维护导管的辅助插入治具的制作方法

1.本发明涉及辅助插入治具技术领域，具体为维护导管的辅助插入治具。


背景技术：

2.铅酸电池于1859年发明，已经历了近150年的发展历程，铅酸蓄电池在理论研究方面，在产品种类及品种、产品电气性能等方面都得到了长足的进步，不论是在交通、通信、电力、军事还是在航海、航空各个经济领域，铅酸蓄电池都起到了不可缺少的重要作用。
3.铅酸蓄电池充放电的过程是电化学反应的过程，放电时，生成硫酸铅，充电时硫酸铅还原为氧化铅。这个电化学反应过程正常情况下是循环可逆的，但硫酸铅是一种容易结晶的盐化物，当电池中电解溶液的硫酸铅浓度过高或静态闲置时间过长时，就会“抱成”团，结成小晶体，这些小晶体再吸引周围的硫酸铅，就象滚雪球一样形成大的惰性结晶，这就破坏了原本可逆的循环，导致硫酸铅部分不可逆。结晶后的硫酸铅充电时不但不能再还原成氧化铅，还会吸附在栅板上，造成了栅板工作面积下降，铅酸蓄电池发热失水，铅酸蓄电池容量下降，这一现象叫硫化，需要通过维护导管诸如气体匀化电池内部的液体，匀化挤压的硫化铅，保证电池的储能性能，为此，我们提出一种维护导管的辅助插入治具。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供维护导管的辅助插入治具，采用皮带传送蓄电池至夹持机构，采用多维调整的维护导管夹持机构将维护导管深入电池内部，通过注入气泡匀化挤压的电视内部硫化铅，保证电池的储能性能，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：维护导管的辅助插入治具，包括设备平台、导管夹持单元、位置调节单元、电池加持单元、传送单元和防溢单元；
6.设备平台：为矩形平板；
7.导管夹持单元：包含夹持块、夹持滑杆、夹持滑套、加持液压缸安装柱、夹持连接臂、夹持横臂和夹持液压缸，所述夹持块的左右面前端分别固定连接夹持滑杆的相对端，所述夹持滑杆分别滑动连接夹持连接臂顶端的夹持滑套，所述夹持块的底面后端固定连接加持液压缸安装柱的顶端，所述加持液压缸安装柱的左右侧面底端固定连接夹持液压缸的相近端，所述夹持液压缸的远离端分别固定连接夹持横臂的后端，所述夹持液压缸的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接；
8.位置调节单元：安装在导管夹持单元的上方；
9.电池加持单元：安装在设备平台的上方，所述电池加持单元夹持蓄电池；
10.传送单元：安装在设备平台的上方；
11.防溢单元：安装在设备平台的上方。
12.夹持块用于安装夹持滑杆，夹持滑杆用于滑动连接夹持滑套保持夹持滑动的稳定性，加持液压缸安装柱用于安装夹持液压缸，夹持液压缸用于伸缩控制夹持横臂的运动，夹
持连接臂用于连接夹持横臂和夹持滑套。
13.进一步的，所述导管夹持单元还包含转动耳、活动轴一、下臂、上臂和活动轴二，所述下臂和上臂分别设有六个，所述上臂通过活动轴一首尾转动连接形成上活动杆组，所述所述依次通过活动轴一首尾转动连接连形成下活动杆组，所述上活动杆组中第二和第四个活动轴一固定连接下活动杆组的第二和第四个活动轴一，所述夹持横臂的先相对面前端和中布分别转动连接活动轴二，所述活动轴二分别转动连接上活动杆组和下活动杆组的两端。
14.上臂和活动轴一组成可伸缩的上活动杆组，下臂和活动轴一组成可伸缩的下活动杆组，上活动杆组和下活动杆组共同组成均匀伸缩的活动杆组，转动耳和活动轴二用于转动连接活动杆组的两端，在夹持液压缸的作用下完成伸缩。
15.进一步的，所述导管夹持单元还包含控制板、滑动通孔、滑动轴承和电动夹，所述上活动杆组和下活动杆组中第一、第三和第五个活动轴一的前端分别转动连接滑动轴承，所述控制板设有三个，所述控制板的两端分别开设有滑动通孔，所述滑动通孔滑动连接滑动轴承，所述滑动轴承，所述控制板的前侧面中部固定连接电动夹，所述电动夹的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。
16.控制板用于安装电动夹和开设滑动通孔，滑动通孔用于滑动连接滑动轴承，滑动轴承用于转动连接对应的活动轴一，电动夹用于夹住维护导管。
17.进一步的，所述位置调节单元包含高度调节液压缸、滑柱安装耳、高度调节滑柱、高度调节滑套、纵向直线电机和纵向轨道，所述所述夹持块的左右面的顶端中部分别固定连接滑柱安装耳，所述滑柱安装耳的上表面固定连接高度调节滑柱的底端，所述夹持块的的顶面固定连接高度调节液压缸的底端，所述高度调节液压缸的顶端固定连接纵向直线电机的底面，所述纵向直线电机的左右侧面能分别固定连接高度调节滑套，所述高度调节滑套滑动连接高度调节滑柱，所述纵向直线电机配合连接纵向轨道，所述高度调节液压缸和纵向直线电机的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。
18.高度调节液压缸用于调节高度，滑柱安装耳用于安装高度调节滑柱，高度调节滑柱和高度调节滑套用于维持高度调节的稳定性，纵向直线电机在纵向轨道完成纵向调节。
19.进一步的，所述位置调节单元还包含横向直线电机、横向轨道和轨道支臂，所述纵向轨道的两端分别固定连接横向直线电机的相对面，所述横向直线电机分别配合连接对应的横向轨道，所述横向轨道的两端分别固定连接轨道支臂的顶端，所述轨道支臂的底端分别固定连接设备平台的上表面四角处，所述横向直线电机的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。
20.横向直线电机在横向轨道上完成横向调节，轨道支臂用于支撑横向轨道。
21.进一步的，所述电池加持单元包含夹持竖板、夹持滑柱、夹持板、夹持电动伸缩杆、夹持滑动槽和夹持滑块，所述设备平台的上表面前后端中部分别固定连接夹持竖板的底端，所述夹持竖板的顶端滑动连接夹持滑柱，所述夹持滑柱的靠近端分别固定连接夹持板的上端中部，所述夹持竖板相对面中部分别固定连接夹持电动伸缩杆的远离端，所述夹持电动伸缩杆的靠近端分别固定连接夹持板的中部，所述设备平台的上边中部开设夹持滑动槽，所述夹持滑动槽滑动连接夹持滑块，所述夹持竖板的底端分辨固定连接夹持滑块，所述夹持电动伸缩杆的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。
22.夹持竖板用于安装夹持电动伸缩杆，夹持电动伸缩杆提供伸缩动力带动夹持板的运动完成夹持，夹持滑柱用于滑动连接夹持竖板，夹持滑动槽和夹持滑块保持滑动的稳定性。
23.进一步的，所述电池加持单元还包含固定液压缸、固定滑柱、连接板和固定板，所述夹持板的做右侧面顶端分别固定连接固定滑柱的靠近端，所述固定滑柱滑动连接连接板的顶端，所述夹持板的做右侧面中部分别固定连接固定液压缸的靠近端，所述固定液压缸的远离端分别固定连接连接板的底端，所述连接板的相对面固定连接对应的固定板远离端。所述固定液压缸的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。
24.固定液压缸用于控制连接板的间距，连接板用于安装固定板，固定板将点评加紧固定，固定滑柱保持加持滑动的稳定性。
25.进一步的，所述传送单元包含皮带连接板、皮带轮、皮带、连接板安装台，所述皮带连接板设有两个，所述皮带连接板分别等距转动连接皮带轮，所述皮带轮皮带连接皮带，所述皮带连接板的底面中部的左右侧分别固定连接连接板安装台的顶端，所述连接板安装台的底端分别固定连接设备平台的上表面对应的位置所述皮带轮通过轮轴连接外部动力系统。
26.皮带连接板用于转动连接皮带轮，皮带保持皮带轮的同步旋转，连接板安装台用于连接皮带连接板和设备平台。
27.进一步的，所述防溢单元包含防溢安装块、防溢升降伸缩杆、防溢升降滑杆和防溢安装条，所述设备平台的前后侧面中部分别固定连接防溢安装块，所述防溢安装块的顶面右端分别固定连接防溢升降滑杆的底端，所述防溢升降滑杆分别滑动连接防溢安装条的右端，所述防溢安装块的顶面左端分别固定连接防溢升降伸缩杆的底端，所述防溢升降伸缩杆的顶端分别固定连接防溢安装条的左端，所述防溢升降伸缩杆的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。
28.防溢安装块用于安装防溢升降伸缩杆和防溢升降滑杆，防溢升降伸缩杆通过调整自身高度适应高度不同的蓄电池，防溢升降滑杆用于保持滑动稳定性。
29.进一步的，所述防溢单元还包含滑动板、防溢伸缩杆、防溢滑杆、防溢安装板和防溢板，所述防溢安装条的两端分别固定连接含滑动板，所述防溢安装条的相对面中部固定连接防溢伸缩杆的远离端，所述防溢伸缩杆的靠近端分别固定连接防溢安装板的中部，所述防溢安装板的两端分别固定连接防溢滑杆的靠近端，所述防溢滑杆滑动连接滑动板，所述防溢安装板的底端分别固定连接防溢板的远离端，所述防溢伸缩杆的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。
30.滑动板用于滑动连接防溢滑杆，防溢滑杆用于保持滑动稳定性，防溢伸缩杆用于伸缩控制防溢安装板，防溢安装板用于安装防溢板，防溢板用于防止蓄电池内部的硫酸一出来。
31.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本维护导管的辅助插入治具，具有以下好处：
32.1、因配合蓄电池内部的层状结构，导管夹持单元采用多跟电动夹夹住维护导管，同时电动夹通过活动杆组安装活动杆组伸缩时保持电动夹之间的等距分开，适应不同种类的蓄电池。
33.2、导管夹持单元的高度通过高度调节液压缸控制，同时与之搭配高度调节滑柱保持高度调节是的稳定性，同时配合横向和纵向的直线电机，可将维护导管准确的插入蓄电池内部。
34.3、为保证维护导管插入的准确性，通过电池加持单元将蓄电池夹住，通过夹持电动伸缩杆夹住蓄电池前后面，同时采用固定液压缸固定住蓄电池的左右面，夹持稳固，防止维护的时候将蓄电池移动。
35.4、为防止维护时蓄电池内部硫酸在气泡作用下溢出来，采用防溢升降伸缩杆升降配合不同高度的蓄电池，通过防溢伸缩杆控制防溢板盖在需电视上方，防止硫酸溢出来。
附图说明
36.图1为本发明结构示意图；
37.图2为本发明图1中a处局部放大结构示意图；
38.图3为本发明图1中b处局部放大结构示意图；
39.图4为本发明测试结构示意图；
40.图5为本发明图4中c处局部放大结构示意图。
41.图中：图中：1设备平台、2蓄电池、3导管夹持单元、31夹持块、32夹持滑杆、33夹持滑套、34加持液压缸安装柱、35夹持连接臂、36夹持横臂、37夹持液压缸、38转动耳、39活动轴一、310下臂、311上臂、312控制板、313滑动通孔、314滑动轴承、315电动夹、4位置调节单元、41高度调节液压缸、42滑柱安装耳、43高度调节滑柱、44高度调节滑套、45纵向直线电机、46纵向轨道、47横向直线电机、48横向轨道、49轨道支臂、5电池加持单元、51夹持竖板、52夹持滑柱、53夹持板、54夹持电动伸缩杆、55夹持滑动槽、56夹持滑块、57固定液压缸、58固定滑柱、59连接板、510固定板、6传送单元、61皮带连接板、62皮带轮、63皮带、64连接板安装台、7防溢单元、71防溢安装块、72防溢升降伸缩杆、73防溢升降滑杆、74防溢安装条、75滑动板、76防溢伸缩杆、77防溢滑杆、78防溢安装板、79防溢板。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.请参阅图1-5，本实施例提供技术方案：维护导管的辅助插入治具,包括设备平台1、导管夹持单元3、位置调节单元4、电池加持单元5、传送单元6和防溢单元7；
44.设备平台1：为矩形平板；
45.导管夹持单元3：包含夹持块31、夹持滑杆32、夹持滑套33、加持液压缸安装柱34、夹持连接臂35、夹持横臂36和夹持液压缸37，夹持块31的左右面前端分别固定连接夹持滑杆32的相对端，夹持滑杆32分别滑动连接夹持连接臂35顶端的夹持滑套33，夹持块31的底面后端固定连接加持液压缸安装柱34的顶端，加持液压缸安装柱34的左右侧面底端固定连接夹持液压缸37的相近端，夹持液压缸37的远离端分别固定连接夹持横臂36的后端，夹持液压缸37的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接；
46.位置调节单元4：安装在导管夹持单元3的上方；
47.位置调节单元4包含高度调节液压缸41、滑柱安装耳42、高度调节滑柱43、高度调节滑套44、纵向直线电机45和纵向轨道46，夹持块31的左右面的顶端中部分别固定连接滑柱安装耳42，滑柱安装耳42的上表面固定连接高度调节滑柱43的底端，夹持块31的的顶面固定连接高度调节液压缸41的底端，高度调节液压缸41的顶端固定连接纵向直线电机45的底面，纵向直线电机45的左右侧面能分别固定连接高度调节滑套44，高度调节滑套44滑动连接高度调节滑柱43，纵向直线电机45配合连接纵向轨道46，高度调节液压缸41和纵向直线电机45的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。
48.高度调节液压缸41用于调节高度，滑柱安装耳42用于安装高度调节滑柱43，高度调节滑柱43和高度调节滑套44用于维持高度调节的稳定性，纵向直线电机45在纵向轨道46完成纵向调节。
49.位置调节单元4还包含横向直线电机47、横向轨道48和轨道支臂49，纵向轨道46的两端分别固定连接横向直线电机47的相对面，横向直线电机47分别配合连接对应的横向轨道48，横向轨道48的两端分别固定连接轨道支臂49的顶端，轨道支臂49的底端分别固定连接设备平台1的上表面四角处，横向直线电机47的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。
50.横向直线电机47在横向轨道48上完成横向调节，轨道支臂49用于支撑横向轨道48。
51.电池加持单元5：安装在设备平台1的上方，电池加持单元5夹持蓄电池2；
52.电池加持单元5包含夹持竖板51、夹持滑柱52、夹持板53、夹持电动伸缩杆54、夹持滑动槽55和夹持滑块56，设备平台1的上表面前后端中部分别固定连接夹持竖板51的底端，夹持竖板51的顶端滑动连接夹持滑柱52，夹持滑柱52的靠近端分别固定连接夹持板53的上端中部，夹持竖板51相对面中部分别固定连接夹持电动伸缩杆54的远离端，夹持电动伸缩杆54的靠近端分别固定连接夹持板53的中部，设备平台1的上边中部开设夹持滑动槽55，夹持滑动槽55滑动连接夹持滑块56，夹持竖板51的底端分辨固定连接夹持滑块56，夹持电动伸缩杆54的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。
53.夹持竖板51用于安装夹持电动伸缩杆54，夹持电动伸缩杆54提供伸缩动力带动夹持板53的运动完成夹持，夹持滑柱52用于滑动连接夹持竖板51，夹持滑动槽55和夹持滑块56保持滑动的稳定性。
54.电池加持单元5还包含固定液压缸57、固定滑柱58、连接板59和固定板510，夹持板53的做右侧面顶端分别固定连接固定滑柱58的靠近端，固定滑柱58滑动连接连接板59的顶端，夹持板53的做右侧面中部分别固定连接固定液压缸57的靠近端，固定液压缸57的远离端分别固定连接连接板59的底端，连接板59的相对面固定连接对应的固定板510远离端。固定液压缸57的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。
55.固定液压缸57用于控制连接板59的间距，连接板59用于安装固定板510，固定板510将点评加紧固定，固定滑柱58保持加持滑动的稳定性。
56.传送单元6：安装在设备平台1的上方；
57.传送单元6包含皮带连接板61、皮带轮62、皮带63、连接板安装台64，皮带连接板61设有两个，皮带连接板61分别等距转动连接皮带轮62，皮带轮62皮带连接皮带，皮带连接板
61的底面中部的左右侧分别固定连接连接板安装台64的顶端，连接板安装台64的底端分别固定连接设备平台1的上表面对应的位置皮带轮62通过轮轴连接外部动力系统。
58.皮带连接板61用于转动连接皮带轮62，皮带63保持皮带轮62的同步旋转，连接板安装台64用于连接皮带连接板61和设备平台1。
59.防溢单元7：安装在设备平台1的上方。
60.防溢单元7包含防溢安装块71、防溢升降伸缩杆72、防溢升降滑杆73和防溢安装条74，设备平台1的前后侧面中部分别固定连接防溢安装块71，防溢安装块71的顶面右端分别固定连接防溢升降滑杆73的底端，防溢升降滑杆73分别滑动连接防溢安装条74的右端，防溢安装块71的顶面左端分别固定连接防溢升降伸缩杆72的底端，防溢升降伸缩杆72的顶端分别固定连接防溢安装条74的左端，防溢升降伸缩杆72的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。
61.防溢安装块71用于安装防溢升降伸缩杆72和防溢升降滑杆73，防溢升降伸缩杆72通过调整自身高度适应高度不同的蓄电池2，防溢升降滑杆73用于保持滑动稳定性。
62.防溢单元7还包含滑动板75、防溢伸缩杆76、防溢滑杆77、防溢安装板78和防溢板79，防溢安装条74的两端分别固定连接含滑动板75，防溢安装条74的相对面中部固定连接防溢伸缩杆76的远离端，防溢伸缩杆76的靠近端分别固定连接防溢安装板78的中部，防溢安装板78的两端分别固定连接防溢滑杆77的靠近端，防溢滑杆77滑动连接滑动板75，防溢安装板78的底端分别固定连接防溢板79的远离端，防溢伸缩杆76的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。
63.滑动板75用于滑动连接防溢滑杆77，防溢滑杆77用于保持滑动稳定性，防溢伸缩杆76用于伸缩控制防溢安装板78，防溢安装板78用于安装防溢板79，防溢板79用于防止蓄电池2内部的硫酸一出来。
64.夹持块31用于安装夹持滑杆32，夹持滑杆32用于滑动连接夹持滑套33保持夹持滑动的稳定性，加持液压缸安装柱34用于安装夹持液压缸37，夹持液压缸37用于伸缩控制夹持横臂36的运动，夹持连接臂35用于连接夹持横臂36和夹持滑套33。
65.导管夹持单元3还包含转动耳38、活动轴一39、下臂310、上臂311和活动轴二316，下臂310和上臂311分别设有六个，上臂311通过活动轴一39首尾转动连接形成上活动杆组，310依次通过活动轴一39首尾转动连接连形成下活动杆组，上活动杆组中第二和第四个活动轴一39固定连接下活动杆组的第二和第四个活动轴一39，夹持横臂36的先相对面前端和中布分别转动连接活动轴二316，活动轴二316分别转动连接上活动杆组和下活动杆组的两端。
66.上臂311和活动轴一39组成可伸缩的上活动杆组，下臂310和活动轴一39组成可伸缩的下活动杆组，上活动杆组和下活动杆组共同组成均匀伸缩的活动杆组，转动耳38和活动轴二316用于转动连接活动杆组的两端，在夹持液压缸37的作用下完成伸缩。
67.导管夹持单元3还包含控制板312、滑动通孔313、滑动轴承314和电动夹315，上活动杆组和下活动杆组中第一、第三和第五个活动轴一39的前端分别转动连接滑动轴承314，控制板312设有三个，控制板312的两端分别开设有滑动通孔313，滑动通孔313滑动连接滑动轴承314，滑动轴承314，控制板312的前侧面中部固定连接电动夹315，电动夹315的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。
68.控制板312用于安装电动夹315和开设滑动通孔313，滑动通孔313用于滑动连接滑动轴承314，滑动轴承314用于转动连接对应的活动轴一39，电动夹315用于夹住维护导管。
69.本发明提供的维护导管的辅助插入治具的工作原理如下：
70.夹持块31用于安装夹持滑杆32，夹持滑杆32用于滑动连接夹持滑套33保持夹持滑动的稳定性，加持液压缸安装柱34用于安装夹持液压缸37，夹持液压缸37用于伸缩控制夹持横臂36的运动，夹持连接臂35用于连接夹持横臂36和夹持滑套33。上臂311和活动轴一39组成可伸缩的上活动杆组，下臂310和活动轴一39组成可伸缩的下活动杆组，上活动杆组和下活动杆组共同组成均匀伸缩的活动杆组，转动耳38和活动轴二316用于转动连接活动杆组的两端，在夹持液压缸37的作用下完成伸缩。控制板312用于安装电动夹315和开设滑动通孔313，滑动通孔313用于滑动连接滑动轴承314，滑动轴承314用于转动连接对应的活动轴一39，电动夹315用于夹住维护导管。
71.高度调节液压缸41用于调节高度，滑柱安装耳42用于安装高度调节滑柱43，高度调节滑柱43和高度调节滑套44用于维持高度调节的稳定性，纵向直线电机45在纵向轨道46完成纵向调节。横向直线电机47在横向轨道48上完成横向调节，轨道支臂49用于支撑横向轨道48。
72.夹持竖板51用于安装夹持电动伸缩杆54，夹持电动伸缩杆54提供伸缩动力带动夹持板53的运动完成夹持，夹持滑柱52用于滑动连接夹持竖板51，夹持滑动槽55和夹持滑块56保持滑动的稳定性。固定液压缸57用于控制连接板59的间距，连接板59用于安装固定板510，固定板510将点评加紧固定，固定滑柱58保持加持滑动的稳定性。
73.皮带连接板61用于转动连接皮带轮62，皮带63保持皮带轮62的同步旋转，连接板安装台64用于连接皮带连接板61和设备平台1。
74.防溢安装块71用于安装防溢升降伸缩杆72和防溢升降滑杆73，防溢升降伸缩杆72通过调整自身高度适应高度不同的蓄电池2，防溢升降滑杆73用于保持滑动稳定性。滑动板75用于滑动连接防溢滑杆77，防溢滑杆77用于保持滑动稳定性，防溢伸缩杆76用于伸缩控制防溢安装板78，防溢安装板78用于安装防溢板79，防溢板79用于防止蓄电池2内部的硫酸一出来。
75.值得注意的是，外部控制开关组控制夹持液压缸37、电动夹315、高度调节液压缸41、纵向直线电机45、横向直线电机47、夹持电动伸缩杆54、固定液压缸57、防溢升降伸缩杆72和防溢伸缩杆76工作采用现有技术中常用的方法。
76.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.维护导管的辅助插入治具，其特征在于：包括设备平台(1)、导管夹持单元(3)、位置调节单元(4)、电池加持单元(5)、传送单元(6)和防溢单元(7)；设备平台(1)：为矩形平板；导管夹持单元(3)：包含夹持块(31)、夹持滑杆(32)、夹持滑套(33)、加持液压缸安装柱(34)、夹持连接臂(35)、夹持横臂(36)和夹持液压缸(37)，所述夹持块(31)的左右面前端分别固定连接夹持滑杆(32)的相对端，所述夹持滑杆(32)分别滑动连接夹持连接臂(35)顶端的夹持滑套(33)，所述夹持块(31)的底面后端固定连接加持液压缸安装柱(34)的顶端，所述加持液压缸安装柱(34)的左右侧面底端固定连接夹持液压缸(37)的相近端，所述夹持液压缸(37)的远离端分别固定连接夹持横臂(36)的后端，所述夹持液压缸(37)的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接；位置调节单元(4)：安装在导管夹持单元(3)的上方；电池加持单元(5)：安装在设备平台(1)的上方，所述电池加持单元(5)夹持蓄电池(2)；传送单元(6)：安装在设备平台(1)的上方；防溢单元(7)：安装在设备平台(1)的上方。2.根据权利要求1所述的维护导管的辅助插入治具，其特征在于：所述导管夹持单元(3)还包含转动耳(38)、活动轴一(39)、下臂(310)、上臂(311)和活动轴二(316)，所述下臂(310)和上臂(311)分别设有六个，所述上臂(311)通过活动轴一(39)首尾转动连接形成上活动杆组，所述所述(310)依次通过活动轴一(39)首尾转动连接连形成下活动杆组，所述上活动杆组中第二和第四个活动轴一(39)固定连接下活动杆组的第二和第四个活动轴一(39)，所述夹持横臂(36)的先相对面前端和中布分别转动连接活动轴二(316)，所述活动轴二(316)分别转动连接上活动杆组和下活动杆组的两端。3.根据权利要求2所述的维护导管的辅助插入治具，其特征在于：所述导管夹持单元(3)还包含控制板(312)、滑动通孔(313)、滑动轴承(314)和电动夹(315)，所述上活动杆组和下活动杆组中第一、第三和第五个活动轴一(39)的前端分别转动连接滑动轴承(314)，所述控制板(312)设有三个，所述控制板(312)的两端分别开设有滑动通孔(313)，所述滑动通孔(313)滑动连接滑动轴承(314)，所述滑动轴承(314)，所述控制板(312)的前侧面中部固定连接电动夹(315)，所述电动夹(315)的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。4.根据权利要求1所述的维护导管的辅助插入治具，其特征在于：所述位置调节单元(4)包含高度调节液压缸(41)、滑柱安装耳(42)、高度调节滑柱(43)、高度调节滑套(44)、纵向直线电机(45)和纵向轨道(46)，所述所述夹持块(31)的左右面的顶端中部分别固定连接滑柱安装耳(42)，所述滑柱安装耳(42)的上表面固定连接高度调节滑柱(43)的底端，所述夹持块(31)的的顶面固定连接高度调节液压缸(41)的底端，所述高度调节液压缸(41)的顶端固定连接纵向直线电机(45)的底面，所述纵向直线电机(45)的左右侧面能分别固定连接高度调节滑套(44)，所述高度调节滑套(44)滑动连接高度调节滑柱(43)，所述纵向直线电机(45)配合连接纵向轨道(46)，所述高度调节液压缸(41)和纵向直线电机(45)的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。5.根据权利要求4所述的维护导管的辅助插入治具，其特征在于：所述位置调节单元(4)还包含横向直线电机(47)、横向轨道(48)和轨道支臂(49)，所述纵向轨道(46)的两端分别固定连接横向直线电机(47)的相对面，所述横向直线电机(47)分别配合连接对应的横向
轨道(48)，所述横向轨道(48)的两端分别固定连接轨道支臂(49)的顶端，所述轨道支臂(49)的底端分别固定连接设备平台(1)的上表面四角处，所述横向直线电机(47)的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。6.根据权利要求1所述的维护导管的辅助插入治具，其特征在于：所述电池加持单元(5)包含夹持竖板(51)、夹持滑柱(52)、夹持板(53)、夹持电动伸缩杆(54)、夹持滑动槽(55)和夹持滑块(56)，所述设备平台(1)的上表面前后端中部分别固定连接夹持竖板(51)的底端，所述夹持竖板(51)的顶端滑动连接夹持滑柱(52)，所述夹持滑柱(52)的靠近端分别固定连接夹持板(53)的上端中部，所述夹持竖板(51)相对面中部分别固定连接夹持电动伸缩杆(54)的远离端，所述夹持电动伸缩杆(54)的靠近端分别固定连接夹持板(53)的中部，所述设备平台(1)的上边中部开设夹持滑动槽(55)，所述夹持滑动槽(55)滑动连接夹持滑块(56)，所述夹持竖板(51)的底端分辨固定连接夹持滑块(56)，所述夹持电动伸缩杆(54)的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。7.根据权利要求6所述的维护导管的辅助插入治具，其特征在于：所述电池加持单元(5)还包含固定液压缸(57)、固定滑柱(58)、连接板(59)和固定板(510)，所述夹持板(53)的做右侧面顶端分别固定连接固定滑柱(58)的靠近端，所述固定滑柱(58)滑动连接连接板(59)的顶端，所述夹持板(53)的做右侧面中部分别固定连接固定液压缸(57)的靠近端，所述固定液压缸(57)的远离端分别固定连接连接板(59)的底端，所述连接板(59)的相对面固定连接对应的固定板(510)远离端。所述固定液压缸(57)的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。8.根据权利要求1所述的维护导管的辅助插入治具，其特征在于：所述传送单元(6)包含皮带连接板(61)、皮带轮(62)、皮带(63)、连接板安装台(64)，所述皮带连接板(61)设有两个，所述皮带连接板(61)分别等距转动连接皮带轮(62)，所述皮带轮(62)皮带连接皮带，所述皮带连接板(61)的底面中部的左右侧分别固定连接连接板安装台(64)的顶端，所述连接板安装台(64)的底端分别固定连接设备平台(1)的上表面对应的位置所述皮带轮(62)通过轮轴连接外部动力系统。9.根据权利要求1所述的维护导管的辅助插入治具，其特征在于：所述防溢单元(7)包含防溢安装块(71)、防溢升降伸缩杆(72)、防溢升降滑杆(73)和防溢安装条(74)，所述设备平台(1)的前后侧面中部分别固定连接防溢安装块(71)，所述防溢安装块(71)的顶面右端分别固定连接防溢升降滑杆(73)的底端，所述防溢升降滑杆(73)分别滑动连接防溢安装条(74)的右端，所述防溢安装块(71)的顶面左端分别固定连接防溢升降伸缩杆(72)的底端，所述防溢升降伸缩杆(72)的顶端分别固定连接防溢安装条(74)的左端，所述防溢升降伸缩杆(72)的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。10.根据权利要求9所述的维护导管的辅助插入治具，其特征在于：所述防溢单元(7)还包含滑动板(75)、防溢伸缩杆(76)、防溢滑杆(77)、防溢安装板(78)和防溢板(79)，所述防溢安装条(74)的两端分别固定连接含滑动板(75)，所述防溢安装条(74)的相对面中部固定连接防溢伸缩杆(76)的远离端，所述防溢伸缩杆(76)的靠近端分别固定连接防溢安装板(78)的中部，所述防溢安装板(78)的两端分别固定连接防溢滑杆(77)的靠近端，所述防溢滑杆(77)滑动连接滑动板(75)，所述防溢安装板(78)的底端分别固定连接防溢板(79)的远离端，所述防溢伸缩杆(76)的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。

技术总结
本发明公开了维护导管的辅助插入治具，涉及辅助插入治具技术领域，包括设备平台、导管夹持单元、位置调节单元、电池加持单元、传送单元和防溢单元；设备平台为矩形平板；导管夹持单元包含夹持块、夹持滑杆、夹持滑套、加持液压缸安装柱、夹持连接臂、夹持横臂和夹持液压缸，所述夹持块的左右面前端分别固定连接夹持滑杆的相对端，所述夹持滑杆分别滑动连接夹持连接臂顶端的夹持滑套，所述夹持块的底面后端固定连接加持液压缸安装柱的顶端，用皮带传送蓄电池至夹持机构，采用多维调整的维护导管夹持机构将维护导管深入电池内部，通过注入气泡匀化挤压的电视内部硫化铅，保证电池的储能性能。能。能。


技术研发人员：赵纪军 陈驰 赵纪朝 周柏桢
受保护的技术使用者：长兴太湖能谷科技有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/9/12