一种线圈绕线设备及其绕线方法与流程

1.本技术涉及线圈技术领域，尤其涉及一种线圈绕线设备及其绕线方法。


背景技术：

2.是由空心和线圈两个部分组成。导线一根一根沿着空心位置缠绕起来，导线相互绝缘，当电流流过导线时，线圈周围即可发生磁场，磁场强度和流过线圈电流的强度以及线圈的匝数成正比。在磁场内用线圈做切开磁力线动作，相同磁场能够变换成电能，通过磁电变换原理可做成继电器、马达、电动机、无线设备等器材。
3.目前空心式线圈绕制方式有：卷绕式，是在一定形状的模具上绕制，模具旋转时拉动漆包线做圆周运动，漆包线嘴跟随旋转模具做直线运动，即可绕制一定长度的线匝为第一段，再往前开始绕制第二段，等绕制完所需的线匝从模具取下后初步绕制完成。斜绕式，是在有两排插针的圆形模具棒上绕制，漆包线通过线嘴与圆形模具棒的第一根针开始，圆形模具棒旋转180度时，漆包线嘴从第一根针到另一端的旋转后的180度位置的针上绕过，即完成绕制第一匝线，漆包线嘴又往第一根针运行，周而复始重复绕制，待达到预置的参数后取下线圈即初步绕制完成。
4.但现有的技术手段中针对空心杯无刷电机线圈的绕制，线圈呈中空圆柱状，线圈圆柱中间段是直线式，卷绕式设备和斜绕式设备无法高效解决该种线圈的绕制，绕制的线圈匝数和线径存在较大限制，无法最大限度满足高槽满率。
5.因此基于上述问题，现有技术有待改进。


技术实现要素：

6.本技术的目的是能够高效绕制空心杯无刷电机直线式线圈，使绕制的线圈匝数和线径突破限制，最大限度满足高槽满率，增加电机的电气效率。
7.本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种线圈绕线设备，包括机架，机架上设有x轴摆动机构，x轴摆动机构上设有导线机构，机架上还设有工装夹具机构，工装夹具机构上靠近导线机构处沿x轴方向设有直绕骨架，导线机构上的导线和直绕骨架连接，机架沿x轴方向相对直绕骨架位置处设有绞出头线机构，x轴摆动机构带动导线机构沿直绕骨架和绞出头线机构设置方向摆动，带动导线沿x轴方向直线上料绕制，机架上还设有驱动机构，通过驱动机构驱动工装夹具机构带动直绕骨架向靠近或远离导线机构方向沿轴线转动，配合导线直线绕制和斜线绕制，且驱动绞出头线机构和直绕骨架同步沿轴线转动。
8.通过采用上述技术方案，x轴摆动机构带动导线机构沿直绕骨架设置方向做周期运动，同步的驱动组件驱动工装夹具机构带动直绕骨架作周期转动，通过直绕骨架卡接导线机构上的导线，使导线机构上的导线沿直绕骨架绕制，当绕制完成当前组别绕线匝数后直绕骨架转动一定角度继续进行下一组别的绕制，使多个沿直绕骨架绕制线圈组合形成圆柱空心型线圈，通过从线圈内取出直绕骨架，使线圈呈中空圆柱状，线圈圆柱中间段是直线
式，通过导线机构将线圈的抽头挂接在绞出头线机构上，使绞出线头机构和直绕骨架同步转动，避免抽头对绕制线圈产生干扰，使抽头能稳定设置提升线圈的整体性，通过该种线圈突破绕制的线圈匝数和线径限制，较大限度满足高槽满率，能够提升电机的电气效率。
9.可选的，直绕骨架包括插针轴，插针轴上设置有多个第一插针，多个第一插针垂直插针轴轴线环插针轴设置，插针轴远离第一插针一定距离处对应设有第二插针。
10.通过采用上述技术方案，插针轴的截面两端边角处分别设置第一插针和第二插针，通过第一插针和第二插针卡接导线，使导线能稳定沿第一插针和第二插针的插接位置进行转向绕制插针轴，避免在绕制过程中已绕制的线圈产生脱落，且能有效分隔不同组别的绕制线圈，提升高槽满率并实现绕线匝数和线径突破。
11.可选的，绞出头线机构包括第一安装座，第一安装座上设有第一安装孔，第一安装孔内穿设有抽头轴。抽头轴能相对第一安装孔转动，抽头轴上设有一个或多个第三插针。
12.通过采用上述技术方案，轴头轴能相对第一安装孔转动，当导线机构将导线挂接在抽头轴的第三插针上时，通过抽头轴和插针轴同步周期转动，使抽头连线始终和在插针轴上的绕制线圈保持稳定位置，避免抽头对绕制线圈产生干扰，造成绕制不良等情况。
13.可选的，工装夹具机构包括第二安装板，第二安装板上中空设置有第二安装孔，第二安装孔内穿设有夹具组件，夹具组件包括夹爪安装套管，夹爪安装套管内穿设有弹簧夹盘，弹簧夹盘导通设置形成夹持通道，插针轴穿设夹持通道被弹簧夹盘夹持。
14.通过采用上述技术方案，直绕骨架在工装夹具机构上可拆卸连接，通过弹簧夹盘能快速对插针轴进行安装或拆卸，提升线圈收集效率，且能通过更换不同规格的直绕骨架，对不同线圈进行绕制。
15.可选的，夹持通道内远离插针轴的一端穿设有推杆，推杆穿设出夹爪安装套管，推杆远离插针轴的一端设有骨架顶出机构，骨架顶出机构包括气缸，气缸内设有伸缩杆，伸缩杆远离气缸的一端设有推板，驱动推板靠近或远离推杆。
16.通过采用上述技术方案，通过推板快速推动插针轴，使插针轴脱离夹持通道，完成插针轴的快速拆卸，提升插针轴上绕制线圈的收集效率，且能通过控制推板顶出插针轴，自动完成该线圈的绕制结束步骤，方便提示工人进行更换并继续绕制，增加绕制的效率。
17.可选的，驱动机构包括电机，电机上连接有动力轴，电机能够驱动动力轴沿轴线转动，动力轴上分别设有第一主动轮和第二主动轮，第一主动轮和第二主动轮和动力轴同轴转动，夹爪安装套管外套设有第一从动轮，抽头轴上设有第二从动轮，第一主动轮和第一从动轮之间设有同步带，第二主动轮和第二从动轮之间设有同步带。
18.通过采用上述技术方案，通过驱动结构同时驱动夹爪安装套管和抽头轴，使插针轴和抽头轴同步转动，使插针轴能配合导线机构绕制线圈，抽头轴配合插针轴挂接线圈抽头，通过同步带传动，具有恒定的传动比，传动稳定性较高且效率高。
19.可选的，x轴摆动机构包括第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板上支撑有底板，底板上设有滑轨和驱动件，滑轨上设有滑块，通过驱动件驱动滑块沿滑轨滑动，滑块上设有连接块，连接块上设有导线机构。
20.通过采用上述技术方案，使导线机构能精准稳定沿x轴方向滑动，和插针轴或抽头轴上的插针精准高效配合，避免导线机构容易和插针产生碰触造成损坏的风险。
21.可选的，导线机构包括线嘴连接板，线嘴连接板上设有线嘴安装柱，线嘴安装柱一
端设有线轮，另一端设有漆包线嘴。
22.通过采用上述技术方案，通过线嘴连接板稳定安装在连接块上，使导线能绕过线轮让漆包线从静态摩擦转变为动态摩擦，可以更好的保护漆包线，避免了伤线、断线现象。通过线嘴使导线能稳定沿线嘴开设方向出线，且稳定未出线的导线设置。
23.可选的，机架上还设有导线张紧机构，导线张紧机构包括张力器支撑板，张力器支撑板远离机架的一端设有张力器支撑杆，张力器支撑杆上能够安装张力器。
24.通过采用上述技术方案，通过导线张紧机构让漆包线从静态摩擦转变为动态摩擦，可以更好的保护漆包线，避免了伤线、断线现象。通过张力器可以准确地控制好张力度，保证在绕线时，排线精密平整度及美观度，符合生产需求，确保成品线圈性能和工艺指标保持一致性。
25.本技术的目的二是提供一种线圈绕线方法，使用如权利要求1～9中任一项所述的线圈绕线设备，所述线圈绕线方法包括以下步骤：s1：漆包线嘴从第一插针中间隔的的a区域处沿直绕骨架设置方向运行至第二插针中间隔的与a区域对应的b区域处；s2：插针轴从0度顺时针旋转180度至第二插针处间隔的c区域处；s3：漆包线嘴从c区域处运行至第一插针中之间的d区域处；s4：插针轴从180度逆时针旋转至0度；s5：漆包线嘴即回到a区域处；s6：重复步骤s1-s5动作，即为当前每组针上的绕线匝数;s7：当完成当前插针的绕线匝数后，需要换针进行下一组插针上的绕线时，直绕骨架顺时针(或逆时针)旋转x度(360
÷
插针数=x度)；s8：重复步骤s1-s6动作即可完成另一组插针上的绕线；s9：当完成设定插针组上的绕线后为第一相绕组完成；s10：重复步骤s1-s9程序绕制3组线圈即可完成一个产品的线圈绕制。
26.通过采用上述技术方案，能够高效绕制空心杯无刷电机直线式线圈，线圈呈中空圆柱状，线圈圆周分布3相，每相跨度180度，每相间连续绕制一定线匝后圆周120度均布排列。线圈圆柱中间段是直线式，两端斜跨180度；线圈绕制完成后从绕线模具上取下后线圈初步成型完成。使绕制的线圈匝数和线径突破限制，较大限度满足高槽满率，增加电机的电气效率。
27.综上所述，本技术至少包含以下一点有益效果：1. x轴摆动机构带动导线机构沿直绕骨架设置方向做周期运动，同步的驱动组件驱动工装夹具机构带动直绕骨架作周期转动，通过直绕骨架卡接导线机构上的导线，使导线机构上的导线沿直绕骨架绕制，当绕制完成当前组别绕线匝数后直绕骨架转动一定角度继续进行下一组别的绕制，使多个沿直绕骨架绕制线圈组合形成圆柱空心型线圈，通过从线圈内取出直绕骨架，使线圈呈中空圆柱状，线圈圆柱中间段是直线式，通过导线机构将线圈的抽头挂接在绞出头线机构上，使绞出线头机构和直绕骨架同步转动，避免抽头对绕制线圈产生干扰，使抽头能稳定设置提升线圈的整体性，通过该种线圈突破绕制的线圈匝数和线径限制，较大限度满足高槽满率，能够提升电机的电气效率。
28.2. 能够高效绕制空心杯无刷电机直线式线圈，线圈呈中空圆柱状，线圈圆周分布
3相，每相跨度180度，每相间连续绕制一定线匝后圆周120度均布排列。线圈圆柱中间段是直线式，两端斜跨180度；线圈绕制完成后从绕线模具上取下后线圈初步成型完成。使绕制的线圈匝数和线径突破限制，较大限度满足高槽满率，增加电机的电气效率。
附图说明
29.图1是一种线圈绕线设备的结构示意图。
30.图2是直绕骨架机构的结构示意图。
31.图3是绞出头线机构的结构示意图。
32.图4是工装夹具机构的剖视图。
33.图5是驱动机构的结构示意图。
34.图6是一种线圈绕线方法的示意图。
35.图7是一种线圈绕线方法的步骤流程图。
36.图8是通过线圈绕线方法绕制而成的线圈结构示意图。
37.附图标记1、机架；2、x轴摆动机构；21、第一侧板；22、第二侧板；23、底板；24、滑轨；25、驱动件；26、滑块；27、连接块；3、导线机构；31、线嘴连接板；32、线嘴安装柱；33、线轮；34、漆包线嘴；4、工装夹具机构；41、第二安装板；42、夹具组件；421、夹爪安装套管；422、弹簧夹盘；423、第一从动轮；5、直绕骨架；51、插针轴；52、第一插针；53、第二插针；6、绞出头线机构；61、第一安装座；62、抽头轴；63、第三插针；64、第二从动轮；7、驱动机构；71、电机；72、动力轴；73、第一主动轮；74、第二主动轮；8、第一安装孔；9、第二安装孔；10、夹持通道；11、推杆；12、骨架顶出机构；121、气缸；122、伸缩杆；123、推板；13、同步带；14、导线张紧机构；141、张力器支撑板；142、张力器支撑杆。
具体实施方式
38.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
39.在本实施例中，参照图1，一种线圈绕线设备，包括机架1、x轴摆动机构2、导线机构3、工装夹具机构4、直绕骨架5、绞出头线机构6和驱动机构7。机架1上安装有电源箱、控制开关和控制面板等控制组件在本实施例中不做过多的叙述。
40.在本实施例中，参照图1和图2，在机架1安装平面上设定x轴方向，沿x轴设定方向安装设置有x轴摆动机构2，x轴摆动机构2上设置有导线机构3，导线机构3能通过x轴摆动机构2相对机架1沿x轴方向滑动。在机架1上靠近x轴摆动机构2的一端处设有工装夹具机构4，工装夹具机构4靠近x轴摆动机构2的一侧设有直绕骨架5，使直绕骨架5设置方向平行于x轴方向，且和导线机构3对应设置。优选的通过x轴摆动机构2使导线机构3悬于直绕骨架5上，导线从出料处延伸出一端和直绕骨架5产生相对固定，导线连接处和出料处之间的部分被导线结构夹持，通过导线机构3释放导线并相对直绕骨架5滑动，使导线沿直绕绕制在直绕骨架5上。通过驱动机构7驱动工装夹具机构4带动直绕骨架5沿轴线转动一定角度，导线机构3相对直绕骨架5滑动释放导线，直绕骨架5沿轴线转动回原位，使导线成环形绕制在直绕骨架5上。通过周期运动形成一定数量的绕线匝数，且通过驱动组件控制工装夹具机构4带动直绕骨架5转动特定的角度，使导线通过各个方向环形绕制在直绕骨架5上，优选当单一
周期内导线绕制直绕骨架5的形状为矩形形状时，通过多个环状导线圈沿直绕骨架5轴线分布绕制，当从绕制的线圈中取出直绕骨架5后，能够形成中心镂空圆柱形的线圈。
41.在本实施例中，参照图3，在机架1上靠近x轴摆动机构2的另一端处设有绞出头线机构6，绞出头线机构6和工装夹具机构4相对设置，通过x轴摆动机构2使导线机构3能够悬于绞出头线机构6上，当导线机构3与直绕骨架5配合绕制线圈时，通过控制x轴摆动机构2带动导线机构3滑动至绞出头线机构6上方，绞出头线机构6通过驱动机构7驱动转动，导线机构3滑动回原位，使抽头挂接至绞出头线机构6上，导线机构3和直绕骨架5继续配合绕制线圈，绞出头线机构6带动抽头同步和直绕骨架5及绕制的线圈同步转动，避免抽头对线圈绕制产生影响。
42.在本实施例中，参照图2，直绕骨架5包括插针轴51，优选插针轴51远离工装夹具机构4的一端上设有18根第一插针52，18根第一插针52环插针轴51垂直设置，且沿插针轴51的轴线垂直设置。插针轴51靠近工装夹具机构4的一端上设有18根第二插针53，18根第二插针53环插针轴51垂直设置，且沿插针轴51的轴线垂直设置，第一插针52和第二插针53一一对应。导线机构3输出的导线穿过第一插针52或第二插针53之间的间隙，当第一插针52或第二插针53跟随插针轴51转动时，第一插针52或第二插针53拉动导线且导线机构3水平滑动回原位，使导线能够沿插针轴51另一侧直线绕制并形成环状绕制在插针轴51上。
43.在本实施例中，参照图3，绞出头线机构6包括第一安装座61和抽头轴62，第一安装座61中空设置有第一安装孔8，抽头轴62能穿设第一安装孔8被第一安装座61承接，且抽头轴62能在第一安装孔8内转动，抽头轴62靠近插针轴51的一端设置有第三插针63，优选抽头轴62上设有六根第三插针63，6根第二插针53环抽头轴62垂直设置，且沿抽头轴62的轴线垂直设置。当导线机构3带动导线穿设过第三插针63之间间隙，抽头轴62通过驱动结构发生转动，导线机构3带动导线从第三插针63之间的另一间隙穿设回原位，使线圈和绞出头线机构6之间形成抽头，并将抽头挂接在抽头轴62上的第三插针63上。当导线机构3和直绕骨架5继续配合绕制线圈时，抽头轴62带动抽头和线圈同步转动。
44.在本实施例中，参照图4，工装夹具机构4包括第二安装板41和夹具组件42两部分，第二安装板41上中空设有第二安装孔9，夹具组件42能穿设第二安装孔9被第二安装座承接，且夹具组件42能在第二安装孔9内转动，夹具组件42包括夹爪安装套管421和弹簧夹盘422，弹簧夹盘422套装在夹爪安装套管421内，弹簧夹盘422导通设置形成夹持通道10，插针轴51穿设夹持通道10，插针轴51在工装夹具机构4上可拆卸连接，通过过盈配合使弹簧夹盘422夹持插针轴51，稳定安装插针轴51和导线机构3配合绕制线圈。
45.在本实施例中，参照图4，夹持通道10内远离插针轴51的一端穿设有推杆11，推杆11向远离插针轴51方向延伸设置，穿设出夹爪安装套管421能和骨架顶出机构12抵接。骨架顶出机构12包括气缸121、伸缩杆122和推板123，当要对插针轴51进行更换或拆卸时，通过气缸121驱动伸缩杆122向远离气缸121方向伸长，使伸缩杆122远离气缸121一端的推板123抵接推杆11，并带动推杆11在夹持通道10内滑动，当推杆11抵接插针轴51时，通过推杆11使插针轴51被推出夹持通道10，使插针轴51分离工装夹具机构4上，完成插针轴51的拆卸。
46.在本实施例中，参照图5，驱动机构7包括电机71、动力轴72、第一主动轮73和第二主动轮74，电极连接有动力轴72，通过电机71驱动动力轴72沿轴线转动，在动力轴72靠近工装夹具机构4和绞出头线机构6的适当位置处分别套设有第一主动轮73和第二主动轮74，第
一主动轮73和第二主动轮74固定在动力轴72上，动力轴72带动第一主动轮73和第二主动轮74同步转动。在工装夹具机构4上套设有第一从动轮423，第一主动轮73和第一从动轮423之间设有同步带13，通过第一主动轮73转动同步带13动第一从动轮423转动，进而控制工装夹具机构4和其上的直绕骨架5转动。在绞出头线机构6上套设有第二从动轮64，第二主动轮74和第二从动轮64之间设有同步带13，通过第二主动轮74转动同步带13动第二从动轮64转动，进而控制抽头轴62和插针轴51同步转动。
47.在本实施例中，参照图3，x轴摆动机构2包括第一侧板21、第二侧板22、底板23、滑轨24、驱动件25、滑块26和连接块27。第一侧板21和第二侧板22垂直机架1安装平面设置，第一侧板21和第二侧板22支撑起底板23，沿底板23设置方向设置有滑轨24，滑轨24上设有滑块26，滑块26能在滑轨24上滑动，底板23上还设有驱动件25，驱动件25连接滑块26，驱动滑块26沿滑轨24精准滑动。滑块26上设置有连接块27，优选连接块27为“l”型连接块27，连接块27垂直于底板23平面的一侧面上连接有导线机构3，使导线机构3能对应直绕骨架5和抽头轴62设置。
48.在本实施例中，参照图3，导线机构3包括线嘴连接板31、线嘴安装柱32、线轮33和漆包线嘴34。线嘴连接板31安装在连接块27上，线嘴连接板31上设有线嘴安装柱32，线嘴安装柱32靠近直绕骨架5或抽头轴62的一端设有漆包线嘴34，远离漆包线嘴34的一端设有线轮33，导线通过线轮33后穿设漆包线嘴34后和直绕骨架5连接，通过线轮33减少导线和线嘴安装柱32之间的摩擦，使导线能从漆包线嘴34中释放，带动导线饶设直绕骨架5。
49.在本实施例中，参照图1和图3，导线张紧机构14包括张力器支撑板141和张力器支撑杆142。优选张力器支撑板141一端安装在机架1上，另一端向远离机架1方向延伸设置，张力器支撑板141远离机架1的一端向反重力方向这设置有张力器支撑杆142，用于安装张力器。通过张力器和线轮33较长距离设置，使进入漆包线嘴34内的导线能具有充分的张力，保证在绕线时，排线精密平整度及美观度。
50.在本实施例中，参照图6和图7，一种线圈绕线方法，使用上述线圈绕线设备，线圈绕线方法包括以下步骤：s1：漆包线嘴34从第一插针52中间隔的的a区域处沿直绕骨架5设置方向运行至第二插针53中间隔的与a区域对应的b区域处；其中，将导线的一头固定在直绕骨架5上，漆包线嘴34从第一插针52与其相邻的第一插针52之间的间隔处a区域穿过，沿直绕骨架5设置方向运行至第二插针53间隔处与a区域对应的b区域并穿过避让插针转动，漆包线嘴34释放对应长度的导线。
51.s2：插针轴51从0度顺时针旋转180度至第二插针53处间隔的c区域处；其中，插针轴51向靠近x轴摆动机构2方向顺时针转动180度，使此时的漆包线嘴34的位置对应第二插针53之间间隔的c区域。
52.s3：漆包线嘴34从c区域处运行至第一插针52中之间的d区域处；其中，漆包线嘴34从第二插针53之间间隔的c区域穿过，沿直绕骨架5设置方向运行至第一插针52之间间隔对应c区域的d区域处并穿过，漆包线嘴34释放对应长度的导线。
53.s4：插针轴51从180度逆时针旋转至0度；；其中，插针轴51向远离x轴摆动机构2方向逆时针转动180度回到原位，使此时的漆包线嘴34的位置对应a区域，导线与起始位置在a区域内的导线形成环状线圈绕制插针轴
51。
54.s5：漆包线嘴34即回到a区域处；s6：重复步骤s1-s5动作，即为当前每组针上的绕线匝数；s7：当完成当前插针的绕线匝数后，需要换针进行下一组插针上的绕线时，直绕骨架5顺时针(或逆时针)旋转x度(360
÷
插针数=x度)；其中，优选第一插针52数和第二插针53的数量均为18根，360
÷
18=20，即当完成当前插针的绕线匝数后，驱动机构7驱动直绕骨架5顺时针或逆时针转动20度进行下一组边的绕线。
55.s8：重复步骤s1-s6动作即可完成另一组插针上的绕线；s9：当完成设定插针组上的绕线后为第一相绕组完成；s10：重复步骤s1-s9程序绕制3组线圈即可完成一个产品的线圈绕制。
56.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种线圈绕线设备,其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有x轴摆动机构(2)，所述x轴摆动机构(2)上设有导线机构(3)，所述机架(1)上还设有工装夹具机构(4)，所述工装夹具机构(4)上靠近所述导线机构(3)处沿x轴方向设有直绕骨架(5)，所述导线机构(3)上的导线和所述直绕骨架(5)连接，机架(1)沿x轴方向相对直绕骨架(5)位置处设有绞出头线机构(6)，所述x轴摆动机构(2)带动所述导线机构(3)沿所述直绕骨架(5)和绞出头线机构(6)设置方向摆动，带动导线沿x轴方向直线上料绕制，所述机架(1)上还设有驱动机构(7)，通过驱动机构(7)驱动所述工装夹具机构(4)带动直绕骨架(5)向靠近或远离导线机构(3)方向沿轴线转动，配合导线直线绕制和斜线绕制，且驱动所述绞出头线机构(6)和所述直绕骨架(5)同步沿轴线转动。2.根据权利要求1所述的一种线圈绕线设备，其特征在于，所述直绕骨架(5)包括插针轴(51)，所述插针轴(51)上设置有多个第一插针(52)，多个第一插针(52)垂直插针轴(51)轴线环所述插针轴(51)设置，所述插针轴(51)远离所述第一插针(52)一定距离处对应设有第二插针(53)。3.根据权利要求2所述的一种线圈绕线设备，其特征在于，所述绞出头线机构(6)包括第一安装座(61)，所述第一安装座(61)上设有第一安装孔(8)，所述第一安装孔(8)内穿设有抽头轴(62)。所述抽头轴(62)能相对第一安装孔(8)转动，所述抽头轴(62)上设有一个或多个第三插针(63)。4.根据权利要求3所述的一种线圈绕线设备，其特征在于，所述工装夹具机构(4)包括第二安装板(41)，所述第二安装板(41)上中空设置有第二安装孔(9)，所述第二安装孔(9)内穿设有夹具组件(42)，所述夹具组件(42)包括夹爪安装套管(421)，夹爪安装套管(421)内穿设有弹簧夹盘(422)，所述弹簧夹盘(422)导通设置形成夹持通道(10)，所述插针轴(51)穿设所述夹持通道(10)被所述弹簧夹盘(422)夹持。5.根据权利要求4所述的一种线圈绕线设备，其特征在于，所述夹持通道(10)内远离插针轴(51)的一端穿设有推杆(11)，所述推杆(11)穿设出夹爪安装套管(421)，所述推杆(11)远离所述插针轴(51)的一端设有骨架顶出机构(12)，所述骨架顶出机构(12)包括气缸(121)，所述气缸(121)内设有伸缩杆(122)，所述伸缩杆(122)远离气缸(121)的一端设有推板(123)，驱动所述推板(123)靠近或远离所述推杆(11)。6.根据权利要求5所述的一种线圈绕线设备，其特征在于，所述驱动机构(7)包括电机(71)，所述电机(71)上连接有动力轴(72)，所述电机(71)能够驱动所述动力轴(72)沿轴线转动，所述动力轴(72)上分别设有第一主动轮(73)和第二主动轮(74)，所述第一主动轮(73)和第二主动轮(74)和所述动力轴(72)同轴转动，所述夹爪安装套管(421)外套设有第一从动轮(423)，所述抽头轴(62)上设有第二从动轮(64)，所述第一主动轮(73)和所述第一从动轮(423)之间设有同步带(13)，所述第二主动轮(74)和所述第二从动轮(64)之间设有同步带(13)。7.根据权利要求1所述的一种线圈绕线设备，其特征在于，所述x轴摆动机构(2)包括第一侧板(21)和第二侧板(22)，第一侧板(21)和第二侧板(22)上支撑有底板(23)，所述底板(23)上设有滑轨(24)和驱动件(25)，所述滑轨(24)上设有滑块(26)，通过驱动件(25)驱动所述滑块(26)沿所述滑轨(24)滑动，所述滑块(26)上设有连接块(27)，所述连接块(27)上设有所述导线机构(3)。
8.根据权利要求7所述的一种线圈绕线设备，其特征在于，所述导线机构(3)包括线嘴连接板(31)，所述线嘴连接板(31)上设有线嘴安装柱(32)，所述线嘴安装柱(32)一端设有线轮(33)，另一端设有漆包线嘴(34)。9.根据权利要求8所述的一种线圈绕线设备，其特征在于，所述机架(1)上还设有导线张紧机构(14)，所述导线张紧机构(14)包括张力器支撑板(141)，所述张力器支撑板(141)远离所述机架(1)的一端设有张力器支撑杆(142)，所述张力器支撑杆(142)上能够安装张力器。10.一种线圈绕线方法，其特征在于，使用如权利要求1～9中任一项所述的线圈绕线设备，所述线圈绕线方法包括以下步骤：s1：漆包线嘴(34)从第一插针(52)中间隔的的a区域处沿直绕骨架(5)设置方向运行至第二插针(53)中间隔的与a区域对应的b区域处；s2：插针轴(51)从0度顺时针旋转180度至第二插针(53)处间隔的c区域处；s3：漆包线嘴(34)从c区域处运行至第一插针(52)中之间的d区域处；s4：插针轴(51)从180度逆时针旋转至0度；s5：漆包线嘴(34)即回到a区域处；s6：重复步骤s1-s5动作，即为当前每组针上的绕线匝数;s7：当完成当前插针的绕线匝数后，需要换针进行下一组插针上的绕线时，直绕骨架(5)顺时针(或逆时针)旋转x度(360
÷
插针数=x度)；s8：重复步骤s1-s6动作即可完成另一组插针上的绕线；s9：当完成设定插针组上的绕线后为第一相绕组完成；s10：重复步骤s1-s9程序绕制3组线圈即可完成一个产品的线圈绕制。

技术总结
本申请涉及一种线圈绕线设备及其绕线方法。包括机架，机架上设有X轴摆动机构、工装夹具机构和绞出头线机构，X轴摆动机构上设有导线机构，工装夹具机构上靠近导线机构处沿X轴方向设有直绕骨架，绞出头线机构沿X轴方向相对直绕骨架设置，机架上还设有驱动机构，通过驱动机构驱动工装夹具机构带动直绕骨架向靠近或远离导线机构方向沿轴线转动，配合导线直线绕制和斜线绕制，且驱动绞出头线机构和直绕骨架同步沿轴线转动。本申请具有高效绕制空心杯无刷电机直线式线圈，使绕制的线圈匝数和线径突破限制，最大限度满足高槽满率，增加电机的电气效率的效果。的电气效率的效果。的电气效率的效果。


技术研发人员：王昌俊 王位杰 张振建 章律
受保护的技术使用者：深圳市德达兴驱动科技有限公司
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/9/12