一种用于穿梭车的避震升降装置的制作方法

1.本发明属于穿梭车技术领域，尤其涉及一种用于穿梭车的避震升降装置。


背景技术：

2.避震升降装置是穿梭车上一种常用的装置，但是一般的避震升降装置无法对升高的速度进行调节，无法适应需要快速或慢速上升的情况。


技术实现要素：

3.本发明目的在于提供一种用于穿梭车的避震升降装置，以解决无法对升高的速度进行调节，无法适应需要快速或慢速上升的情况的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明的一种用于穿梭车的避震升降装置的具体技术方案如下：
5.一种用于穿梭车的避震升降装置，包括气压隔振组件、链接节组件一、链接节组件二、上板、下板、单向出气阀组件和单向进气阀组件，所述上板与链接节组件一相连接，链接节组件一与气压隔振组件相连接，气压隔振组件与链接节组件二相连接，链接节组件二与下板相连接，单向出气阀组件和单向进气阀组件同时与气压隔振组件相连接。
6.进一步，所述气压隔振组件包括气压隔振外框、滑柱边框、支撑滑柱、执行电机、驱动轮、驱动滑块、驱动转动块、配合边框、内端活塞杆、内端活塞、内腔一、连通孔一、连通孔二、内腔二、辅助减震弹簧、矩形开口、内端卡槽、离合盘一、离合盘二、离合滑杆、离合滑杆推簧、内端卡杆和内端卡杆推簧，所述气压隔振外框上安装有滑柱边框，滑柱边框的内端滑动安装有支撑滑柱，气压隔振外框上安装有执行电机，执行电机的输出轴安装在离合滑杆上，离合滑杆上套装有离合滑杆推簧，离合盘二滑动配合安装在离合滑杆上，并且离合滑杆推簧设置在离合盘二和离合滑杆之间，离合盘一与离合盘二啮合传动，离合盘一转动安装在气压隔振外框上，离合盘一固定安装在驱动轮上，驱动轮上开有矩形开口，矩形开口的内端滑动安装有驱动滑块，驱动滑块内滑动安装有内端卡杆，并且内端卡杆设置有两个，两个所述的内端卡杆之间设置有内端卡杆推簧，矩形开口的内端开有多个内端卡槽，内端卡杆与内端卡槽配合连接，驱动滑块上安装有驱动转动块，驱动转动块与配合边框配合连接，配合边框安装在内端活塞杆的一端，内端活塞杆的另一端安装有内端活塞，气压隔振外框上开有内腔一，内端活塞滑动安装在内腔一的内端，气压隔振外框上开有内腔二，内腔二和内腔一通过连通孔二连通，气压隔振外框上安装有单向进气阀组件，单向进气阀组件通过连通孔一与内腔一连通，气压隔振外框上安装有单向出气阀组件，并且单向出气阀组件与内腔二连通，内腔二中设置有辅助减震弹簧，辅助减震弹簧设置在单向出气阀组件和支撑滑柱之间。
7.进一步，所述链接节组件一包括连接杆一、万向节一和连接杆二，所述连接杆一铰接安装在万向节一的一端，万向节一的另一端铰接安装有连接杆二，连接杆一转动安装在上板上，连接杆二转动安装在支撑滑柱上。
8.进一步，所述链接节组件二包括连接杆三、万向节二、连接杆三和空气孔a，所述连接杆三铰接安装在万向节二的一端，万向节二的另一端铰接安装在连接杆三上，空气孔a开在连接杆三上，并且空气孔a与单向出气阀组件连通。连接杆三转动安装在单向出气阀组件上。
9.进一步，所述单向进气阀组件包括进气套管、进气通孔一、进气内套管、进气通孔二、进气推子、进气推簧和连通腔室二，所述进气套管上开有进气通孔一，进气套管的内端设置有进气内套管，进气内套管和进气套管之间设置有连通腔室二，进气内套管上设置有进气通孔二，进气通孔二与连通腔室二连通，进气内套管的内端滑动安装有进气推子，进气推子和进气内套管之间设置有进气推簧，连通腔室二与连通孔一连通，进气套管与气压隔振外框固定连接。
10.进一步，所述进气推子为锥形，进气推子的尖部与进气通孔二适配。
11.进一步，所述单向出气阀组件包括排气套管、排气内套管、排气推子、排气推簧、排气连通孔一、排气连通孔二和连通腔室一，所述排气套管上开有排气连通孔二，排气套管的内端安装有排气内套管，排气内套管和排气套管之间设置有连通腔室一，排气内套管上开有排气连通孔一，排气连通孔一与连通腔室一连通，排气推子滑动安装在排气内套管的内端，排气内套管和排气推子之间设置有排气推簧，排气套管气压隔振外框固定连接，内腔二与连通腔室一连通，连接杆三转动安装在排气套管上，空气孔a与排气连通孔二连通。
12.进一步，所述排气推子为锥形，排气推子的尖部与排气连通孔二适配。
13.本发明的优点在于：
14.启动执行电机，并通过离合滑杆带动着离合盘二运动，进而通过离合盘一带动着驱动轮运动，进而通过驱动滑块带动着驱动转动块做周转运动，进而通过配合边框带动着内端活塞杆运动，进而使得内端活塞在内腔一的内端往复运动，进而使得气体通过单向进气阀组件流入连通孔一中，进而通过内腔一和连通孔二流入内腔二中，进而通过气压的作用，顶起支撑滑柱，进而通过支撑滑柱沿着轴向移动，进而使得上板和下板之间的间距增加，进而实现穿梭车的升降；
15.沿着矩形开口滑动驱动滑块，进而通过驱动滑块改变驱动转动块周转运动的半径，进而使得内端活塞在内腔一内端往复运动的幅度发生变化，进而实现对内腔二中充气速度的调节，进而实现对支撑滑柱沿着内腔二向外侧伸出的速度进行调节，进而实现对实现穿梭车的升高速度的调节；
16.需要进行进气时，在外部气压的作用下，使得进气推子脱离进气通孔一，并使得气体通过进气通孔一和进气通孔二流入连通腔室二中，并通过连通腔室二流入连通孔一中，进而实现进气；
17.手动推动着排气推子，使得排气推子与排气连通孔二脱离，进而使得内腔二中的空气通过连通腔室一和排气连通孔一，进而通过排气连通孔二排出，进而实现上板和下板之间的下降。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构示意图一；
19.图2为本发明的整体结构示意图二；
20.图3为本发明的气压隔振组件结构示意图；
21.图4为图3的剖切线位置示意图一；
22.图5为图4沿着a-a截面的剖视图；
23.图6为图4沿着b-b截面的剖视图；
24.图7为图4沿着c-c截面的剖视图；
25.图8为图3的剖切线位置示意图二；
26.图9为图8沿着d-d截面的剖视图；
27.图10为本发明的链接节组件一结构示意图；
28.图11为本发明的链接节组件二结构示意图；
29.图12为本发明的上板结构示意图；
30.图13为本发明的下板结构示意图；
31.图中标记说明：
32.气压隔振组件1；气压隔振外框1-1；滑柱边框1-2；支撑滑柱1-3；执行电机1-5；驱动轮1-6；驱动滑块1-7；驱动转动块1-8；配合边框1-9；内端活塞杆1-10；内端活塞1-11；内腔一1-12；连通孔一1-13；连通孔二1-14；内腔二1-15；辅助减震弹簧1-16；矩形开口1-17；内端卡槽1-18；离合盘一1-26；离合盘二1-27；离合滑杆1-28；离合滑杆推簧1-29；内端卡杆1-30；内端卡杆推簧1-31；链接节组件一2；连接杆一2-1；万向节一2-2；连接杆二2-3；链接节组件二3；连接杆三3-1；万向节二3-2；连接杆三3-3；空气孔a3-4；上板4；下板5；单向出气阀组件6；进气套管1-4；进气通孔一1-30；进气内套管1-31；进气通孔二1-32；进气推子1-33；进气推簧1-34；连通腔室二1-35；单向进气阀组件7；排气套管1-19；排气内套管1-20；排气推子1-21；排气推簧1-22；排气连通孔一1-24；排气连通孔二1-25；连通腔室一1-36。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.实施例1
36.如图1-2所示，一种用于穿梭车的避震升降装置，包括气压隔振组件1、链接节组件一2、链接节组件二3、上板4、下板5、单向出气阀组件6和单向进气阀组件7，所述上板4与链接节组件一2相连接，链接节组件一2与气压隔振组件1相连接，气压隔振组件1与链接节组件二3相连接，链接节组件二3与下板5相连接，单向出气阀组件6和单向进气阀组件7同时与气压隔振组件1相连接。
37.实施例2
38.如图3-9所示，所述气压隔振组件1包括气压隔振外框1-1、滑柱边框1-2、支撑滑柱
1-3、执行电机1-5、驱动轮1-6、驱动滑块1-7、驱动转动块1-8、配合边框1-9、内端活塞杆1-10、内端活塞1-11、内腔一1-12、连通孔一1-13、连通孔二1-14、内腔二1-15、辅助减震弹簧1-16、矩形开口1-17、内端卡槽1-18、离合盘一1-26、离合盘二1-27、离合滑杆1-28、离合滑杆推簧1-29、内端卡杆1-30和内端卡杆推簧1-31，所述气压隔振外框1-1上安装有滑柱边框1-2，滑柱边框1-2的内端滑动安装有支撑滑柱1-3，气压隔振外框1-1上安装有执行电机1-5，执行电机1-5的输出轴安装在离合滑杆1-28上，离合滑杆1-28上套装有离合滑杆推簧1-29，离合盘二1-27滑动配合安装在离合滑杆1-28上，并且离合滑杆推簧1-29设置在离合盘二1-27和离合滑杆1-28之间，离合盘一1-26与离合盘二1-27啮合传动，离合盘一1-26转动安装在气压隔振外框1-1上，离合盘一1-26固定安装在驱动轮1-6上，驱动轮1-6上开有矩形开口1-17，矩形开口1-17的内端滑动安装有驱动滑块1-7，驱动滑块1-7内滑动安装有内端卡杆1-30，并且内端卡杆1-30设置有两个，两个所述的内端卡杆1-30之间设置有内端卡杆推簧1-31，矩形开口1-17的内端开有多个内端卡槽1-18，内端卡杆1-30与内端卡槽1-18配合连接，驱动滑块1-7上安装有驱动转动块1-8，驱动转动块1-8与配合边框1-9配合连接，配合边框1-9安装在内端活塞杆1-10的一端，内端活塞杆1-10的另一端安装有内端活塞1-11，气压隔振外框1-1上开有内腔一1-12，内端活塞1-11滑动安装在内腔一1-12的内端，气压隔振外框1-1上开有内腔二1-15，内腔二1-15和内腔一1-12通过连通孔二1-14连通，气压隔振外框1-1上安装有单向进气阀组件7，单向进气阀组件7通过连通孔一1-13与内腔一1-12连通，气压隔振外框1-1上安装有单向出气阀组件6，并且单向出气阀组件6与内腔二1-15连通，内腔二1-15中设置有辅助减震弹簧1-16，辅助减震弹簧1-16设置在单向出气阀组件6和支撑滑柱1-3之间，如此设置，启动执行电机1-5，并通过离合滑杆1-28带动着离合盘二1-27运动，进而通过离合盘一1-26带动着驱动轮1-6运动，进而通过驱动滑块1-7带动着驱动转动块1-8做周转运动，进而通过配合边框1-9带动着内端活塞杆1-10运动，进而使得内端活塞1-11在内腔一1-12的内端往复运动，进而使得气体通过单向进气阀组件7流入连通孔一1-13中，进而通过内腔一1-12和连通孔二1-14流入内腔二1-15中，进而通过气压的作用，顶起支撑滑柱1-3，进而通过支撑滑柱1-3沿着轴向移动，进而使得上板4和下板5之间的间距增加，进而实现穿梭车的升降；同时，沿着矩形开口1-17滑动驱动滑块1-7，进而通过驱动滑块1-7改变驱动转动块1-8周转运动的半径，进而使得内端活塞1-11在内腔一1-12内端往复运动的幅度发生变化，进而实现对内腔二1-15中充气速度的调节，进而实现对支撑滑柱1-3沿着内腔二1-15向外侧伸出的速度进行调节，进而实现对实现穿梭车的升高速度的调节。
39.实施例3
40.如图10所示，所述链接节组件一2包括连接杆一2-1、万向节一2-2和连接杆二2-3，所述连接杆一2-1铰接安装在万向节一2-2的一端，万向节一2-2的另一端铰接安装有连接杆二2-3，连接杆一2-1转动安装在上板4上，连接杆二2-3转动安装在支撑滑柱1-3上。
41.实施例4
42.如图11所示，所述链接节组件二3包括连接杆三3-1、万向节二3-2、连接杆三3-3和空气孔a3-4，所述连接杆三3-1铰接安装在万向节二3-2的一端，万向节二3-2的另一端铰接安装在连接杆三3-3上，空气孔a3-4开在连接杆三3-1上，并且空气孔a3-4与单向出气阀组件6连通。连接杆三3-1转动安装在单向出气阀组件6上。
43.实施例5
44.如图9所示，所述单向进气阀组件7包括进气套管1-4、进气通孔一1-30、进气内套管1-31、进气通孔二1-32、进气推子1-33、进气推簧1-34和连通腔室二1-35，所述进气套管1-4上开有进气通孔一1-30，进气套管1-4的内端设置有进气内套管1-31，进气内套管1-31和进气套管1-4之间设置有连通腔室二1-35，进气内套管1-31上设置有进气通孔二1-32，进气通孔二1-32与连通腔室二1-35连通，进气内套管1-31的内端滑动安装有进气推子1-33，进气推子1-33和进气内套管1-31之间设置有进气推簧1-34，连通腔室二1-35与连通孔一1-13连通，进气套管1-4与气压隔振外框1-1固定连接，如此设置，当需要进行进气时，在外部气压的作用下，使得进气推子1-33脱离进气通孔一1-30，并使得气体通过进气通孔一1-30和进气通孔二1-32流入连通腔室二1-35中，并通过连通腔室二1-35流入连通孔一1-13中，进而实现进气。
45.其中，所述进气推子1-33为锥形，进气推子1-33的尖部与进气通孔二1-32适配。
46.实施例6
47.如图6所示，所述单向出气阀组件6包括排气套管1-19、排气内套管1-20、排气推子1-21、排气推簧1-22、排气连通孔一1-24、排气连通孔二1-25和连通腔室一1-36，所述排气套管1-19上开有排气连通孔二1-25，排气套管1-19的内端安装有排气内套管1-20，排气内套管1-20和排气套管1-19之间设置有连通腔室一1-36，排气内套管1-20上开有排气连通孔一1-24，排气连通孔一1-24与连通腔室一1-36连通，排气推子1-21滑动安装在排气内套管1-20的内端，排气内套管1-20和排气推子1-21之间设置有排气推簧1-22，排气套管1-19气压隔振外框1-1固定连接，内腔二1-15与连通腔室一1-36连通，连接杆三3-1转动安装在排气套管1-19上，空气孔a3-4与排气连通孔二1-25连通，如此设置，手动推动着排气推子1-21，使得排气推子1-21与排气连通孔二1-25脱离，进而使得内腔二1-15中的空气通过连通腔室一1-36和排气连通孔一1-24，进而通过排气连通孔二1-25排出，进而实现上板4和下板5之间的下降。
48.其中，所述排气推子1-21为锥形，排气推子1-21的尖部与排气连通孔二1-25适配。
49.可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

技术特征：
1.一种用于穿梭车的避震升降装置，其特征在于，包括气压隔振组件(1)、链接节组件一(2)、链接节组件二(3)、上板(4)、下板(5)、单向出气阀组件(6)和单向进气阀组件(7)，所述上板(4)与链接节组件一(2)相连接，链接节组件一(2)与气压隔振组件(1)相连接，气压隔振组件(1)与链接节组件二(3)相连接，链接节组件二(3)与下板(5)相连接，单向出气阀组件(6)和单向进气阀组件(7)同时与气压隔振组件(1)相连接。2.根据权利要求1所述的一种用于穿梭车的避震升降装置，其特征在于，所述气压隔振组件(1)包括气压隔振外框(1-1)、滑柱边框(1-2)、支撑滑柱(1-3)、执行电机(1-5)、驱动轮(1-6)、驱动滑块(1-7)、驱动转动块(1-8)、配合边框(1-9)、内端活塞杆(1-10)、内端活塞(1-11)、内腔一(1-12)、连通孔一(1-13)、连通孔二(1-14)、内腔二(1-15)、辅助减震弹簧(1-16)、矩形开口(1-17)、内端卡槽(1-18)、离合盘一(1-26)、离合盘二(1-27)、离合滑杆(1-28)、离合滑杆推簧(1-29)、内端卡杆(1-30)和内端卡杆推簧(1-31)，所述气压隔振外框(1-1)上安装有滑柱边框(1-2)，滑柱边框(1-2)的内端滑动安装有支撑滑柱(1-3)，气压隔振外框(1-1)上安装有执行电机(1-5)，执行电机(1-5)的输出轴安装在离合滑杆(1-28)上，离合滑杆(1-28)上套装有离合滑杆推簧(1-29)，离合盘二(1-27)滑动配合安装在离合滑杆(1-28)上，并且离合滑杆推簧(1-29)设置在离合盘二(1-27)和离合滑杆(1-28)之间，离合盘一(1-26)与离合盘二(1-27)啮合传动，离合盘一(1-26)转动安装在气压隔振外框(1-1)上，离合盘一(1-26)固定安装在驱动轮(1-6)上，驱动轮(1-6)上开有矩形开口(1-17)，矩形开口(1-17)的内端滑动安装有驱动滑块(1-7)，驱动滑块(1-7)内滑动安装有内端卡杆(1-30)，并且内端卡杆(1-30)设置有两个，两个所述的内端卡杆(1-30)之间设置有内端卡杆推簧(1-31)，矩形开口(1-17)的内端开有多个内端卡槽(1-18)，内端卡杆(1-30)与内端卡槽(1-18)配合连接，驱动滑块(1-7)上安装有驱动转动块(1-8)，驱动转动块(1-8)与配合边框(1-9)配合连接，配合边框(1-9)安装在内端活塞杆(1-10)的一端，内端活塞杆(1-10)的另一端安装有内端活塞(1-11)，气压隔振外框(1-1)上开有内腔一(1-12)，内端活塞(1-11)滑动安装在内腔一(1-12)的内端，气压隔振外框(1-1)上开有内腔二(1-15)，内腔二(1-15)和内腔一(1-12)通过连通孔二(1-14)连通，气压隔振外框(1-1)上安装有单向进气阀组件(7)，单向进气阀组件(7)通过连通孔一(1-13)与内腔一(1-12)连通，气压隔振外框(1-1)上安装有单向出气阀组件(6)，并且单向出气阀组件(6)与内腔二(1-15)连通，内腔二(1-15)中设置有辅助减震弹簧(1-16)，辅助减震弹簧(1-16)设置在单向出气阀组件(6)和支撑滑柱(1-3)之间。3.根据权利要求2所述的一种用于穿梭车的避震升降装置，其特征在于，所述链接节组件一(2)包括连接杆一(2-1)、万向节一(2-2)和连接杆二(2-3)，所述连接杆一(2-1)铰接安装在万向节一(2-2)的一端，万向节一(2-2)的另一端铰接安装有连接杆二(2-3)，连接杆一(2-1)转动安装在上板(4)上，连接杆二(2-3)转动安装在支撑滑柱(1-3)上。4.根据权利要求1所述的一种用于穿梭车的避震升降装置，其特征在于，所述链接节组件二(3)包括连接杆三(3-1)、万向节二(3-2)、连接杆三(3-3)和空气孔a(3-4)，所述连接杆三(3-1)铰接安装在万向节二(3-2)的一端，万向节二(3-2)的另一端铰接安装在连接杆三(3-3)上，空气孔a(3-4)开在连接杆三(3-1)上，并且空气孔a(3-4)与单向出气阀组件(6)连通。连接杆三(3-1)转动安装在单向出气阀组件(6)上。5.根据权利要求2所述的一种用于穿梭车的避震升降装置，其特征在于，所述单向进气
阀组件(7)包括进气套管(1-4)、进气通孔一(1-30)、进气内套管(1-31)、进气通孔二(1-32)、进气推子(1-33)、进气推簧(1-34)和连通腔室二(1-35)，所述进气套管(1-4)上开有进气通孔一(1-30)，进气套管(1-4)的内端设置有进气内套管(1-31)，进气内套管(1-31)和进气套管(1-4)之间设置有连通腔室二(1-35)，进气内套管(1-31)上设置有进气通孔二(1-32)，进气通孔二(1-32)与连通腔室二(1-35)连通，进气内套管(1-31)的内端滑动安装有进气推子(1-33)，进气推子(1-33)和进气内套管(1-31)之间设置有进气推簧(1-34)，连通腔室二(1-35)与连通孔一(1-13)连通，进气套管(1-4)与气压隔振外框(1-1)固定连接，如此设置，当需要进行进气时，在外部气压的作用下，使得进气推子(1-33)脱离进气通孔一(1-30)，并使得气体通过进气通孔一(1-30)和进气通孔二(1-32)流入连通腔室二(1-35)中，并通过连通腔室二(1-35)流入连通孔一(1-13)中，进而实现进气。6.根据权利要求2所述的一种用于穿梭车的避震升降装置，其特征在于，所述单向出气阀组件(6)包括排气套管(1-19)、排气内套管(1-20)、排气推子(1-21)、排气推簧(1-22)、排气连通孔一(1-24)、排气连通孔二(1-25)和连通腔室一(1-36)，所述排气套管(1-19)上开有排气连通孔二(1-25)，排气套管(1-19)的内端安装有排气内套管(1-20)，排气内套管(1-20)和排气套管(1-19)之间设置有连通腔室一(1-36)，排气内套管(1-20)上开有排气连通孔一(1-24)，排气连通孔一(1-24)与连通腔室一(1-36)连通，排气推子(1-21)滑动安装在排气内套管(1-20)的内端，排气内套管(1-20)和排气推子(1-21)之间设置有排气推簧(1-22)，排气套管(1-19)气压隔振外框(1-1)固定连接，内腔二(1-15)与连通腔室一(1-36)连通，连接杆三(3-1)转动安装在排气套管(1-19)上，空气孔a(3-4)与排气连通孔二(1-25)连通。

技术总结
本发明属于穿梭车技术领域，尤其涉及一种用于穿梭车的避震升降装置，以解决无法对升高的速度进行调节，无法适应需要快速或慢速上升的情况的技术问题，包括气压隔振组件、链接节组件一、链接节组件二、上板、下板、单向出气阀组件和单向进气阀组件，上板与链接节组件一相连接，链接节组件一与气压隔振组件相连接，气压隔振组件与链接节组件二相连接，链接节组件二与下板相连接，单向出气阀组件和单向进气阀组件同时与气压隔振组件相连接，手动推动着排气推子，使得排气推子与排气连通孔二脱离，进而使得内腔二中的空气通过连通腔室一和排气连通孔一，进而通过排气连通孔二排出，进而实现上板和下板之间的下降。现上板和下板之间的下降。现上板和下板之间的下降。


技术研发人员：周志刚 江凡 卢阳 张磊 李俊伟
受保护的技术使用者：智芯科技（湖北）有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/9/12