一种控制器自动装配生产设备的制作方法

1.本发明属于控制器装配技术领域，具体的说是一种控制器自动装配生产设备。


背景技术：

2.控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置；由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成；内部包括控制电路板，控制电路板安装在上盖上，在装配时，需要将上盖装配到下盖上。
3.在装配上盖与下盖时，需要在下盖上涂抹一圈胶料，胶料涂抹的位置是指定的，现有通过点胶的方式将胶料注入到下盖上，之后将上盖与下盖对接装配，由于点胶的胶料呈现团状，且点胶后胶料存在间隙，因此在上下盖压合后可能会出现胶料无法充分填充在上下盖之间的情况发生，影响上下盖装配的质量。
4.为此，本发明提供一种控制器自动装配生产设备。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种控制器自动装配生产设备，包括装配台，所述装配台的顶面安装有支撑架，所述支撑架的底面安装有移位杆，所述移位杆的底面设置有机械夹具，所述机械夹具的下方设置有承接框，所述承接框的空心区域面积大于待装配上下盖面积，所述承接框的顶面开设有两对相互垂直的滑槽，所述滑槽的内部插接有承接块，所述承接块的竖直面啮合插接有丝杆，所述丝杆的端部连接有第一电机输出端，所述承接块的顶面设置有连接件，所述连接件的端部设置有承接筒，所述承接筒的环形周面插接有管口垂直向下的出胶管，所述承接筒的表面连通有进料软管，所述进料软管与供胶组件连通，所述出胶管的管口指向下盖的胶料涂抹位置，所述装配台的顶面且位于承接框两侧设置有一对传输件，所述传输件内均匀设置有多个传输辊，两个所述传输件上运输有控制器的上盖与下盖；本发明实施例在使用时，将上盖与下盖分别放置到承接框两侧的传输件上，之后传输件上的传输辊将上盖与下盖运输移动，在将上盖与下盖移动到机械夹具可夹持位置时，移位杆带动下方的机械夹具移动，机械夹具移动到上盖与下盖上方时，机械夹具上安装的液压件带动其向下移动，之后机械夹具先将传输件上的下盖夹持转移到承接框内指定位置，之后启动丝杆端部连接的第一电机，丝杆转动时与承接块啮合，承接块带动连接件沿滑槽直线移动，连接件带动承接筒移动，在承接筒底部出胶管移动到下盖边界处时停止，之后启动进料软管连通的供胶组件，进料软管向承接筒内注入胶料，胶料通过出胶管流出胶料，同时通过丝杆转动控制承接筒移动，出胶管流出的胶料成条状覆盖到下盖上，在下盖涂胶完成后通过停止向承接筒注入胶料，之后通过机械夹具将上盖转移到下盖上完成装配，上盖与下盖压合时下盖上的胶料被充分挤压与上下盖接触，确保上下盖之间胶料充分填充在上下盖之间。
7.优选的，所述连接件具体为第一伸缩杆，输出端与承接筒的端部连接；通过控制第一伸缩杆的输出量调控承接筒的位置，进而调节出胶管的位置，使得出胶管适用于多种尺寸下盖的涂胶，提高涂胶使用的尺寸范围。
8.优选的，所述装配台的顶面且位于承接框的两侧开设有一对安装槽，所述安装槽的内部安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶部设置有连接架，所述连接架远离第二伸缩杆的端部安装在承接框的顶面；在使用时，在上下盖装配完成后需要将装配后的上下盖下料，取出时通过第二伸缩杆与连接架带动承接框向上移动，将装配后的上下盖漏出，之后可通过推板或机械手驱动装配后的上下盖在装配台上移动。
9.优选的，所述装配台的顶面且位于所述承接框的下方开设有转移槽，所述转移槽的内部均匀设置有多个转移辊，所述转移辊的端部连接有第二电机的输出端，所述转移槽的槽口处安装有承接件；在使用时，下盖放置在转移辊上方，在承接框被带动向上移动后，启动转移辊端部连接的第二电机，转移辊被带动转动将装配后的上下盖带动到承接件内部，进一步提高自动化流程，方便后续对上下盖的进一步装配。
10.优选的，所述转移辊的环形周面均匀设置有多个橡胶凸起；在转移辊移动装配后的上下盖时，转移辊环形周面的橡胶凸起可增大转移辊与装配后的上下盖之间的摩擦力，提供装配后的上下盖移动的稳定性。
11.优选的，所述承接框的竖直面插接有顶杆，所述顶杆位于承接框内一端安装有橡胶块，所述顶杆位于承接框外一端与第三伸缩杆输出端连接；在使用时，在下盖位于承接框内时，通过第三伸缩杆驱动顶杆移动，顶杆驱动橡胶块挤压下盖的侧面，多个橡胶块对称限制下盖，可在装配式保证下盖的稳定，有利于提高装配精度。
12.优选的，所述传输件的内部设置有挡板，所述挡板对上盖与下盖的移动位置阻挡限定；在使用时，在传输件输送上盖与下盖时，将挡板会限制上盖与下盖的移动位置，方便机械夹具的夹持，且降低夹持后位置调整程度。
13.优选的，所述承接筒的环形周面且位于出胶管正上方处开设有通孔，所述通孔的内部插接有拉杆，所述拉杆的顶部设置有液压组件，所述拉杆的底端安装在出胶管的内壁；在使用时，在出胶管停止流出胶料时，需要将出胶管移出下盖上方区域，方便之后进行装配，在将出胶管移出下盖上方时，通过启动拉杆顶部的液压组件，拉杆被带动向上移动，拉杆底端带动出胶管向上移动，使得出胶管的管口脱离下盖上涂抹的胶料，避免管口的胶料与下盖上的胶料黏连，在出胶管移出下盖上方时，避免黏连的胶料被拉扯到下盖的侧面。
14.优选的，所述通孔的一侧设置有且位于承接筒上设置有振动组件，且振动组件的输出端指向拉杆表面；在拉杆向上移动时，振动组件启动对拉杆进行震荡，导致出胶管管口处挂接的胶料脱落，避免管口处胶料在出胶管移动时滴落，造成清理不便。
15.优选的，所述承接框的边界处均匀设置有多个抽气软管，所述抽气软管远离承接框的端部与抽气泵连通；在使用时，启动抽气软管连通的抽气泵，抽气软管围绕承接框进行抽气，飘散到承接框附近的灰尘被抽入，可提高上下盖装配时空气的洁净度，有利于提高上盖内电路板的洁净。
16.本发明的有益效果如下：1.本发明所述的一种控制器自动装配生产设备，通过在下盖外设置承接框，承接框上设置出胶管，出胶管通过承接筒带动直线移动时流出胶料成条状覆盖到下盖上，在下
盖涂胶完成后通过停止向承接筒注入胶料，之后通过机械夹具将上盖转移到下盖上完成装配，上盖与下盖压合时下盖上的胶料被充分挤压与上下盖接触，确保上下盖之间胶料充分填充在上下盖之间，避免影响上下盖装配质量。
17.2.本发明所述的一种控制器自动装配生产设备，通过控制第一伸缩杆的输出量调控承接筒的位置，进而调节出胶管的位置，使得出胶管适用于多种尺寸下盖的涂胶，提高涂胶使用的尺寸范围。
附图说明
18.下面结合附图对本发明作进一步说明。
19.图1是本发明的立体图；图2是本发明的装配台上转移槽位置示意图；图3是本发明的转移辊上结构示意图；图4是本发明的承接框上结构示意图；图5是本发明的图4中a部分放大示意图；图6是本发明的承接筒上结构分解示意图。
20.图中：1、装配台；11、支撑架；12、移位杆；13、机械夹具；2、传输件；3、承接框；31、滑槽；32、承接块；33、丝杆；34、连接件；35、承接筒；36、出胶管；37、进料软管；4、安装槽；41、第二伸缩杆；42、连接架；5、转移槽；51、转移辊；52、橡胶凸起；53、承接件；6、顶杆；61、橡胶块；7、挡板；8、通孔；81、拉杆；82、振动组件；9、抽气软管。
具体实施方式
21.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
22.如图1、图2、图4、图5所示，本发明实施例所述的一种控制器自动装配生产设备，包括装配台1，所述装配台1的顶面安装有支撑架11，所述支撑架11的底面安装有移位杆12，所述移位杆12的底面设置有机械夹具13，所述机械夹具13的下方设置有承接框3，所述承接框3的空心区域面积大于待装配上下盖面积，所述承接框3的顶面开设有两对相互垂直的滑槽31，所述滑槽31的内部插接有承接块32，所述承接块32的竖直面啮合插接有丝杆33，所述丝杆33的端部连接有第一电机输出端，所述承接块32的顶面设置有连接件34，所述连接件34的端部设置有承接筒35，所述承接筒35的环形周面插接有管口垂直向下的出胶管36，所述承接筒35的表面连通有进料软管37，所述进料软管37与供胶组件连通，所述出胶管36的管口指向下盖的胶料涂抹位置，所述装配台1的顶面且位于承接框3两侧设置有一对传输件2，所述传输件2内均匀设置有多个传输辊，两个所述传输件2上运输有控制器的上盖与下盖；在装配上盖与下盖时，需要在下盖上涂抹一圈胶料，胶料涂抹的位置是指定的，现有通过点胶的方式将胶料注入到下盖上，之后将上盖与下盖对接装配，由于点胶的胶料呈现团状，且点胶后胶料存在间隙，因此在上下盖压合后可能会出现胶料无法充分填充在上下盖之间的情况发生，影响上下盖装配的质量；
本发明实施例在使用时，将上盖与下盖分别放置到承接框3两侧的传输件2上，之后传输件2上的传输辊将上盖与下盖运输移动，在将上盖与下盖移动到机械夹具13可夹持位置时，移位杆12带动下方的机械夹具13移动，机械夹具13移动到上盖与下盖上方时，机械夹具13上安装的液压件带动其向下移动，之后机械夹具13先将传输件2上的下盖夹持转移到承接框3内指定位置，之后启动丝杆33端部连接的第一电机，丝杆33转动时与承接块32啮合，承接块32带动连接件34沿滑槽31直线移动，连接件34带动承接筒35移动，在承接筒35底部出胶管36移动到下盖边界处时停止，之后启动进料软管37连通的供胶组件，进料软管37向承接筒35内注入胶料，胶料通过出胶管36流出胶料，同时通过丝杆33转动控制承接筒35移动，出胶管36流出的胶料成条状覆盖到下盖上，在下盖涂胶完成后通过停止向承接筒35注入胶料，之后通过机械夹具13将上盖转移到下盖上完成装配，上盖与下盖压合时下盖上的胶料被充分挤压与上下盖接触，确保上下盖之间胶料充分填充在上下盖之间，避免影响上下盖装配质量。
23.如图5所示，所述连接件34具体为第一伸缩杆，输出端与承接筒35的端部连接；通过控制第一伸缩杆的输出量调控承接筒35的位置，进而调节出胶管36的位置，使得出胶管36适用于多种尺寸下盖的涂胶，提高涂胶使用的尺寸范围。
24.如图2、图4所示，所述装配台1的顶面且位于承接框3的两侧开设有一对安装槽4，所述安装槽4的内部安装有第二伸缩杆41，所述第二伸缩杆41的顶部设置有连接架42，所述连接架42远离第二伸缩杆41的端部安装在承接框3的顶面；在使用时，在上下盖装配完成后需要将装配后的上下盖下料，取出时通过第二伸缩杆41与连接架42带动承接框3向上移动，将装配后的上下盖漏出，之后可通过推板或机械手驱动装配后的上下盖在装配台1上移动，方便了装配后的上下盖下料过程。
25.如图2所示，所述装配台1的顶面且位于所述承接框3的下方开设有转移槽5，所述转移槽5的内部均匀设置有多个转移辊51，所述转移辊51的端部连接有第二电机的输出端，所述转移槽5的槽口处安装有承接件53；在使用时，下盖放置在转移辊51上方，在承接框3被带动向上移动后，启动转移辊51端部连接的第二电机，转移辊51被带动转动将装配后的上下盖带动到承接件53内部，进一步提高自动化流程，方便后续对上下盖的进一步装配。
26.如图3所示，所述转移辊51的环形周面均匀设置有多个橡胶凸起52；在转移辊51移动装配后的上下盖时，转移辊51环形周面的橡胶凸起52可增大转移辊51与装配后的上下盖之间的摩擦力，提供装配后的上下盖移动的稳定性。
27.如图4所示，所述承接框3的竖直面插接有顶杆6，所述顶杆6位于承接框3内一端安装有橡胶块61，所述顶杆6位于承接框3外一端与第三伸缩杆输出端连接；在使用时，在下盖位于承接框3内时，通过第三伸缩杆驱动顶杆6移动，顶杆6驱动橡胶块61挤压下盖的侧面，多个橡胶块61对称限制下盖，可在装配式保证下盖的稳定，有利于提高装配精度。
28.如图1所示，所述传输件2的内部设置有挡板7，所述挡板7对上盖与下盖的移动位置阻挡限定；在使用时，在传输件2输送上盖与下盖时，将挡板7会限制上盖与下盖的移动位置，方便机械夹具13的夹持，且降低夹持后位置调整程度。
29.如图6所示，所述承接筒35的环形周面且位于出胶管36正上方处开设有通孔8，所述拉杆81的顶部设置有液压组件，所述拉杆81的底端安装在出胶管36的内壁；在使用时，在出胶管36停止流出胶料时，需要将出胶管36移出下盖上方区域，方便之后进行装配，在将出
胶管36移出下盖上方时，通过启动拉杆81顶部的液压组件，拉杆81被带动向上移动，拉杆81底端带动出胶管36向上移动，使得出胶管36的管口脱离下盖上涂抹的胶料，避免管口的胶料与下盖上的胶料黏连，在出胶管36移出下盖上方时，避免黏连的胶料被拉扯到下盖的侧面，造成后期清理的不便。
30.所述通孔8的一侧设置有且位于承接筒35上设置有振动组件82，且振动组件82的输出端指向拉杆81表面；在拉杆81向上移动时，振动组件82启动对拉杆81进行震荡，导致出胶管36管口处挂接的胶料脱落，避免管口处胶料在出胶管36移动时滴落，造成清理不便。
实施例二
31.如图6所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述承接框3的边界处均匀设置有多个抽气软管9，所述抽气软管9远离承接框3的端部与抽气泵连通；在使用时，启动抽气软管9连通的抽气泵，抽气软管9围绕承接框3进行抽气，飘散到承接框3附近的灰尘被抽入，可提高上下盖装配时空气的洁净度，有利于提高上盖内电路板的洁净。
32.工作时，本发明实施例在使用时，将上盖与下盖分别放置到承接框3两侧的传输件2上，之后传输件2上的传输辊将上盖与下盖运输移动，在将上盖与下盖移动到机械夹具13可夹持位置时，移位杆12带动下方的机械夹具13移动，机械夹具13移动到上盖与下盖上方时，机械夹具13上安装的液压件带动其向下移动，之后机械夹具13先将传输件2上的下盖夹持转移到承接框3内指定位置，之后启动丝杆33端部连接的第一电机，丝杆33转动时与承接块32啮合，承接块32带动连接件34沿滑槽31直线移动，连接件34带动承接筒35移动，在承接筒35底部出胶管36移动到下盖边界处时停止，之后启动进料软管37连通的供胶组件，进料软管37向承接筒35内注入胶料，胶料通过出胶管36流出胶料，同时通过丝杆33转动控制承接筒35移动，出胶管36流出的胶料成条状覆盖到下盖上，在下盖涂胶完成后通过停止向承接筒35注入胶料，之后通过机械夹具13将上盖转移到下盖上完成装配，上盖与下盖压合时下盖上的胶料被充分挤压与上下盖接触，确保上下盖之间胶料充分填充在上下盖之间，避免影响上下盖装配质量；其中通过控制第一伸缩杆的输出量调控承接筒35的位置，进而调节出胶管36的位置，使得出胶管36适用于多种尺寸下盖的涂胶，提高涂胶使用的尺寸范围。
33.其中在使用时，在上下盖装配完成后需要将装配后的上下盖下料，取出时通过第二伸缩杆41与连接架42带动承接框3向上移动，将装配后的上下盖漏出，之后可通过推板或机械手驱动装配后的上下盖在装配台1上移动；其中在使用时，下盖放置在转移辊51上方，在承接框3被带动向上移动后，启动转移辊51端部连接的第二电机，转移辊51被带动转动将装配后的上下盖带动到承接件53内部，进一步提高自动化流程；其中在转移辊51移动装配后的上下盖时，转移辊51环形周面的橡胶凸起52可增大转移辊51与装配后的上下盖之间的摩擦力，提供装配后的上下盖移动的稳定性；其中在使用时，在下盖位于承接框3内时，通过第三伸缩杆驱动顶杆6移动，顶杆6驱动橡胶块61挤压下盖的侧面，多个橡胶块61对称限制下盖，可在装配式保证下盖的稳定；其中在使用时，在传输件2输送上盖与下盖时，将挡板7会限制上盖与下盖的移动位置，方便机械夹具13的夹持；其中在使用时，在出胶管36停止流出胶料时，需要将出胶管36移出下盖上方区域，方便之后进行装配，在将出胶管36移出下盖上方时，通过启动拉杆81顶部的液压组件，拉杆81被带动向上移动，拉杆81底端带动出胶管36向上移动，使得出胶管36的管口脱离下盖上涂抹的胶料，避免管口的胶料与下盖上的胶
料黏连，在出胶管36移出下盖上方时，避免黏连的胶料被拉扯到下盖的侧面；其中在拉杆81向上移动时，振动组件82启动对拉杆81进行震荡，导致出胶管36管口处挂接的胶料脱落，避免管口处胶料在出胶管36移动时滴落；其中在使用时，启动抽气软管9连通的抽气泵，抽气软管9围绕承接框3进行抽气，飘散到承接框3附近的灰尘被抽入，可提高上下盖装配时空气的洁净度，有利于提高上盖内电路板的洁净。
34.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种控制器自动装配生产设备，其特征在于：包括装配台（1），所述装配台（1）的顶面安装有支撑架（11），所述支撑架（11）的底面安装有移位杆（12），所述移位杆（12）的底面设置有机械夹具（13），所述机械夹具（13）的下方设置有承接框（3），所述承接框（3）的空心区域面积大于待装配上下盖面积，所述承接框（3）的顶面开设有两对相互垂直的滑槽（31），所述滑槽（31）的内部插接有承接块（32），所述承接块（32）的竖直面啮合插接有丝杆（33），所述丝杆（33）的端部连接有第一电机输出端，所述承接块（32）的顶面设置有连接件（34），所述连接件（34）的端部设置有承接筒（35），所述承接筒（35）的环形周面插接有管口垂直向下的出胶管（36），所述承接筒（35）的表面连通有进料软管（37），所述进料软管（37）与供胶组件连通，所述出胶管（36）的管口指向下盖的胶料涂抹位置，所述装配台（1）的顶面且位于承接框（3）两侧设置有一对传输件（2），所述传输件（2）内均匀设置有多个传输辊，两个所述传输件（2）上运输有控制器的上盖与下盖。2.根据权利要求1所述的一种控制器自动装配生产设备，其特征在于：所述连接件（34）具体为第一伸缩杆，输出端与承接筒（35）的端部连接。3.根据权利要求1所述的一种控制器自动装配生产设备，其特征在于：所述装配台（1）的顶面且位于承接框（3）的两侧开设有一对安装槽（4），所述安装槽（4）的内部安装有第二伸缩杆（41），所述第二伸缩杆（41）的顶部设置有连接架（42），所述连接架（42）远离第二伸缩杆（41）的端部安装在承接框（3）的顶面。4.根据权利要求3所述的一种控制器自动装配生产设备，其特征在于：所述装配台（1）的顶面且位于所述承接框（3）的下方开设有转移槽（5），所述转移槽（5）的内部均匀设置有多个转移辊（51），所述转移辊（51）的端部连接有第二电机的输出端，所述转移槽（5）的槽口处安装有承接件（53）。5.根据权利要求4所述的一种控制器自动装配生产设备，其特征在于：所述转移辊（51）的环形周面均匀设置有多个橡胶凸起（52）。6.根据权利要求1所述的一种控制器自动装配生产设备，其特征在于：所述承接框（3）的竖直面插接有顶杆（6），所述顶杆（6）位于承接框（3）内一端安装有橡胶块（61），所述顶杆（6）位于承接框（3）外一端与第三伸缩杆输出端连接。7.根据权利要求1所述的一种控制器自动装配生产设备，其特征在于：所述传输件（2）的内部设置有挡板（7），所述挡板（7）对上盖与下盖的移动位置阻挡限定。8.根据权利要求1所述的一种控制器自动装配生产设备，其特征在于：所述承接筒（35）的环形周面且位于出胶管（36）正上方处开设有通孔（8），所述通孔（8）的内部插接有拉杆（81），所述拉杆（81）的顶部设置有液压组件，所述拉杆（81）的底端安装在出胶管（36）的内壁。9.根据权利要求8所述的一种控制器自动装配生产设备，其特征在于：所述通孔（8）的一侧设置有且位于承接筒（35）上设置有振动组件（82），且振动组件（82）的输出端指向拉杆（81）表面。10.根据权利要求1所述的一种控制器自动装配生产设备，其特征在于：所述承接框（3）的边界处均匀设置有多个抽气软管（9），所述抽气软管（9）远离承接框（3）的端部与抽气泵连通。

技术总结
本发明属于控制器装配技术领域，具体的说是一种控制器自动装配生产设备，包括装配台，所述装配台的顶面安装有支撑架，所述支撑架的底面安装有移位杆，所述移位杆的底面设置有机械夹具，所述机械夹具的下方设置有承接框，所述承接框的空心区域面积大于待装配上下盖面积；本发明所述的一种控制器自动装配生产设备，通过在下盖外设置承接框，承接框上设置出胶管，出胶管通过承接筒带动直线移动时流出胶料成条状覆盖到下盖上，在下盖涂胶完成后通过停止向承接筒注入胶料，之后通过机械夹具将上盖转移到下盖上完成装配，上盖与下盖压合时下盖上的胶料被充分挤压与上下盖接触，确保上下盖之间胶料充分填充在上下盖之间，避免影响上下盖装配质量。下盖装配质量。下盖装配质量。


技术研发人员：刘三恩 夏恩勇
受保护的技术使用者：无锡东海智控软件有限公司
技术研发日：2023.06.07
技术公布日：2023/9/12