一种卷绕包装机器人

1.本发明涉及卷绕包装技术领域，尤其涉及一种卷绕包装机器人。


背景技术：

2.纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，现在的纺织已经不仅是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技术，现代三维编织技术，现代静电纳米成网技术等生产的服装用、产业用、装饰用纺织品。现在纺织工业大都需要运用到布匹的收卷工序。
3.目前的纺织品印花工序存在着各种问题，如在收卷过程中纺织品容易产生收卷不均匀、生产效率不高等问题，无法满足现在日益增长的生产生活需要，因此，需要对其进行改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中在收卷过程中纺织品容易产生收卷不均匀、生产效率不高、小作坊无法大批量生产产品，收卷后续工序不完善等问题，无法满足现在日益增长的生产生活需要的问题，而提出的一种卷绕包装机器人。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种卷绕包装机器人，包括支撑架，还包括：固定连接在所述支撑架表面的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的外壁固定连接有支撑板；固定连接在所述支撑板表面的第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮；对称开设在所述支撑板表面的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的表面固定连接有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮相互啮合；对称固定连接在所述支撑架表面的成型板，所述支撑板位于相邻成型板之间。
7.为了方便提高第一齿条的稳定性，优选地，所述第一滑块呈t形。
8.为了方便将纺织品收卷，优选地，所述成型板为弧形板，所述成型板的弧心与第一转杆的中心轴重合。
9.为了方便将收卷后的纺织品推出，优选地，所述第一转杆的自由端开有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆与支撑板固定连接，所述支撑板与第一转杆之间固定连接有第一弹簧，其中，所述第一转杆的内壁对称开有第三滑槽，所述滑杆的外壁对称固定连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第三滑槽内，以及所述支撑架上设置有第一动力机构，所述第一动力机构用于驱动支撑板进行移动。
10.为了方便驱动支撑板进行移动，进一步地，所述第一动力机构包括：转动连接在所述支撑架侧壁的第二转杆，所述第二转杆的外壁固定连接有第二锥齿轮和第二齿轮，所述第一转杆的外壁固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，其中，所述支撑架的表面开有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动连接有第三滑块，所述第三滑块呈t形，所述第三滑块的表面固定连接有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮相互啮合，所述第
二齿条与支撑板之间能相抵能分离。
11.为了方便将收卷后的纺织品进行包装，更进一步地，所述支撑架的表面开有包装筒槽，所述支撑架的内壁滑动连接有移动板，所述移动板的底部开有第六滑槽，其中，所述移动板的侧壁固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端通过第一螺纹杆固定连接有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹方向相反，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外壁均螺纹连接有夹板，所述夹板滑动连接在第六滑槽内，以及所述支撑架上设置有第二动力机构，所述第二动力机构用于驱动移动板在包装筒槽与成型板之间移动。
12.为了方便驱动移动板在包装筒槽与成型板之间移动，更进一步地，所述第二动力机构包括：转动连接在所述支撑架侧壁的第三转杆，所述第三转杆的外壁固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿条之间能啮合能分离；转动连接在所述支撑架侧壁的第四转杆，所述第四转杆的外壁固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮相互啮合；转动连接在所述支撑架侧壁的第五转杆和第六转杆，所述第五转杆与第四转杆之间传动连接有第一链条，所述第五转杆和第六转杆之间传动连接有第二链条，所述第六转杆的外壁固定连接有第五齿轮；固定连接在所述移动板表面的第三齿条，所述第三齿条与第五齿轮相互啮合。
13.为了方便限制移动板的移动范围，更进一步地，所述移动板与第三齿条之间固定连接有第四滑块，所述支撑架的表面开有第五滑槽，所述第四滑块滑动连接在第五滑槽内。
14.为了方便输送纺织品，优选地，所述支撑架的表面固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第七转杆，所述支撑架的内壁转动连接有第八转杆，所述第七转杆和第八转杆的外壁均固定连接有转辊，相邻所述转辊之间传动连接有传送带。
15.为了方便将纺织品输送至夹杆处，进一步地，所述支撑架的侧壁固定连接有导向板，所述导向板位于传送带与成型板之间，所述导向板朝向夹杆倾斜。
16.与现有技术相比，本发明提供了一种卷绕包装机器人，具备以下
17.有益效果：
18.1、该卷绕包装机器人，通过将纺织品的一端放置在两个夹杆之间，启动第一电机驱动第一齿轮进行旋转，第一齿轮带动两个第一齿条进行移动，第一齿条带动两个夹杆相互靠拢，从而便于将纺织品的端部夹持固定，然后启动第二电机驱动第一转杆进行旋转，第一转杆带动支撑板进行旋转，从而不断将纺织品进行收卷处理，能够通过控制第一转杆的转动圈数来调节纺织品收卷的大小，从而提高了纺织品收卷均匀度，提高了生产效率。
19.2、该卷绕包装机器人，通过第一转杆带动第一锥齿轮进行旋转，第一锥齿轮带动第二锥齿轮进行旋转，第二锥齿轮带动第二转杆进行旋转，第二转杆带动第二齿轮进行旋转，第二齿轮带动第二齿条进行移动，当第二齿条与支撑板相抵时，第二齿条带动支撑板进行移动，支撑板带动夹杆进行移动，夹杆带动成卷的纺织品进行移动，从而便于将收卷后的纺织品推出。
20.3、该卷绕包装机器人，通过将包装筒放置在包装筒槽内，当第三齿轮与第二齿条相互啮合时，第二齿条带动第三齿轮进行旋转，第三齿轮带动第三转杆进行旋转，第三转杆带动第四齿轮进行旋转，第四齿轮带动第四转杆进行旋转，在第一链条的传动作用下，第四转杆带动第五转杆进行旋转，在第二链条的传动作用下，第五转杆带动第六转杆进行旋转，第六转杆带动第五齿轮进行旋转，第五齿轮带动第三齿条进行移动，第三齿条带动移动板
往夹杆方向移动，从而便于成卷的纺织品推入包装筒内，提高了包装质量和包装效率。
21.4、该卷绕包装机器人，通过将待包装的纺织品放置在传送带上，启动第四电机驱动第七转杆进行旋转，在传送带的传动作用下，第七转杆带动第八转杆进行旋转，第七转杆和第八转杆带动转辊进行旋转，转辊带动传送带进行移动，从而便于将纺织品移动至导向板处，经过导向板的导向作用，从而使纺织品的一端移动至夹杆处，采用机械代替传统的人工上料，提高了工作效率，同时，方便批量生产，满足日益增长的生产生活需要。
附图说明
22.图1为本发明提出的一种卷绕包装机器人的结构示意图；
23.图2为本发明提出的一种卷绕包装机器人中的部分结构示意图一；
24.图3为本发明提出的一种卷绕包装机器人中的部分结构示意图二；
25.图4为本发明提出的一种卷绕包装机器人图3中的a处结构放大示意图；
26.图5为本发明提出的一种卷绕包装机器人中的第一转杆剖视结构示意图；
27.图6为本发明提出的一种卷绕包装机器人中的部分结构示意图三；
28.图7为本发明提出的一种卷绕包装机器人中的部分结构示意图四。
29.图中：1、支撑架；101、成型板；102、支撑板；103、第一电机；104、第一齿轮；105、第一齿条；106、夹杆；107、第一滑槽；108、第一滑块；2、第二电机；201、第一转杆；202、第二滑槽；203、滑杆；204、第三滑槽；205、第二滑块；206、第一弹簧；3、第二转杆；301、第一锥齿轮；302、第二锥齿轮；303、第二齿轮；304、第二齿条；305、第四滑槽；306、第三滑块；4、第三齿轮；401、第三转杆；402、第四转杆；403、第四齿轮；404、第一链条；405、第五转杆；406、第六转杆；407、第二链条；408、第五齿轮；5、第三齿条；501、移动板；502、夹板；503、包装筒槽；504、第五滑槽；505、第四滑块；506、第六滑槽；507、第三电机；508、第一螺纹杆；509、第二螺纹杆；6、第四电机；601、第七转杆；602、第八转杆；603、转辊；604、传送带；605、导向板。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.实施例1：
33.参照图1-图4，一种卷绕包装机器人，包括支撑架1，还包括：固定连接在支撑架1表面的第二电机2，第二电机2的输出端固定连接有第一转杆201，第一转杆201的外壁固定连接有支撑板102；固定连接在支撑板102表面的第一电机103，第一电机103的输出端固定连接有第一齿轮104；对称开设在支撑板102表面的第一滑槽107，第一滑槽107内滑动连接有第一滑块108，第一滑块108的表面固定连接有第一齿条105，第一齿条105与第一齿轮104相互啮合；对称固定连接在支撑架1表面的成型板101，支撑板102位于相邻成型板101之间。
34.为了方便提高第一齿条105的稳定性，第一滑块108呈t形。
35.为了方便将纺织品收卷，成型板101为弧形板，成型板101的弧心与第一转杆201的中心轴重合。
36.将纺织品的一端放置在两个夹杆106之间，启动第一电机103驱动第一齿轮104进行旋转，第一齿轮104带动两个第一齿条105进行移动，第一齿条105带动两个夹杆106相互靠拢，从而便于将纺织品的端部夹持固定，然后启动第二电机2驱动第一转杆201进行旋转，第一转杆201带动支撑板102进行旋转，从而不断将纺织品进行收卷处理，能够通过控制第一转杆201的转动圈数来调节纺织品收卷的大小，从而提高了纺织品收卷均匀度，提高了生产效率。
37.实施例2：
38.参照图3-图5，与实施例1基本相同，更进一步的是，增加了将收卷后的纺织品推出的具体实施方案。
39.参照图3-图5，第一转杆201的自由端开有第二滑槽202，第二滑槽202内滑动连接有滑杆203，滑杆203与支撑板102固定连接，支撑板102与第一转杆201之间固定连接有第一弹簧206，其中，第一转杆201的内壁对称开有第三滑槽204，滑杆203的外壁对称固定连接有第二滑块205，第二滑块205滑动连接在第三滑槽204内，以及支撑架1上设置有第一动力机构，第一动力机构用于驱动支撑板102进行移动。
40.参照图3-图4，第一动力机构包括：转动连接在支撑架1侧壁的第二转杆3，第二转杆3的外壁固定连接有第二锥齿轮302和第二齿轮303，第一转杆201的外壁固定连接有第一锥齿轮301，第一锥齿轮301与第二锥齿轮302相互啮合，其中，支撑架1的表面开有第四滑槽305，第四滑槽305内滑动连接有第三滑块306，第三滑块306呈t形，第三滑块306的表面固定连接有第二齿条304，第二齿条304与第二齿轮303相互啮合，第二齿条304与支撑板102之间能相抵能分离。
41.第一转杆201带动第一锥齿轮301进行旋转，第一锥齿轮301带动第二锥齿轮302进行旋转，第二锥齿轮302带动第二转杆3进行旋转，第二转杆3带动第二齿轮303进行旋转，第二齿轮303带动第二齿条304进行移动，当第二齿条304与支撑板102相抵时，第二齿条304带动支撑板102进行移动，支撑板102带动夹杆106进行移动，夹杆106带动成卷的纺织品进行移动，从而便于将收卷后的纺织品推出。
42.实施例3：
43.参照图3-图4以及图6，与实施例2基本相同，更进一步的是，增加了将收卷后的纺织品进行包装的具体实施方案。
44.参照图3-图4以及图6，支撑架1的表面开有包装筒槽503，支撑架1的内壁滑动连接有移动板501，移动板501的底部开有第六滑槽506，其中，移动板501的侧壁固定连接有第三电机507，第三电机507的输出端通过第一螺纹杆508固定连接有第二螺纹杆509，第一螺纹杆508和第二螺纹杆509的螺纹方向相反，第一螺纹杆508和第二螺纹杆509的外壁均螺纹连接有夹板502，夹板502滑动连接在第六滑槽506内，以及支撑架1上设置有第二动力机构，第二动力机构用于驱动移动板501在包装筒槽503与成型板101之间移动。
45.参照图3-图4以及图6，第二动力机构包括：转动连接在支撑架1侧壁的第三转杆401，第三转杆401的外壁固定连接有第三齿轮4，第三齿轮4与第二齿条304之间能啮合能分离；转动连接在支撑架1侧壁的第四转杆402，第四转杆402的外壁固定连接有第四齿轮403，
第四齿轮403与第三齿轮4相互啮合；转动连接在支撑架1侧壁的第五转杆405和第六转杆406，第五转杆405与第四转杆402之间传动连接有第一链条404，第五转杆405和第六转杆406之间传动连接有第二链条407，第六转杆406的外壁固定连接有第五齿轮408；固定连接在移动板501表面的第三齿条5，第三齿条5与第五齿轮408相互啮合。
46.需要补充说明的是，第五转杆405与第四转杆402的外壁固定连接有第一链轮，第一链条404传动连接在第一链轮上，第五转杆405和第六转杆406的外壁固定连接有第二链轮，第二链条407传动连接在第二链轮上。
47.将包装筒放置在包装筒槽503内，启动第三电机507驱动第一螺纹杆508和第二螺纹杆509进行旋转，第一螺纹杆508和第二螺纹杆509带动夹板502在第六滑槽506内滑动，从而将包装筒夹持，当第三齿轮4与第二齿条304相互啮合时，第二齿条304带动第三齿轮4进行旋转，第三齿轮4带动第三转杆401进行旋转，第三转杆401带动第四齿轮403进行旋转，第四齿轮403带动第四转杆402进行旋转，在第一链条404的传动作用下，第四转杆402带动第五转杆405进行旋转，在第二链条407的传动作用下，第五转杆405带动第六转杆406进行旋转，第六转杆406带动第五齿轮408进行旋转，第五齿轮408带动第三齿条5进行移动，第三齿条5带动移动板501往夹杆106方向移动，从而便于成卷的纺织品推入包装筒内，提高了包装质量和包装效率。
48.为了方便限制移动板501的移动范围，移动板501与第三齿条5之间固定连接有第四滑块505，支撑架1的表面开有第五滑槽504，第四滑块505滑动连接在第五滑槽504内。
49.实施例4：
50.参照图1和图7，与实施例3基本相同，更进一步的是，增加了方便输送纺织品的具体实施方案。
51.参照图1和图7，支撑架1的表面固定连接有第四电机6，第四电机6的输出端固定连接有第七转杆601，支撑架1的内壁转动连接有第八转杆602，第七转杆601和第八转杆602的外壁均固定连接有转辊603，相邻转辊603之间传动连接有传送带604。
52.为了方便将纺织品输送至夹杆106处，参照图1，支撑架1的侧壁固定连接有导向板605，导向板605位于传送带604与成型板101之间，导向板605朝向夹杆106倾斜。
53.将待包装的纺织品放置在传送带604上，启动第四电机6驱动第七转杆601进行旋转，在传送带604的传动作用下，第七转杆601带动第八转杆602进行旋转，第七转杆601和第八转杆602带动转辊603进行旋转，转辊603带动传送带604进行移动，从而便于将纺织品移动至导向板605处，经过导向板605的导向作用，从而使纺织品的一端移动至夹杆106处，采用机械代替传统的人工上料，提高了工作效率，同时，方便批量生产，满足日益增长的生产生活需要。
54.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种卷绕包装机器人，包括支撑架(1)，其特征在于，还包括：固定连接在所述支撑架(1)表面的第二电机(2)，所述第二电机(2)的输出端固定连接有第一转杆(201)，所述第一转杆(201)的外壁固定连接有支撑板(102)；固定连接在所述支撑板(102)表面的第一电机(103)，所述第一电机(103)的输出端固定连接有第一齿轮(104)；对称开设在所述支撑板(102)表面的第一滑槽(107)，所述第一滑槽(107)内滑动连接有第一滑块(108)，所述第一滑块(108)的表面固定连接有第一齿条(105)，所述第一齿条(105)与第一齿轮(104)相互啮合；对称固定连接在所述支撑架(1)表面的成型板(101)，所述支撑板(102)位于相邻成型板(101)之间。2.根据权利要求1所述的一种卷绕包装机器人，其特征在于，所述第一滑块(108)呈t形。3.根据权利要求1所述的一种卷绕包装机器人，其特征在于，所述成型板(101)为弧形板，所述成型板(101)的弧心与第一转杆(201)的中心轴重合。4.根据权利要求1所述的一种卷绕包装机器人，其特征在于，所述第一转杆(201)的自由端开有第二滑槽(202)，所述第二滑槽(202)内滑动连接有滑杆(203)，所述滑杆(203)与支撑板(102)固定连接，所述支撑板(102)与第一转杆(201)之间固定连接有第一弹簧(206)，其中，所述第一转杆(201)的内壁对称开有第三滑槽(204)，所述滑杆(203)的外壁对称固定连接有第二滑块(205)，所述第二滑块(205)滑动连接在第三滑槽(204)内，以及所述支撑架(1)上设置有第一动力机构，所述第一动力机构用于驱动支撑板(102)进行移动。5.根据权利要求4所述的一种卷绕包装机器人，其特征在于，所述第一动力机构包括：转动连接在所述支撑架(1)侧壁的第二转杆(3)，所述第二转杆(3)的外壁固定连接有第二锥齿轮(302)和第二齿轮(303)，所述第一转杆(201)的外壁固定连接有第一锥齿轮(301)，所述第一锥齿轮(301)与第二锥齿轮(302)相互啮合，其中，所述支撑架(1)的表面开有第四滑槽(305)，所述第四滑槽(305)内滑动连接有第三滑块(306)，所述第三滑块(306)呈t形，所述第三滑块(306)的表面固定连接有第二齿条(304)，所述第二齿条(304)与第二齿轮(303)相互啮合，所述第二齿条(304)与支撑板(102)之间能相抵能分离。6.根据权利要求5所述的一种卷绕包装机器人，其特征在于，所述支撑架(1)的表面开有包装筒槽(503)，所述支撑架(1)的内壁滑动连接有移动板(501)，所述移动板(501)的底部开有第六滑槽(506)，其中，所述移动板(501)的侧壁固定连接有第三电机(507)，所述第三电机(507)的输出端通过第一螺纹杆(508)固定连接有第二螺纹杆(509)，所述第一螺纹杆(508)和第二螺纹杆(509)的螺纹方向相反，所述第一螺纹杆(508)和第二螺纹杆(509)的外壁均螺纹连接有夹板(502)，所述夹板(502)滑动连接在第六滑槽(506)内，以及所述支撑架(1)上设置有第二动力机构，所述第二动力机构用于驱动移动板(501)在包装筒槽(503)与成型板(101)之间移动。
7.根据权利要求6所述的一种卷绕包装机器人，其特征在于，所述第二动力机构包括：转动连接在所述支撑架(1)侧壁的第三转杆(401)，所述第三转杆(401)的外壁固定连接有第三齿轮(4)，所述第三齿轮(4)与第二齿条(304)之间能啮合能分离；转动连接在所述支撑架(1)侧壁的第四转杆(402)，所述第四转杆(402)的外壁固定连接有第四齿轮(403)，所述第四齿轮(403)与第三齿轮(4)相互啮合；转动连接在所述支撑架(1)侧壁的第五转杆(405)和第六转杆(406)，所述第五转杆(405)与第四转杆(402)之间传动连接有第一链条(404)，所述第五转杆(405)和第六转杆(406)之间传动连接有第二链条(407)，所述第六转杆(406)的外壁固定连接有第五齿轮(408)；固定连接在所述移动板(501)表面的第三齿条(5)，所述第三齿条(5)与第五齿轮(408)相互啮合。8.根据权利要求6所述的一种卷绕包装机器人，其特征在于，所述移动板(501)与第三齿条(5)之间固定连接有第四滑块(505)，所述支撑架(1)的表面开有第五滑槽(504)，所述第四滑块(505)滑动连接在第五滑槽(504)内。9.根据权利要求1所述的一种卷绕包装机器人，其特征在于，所述支撑架(1)的表面固定连接有第四电机(6)，所述第四电机(6)的输出端固定连接有第七转杆(601)，所述支撑架(1)的内壁转动连接有第八转杆(602)，所述第七转杆(601)和第八转杆(602)的外壁均固定连接有转辊(603)，相邻所述转辊(603)之间传动连接有传送带(604)。10.根据权利要求9所述的一种卷绕包装机器人，其特征在于，所述支撑架(1)的侧壁固定连接有导向板(605)，所述导向板(605)位于传送带(604)与成型板(101)之间，所述导向板(605)朝向夹杆(106)倾斜。

技术总结
本发明公开了一种卷绕包装机器人，属于卷绕包装技术领域。包括支撑架，还包括：固定连接在所述支撑架表面的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的外壁固定连接有支撑板；固定连接在所述支撑板表面的第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮；对称开设在所述支撑板表面的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的表面固定连接有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮相互啮合；对称固定连接在所述支撑架表面的成型板，所述支撑板位于相邻成型板之间，本发明能够通过控制第一转杆的转动圈数来调节纺织品收卷的大小，从而提高了纺织品收卷均匀度，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。


技术研发人员：谭晏松 龚守银 杨韵谛 杨双瑗
受保护的技术使用者：重庆电子工程职业学院
技术研发日：2023.06.08
技术公布日：2023/9/12