.其中设置的相配合的导向轨和固定组件能够使操作人员在固定待测电池到转盘工位上的时候更加方便，可以推动固定组件进行位置的调整，具有很强的兼容性，而且也可以调整位置使得拍摄的检测照片的效果更佳。
9.在一些实施方式中，本电池检测装置设置有若干相机和可调光源，若干所述相机
和所述可调光源相对应设置在所述反面检查站、所述正面检查站、若干所述侧边检查站以及所述角位置检查站，
10.所述相机的调整参数包括有所述相机的旋转角度、高度、倾斜角度以及连拍次数，所述可调光源的调整参数包括有所述可调光源与所述待测电池的距离、光照强度及光源色，
11.其中通过调整所述相机的调整参数和所述可调光源的调整参数，使所述待测电池处于预设拍照条件。
12.需要说明的是，相机和可调光源的组合使用能够使待测电池在被拍摄的时候，同步被打上光线，使待测电池表面的瑕疵、压伤等不良损伤更加明显，检测照片上也会更加明显，使得检测的正确率更高。
13.在一些实施方式中，所述可调光源包括若干个条光，若干个所述条光可独立发光或组合发光，且所述条光的发光方向均朝向相应所述待测电池。
14.此处，若干个条光起到了很佳的调节亮度的作用，可调整为高亮、低亮、超低亮等亮度模式来适配不同的环境和待测电池，而且也可以将若干条光拆开，分散在待测电池的各个方向，实现全方位的打光照射。
15.在一些实施方式中，所述电池检查站还包括有连接器检测工位，所述连接器检测工位上设置有若干个连接器用于承载所述待测电池，所述连接器上设置有与所述待测电池延伸出的连接金属片相对应的凹槽，使所述连接金属片可通过所述凹槽完全露出，并且可对所述连接金属片的第一待检测面进行拍摄。
16.需要说明的是，检测连接金属片时无需翻动待测电池，而是通过连接器上的凹槽再对第一待检测面进行拍摄，使得拍摄更具有针对性。
17.在一些实施方式中，所述连接器检测工位还包括有顶部推块、侧向推块，所述顶部推块和所述侧向推块均与驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述顶部推块和所述侧向推块向所述连接金属片的方向运动，使所述顶部推块、所述侧向推块以及所述凹槽形成合围区域，能够从所述合围区域的开口对所述第一待检测面进行拍摄。
18.此处，设置的顶部推块和侧向推块能够同步向连接金属片的方向运动，逐渐压缩连接金属片的活动范围，使其不易产生偏移，使得拍摄照片更加清楚，不会很模糊。
19.在一些实施方式中，所述搬运模组为若干机械手，所述连接器通过转动件连接在所述连接器检测工位，在完成所述连接金属片的拍摄后，所述连接器可向预设方向转动，并通过所述机械手将承载的所述待测电池转移至所述反面检查站。
20.需要说明的是，待测电池从所述连接器上转移至反面检查站时，其余连接器也可以向拍摄位置进行转动，使得整个过程很连贯，而且机械手可以及时将电池传递至连接器上，避免了工位的闲置时间。
21.在一些实施方式中，所述出料输送模块包括有良品输出皮带和次品输出皮带，通过所述控制中心，获得所述待测电池的检测结果，并且根据所述检测结果对所述待测电池进行分类，使所述待测电池被对应输送至所述良品输出皮带或所述次品输出皮带。
22.其中的良品输出皮带和次品输出皮带能够减轻操作人员的分拣负担，使得整个电池检测和输出过程非常自动化，提高了生产效率和生产质量。
23.在一些实施方式中，设置在所述侧边检查站的若干所述相机依次为首次拍摄相
机、若干中间拍摄相机和末次拍摄相机，所述首次拍摄相机可用于拍摄所述待测电池侧边其中的一条短边和一条长边，若干所述中间拍摄相机可用于拍摄所述待测电池的台阶面，所述末次拍摄相机可用于拍摄所述待测电池剩下的一条短边和一条长边。
24.需要说明的是，在侧边检查站设置的若干相机能够适用于各种形状的电池，首次拍摄相机和末次拍摄相机可以分别拍摄一条短边和一条长边，中间拍摄相机可以拍摄具有台阶面的电池，或者多次拍摄电池的不规则侧边。
25.在一些实施方式中，所述电池检查站还包括有钢片检查站，所述钢片检查站设置在所述转盘工位与所述角位置检查站之间，所述待测电池通过所述转盘工位转动至所述钢片检查站，且所述钢片检查站设置有可活动的拍摄照明设备，以及与所述拍摄照明设备相匹配的若干个钢片拍摄点位，用于记录所述连接金属片的第二待检测面在若干个所述钢片拍摄点位上的若干条图像信息。
26.其中的钢片检查站与上述的连接器检查工位的作用类似，都是用于检测连接金属片的位置，分开检测是保证不上下翻动待测电池，避免了一些特殊性质的电池内部物质发生冲撞，造成电池的性能下降。
27.在一些实施方式中，所述相机对应设置在调节基座上，用以调节所述相机与所述待测电池的相对位置，所述调节基座包括有若干导轨，若干所述导轨形成多向多层位移结构，使所述相机可以在所述导轨之间产生相对位移时被同步带动移动。
28.在一些实施方式中，所述调节基座还包括有与若干所述导轨连接的动力模块，用于为所述导轨的位移提供动力，且所述动力模块与所述控制中心相连，可通过所述控制中心控制所述动力模块的动力输出，并且使若干所述导轨相互独立移动或组合移动。
29.在一些实施方式中，所述相机和可调光源通过固定架进行连接，所述固定架上设置有若干排卡接端，且所述可调光源上设置有至少一排卡接口，使所述可调光源能够卡入所述固定架上进行固定，而且使所述可调光源可通过调整所述卡接口相对于所述卡接端的卡接位置，进而调整所述可调光源在所述固定架上的相对位置。
30.与现有技术相比，本发明所提供的一种电池检测装置具有以下有益效果：
31.1、本发明所提供的一种电池检测装置，设置有多样化的电池检查站，可以对电池的各个表面进行打光并拍摄照片来检测电池的不良情况，非常系统化、自动化，提高了生产质量和效率。
32.2、本发明所提供的一种电池检测装置，可以调节对于待测电池的光照强度、光源色等等因素，使得针对不同电池或者不同情况下拍摄照片的精度都能够得到保证。
33.3、本发明所提供的一种电池检测装置，还对电池的连接金属片部分进行了针对性的检测，在检测连接金属片的同时无需翻动电池，保证电池的可靠性。
附图说明
34.下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
35.图1是本发明一个实施例中的总体结构图；
36.图2是图1中a处另一视角的结构图；
37.图3是本发明一个实施例中反面检查站的结构示意图；
38.图4是本发明一个实施例的结构示意图；
39.图5是本发明另一个实施例的结构示意图；
40.图6是本发明设置有保护外壳的一个实施例的总体结构图。
41.附图标号说明：反面检查站1；正面检查站2；侧边检查站3；角位置检查站4；机械手100；转盘工位200；中转平台5：良品输出皮带500；次品输出皮带510；连接器6；驱动装置7；侧向推块700；顶部推块710；可调光源8：条光800；固定架81；相机9；调节基座90；保护外壳10；工作台20。
具体实施方式
42.为了更清楚地说明本发明的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
43.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
44.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
45.在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.在一个实施例中，参考说明书附图1，本发明所提供的一种电池检测装置被阐述，本发明所提供的电池检测装置能够对电池进行各个角度和位置上的拍摄，并且对于拍摄照片进行计算，再获得对于电池的检测结果，使得人力成本降低，且检测效率得到了提升。
48.参考说明书附图1，本发明所提供的一种电池检测装置，设置在工作台上，且电池检测装置包括：输送系统、电池检查站以及控制中心，其中输送系统包括有上料输送模块、若干搬运模组、转盘工位200以及出料输送模块；电池检查站的入口通过上料输送模块与工作台20上设置的上料口连接，若干搬运模组适于在电池检查站内搬运待测电池至规定点位，其中电池检查站包括反面检查站1、正面检查站2、若干侧边检查站3、角位置检查站4，反面检查站1用于拍摄待测电池的反面；正面检查站2设置在转盘工位200上方，用于拍摄的待测电池的正面；若干侧边检查站3阵列分布在转盘工位200外周，用于对通过转盘工位200输送至预设的侧边拍摄位的待测电池进行拍摄，角位置检查站4则是用于对待测电池的角位置进行拍摄，出料输送模块在待测电池在所述电池检查站完成拍摄后将待测电池输送至工作台20上设置的出料口；控制中心可用于接收所有待测电池的照片，并且通过计算获得待
测电池的检测结果。
49.需要说明的是，通过设置反面检查站1、正面检查站2、侧边检查站3、角位置检查站4，确保了待测电池的每一个表面和角落都可以被拍照并且进行检测，非常严谨，而且可以将单颗电池检测作业在输送系统的基础下依次连续起来，成为多颗电池连续检测作业，极大地提高了工作效率。
50.其中，反面检查站1、正面检查站2、侧边检查站3、角位置检查站4可以依次设置，也可以根据具体的情况改变设置位置，使得装置很多样化，只要是包括了以上位置的检测，都应该纳入本发明的保护范围。
51.在一个实施例中，反面检查站1与上料口连接，待测电池在反面检查站1完成拍摄后，搬运模组将待测电池从反面检查站1输送至正面检查站2进行拍摄后，可再通过转盘工位200将待测电池依次输送至若干侧边检查站3进行侧边的拍摄，最后再通过搬运模组将待测电池输送至角位置检查站4进行角位置的拍摄，以形成一套自动化的连续检测作业系统。
52.在一个实施例中，工作台20上还设置有若干相机9和可调光源8，若干相机9和可调光源8相对应设置在反面检查站1、正面检查站2、若干侧边检查站3以及角位置检查站4，其中相机9的调整参数包括有相机9的旋转角度、高度、倾斜角度以及连拍次数，可调光源8的调整参数包括有可调光源8与待测电池的距离、光照强度及光源色，可通过调整相机9和可调光源8的调整参数，使待测电池处于更佳的拍照条件。
53.需要说明的是，相机9和可调光源8的组合使用能够使待测电池在被拍摄的时候，同步被打上光线，使待测电池表面的瑕疵、压伤等不良损伤更加明显，检测照片上也会更加明显，使得检测的正确率更高。
54.更佳的，可调光源8可以使用蓝色拱形光源，可以通过蓝色拱形光源进行打光区分漏铝和其他材质，由于不同材质对不同波段的光源反射率不同，例如铜和金对于波长短的光源，反光较弱，银和铝在波长850nm左右反光相差最大，胶水在蓝色光波段内反射率较低，电池在加工过程中，边角位置会伴有胶水等杂质干扰对铝材质的检测，蓝色光源能够更好地打出铜、金、铝、胶水之间的差异，通过蓝色拱形光源照明设计，可以使图像中的目标电池信息与背景信息得到最佳分离，这样不仅降低控制中心对于图像处理的算法难度，同时提高检测的精度和可靠性。
55.可再参考说明书附图4，其中还设置有调节基座90，相机9可通过调节基座90对旋转角度、高度等因素进行调节，具体的，调节基座90可以通过水平设置的多层导轨结构进行水平方向的平移，通过伸缩杆进行竖直方向的位移，而且相机9通过转轴连接在调节基座90即可实现转动，使整个结构的实用性很强；可调光源8处可以做中空孔的设计，使得相机9可以通过中空孔对待测电池进行拍摄，或者拆卸下可调光源8直接安装在工作台20上，而调节基座90可以在安装调试时进行使用，也可以在实际的电池检测过程中进行使用，此处的可变形方式有很多种，此处不一一赘述。
56.另外也可以设置动力模块与导轨进行连接，使得能够为导轨的移动提供动力，而且可通过控制中心对动力模块的动力输出进行控制，使得导轨之间的配合能够更加智能化，提高了可操作性。
57.在一个实施例中，在上述实施例的基础上，可参考说明书附图3，可调光源8包括若干个条光800，若干个条光800可独立发光或组合发光，且条光800的发光方向均朝向相应待
测电池。
58.此处，若干个条光800起到了很佳的调节亮度的作用，可调整为高亮、低亮、超低亮等亮度模式来适配不同的环境和待测电池，而且也可以将若干条光800拆开，分散在待测电池的各个方向，实现对于待测电池的全方位打光照射。
59.结合上述实施例，当处于低亮模式时，可以使用四个位置条光800调节相机曝光时间拍摄图像，用于电池丝印检测；当处于超低亮模式时，可以使用开孔板光拍摄图像，用于待测电池轻微露铝检测，并同时避免待测电池表面溢胶和露铝难以区分造成误判，在板光下溢胶的灰度值会远远小于露铝的灰度值，露铝会呈现一个尖锐的亮点，另外也可以根据具体的操作环境对于光源进行调整设置，此处不一一赘述。
60.在另一个实施例中，结合说明书附图1和图2，工作台20上还设置有连接器检测工位，连接器检测工位上设置有若干个连接器6用于承载待测电池，连接器6上设置有与待测电池延伸出的连接金属片相对应的凹槽，使连接金属片可通过凹槽完全露出，并且可对连接金属片的第一待检测面进行拍摄。
61.其中，检测连接金属片时无需翻动待测电池，而是通过连接器6上的凹槽令连接金属片上的第一待检测面露出，再对第一待检测面进行拍摄，使得拍摄更具有针对性。
62.在一个实施例中，在上述实施例的基础上，参考说明书附图2，连接器检测工位还包括有侧向推块700、顶部推块710，侧向推块700和顶部推块710均与驱动装置7连接，驱动装置7能够驱动顶部推块710和侧向推块700向连接金属片的方向运动，使顶部推块710、侧向推块700以及凹槽形成合围区域，并且能够从合围区域的开口对第一待检测面进行拍摄。
63.此处，设置的顶部推块710和侧向推块700能够同步向连接金属片的方向运动，逐渐压缩连接金属片的活动范围，使其不易产生偏移或者晃动使得拍摄照片更加清楚，不会模糊，而且合围区域可以使得打光更加集中，能够照到更多的细节部分，提高了拍摄照片的可靠性。
64.在一个实施例中，搬运模组为设置在工作台20上的若干机械手100，连接器6通过转动件连接在连接器检测工位，在完成连接金属片的拍摄后，连接器6可向预设方向转动，并通过机械手100将承载的待测电池转移至反面检查站1。
65.需要说明的是，待测电池从连接器6上转移至反面检查站1时，其余连接器6也可以向拍摄位置进行转动，使得整个过程很连贯，而且机械手100可以及时将电池传递至连接器6上，避免了连接器检测工位的闲置。
66.具体的，例如设置有两个连接器6时，其中一个连接器6上的待测电池已经完成了连接金属片的拍摄，则该情况下就可以使这个连接器6向反面检查站1的方向进行转动，然后让机械手100对这个待测电池进行抓取、放置电池至反面检查站1完成后续的检查等流程，同时另一个连接器6承载未完成连接金属片拍摄的另一待测电池向拍照方向进行转动，让连接金属片转动至与凹槽相对应，然后开始进行该待测电池的拍摄，提高了拍摄效率，同时使得待测电池的传递过程更加顺畅。
67.在一个实施例中，参考说明书附图1和图5，工作台20上还包括有钢片检查站，钢片检查站设置在工作台20上靠近角位置检查站4的位置，待测电池通过转盘工位200转动至钢片检查站，在钢片检查站设置有可活动的拍摄照明设备，以及与拍摄照明设备相匹配的若干个钢片拍摄点位，用于记录连接金属片的第二待检测面在若干个钢片拍摄点位上的若干
条图像信息。
68.其中拍摄照明设备可以采用上述的相机9及可调光源8，也可以另外根据需求设置；拍摄角度以及照明方向等因素都可以进行相应调节，使得多个角度及多种光照情况下的图像信息都可以被收集到。
69.而且也可以通过设置固定架81来对相机9和可调光源8进行连接，固定架81上设置有若干排卡接端，且可调光源8上设置有至少一排卡接口，使可调光源8能够卡入固定架81上进行固定，而且使可调光源8可通过调整卡接口相对于卡接端的卡接位置，进而调整可调光源8在固定架81上的相对位置。
70.另外，钢片检查站与上述实施例中的连接器检测工位的作用类似，都是用于检测连接金属片，分开检测是保证不上下翻动待测电池，避免了一些特殊性质的电池内部物质发生冲撞，造成电池的性能下降。
71.而钢片检查站和连接器检查工位可以交换位置或者并列设置等等，实际上无论设置在哪里、无论是怎么样的设置方式都是对于连接金属片的正反面进行拍照检测，而其中钢片检查站这里可以获得连接金属片的第二待检测面不同的角度和光学效果的图像，会更加全面一些，而连接器检查工位也可以采用这种设置，本质是不变的，在此基础上的变形实施例都应该纳入本发明的保护范围。
72.需要说明的是，上述连接金属片的第一待检测面、第二待检测面仅仅是对于前后拍摄的连接金属片的两面进行区分；并且此处的可调光源8也做了相应的改变，选择了开孔板光使得对于连接金属片的照射更加具有针对性。
73.而且在说明书附图3、4、5中都有可调光源8和相机9的组合使用，这些组合在各个检查站之间的位置也可以互换，或者做相应的变形，这些排列组合和变形实施例都应该在本发明的保护范围内。
74.在另一实施例中，参考说明书附图1，出料输送模块包括有良品输出皮带500和次品输出皮带510，通过控制中心，获得待测电池的检测结果，并且根据检测结果对待测电池进行分类，使待测电池被对应输送至良品输出皮带500或次品输出皮带510。
75.其中设置的良品输出皮带500和次品输出皮带510能够减轻操作人员的分拣负担，使得整个电池检测和输出过程非常自动化，提高了生产效率和生产质量。
76.在上述实施例的基础上，在良品输出皮带500和次品输出皮带510之间设置一个中转平台5，检测拍摄完成的电池被输送到中转平台5后，再根据检测结果被运输到良品输出皮带500或次品输出皮带510，比较优的方式是让若干电池按照检测顺序排队分布在中转平台5，然后控制中心再控制机械手100对电池进行分拣；另外机械手100的数量也可以做相应的调整，如果电池数量比较多就可以多加设一些机械手100以提高分拣速度，也避免了机械手100长期高强度工作发生故障后没有后备搬运模组的情况。
77.在一个实施例中，设置在侧边检查站3的若干相机依次为首次拍摄相机、若干中间拍摄相机和末次拍摄相机，首次拍摄相机可用于拍摄待测电池侧边其中的一条短边和一条长边，若干中间拍摄相机可用于拍摄待测电池的台阶面，末次拍摄相机可用于拍摄待测电池剩下的一条短边和一条长边。
78.需要说明的是，在侧边检查站3设置的若干相机能够适用于各种形状的电池，首次拍摄相机和末次拍摄相机可以分别拍摄电池的短边和长边，中间拍摄相机可以拍摄具有台
阶面的电池，或者多次拍摄电池的不规则侧边，此处可以使用上述实施例中的调节基座90，令在对待测电池的不规则侧边或者台阶面进行拍摄检测时，多层导轨结构能够根据拍摄效果再对相机9的位置等参数进行调整。
79.另外，如果是长方形的电池也可以对长边和短边进行多角度或者多次的拍摄，此处只是优选的实施情况。
80.在一个实施例中，角位置检查站4包括有承接转盘，以及与承接转盘相邻设置的相机9和可调光源8，相机9的镜头和可调光源8的朝向都面向承接转盘，承接转盘上放置需要进行角位置检查的待测电池，承接转盘进行转动时，相机9在可调光源8的光照下同步对待测电池的角位置拍摄若干张照片，整体结构无需占据很大的空间，实用性较强。
81.在一个实施例中，转盘工位200上设置有若干导向轨，导向轨与若干固定组件相匹配，使固定组件可在转盘工位200上进行移动，固定组件用于固定待测电池。
82.其中设置的相配合的导向轨和固定组件能够使操作人员在固定待测电池到转盘工位200上的时候更加方便，可以推动固定组件进行位置的调整，具有很强的兼容性，而且也可以调整位置使得拍摄的检测照片的效果更佳。
83.需要说明的是，由于转盘工位200需要配合进行电池的拍照检测工作，为了避免拍摄时照片糊掉，故其转速不会很高且转动时比较平稳，所以此处导向轨的设置也不会造成固定组件在转盘工位200转动的时候发生打滑现象，是比较可靠的。
84.在一个实施例中，参考说明书附图6，电池检测装置包括有保护外壳10，使工作台及工作台上设置的部件均位于保护外壳10内部，保护外壳上设置有与电池相匹配的输入口和输出口以及操作按钮，使得检测过程更加自动化、智能化。
85.在上述实施例的基础上，保护外壳10内设置有清洁模块，用以清洁工作台等位置上的灰尘，使得灰尘对检测结果的影响降到最低。
86.另外，和清洁模块相配合使用的还有离子风枪，离子风枪设置在工作台20上，用于吹除电池表面附着的灰尘或其他异物。
87.应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种电池检测装置，设置在工作台上，其特征在于，包括：输送系统，所述输送系统包括有上料输送模块、若干搬运模组、转盘工位以及出料输送模块；电池检查站，所述电池检查站的入口通过所述上料输送模块与所述工作台上设置的上料口连接，若干所述搬运模组适于在所述电池检查站内搬运待测电池至规定点位，其中，所述电池检查站包括有反面检查站、正面检查站、若干侧边检查站、角位置检查站，所述反面检查站用于拍摄所述待测电池的反面；所述正面检查站设置在所述转盘工位上方，用于拍摄所述待测电池的正面；若干所述侧边检查站，阵列分布在所述转盘工位外周，用于对通过所述转盘工位输送至预设的侧边拍摄位的所述待测电池进行拍摄；所述角位置检查站，用于对所述待测电池的角位置进行拍摄；所述出料输送模块用于在所述待测电池在所有的所述电池检查站完成拍摄后，将所述待测电池输送至所述工作台上设置的出料口；控制中心，所述控制中心用于接收所有所述待测电池的照片，并计算获得所述待测电池的检测结果。2.根据权利要求1所述的一种电池检测装置，其特征在于，还设置有若干相机和可调光源，若干所述相机和所述可调光源相对应设置在所述反面检查站、所述正面检查站、若干所述侧边检查站以及所述角位置检查站，所述相机的调整参数包括有所述相机的旋转角度、高度、倾斜角度以及连拍次数，所述可调光源的调整参数包括有光照强度、光源色以及所述可调光源与所述待测电池的距离，其中可通过调整所述相机的调整参数和所述可调光源的调整参数，使所述待测电池处于预设拍照条件。3.根据权利要求2所述的一种电池检测装置，其特征在于，所述可调光源包括若干个条光，若干个所述条光可独立发光或组合发光，且所述条光的发光方向均朝向相应所述待测电池。4.根据权利要求1所述的一种电池检测装置，其特征在于，所述电池检查站还包括有连接器检测工位，所述连接器检测工位上设置有若干个连接器用于承载所述待测电池，所述连接器上设置有与所述待测电池延伸出的连接金属片相对应的凹槽，使所述连接金属片可通过所述凹槽完全露出，并且可对所述连接金属片的第一待检测面进行拍摄。5.根据权利要求4所述的一种电池检测装置，其特征在于，所述连接器检测工位还包括有顶部推块、侧向推块，所述顶部推块和所述侧向推块均与驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述顶部推块和所述侧向推块向所述连接金属片的方向运动，使所述顶部推块、所述侧向推块以及所述凹槽形成合围区域，能够从所述合围区域的开口对所述第一待检测面进行拍摄。6.根据权利要求4所述的一种电池检测装置，其特征在于，所述搬运模组为若干机械手，所述连接器通过转动件连接在所述连接器检测工位，在完成所述连接金属片的拍摄后，所述连接器可向预设方向转动，并通过所述机械手转移所述待测电池。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种电池检测装置，其特征在于，所述出料输送模块
包括有良品输出皮带和次品输出皮带，通过所述控制中心，获得所述待测电池的检测结果，并且根据所述检测结果对所述待测电池进行分类，使所述待测电池被对应输送至所述良品输出皮带或所述次品输出皮带。8.根据权利要求7所述的一种电池检测装置，其特征在于，所述转盘工位上设置有若干导向轨，所述导向轨与若干固定组件相匹配，使所述固定组件可在所述转盘工位上进行移动，所述固定组件用于固定所述待测电池。9.根据权利要求2所述的一种电池检测装置，其特征在于，设置在所述侧边检查站的若干所述相机依次为首次拍摄相机、若干中间拍摄相机和末次拍摄相机，所述首次拍摄相机可用于拍摄所述待测电池侧边其中的一条短边和一条长边，若干所述中间拍摄相机可用于拍摄所述待测电池的台阶面，所述末次拍摄相机可用于拍摄所述待测电池剩下的一条短边和一条长边。10.根据权利要求4-6任一项所述的一种电池检测装置，其特征在于，所述电池检查站还包括有钢片检查站，所述钢片检查站设置在所述转盘工位上，所述待测电池通过所述转盘工位转动至所述钢片检查站，且所述钢片检查站设置有可活动的拍摄照明设备，以及与所述拍摄照明设备相匹配的若干个钢片拍摄点位，用于记录所述连接金属片的第二待检测面在若干个所述钢片拍摄点位上的若干条图像信息。11.根据权利要求2所述的一种电池检测装置，其特征在于，所述相机对应设置在调节基座上，用以调节所述相机与所述待测电池的相对位置，所述调节基座包括有若干导轨，若干所述导轨形成多向多层位移结构，使所述相机可以在所述导轨之间产生相对位移时被同步带动移动。12.根据权利要求11所述的一种电池检测装置，其特征在于，所述调节基座还包括有与若干所述导轨连接的动力模块，用于为所述导轨的位移提供动力，且所述动力模块与所述控制中心相连，可通过所述控制中心控制所述动力模块的动力输出，并且使若干所述导轨相互独立移动或组合移动。13.根据权利要求11或12所述的一种电池检测装置，其特征在于，所述相机和可调光源通过固定架进行连接，所述固定架上设置有若干排卡接端，且所述可调光源上设置有至少一排卡接口，使所述可调光源能够卡入所述固定架上进行固定，而且使所述可调光源可通过调整所述卡接口相对于所述卡接端的卡接位置，进而调整所述可调光源在所述固定架上的相对位置。

技术总结
本发明公开了一种电池检测装置，所述电池检测装置设置在工作台上，包括有：输送系统、电池检查站、控制中心，输送系统包括上料输送模块、搬运模组、转盘工位、出料输送模块；电池检查站的入口通过上料输送模块与上料口连接，电池检查站包括有反面检查站、正面检查站、若干侧边检查站、角位置检查站，反面检查站用于拍摄电池的反面；正面检查站用于拍摄电池的正面；侧边检查站分布在转盘工位外周，用于对电池的侧边进行拍摄；角位置检查站用于对电池的角位置进行拍摄；出料输送模块用于在电池在所有电池检查站完成拍摄后将电池输送至出料口；控制中心接收电池照片并获得检测结果，使得人力成本降低，检测效率提升。检测效率提升。检测效率提升。


技术研发人员：孔亚辉 吕子良 刘健平 宋克敏
受保护的技术使用者：鲸朵（上海）智能科技有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/9/12