电驱动控制器耐久性激活测试的闭环控制方法及系统与流程

1.本发明涉及电驱动控制器技术领域，具体涉及一种电驱动控制器耐久性激活测试的闭环控制方法及系统。


背景技术：

2.现有的电驱动控制器耐久性激活测试采用pcan或canoe等开发硬件工具配合上位机软件可以用于监测录取电驱动控制器发出的can报文，但无对外扩展的i/o功能，如果需要进行外部i/o扩展，则需定制专用i/o板卡。plc作为工业生产的逻辑控制基础单元，具有强大的i/o及模拟量监测、控制能力，且通信模式也多种多样。但一般情况下国际一线品牌(例如西门子、三菱等)的低端plc不具备can报文的收发能力。而这些厂家的中、高端plc必须配置自己厂家生产的专用can通信模块才能实现can报文的收发。基于以上情况，现有的电驱动控制器耐久性激活测试中，只进行开环控制。电驱动控制器实际测试过程中是否是按照预设工况运行并不能被知晓，导致测试结果不准确。且在运行过程中若出现报错，需要及时暂停/终止工况，但由于开环控制并不能发现报错，不能及时暂停/终止工况，易导致被测电驱动控制器损坏。
3.此外，目前主要模拟旋变(即旋转变压器)的工装或设备多使用直流电机、开环步进电机或者交流伺服电机，来模拟电驱动中的转子带动旋变高速旋转。直流电机一般为定转速，可以通过专用控制器进行调速，但是调速不精确。开环步进电机最高转速一般只能600rpm，转速较低。且当长时间在最高转速运转时，容易过热故障。伺服电机价格昂贵，在此应用场景中性价比很低。并且一个步进(直流、伺服)电机只能带动一个旋变，模拟一个旋变信号。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种电驱动控制器耐久性激活测试的闭环控制方法及系统，能实现电驱动控制器耐久性激活测试的闭环控制。
5.本发明提供一种电驱动控制器耐久性激活测试的闭环控制方法，包括以下步骤：
6.plc接通低压电源，激活电驱动控制器，同时启动旋变工装的闭环步进电机，使其按照预设转速带动旋变转子旋转；
7.延时一段指定时长t2后，plc接通高压电源，同时电驱动控制器按照固定周期循环对外发送can报文；
8.通讯协议转换模块接收can报文并将所述can报文转换为tcp/ip协议后，发送至plc；
9.plc读取到tcp/ip协议报文后，按照预先定义的被测样机通信协议矩阵对所述tcp/ip协议报文进行解析，若解析出故障等级达到告警等级或任一参数的阈值超出第二阈值范围，则进行告警；若任一参数的阈值位于第一阈值范围和第二阈值范围之间，且无故障或故障等级小于告警等级，则动态调节对应参数直至该参数的阈值位于第一阈值范围内；
若所有参数的阈值均位于第一阈值范围内且无故障或故障等级小于告警等级，则电驱动控制器维持恒功率输出状态；
10.持续一段指定时长t3后，plc断开高压电源，并进入放电回路对电驱动控制器进行放电；
11.延时一段指定时长t4后，plc断开低压电源，完成一次激活测试，循环计数加1；
12.重复上述操作，直至累计循环数达到预设次数，停止试验。
13.较为优选的，所述plc读取到tcp/ip协议报文后，按照预先定义的被测样机通信协议矩阵对所述tcp/ip协议报文进行解析，包括：
14.当发现所述tcp/ip协议报文在第一特定地址的某个字节值变为指定值时，认为被测电驱动控制器出现故障，且故障码保护等级为指定值，所述指定值为故障码保护等级1～n中的任一值；
15.当发现所述tcp/ip协议报文在第二特定地址的某个字节值超出第二阈值范围时，则认为该字节对应参数的阈值超出第二阈值范围；
16.当发现所述tcp/ip协议报文在第二特定地址的某个字节值位于第一阈值范围与第二阈值范围之间时，则认为该字节对应参数的阈值位于第一阈值范围与第二阈值范围之间；
17.当发现所述tcp/ip协议报文在第二特定地址的某个字节值位于第一阈值范围内时，则认为该字节对应参数的阈值位于第一阈值范围内。
18.较为优选的，当故障码保护等级达到告警等级或任一参数的阈值超出第二阈值范围时，切断高压电源，再将电驱动控制器供电电路切入到放电电路。
19.较为优选的，所述plc接通低压电源前，还包括：
20.在上位机中设置plc参数；
21.上位机发送时序运行指令，延时一段指定时长t1；
22.其中，所述设置plc参数包括设定ign信号起/止时间、设定旋变信号起/止时间、设定高压直流信号起/止时间、设定耐久循环次数、设定每次循环的间隔时间、设定旋变转子的转速、设定被测样机的故障码保护等级及故障码报警提示。
23.本发明还提供一种用于实施上述方法的系统，包括：
24.plc，用于根据预设的plc参数执行耐久性激活测试，并在测试中按照预先定义的被测样机通信协议矩阵对tcp/ip协议报文进行解析，并根据解析结果动态调整参数或向告警模块发送告警信号；
25.通讯协议转换模块，用于接收can报文并将所述can报文转换为tcp/ip协议后发送至plc；
26.旋变工装，用于在闭环步进电机的驱动下按照预设转速带动旋变转子旋转；
27.告警模块，用于根据plc发送的告警信号进行告警。
28.本发明还提供一种用于电驱动控制器耐久性激活测试的旋变工装，包括闭环步进电机和多个旋转变压器，所述闭环步进电机的主轴竖直设置，多个所述旋转变压器层级设置于所述主轴上，所述旋转变压器的线束水平引出。
29.较为优选的，还包括层级设置于闭环步进电机下方的旋变布置板，所述旋变布置板由绝缘材料制成，所述旋变布置板中心设有旋变过孔，所述旋转变压器设置于所述旋变
过孔处，各个所述旋转变压器的定子分别通过一个旋变压板与对应的旋变布置板固定连接，所述主轴上从上至下均匀设有多个键槽，各个所述旋转变压器的转子分别通过对应键槽与所述主轴键连接。
30.较为优选的，所述主轴首尾两端设有用于防止主轴上下窜动的轴承。
31.较为优选的，还包括透明围板，旋变工装设置于所述透明围板形成的空间内，所述透明围板上设有接线端子，所述接线端子一端与所述旋转变压器的线束连接，另一端与电驱动控制器连接。
32.本发明的有益效果为：
33.1、本方法设置单独的通讯协议转换模块，用于将can报文转换为tcp/ip协议后发送至plc，通过工业级的tcp转can模块，实现plc读取并解析报文信息，实现闭环控制。不需要定制i/o板卡来实现外部电气控制。plc读取到tcp/ip协议报文后，按照预先定义的被测样机通信协议矩阵对tcp/ip协议报文进行解析，若解析出故障等级达到告警等级或任一参数的阈值超出第二阈值范围，则进行告警；若任一参数的阈值位于第一阈值范围和第二阈值范围之间，且无故障或故障等级小于告警等级，则动态调节对应参数直至该参数的阈值位于第一阈值范围内；若所有参数的阈值均位于第一阈值范围内且无故障或故障等级小于告警等级，则电驱动控制器维持恒功率输出状态。从而通过对报文的解析实现故障和电驱动控制器相关参数的实时监测和动态调节，使电驱动控制器始终按照指定的工况运行，保证了测试结果的准确性。同时在发生故障或参数值超出安全阈值时，能及时终止测试，防止电驱动控制器损坏，其安全性高。
34.2、闭环步进电机+plc的组合能实现较高转速(最高2000rpm)，也能精确控制和反馈转速。长时间在较高转速条件下运转只是轻微发热，且噪音低，振动小，性价比极高。而plc也能很方便的控制“闭环步进系统”。
35.3、旋变工装采用闭环步进电机和多个旋转变压器，每一个旋变可以对应一台被测样机，可同时测试多台电驱动总成。在保证转速和扭矩满足要求的前提下，大大提升了效费比。多个旋变转子通过方键卡接在竖直设置的同一个主轴上，每个旋变转子都与闭环步进电机电机主轴同步运动。不会由于旋变转子的重力导致主轴的窜动，且机械加工时同心度精度更容易保证。
附图说明
36.图1为本发明方法流程示意图；
37.图2为本发明系统连接示意图；
38.图3为本发明旋变工装结构示意图；
39.图4为本发明旋变工装(不含围板)结构示意图；
40.图5为本发明旋转变压器结构示意图；
41.图6为本发明主轴键槽结构示意图；
42.图7为本发明旋变工装内各旋转变压器的层级布置结构示意图。
43.图中：1-闭环步进电机，2-旋转变压器，3-透明围板，4-主轴，5-线束，6-旋变压板，7-旋变布置板，8-旋转变压器的转子，9-旋转变压器的定子，10-键槽，11-轴承，12-电木绝缘衬套
具体实施方式
44.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
45.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
46.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
47.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
48.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
49.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
50.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
51.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0052]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0053]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。“多个”表示“两个或两个以上”。
[0054]
实施例一
[0055]
图1示出了本技术较佳实施例(图1示出了本技术第一实施例)提供的一种电驱动
控制器耐久性激活测试的闭环控制方法的流程示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：
[0056]
本发明提供一种电驱动控制器耐久性激活测试的闭环控制方法，包括以下步骤：
[0057]
plc接通dc12v的低压电源，激活电驱动控制器，使电驱动控制器进入待机状态；同时启动旋变工装的闭环步进电机，使其按照预设转速带动旋变转子旋转；
[0058]
延时一段指定时长t2后，本实施例取1秒，plc接通dc380v高压电源，电驱动控制器进入恒功率输出状态，同时电驱动控制器按照固定周期循环对外发送can报文(包括读取到的旋变转子转速信号)，如图2所示，高压电源、低压电源的接通或断开分别通过高压直流继电器、低压继电器模组控制；
[0059]
通讯协议转换模块接收can报文并将所述can报文转换为tcp/ip协议后，发送至plc；
[0060]
plc利用编程软件自带的“tcp协议收发指令”，接收指定“帧id”号的13个字节长度的报文。plc读取到tcp/ip协议报文后，结合被测电驱动总成的“通信矩阵表”和所指定“帧id”号的报文，使用“与”逻辑运算方式可以提取到所需的“字节”或“位”信息，再结合“右移位”运算从而实现解析报文的目的。使用解析后的报文，可将有用的信息从16进制数转换为10进数。在plc编程中预先设置好相应的各个参数(诸如电驱动“电流”值、“电压”值、“转速”值等)的阈值，并编写应对不同“状态值”的处置措施，诸如通/断直流低压或直流高压继电器、增/减闭环步进电机的转速等。若解析出故障等级达到告警等级或任一参数的阈值超出第二阈值范围，则进行告警；若任一参数的阈值位于第一阈值范围和第二阈值范围之间，且无故障或故障等级小于告警等级，则动态调节对应参数直至该参数的阈值位于第一阈值范围内；若所有参数的阈值均位于第一阈值范围内且无故障或故障等级小于告警等级，则电驱动控制器维持恒功率输出状态；
[0061]
持续一段指定时长t3后，本实施例取43秒，plc断开高压电源，并进入放电回路对电驱动控制器进行放电；
[0062]
延时一段指定时长t4后，本实施例取1秒，plc断开低压电源，完成一次激活测试，循环计数加1；
[0063]
重复上述操作，直至累计循环数达到预设次数，停止试验。
[0064]
plc接通dc12v的低压电源钱，还在上位机中设置plc参数，包括设定ign信号起/止时间、设定旋变信号起/止时间、设定高压直流信号起/止时间、设定耐久循环次数、设定每次循环的间隔时间、设定旋变转子的转速、设定被测样机的故障码保护等级及故障码报警提示；
[0065]
上位机发送时序运行指令，延时一段指定时长t1，本实施例取75秒，此阶段测试系统不激活电驱动控制器，电驱动控制器处于休眠状态。
[0066]
较为优选的，所述plc读取到tcp/ip协议报文后，按照预先定义的被测样机通信协议矩阵对所述tcp/ip协议报文进行解析，包括：
[0067]
当发现所述tcp/ip协议报文在第一特定地址的某个字节值变为指定值时，认为被测电驱动控制器出现故障，且故障码保护等级为指定值，所述指定值为故障码保护等级1～n中的任一值；
[0068]
当发现所述tcp/ip协议报文在第二特定地址的某个字节值超出第二阈值范围时，
则认为该字节对应参数的阈值超出第二阈值范围；
[0069]
当发现所述tcp/ip协议报文在第二特定地址的某个字节值位于第一阈值范围与第二阈值范围之间时，则认为该字节对应参数的阈值位于第一阈值范围与第二阈值范围之间；
[0070]
当发现所述tcp/ip协议报文在第二特定地址的某个字节值位于第一阈值范围内时，则认为该字节对应参数的阈值位于第一阈值范围内。
[0071]
较为优选的，当故障码保护等级达到告警等级或任一参数的阈值超出第二阈值范围时，切断高压电源，再将电驱动控制器供电电路切入到放电电路。
[0072]
实施例二
[0073]
本实施例以一个故障码保护等级实例对上述报文解析方法进行说明。
[0074]
试验过程中，电驱动控制器报“故障码保护等级3”，并通过can协议将该信息以报文的形式循环对外发送。第3方“can转tcp协议模块”接受到报文并转化为tcp/ip协议报文。plc读取到tcp/ip协议报文后，立即按照“被测样机通信协议矩阵”编辑好的程序解析报文的含义。当plc发现报文中在特定的地址(帧id)的第某个字节值(帧数据)变为3，就能理解电驱动控制器出现了故障，且故障码保护等级3，需要立即做出应对措施。plc就会立即按照程序中编辑好的应对措施来处理，比如plc会控制继电器模组将高压供电切断，并将供电电路切入到放电电路，对“电驱动控制器”立即断电并放出余电，防止“电驱动控制器”被损坏。其中，故障码保护等级为多个，故障码保护等级1、2为可自动消除的故障，系统不作处理，而故障码等级3及以上为不可自动消除的故障，需按照上述方法主动处理故障。
[0075]
实施例三
[0076]
本实施例以一个阈值比对实例对上述报文解析方法进行说明。
[0077]
试验过程中，电驱动控制器通过can协议将其内部当前电流值的信息以报文的形式循环对外发送。第3方“can转tcp协议模块”接受到报文并转化为tcp/ip协议报文。plc读取到tcp/ip协议报文后，立即按照“被测样机通信协议矩阵”编辑好的程序解析报文的含义。当plc发现报文中在特定的地址(帧id)的第某个字节值(帧数据)超出第二阈值范围(例如第二阈值范围上限值为50，实际报文反馈51)，就能理解电驱动控制器出现了过流，需要立即做出应对措施。plc就会立即按照程序中编辑好的应对措施来处理，比如plc会控制切断高压电源。再将“电驱动控制器”供电电路切入到放电电路，防止“电驱动控制器”因过流被损坏。
[0078]
试验过程中，电驱动控制器通过can协议将其当前转速值的信息以报文的形式循环对外发送。第3方“can转tcp协议模块”接受到报文并转化为tcp/ip协议报文。plc读取到tcp/ip协议报文后，立即按照“被测样机通信协议矩阵”编辑好的程序解析报文的含义。测试系统(plc)读取报文中的转速数据后，与plc程序中的“转速阈值”做比较，如果报文里转速超出阈值
±
20rpm，则测试系统会声光报警并断开高压进行放电，停止试验。如果报文里转速阈值在
±
15rpm内，则plc逐渐降低转速，使转速位于正常阈值
±
10rpm内。
[0079]
实施例四
[0080]
本实施例还提供一种用于实施上述方法的系统，包括：
[0081]
plc，用于根据预设的plc参数执行耐久性激活测试，并在测试中按照预先定义的被测样机通信协议矩阵对tcp/ip协议报文进行解析，并根据解析结果动态调整参数或向告
警模块发送告警信号；
[0082]
通讯协议转换模块，用于接收can报文并将所述can报文转换为tcp/ip协议后发送至plc；
[0083]
旋变工装，用于在闭环步进电机的驱动下按照预设转速带动旋变转子旋转；
[0084]
告警模块，用于根据plc发送的告警信号进行告警。
[0085]
实施例五
[0086]
如图4～7所示，本发明还提供一种用于电驱动控制器耐久性激活测试的旋变工装。包括闭环步进电机1和多个旋转变压器2，所述闭环步进电机1的主轴4竖直设置，多个所述旋转变压器2层级设置于所述主轴4上，所述旋转变压器2的线束5水平引出。
[0087]
较为优选的，还包括层级设置于闭环步进电机1下方的旋变布置板7，所述旋变布置板7由绝缘材料制成，所述旋变布置板7中心设有旋变过孔，所述旋转变压器2设置于所述旋变过孔处，各个所述旋转变压器的定子9分别通过一个旋变压板6与对应的旋变布置板7固定连接，所述主轴4上从上至下均匀设有多个键槽10，各个所述旋转变压器的转子8分别通过方键及对应键槽10与所述主轴4键连接。
[0088]
较为优选的，所述主轴4首尾两端分别设有一个用于防止主轴上下窜动的轴承11。旋变布置板7之间设有电木绝缘衬套12。
[0089]
较为优选的，还包括亚克力材质的透明围板3，旋变工装设置于所述透明围板3形成的空间内。透明围板3既能便于观察旋转工装的运行状态，又能防止在高速旋转过程中有异物飞出伤人。所述透明围板3上设有接线端子，所述接线端子一端与所述旋转变压器2的线束5连接，另一端与电驱动控制器连接。该接线端子为螺丝压紧结构，接线灵活、便捷。
[0090]
应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。
[0091]
在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。
[0092]
为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本技术公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。
[0093]
上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括”，在权利要求中用作衔接词所解
释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。
[0094]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电驱动控制器耐久性激活测试的闭环控制方法，其特征在于，包括以下步骤：plc接通低压电源，激活电驱动控制器，同时启动旋变工装的闭环步进电机，使其按照预设转速带动旋变转子旋转；延时一段指定时长t2后，plc接通高压电源，同时电驱动控制器按照固定周期循环对外发送can报文；通讯协议转换模块接收can报文并将所述can报文转换为tcp/ip协议后，发送至plc；plc读取到tcp/ip协议报文后，按照预先定义的被测样机通信协议矩阵对所述tcp/ip协议报文进行解析，若解析出故障等级达到告警等级或任一参数的阈值超出第二阈值范围，则进行告警；若任一参数的阈值位于第一阈值范围和第二阈值范围之间，且无故障或故障等级小于告警等级，则动态调节对应参数直至该参数的阈值位于第一阈值范围内；若所有参数的阈值均位于第一阈值范围内且无故障或故障等级小于告警等级，则电驱动控制器维持恒功率输出状态；持续一段指定时长t3后，plc断开高压电源，并进入放电回路对电驱动控制器进行放电；延时一段指定时长t4后，plc断开低压电源，完成一次激活测试，循环计数加1；重复上述操作，直至累计循环数达到预设次数，停止试验。2.如权利要求1所述的电驱动控制器耐久性激活测试的闭环控制方法，其特征在于，所述plc读取到tcp/ip协议报文后，按照预先定义的被测样机通信协议矩阵对所述tcp/ip协议报文进行解析，包括：当发现所述tcp/ip协议报文在第一特定地址的某个字节值变为指定值时，认为被测电驱动控制器出现故障，且故障码保护等级为指定值，所述指定值为故障码保护等级1～n中的任一值；当发现所述tcp/ip协议报文在第二特定地址的某个字节值超出第二阈值范围时，则认为该字节对应参数的阈值超出第二阈值范围；当发现所述tcp/ip协议报文在第二特定地址的某个字节值位于第一阈值范围与第二阈值范围之间时，则认为该字节对应参数的阈值位于第一阈值范围与第二阈值范围之间；当发现所述tcp/ip协议报文在第二特定地址的某个字节值位于第一阈值范围内时，则认为该字节对应参数的阈值位于第一阈值范围内。3.如权利要求2所述的电驱动控制器耐久性激活测试的闭环控制方法，其特征在于：当故障码保护等级达到告警等级或任一参数的阈值超出第二阈值范围时，切断高压电源，再将电驱动控制器供电电路切入到放电电路。4.如权利要求1所述的电驱动控制器耐久性激活测试的闭环控制方法，其特征在于，所述plc接通低压电源前，还包括：在上位机中设置plc参数；上位机发送时序运行指令，延时一段指定时长t1；其中，所述设置plc参数包括设定ign信号起/止时间、设定旋变信号起/止时间、设定高压直流信号起/止时间、设定耐久循环次数、设定每次循环的间隔时间、设定旋变转子的转速、设定被测样机的故障码保护等级及故障码报警提示。5.一种用于实施如权利要求1～4中任意一项所述方法的系统，其特征在于，包括：
plc，用于根据预设的plc参数执行耐久性激活测试，并在测试中按照预先定义的被测样机通信协议矩阵对tcp/ip协议报文进行解析，并根据解析结果动态调整参数或向告警模块发送告警信号；通讯协议转换模块，用于接收can报文并将所述can报文转换为tcp/ip协议后发送至plc；旋变工装，用于在闭环步进电机的驱动下按照预设转速带动旋变转子旋转；告警模块，用于根据plc发送的告警信号进行告警。6.一种用于电驱动控制器耐久性激活测试的旋变工装，其特征在于：包括闭环步进电机和多个旋转变压器，所述闭环步进电机的主轴竖直设置，多个所述旋转变压器层级设置于所述主轴上，所述旋转变压器的线束水平引出。7.如权利要求6所述的用于电驱动控制器耐久性激活测试的旋变工装，其特征在于：还包括层级设置于闭环步进电机下方的旋变布置板，所述旋变布置板由绝缘材料制成，所述旋变布置板中心设有旋变过孔，所述旋转变压器设置于所述旋变过孔处，各个所述旋转变压器的定子分别通过一个旋变压板与对应的旋变布置板固定连接，所述主轴上从上至下均匀设有多个键槽，各个所述旋转变压器的转子分别通过对应键槽与所述主轴键连接。8.如权利要求6所述的用于电驱动控制器耐久性激活测试的旋变工装，其特征在于：所述主轴首尾两端设有用于防止主轴上下窜动的轴承。9.如权利要求6所述的用于电驱动控制器耐久性激活测试的旋变工装，其特征在于：还包括透明围板，旋变工装设置于所述透明围板形成的空间内，所述透明围板上设有接线端子，所述接线端子一端与所述旋转变压器的线束连接，另一端与电驱动控制器连接。

技术总结
本发明涉及电驱动控制器技术领域，具体涉及一种电驱动控制器耐久性激活测试的闭环控制方法及系统。PLC接通低压电源，激活电驱动控制器，同时启动旋变工装的闭环步进电机，接通高压电源，电驱动控制器对外发送CAN报文；将CAN报文转换为TCP/IP协议；解析TCP/IP协议报文，若解析出故障等级达到告警等级或任一参数的阈值超出第二阈值范围，则进行告警；若任一参数的阈值位于第一阈值范围和第二阈值范围之间，则动态调节对应参数；完成一次激活测试，循环计数加1；重复上述操作，直至累计循环数达到预设次数，停止试验。本方法实现了电驱动控制器耐久性激活测试的闭环控制。制器耐久性激活测试的闭环控制。制器耐久性激活测试的闭环控制。


技术研发人员：喻建军 任勇 陈伟鹏 韩涛 杜斌 陶展 鞠云亮 李辰
受保护的技术使用者：智新科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/9/12