控制系统、方法及计算机可读存储介质与流程

1.本技术属于控制技术领域，尤其涉及一种控制系统、方法及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着信息时代的快速发展，人们对信息产品的要求也越来越高。特别是显示类产品的电源和背光控制方面具有广泛应用。如显示产品如显示器、电视机、广告机、笔记本电脑等已经成为人们日常工作、学习和娱乐中不可或缺的一部分。
3.但是，传统的显示类产品在电源管理和背光控制方面存在不足，主控单元和电源管理单元和背光控制单元之间采用单向通信的控制方法，上述方法无法实现对被控单元的精细化管理，影响电路的稳定性。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种控制系统、方法、终端设备及计算机可读存储介质，可以实现对被控单元的精细化管理，提高电路的稳定性。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种控制系统，包括：
6.主控单元和被控单元，所述主控单元与所述被控单元连接，所述被控单元连接被控设备；
7.所述主控单元根据所述被控单元上报的所述被控设备的目标参数的测量值确定所述目标参数的目标值，并将所述目标值发送给所述被控单元，所述被控单元根据所述目标值调节所述被控设备。
8.在本技术实施例中，本技术中，主控单元和被控单元之间的信号流向是双向的，主控单元可是实时监测电路的状态，可以提高电路的高精度管理。其次，主控单元将上述目标值发送至被控单元，被控单元可以根据目标值调节被控设备的电流、电压等参数，可以提高控制系统输出的稳定性。因此，通过上述控制系统，可以实现对被控单元的精细化管理，提高电路的稳定性。
9.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述主控单元和所述被控单元通过数字信号进行通信。
10.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述被控单元包括模数转换模块和控制模块；
11.所述控制模块连接所述主控单元和所述模数转换模块；
12.所述模数转换模块用于将所述测量值的模拟信号转换为所述测量值的数字信号；
13.所述控制模块用于将所述测量值的数字信号发送至所述主控单元。
14.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述主控单元和所述被控单元可采用同步通信或异步通信。
15.在第一方面的一种可能的实现方式中，
16.所述被控单元包括电源管理单元和/或背光控制单元。
17.第二方面，本技术实施例提供了一种控制方法，包括：
18.被控单元获取被控设备的目标参数的测量值，并将所述测量值发送给主控单元；
19.主控单元根据所述测量值确定所述目标参数的目标值；
20.主控单元将所述目标值发送至所述被控单元；
21.所述被控单元实时采集所述被控设备的目标参数的测量值；
22.所述被控单元根据所述目标值和所述测量值，调节所述被控设备的目标参数。
23.在第二方面的一种可能的实现方式中，所述主控单元根据所述测量值确定所述被控设备目标参数的目标值，包括：
24.若所述控制系统当前的工作模式为恒流模式，则所述主控单元根据所述测量值确定所述被控设备电流的目标值。
25.在第二方面的一种可能的实现方式中，所述方法，还包括：
26.若所述控制系统当前的工作模式为恒压模式，则所述主控单元根据所述测量值确定所述被控设备电压的目标值。
27.在第二方面的一种可能的实现方式中，所述被控单元包括模数转换模块和控制模块，其特征在于，所述被控单元获取被控设备的目标参数的测量值，并将所述测量值发送给主控单元，包括：
28.被控单元获取被控设备的目标参数的测量值的模拟信号；
29.所述模数转换模块将所述测量值的模拟信号转化为所述测量值的数字信号；
30.所述控制模块将所述测量值的数字信号发送给所述主控单元。
31.在第二方面的一种可能的实现方式中，所述被控单元根据所述目标值和所述测量值，调节所述被控设备的目标参数，包括：
32.所述控制模块根据所述测量值的数字信号和所述目标值输出脉冲宽度调制波形，所述脉冲宽度调制波形用于调节被控设备的目标参数。
33.在第二方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
34.主控单元获取被控设备的阈值参数，所述阈值参数为根据所述被控设备的目标参数设定的预设值；
35.主控单元根据所述阈值参数和所述测量值对所述被控设备进行监测预警。
36.第三方面，本技术实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第二方面中任一项所述的数字化控制方法。
37.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面中任一项所述的数字化控制方法。
38.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的数字化控制方法。
39.可以理解的是，上述第一方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1是本技术实施例提供的控制系统的系统框图；
42.图2是本技术实施例提供的控制方法的流程示意图，
43.图3是本技术实施例提供的控制系统的监测预警的结构示意图；
44.图4是本技术实施例提供终端设备的结构示意图。
具体实施方式
45.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
46.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
47.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
48.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0049]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0050]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0051]
随着信息时代的快速发展，人们对信息产品的要求也越来越高。在当前的信息产品中，例如显示类产品：显示器、电视机、广告机、笔记本电脑、电脑一体机、平板电脑等，已经成为了人们日常工作、学习和娱乐中不可或缺的一部分。但是，传统方法中，在显示类产品的电源管理和背光控制方面存在一些不足。
[0052]
传统的控制方法通常是由电源驱动单元、背光控制单元和主控单元组成。在工作时，模拟信号电流和电压通过反馈控制来控制电流或电压大小，从而实现恒流源或恒压供电。同时，背光驱动单元也是通过模拟信号来进行单向控制的。然而，在这种以模拟信号控制的电路结构中，主控制单元无法实时获取电源单元及背光控制单元的具体状态，例如工
作状态、输出电压、输出电流、工作频率、工作温度、非正常状态等参数，这使得该方法属于开环控制状态。此外，不同显示类产品需要的背光驱动电压电流参数不尽相同，因此需要更换硬件方面的无器件参数来达成需求，这也给显示类产品的兼容性、便利性造成了很大的不便，并且浪费了大量的人力物力成本。
[0053]
为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术实施例提供了一种控制系统和控制方法。本技术的控制系统包括主控单元和被控单元，主控单元和被控单元之间进行双向通信，首先主控单元可以实时获取被控单元的数据信息，并根据得到的数据信息设定目标值；其次，主控单元将目标值发送至被控单元，被控单元根据目标值对被控设备进行参数的调节以维持电路的稳定性。通过上述方法，可以实现电路的高精度控制，提高电路的稳定性以及产品的性能和功能。
[0054]
本技术实施例提供的控制系统不但提高了显示类产品的功能、性能、可靠性、使用性便利和成本等。该技术可以广泛应用于各类型的显示类产品，例如显示器、电视机、广告机、笔记本电脑、电脑一体机、平板电脑等，为这些产品的电源管理和背光管理带来更加高效、智能的解决方案。
[0055]
参见图1，是本技术实施例提供的控制系统的系统框图。作为示例而非限定，所述系统包括：
[0056]
主控单元11和被控单元12，所述主控单元11与所述被控单元12连接，所述被控单元12连接被控设备，所述主控单元11根据所述被控单元12上报的所述被控设备的目标参数的测量值确定所述目标参数的目标值，并将所述目标值发送给所述被控单元12，所述被控单元12根据所述目标值调节所述被控设备。
[0057]
在本技术实施例中，主控单元11发出各种控制命令或者微指令，控制整个计算机系统，包括cpu内部的各个部件能够协调，稳定连续的运行。示例性的，如显示类产品的主控单元11可以是一种微控制单元(microcontrollerunit，mcu)，其又称为微型计算机或单片机，其处理功能类似于小型cpu，能够用软件控制来取代复杂的电子线路控制系统，实现智能化以及轻量化控制。主控单元11和被控单元12连接可以将数据或信号发送至被控单元12，和被控单元12之间进行通信。被控设备指的用于执行控制单元发出的指令或操作与被控单元12连接，如显示类产品中的电源管理模块、背光控制模块以及显示屏等模块等。被控设备用于接收控制单元发送的指令进行相应的操作。
[0058]
目标参数指的是可以满足产品需求的出厂参数，由于不同产品的目标参数各部相同，因此本技术实施例主控单元11和被控单元12之间是进行双向通信的。主控单元11可以实时获取被控设备具体数据即目标参数的测量值，并根据其具体数据设定被控设备的目标值，这样不需要重新涉及电路以适应不同产品的电源参数和背光参数，可以提高产品的兼容性。其次，主控单元11将目标值发送至被控单元12，被控单元12会根据测量值和目标值实时调节被控设备，以使得被控设备可以快速达到目标值以保持电路的稳定性。
[0059]
在一些实施例中，主控单元11和所述被控单元12通过数字信号进行通信。
[0060]
数字信号是采用二进制数字表示的信号，因为电路只能表示两种状态，即电路的通与断，在实际的数字信号传输中，通常将一定方位的信息变化归类为状态0和状态1，这种状态也大大提高了数字信号的抗噪能力，且在保密性、抗干扰、传输质量等方面，数字信号都比传统方法中使用的模拟信号要好，还节约了传输通道资源，因此本技术实施例中采用
数字信号进行通信。
[0061]
由于通过被控设备的或电压为模拟信号，不能直接用于数字信号的处理，因此本技术中在被控单元12还设置了模数转换模块。
[0062]
在一些实施例中，所述被控单元12包括模数转换模块121和控制模块122；所述控制模块122连接所述主控单元11和所述模数转换模块121。
[0063]
所述模数转换模块121用于将所述测量值的模拟信号转换为所述测量值的数字信号；所述控制模块122用于将所述测量值的数字信号发送至所述主控单元11。
[0064]
模数转换模块121用于将模拟信号转化为数字信号。控制模块122指的是被控单元12中mcu芯片的控制端，两端分别连接主控单元11和模数转换模块。模数转换模块121采集被控设备的测量值的数字信号，并将其数字信号发送至控制模块122，控制模块122通过相应的调控将数字信号发送至主控单元11形成闭环控系统，以控制系统的稳定性。
[0065]
在一些实施例中，所述主控单元11和所述被控单元12采用单线或多线的通信协议方式。
[0066]
在本技术实施例中，通信协议指的是双方实体完成通信或服务所必须遵守的规则和约定。在被控单元12和主控单元11进行通信的过程中，数据可采用单线或双线进行数据的传输，单线通信顾名思义是采用单根信号线即可以传输时钟也可以传输数据，而且数据传输是双向的，而双线通信是由于两条信号线组成分别是时钟和数据线进行传输。本技术实施例中的通信协议可采取单线或双线任意一种。
[0067]
在本技术实施例中，通信方式是指通信双方之间的工作方式或信号传输方式。终端设备与其他设备(例如其他终端、计算机和外部设备)通过数据传输进行通信，根据数据的传输方式，有串行通信和并行通信。串行通信又称为点点通信，对于点对点之间的通信根据数据的同步方式，又分为异步通信和同步通信两种方式。
[0068]
在一些实施例中，所述主控单元11和所述被控单元12可采用同步通信或异步通信。
[0069]
同步通信是一种比特同步通信技术，要求发收双方具有频率相同的同步时钟信号，只需在传送报文的最前面附加特定的同步字符，使发收双方建立同步，此后便在同步时钟的控制下逐位发送/接收。而异步通信也是一种很常见的通信方式。异步通信在发送字符时，所发送的字符之间的时间间隔可以是任意的。当然，接收端必须时刻做好接收的准备。发送端可以在任意时刻开始发送字符，因此必须在每一个字符的开始和结束的地方加上标志，即加上开始位和停止位，以便使接收端能够正确地将每一个字符接收下来。因为同步通信和异步通信都是常用的通信方式，因此本技术实施例中，主控单元11和被控单元12之间的通信可采取同步通信和异步通信中的任意一种通信方式。
[0070]
在一些应用场景中，如显示类产品的控制系统中，所述被控单元12包括电源管理单元和/或背光控制单元。
[0071]
电源管理单元指的是如何将电源有标的分配给不同的组件。电源管理单元对于依赖电池电源的移动式设备至关重要(如手机、笔记本电脑)。而背光控制单元属于显示类产品如液晶显示器面板的关键部分之一，其功能在于供应充足的亮度与分布均匀的光源，使其正常显示。背光控制单元的亮度主要取决于电源管理单元能否提供稳定的电流或电压。
[0072]
本技术提供的一种双向通信的控制系统，主控单元11可以实时获取被控单元12的
具体状态并进行动态调整与控制，上述控制系统不仅可以实现对被控单元12的精细化管理，提高电路的稳定性，还可以提高如显示类产品的兼容性，并且减少生产成本和人力物力投入。
[0073]
基于上述控制系统，本技术实施例提供了一种控制方法。参见图2，是本技术实施例提供的控制方法的流程示意图，作为示例而非限定，所述方法可以包括以下步骤：
[0074]
步骤s101，被控单元获取被控设备的目标参数的测量值，并将所述测量值发送给主控单元。
[0075]
在本技术实施例中，被控设备指的是显示类产品，如显示器、电视机、广告机等。其目标参数指的是能够保证显示类产品稳定工作的出厂参数。在本技术中，首先被控单元需要获取被控设备目标参数的测量值也称为实际值，并将其测量值发送至主控单元。
[0076]
在一个实施例中，所述被控单元包括模数转换模块和控制模块，步骤s101包括：
[0077]
被控单元获取被控设备的目标参数的测量值的模拟信号，所述模数转换模块将所述测量值的模拟信号转化为所述测量值的数字信号，所述控制模块将所述测量值的数字信号发送给所述主控单元。
[0078]
在本技术实施例中，模数转换模块，是指将连续变量的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。其用于将模拟信号化为数字信号1和0，并根据数字信号的数字值计算得到电流的电压值。被控设备的电流值是模拟信号可通过采样电阻获取，通过采用电阻获取被控设备当前时刻的电压值，此时模数转换模块可以直接读取其电压值，即将模拟信号转换为可读取的数字信号。控制模块即为被控单元中mcu芯片的控制端，可将上述得到的数字信号发送至主控单元用于对被控设备目标参数的调整。
[0079]
步骤s102，主控单元根据所述测量值确定所述目标参数的目标值；
[0080]
在本技术实施例中，目标值指的是显示类产品可以保持稳定运行的实际电压或电流参数。主控单元会根据获取的被控设备的测量值以及显示类产品目标参数设定参数。示例性的，显示类产品如笔记本，在笔记本的外置电源变压器的背部，都会表明该台笔记本的工作电压和工作电流，如一台笔记本工作电压是19v，工作电流是3.42a，故电压19v、电流3.42a即为该笔记本的目标参数，可根据其设定该笔记本电脑的目标值。
[0081]
通过上述方法，可以获取被控设备的目标值，被控单元可以根据此目标值对被控设备进行调控，以使其快速达到稳定性。
[0082]
在一个实施例中，步骤s102包括：
[0083]
若所述控制系统当前的工作模式为恒流模式，则所述主控单元根据所述测量值确定所述被控设备电流的目标值。
[0084]
在本技术实施例中，在获取被控设备的目标值之前，首先需要设定控制系统的工作模式。其工作模式分为两种分别为恒流模式和恒压模式。
[0085]
恒流模式也称为定电流模式，是指直流负载的电阻值在额定范围内变化，而直流电流供应其输出电流保持稳定的工作模式。
[0086]
可选的，控制系统的工作模式可以设定为恒流模式，则被控设备的目标值为根据被控设备的电流参数进行设定，如上述示例中，可将笔记本的目标值设定为目标电流值为3.42a。
[0087]
在另一个实施例中，步骤s102还包括：
[0088]
若所述控制系统当前的工作模式为恒压模式，则所述主控单元根据所述测量值确定所述被控设备电压的目标值。
[0089]
在本技术实施例中，其恒压模式同理在输出电压恒定，不会因负载电阻、输入端电压、温度变化而变化。
[0090]
可选的，控制系统的工作模式可以设定为恒压模式，则被控设备的目标值为根据被控设备的电压参数进行设定，如上述示例中，可将笔记本的目标值设定为目标电压值为19v。
[0091]
通过上述方法，可以获取被控设备的目标值，数字化控制系统可根据目标值实时调节其系统的稳定性。
[0092]
步骤s103，主控单元将所述目标值发送至所述被控单元。
[0093]
在本技术实施例中，主控单元将目标值发送给被控单元，是通过主控单元的mcu发出控制命令或者微指令来进行发送控制。主控单元中的对存储于mcu中的指令寄存器的指令操作码部分进行译码，指出这条指令要做什么操作，以便在指令的执行阶段对不同的指令发出不同的控制信号。
[0094]
示例性的，在控制系统中，若主控单元和被控单元之间采用单线通信，则指令寄存器将生成“发送指令”的操作码，控制单元对其进行译码分析生成发送操作命令的控制信号。控制单元在时钟信号的控制下进行工作，“发送操作命令”在时钟信号的控制下在指定的时间点被发出，其时钟信号通过单线传输将数据发送至被控单元。
[0095]
可选的，若数字化控制系统采用双线通信，其发送指令的生成方法与上述单线通信中指令生成方法相同。在后续信号传送的过程中，其中一条信号线传输时钟信号，另一条信号线传送数据将目标值发送至被控单元。
[0096]
步骤s104，所述被控单元实时采集所述被控设备的目标参数的测量值。
[0097]
在本技术实施例中，由于被控设备的负载或者电路中其他不确定因素会造成电路的电流或电压不稳定，可能会导致被控设备屏幕的亮度出现闪烁等情况。因此在被控单元收到主控单元发送过来的目标电流值或目标电压值并将其作为目标值后，为了使得电路的电流保持稳定，要实时采集被控设备中电流或电压的测量值以判断其是否能达到被控设备的目标值。
[0098]
可选的，测量值的采集可采用精密电阻和加运放的方式来实现。如4－20ma的电流使用150欧姆的高精电阻可转换为0.6v－3v的电压值，该电压可通过数模转化模块直接采集。
[0099]
可选的，测量值的采集还可以在负载端增加一个电流采样电阻，如选择一个0.05欧姆的电阻，当电流为2a的时候，该电阻两端的压差就是v＝ir＝0.1v，这样就可以把这个电压信号传送给模数转换模块进行检测。
[0100]
通过上述方法，可以采集到被控设备的模拟信号，其模拟信号可以通过模数转换模块获取。
[0101]
步骤s105，所述被控单元根据所述目标值和所述测量值，调节所述被控设备的目标参数。
[0102]
在本技术实施例中，被控单元在采集完被控设备的测量值之后会将测量值反馈至主控单元，主控单元根据目标值与测量值的差异实时调节电路中的电流值，其控制系统采
用闭环控制算法进行调节以使其系统快速达到稳定的电流。
[0103]
可选的，闭环控制算法可以是pid(proportional integraldifferential，pid)控制算法，pid控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法，它是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法，该控制算法适用于对被控对象模型了解不清楚的场合。闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式，它是在测量出实际与计划发生偏差时，按定额或标准来进行纠正的，而pid控制算法是闭环控制算法中最简单的一种。pid是比例、积分、微分的缩写，分别代表了三种控制算法。通过这三个算法的组合可有效地纠正被控制对象的偏差，从而使其达到一个稳定的状态。
[0104]
可选的，闭环控制算法还可以是鲁棒控制算法，鲁棒控制算法是一种控制系统的调节方法，能够使系统保持稳定性和准确性。这种方法通常应用于不稳定的控制系统，例如非线性系统、时变系统等。鲁棒控制算法的基本思想是在保证系统鲁棒性的前提下，通过标准控制方法对系统进行调节。由于pid控制算法比鲁棒性控制算法更简单且最为常用，因此本技术实施例中可采用闭环pid控制算法。
[0105]
在一个实施例中，步骤s105，包括：
[0106]
所述控制模块根据所述测量值的数字信号和所述目标值输出脉冲宽度调制波形，所述脉冲宽度调制波形用于调节被控设备的目标参数。
[0107]
在本技术实施例中，脉冲宽度调制波是一种pwm(pulse width modulation)波，是利用微处理器的数字输出对模拟电路进行控制的一种技术。占空比指的是一个周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例。脉冲宽度调制波就是通过占空比来调节脉冲宽度，本质是通过改变拓扑电路中开关管。由于被控单元中含有mcu芯片，其包含控制系统的控制模块，被控单元的模数转换模块在采集到被控设备当前时刻的测量值的数字信号之后会将此测量值发送至mcu芯片，mcu芯片的控制模块会产生pwm波，通过控制pwm波的占空比控制开关管的频率调节输出的电压电流，以实现稳定的电压电源输出和背光控制。
[0108]
示例性的，以stm32单片机为例，其io口只能输出高电平和低电平。假设高电平为5v、低电平则为0v，那么要输出不同的模拟电压就要用到pwm波。通过改变io口输出的方波的占空比，从而获得使用数字信号模拟成的模拟电压信号。电压是以一种脉冲序列被加到模拟负载上去的，接通时是高电平1，断开时是低电平0。接通时直流供电输出，断开时直流供电断开。通过对接通和断开时间的控制，理论上来讲，可以输出任意不大于最大电压值5v的模拟电压。占空比为50％那就是高电平时间一半，低电平时间一半。在一定的频率下，就可以得到模拟的2.5v输出电压。那么75％的占空比，得到的电压就是3.75v，
[0109]
通过上述方法，可以有效的控制被控单元的电压或电流，并输出稳定的电流或电压，以提高显示类产品的性能。
[0110]
在一个实施例中，参照图3，是本技术实施例提供的控制系统的监测预警的结构示意图，如图3所示，所述方法还包括：
[0111]
步骤s201，主控单元获取被控设备的阈值参数，所述阈值参数为根据所述被控设备的目标参数设定的预设值；
[0112]
在本技术实施例中，为保护电路中的元器件，该控制系统还可以设置过流和过压保护，用户可以参照被控设备的目标参数设定阈值参数，可根据经验设定，阈值参数大于或等于目标参数。
[0113]
步骤s202，主控单元根据所述阈值参数和所述测量值对所述被控设备进行监测预警。
[0114]
在本技术实施例中，若检测到被控设备的电路或电压超过阈值参数，主控单元会发送断开命令至被控单元，使被控单元自动断电以保护电路中的元器件不受损害。
[0115]
本技术提供了一种控制方法，此方法中，首先，主控单元可以获取被控单元目标参数的测量值并发送至主控单元，主控单元根据测量值与目标参数设定被控设备的目标值，最后被控单元根据目标值调整被控设备目标参数以控制系统的稳定性。通过上述方法，可以实时监测电路的状态，根据设定的参数进行实时调整，从而实现高精度、高稳定性的电路控制，而且本方法中将传统的模拟信号改为数字信号，简化了电路结构，降低了生产成本和人力物力投入。
[0116]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0117]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0118]
图4是本技术实施例提供的终端设备的结构示意图。如图4所示，该实施例的终端设备4包括：至少一个处理器40(图4中仅示出一个)处理器、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述至少一个处理器40上运行的计算机程序42，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述任意各个控制方法实施例中的步骤。
[0119]
所述终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备4的举例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
[0120]
所称处理器40可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器40还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0121]
所述存储器41在一些实施例中可以是所述终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41在另一些实施例中也可以是所述终端设备4的外部存储设备，例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器41还可以
既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(boot loader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0122]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0123]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0124]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read－only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
[0125]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0126]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0127]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0128]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0129]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应
包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种控制系统，其特征在于，包括：主控单元和被控单元，所述主控单元与所述被控单元连接，所述被控单元连接被控设备；所述主控单元根据所述被控单元上报的所述被控设备的目标参数的测量值确定所述目标参数的目标值，并将所述目标值发送给所述被控单元，所述被控单元根据所述目标值调节所述被控设备。2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述主控单元和所述被控单元通过数字信号进行通信。3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述被控单元包括模数转换模块和控制模块；所述控制模块连接所述主控单元和所述模数转换模块；所述模数转换模块用于获取所述测量值的模拟信号，并将所述测量值的模拟信号转换为所述测量值的数字信号；所述控制模块用于将所述测量值的数字信号发送至所述主控单元。4.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，将所述主控单元和所述被控单元采用单线或多线的通信协议方式；所述主控单元和所述被控单元可采用同步通信或异步通信。5.一种控制方法，其特征在于，应用与如权利要求1－4所述的控制系统，所述控制方法，包括：被控单元获取被控设备的目标参数的测量值，并将所述测量值发送给主控单元；主控单元根据所述测量值确定所述目标参数的目标值；主控单元将所述目标值发送至所述被控单元；所述被控单元实时采集所述被控设备的目标参数的测量值；所述被控单元根据所述目标值和所述测量值，调节所述被控设备的目标参数。6.如权利要求5所述控制方法，其特征在于，所述主控单元根据所述测量值确定所述被控设备目标参数的目标值，包括：若所述控制系统当前的工作模式为恒流模式，则所述主控单元根据所述测量值确定所述被控设备电流的目标值；若所述控制系统当前的工作模式为恒压模式，则所述主控单元根据所述测量值确定所述被控设备电压的目标值。7.如权利要求5所述控制方法，所述被控单元包括模数转换模块和控制模块，其特征在于，所述被控单元获取被控设备的目标参数的测量值，并将所述测量值发送给主控单元，包括：被控单元获取被控设备的目标参数的测量值的模拟信号；所述模数转换模块将所述测量值的模拟信号转化为所述测量值的数字信号；所述控制模块将所述测量值的数字信号发送给所述主控单元。8.如权利要求7所述控制方法，其特征在于，所述被控单元根据所述目标值和所述测量值，调节所述被控设备的目标参数，包括：所述控制模块根据所述测量值的数字信号和所述目标值输出脉冲宽度调制波形，所述
脉冲宽度调制波形用于调节被控设备的目标参数。9.如权利要求5所述控制方法，其特征在于，所述方法还包括：主控单元获取被控设备的阈值参数，所述阈值参数为根据所述被控设备的目标参数设定的预设值；主控单元根据所述阈值参数和所述测量值对所述被控设备进行监测预警。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5至9任一项所述的方法。

技术总结
本申请适用于控制技术领域，提供了一种控制系统、方法及计算机可读存储介质，控制系统包括主控单元和被控单元，所述主控单元与所述被控单元连接，所述被控单元连接被控设备，所述主控单元根据所述被控单元上报的所述被控设备的目标参数的测量值确定所述目标参数的目标值，并将所述目标值发送给所述被控单元，所述被控单元根据所述目标值调节所述被控设备。通过上述控制系统，主控单元可以实时获取被控单元的具体状态，主控单元和被控单元之间进行双向通讯，可以实现对被控单元的精细化管理，提高产品的性能和功能。提高产品的性能和功能。提高产品的性能和功能。


技术研发人员：谭继荣 陈彬
受保护的技术使用者：深圳市赛其创新科技有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/9/12