一种牙科种植手术用辅助引导设备

1.本发明涉及牙科手术相关领域，具体为一种牙科种植手术用辅助引导设备。


背景技术：

2.由于年龄的增长或者伤病等意外因素，会导致牙齿出现松动、缺失，而长时间的牙齿缺失会使得牙列完整性遭到破坏，缺失处的邻近牙由于失去依靠与约束，会变得倾斜，牙槽骨萎缩从而引起一系列的不良反应，而牙齿种植手术需要经过切开牙龈、牙槽骨钻孔、植入种植体等步骤，且需要一定的适应与观察时间，种植体的角度至关重要，种植体的角度直接影响了咀嚼功能，为了保证咬合能力的正常，一般种植体角度应与咬合面、颌平面垂直，以保证种植体的受力正常，而现有技术中基本用手持的工具进行钻孔，有一定的偏差，且整体使用较为不便，或者是通过3d扫描设备，扫描口腔切面，再经由打印，打印完成的模型进行使用，整体流程较长，且需要一笔额外支出，现有专利技术中也有应用于牙科种植手术的辅助引导设备，例如专利号cn202010061612.7的口腔种植手术用引导装置，其通过固定的模型来作为引导，并不适用于所有用户，且并不能根据不同的用户进行快速定位，整体使用体验较差，并不能找到缺失处的中心点，且种植体的方向并不一定与咬合面垂直，整体引导效果较差。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种牙科种植手术用辅助引导设备，来解决上述问题。
4.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种牙科种植手术用辅助引导设备，包括咬合板，在咬合板上设置有自动校正机构；
5.所述自动校正机构包括设置在所述咬合板上的滑槽，所述滑槽内滑动设有滑板，所述滑板内滑动设有一号滑块，所述一号滑块下方固定设有套筒，所述套筒上设有一号对齐中心组件，所述套筒两侧于所述一号对齐中心组件的下方还设有二号对齐中心组件。
6.优选地，所述一号对齐中心组件包括所述套筒上固定设有的圆板，所述圆板上等距排布设有一号滑轨，每个所述一号滑轨内均滑动设有二号滑块，且在每个所述二号滑块与所述一号滑轨之间均固定设有一号弹簧，每个所述二号滑块上均滑动设有一号滑动连杆，每个所述一号滑动连杆的两端均设有二号滑轨，所述二号滑块滑动设置在所述二号滑轨上，所述一号滑动连杆的两端还设有滑动空间，所述滑动空间内设有二号滑动连杆，所述二号滑动连杆的两端设有三号滑轨，所述二号滑动连杆通过所述三号滑轨与所述二号滑块、所述滑动空间滑动连接。
7.优选地，所述一号对齐中心组件还包括所述套筒上转动设有的一对转动板，每个所述转动板上均固定设有与其相对应的所述连接杆套，所述连接杆套内滑动连接一号滑杆，所述一号滑杆上固定设有凸块，所述凸块与所述一号滑动连杆、所述二号滑动连杆相抵，所述一号滑杆远离所述连接杆套的一端与固定设有三号滑块。
8.优选地，所述二号对齐中心组件包括所述套筒上固定设有的固定块，所述固定块
的两端均等距排布固定设有二号弹簧，每个所述二号弹簧的另一端均与其对应的滑动套板固定连接，所述滑动套板上远离所述套筒的一侧固定设有转动轴，所述转动轴上转动设有相贴板，所述滑动套板的两端均滑动设有二号滑杆，所述二号滑杆的另一端滑动设置在四号滑轨内，所述四号滑轨设置在固定板上，所述固定板与所述咬合板固定连接，所述滑动套板穿过五号滑轨，所述五号滑轨设置在夹持板上，其中一个所述固定板上滑动设有三号滑杆，所述三号滑杆下方固定设有锁定卡扣。
9.优选地，所述咬合板上方还固定设有一对一号油囊，每个所述一号油囊均与其对应的软管固定接通，每个所述软管的另一端均与其对应的二号油囊固定接通，所述二号油囊固定设置在其对应的复位块内，所述复位块内滑动设有移动块，所述二号油囊设置在所述复位块与所述移动块之间，所述复位块上滑动设有连接杆，所述连接杆与所述复位块间固定设有三号弹簧，所述移动块与连接块转动连接，所述连接块的另一端与所述夹持板固定连接。
10.优选地，所述夹持板上设有六号滑轨，所述六号滑轨内滑动设有与其对应的所述三号滑块。
11.综上所述，本发明具有如下有益效果：本发明通过设置一个自动矫正机构，通过滑动设有的连杆组成的相互限制的六边形，来使得套筒外转动设置有的伸缩杆的伸缩长度一致，且通过保持伸缩杆距离牙齿固定处的伸缩长度一致，从而调节套筒位置，将套筒移动至牙齿缺失处的中心处，并通过套筒另两侧设有的滑板在弹簧的作用下与牙齿邻近面相贴，从而在弹簧的作用下将套筒推至牙齿缺失处的中心点，从而不需要扫描，找到合适的钻孔位置与角度，方便后续种植手术的进行，且能够适应不同的人使用，大大提高整体的效率与种植精度。
附图说明
12.为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本发明实施例第一外观示意图；
14.图2是本发明实施例第二外观示意图；
15.图3是本发明实施例第一结构示意图；
16.图4是本发明实施例第二结构示意图；
17.图5是本发明实施例第三结构示意图；
18.图6是本发明实施例使用放置位置示意图；
19.图7是本发明实施例图5中a处放大示意图；
20.图中：11、咬合板；12、滑槽；13、滑板；14、一号滑块；15、一号油囊；16、软管；17、复位块；18、连接杆；19、三号弹簧；20、固定板；21、四号滑轨；22、二号滑杆；23、五号滑轨；24、六号滑轨；25、夹持板；26、套筒；27、圆板；28、相贴板；29、转动轴；30、滑动套板；31、固定块；32、二号弹簧；33、二号油囊；34、移动块；35、连接块；36、连接杆套；37、一号滑杆；38、凸块；39、三号滑块；40、转动板；41、一号滑动连杆；42、二号滑动连杆；43、一号滑轨；44、一号弹
簧；45、滑动空间；46、二号滑轨；47、三号滑轨；48、二号滑块；49、三号滑杆；50、锁定卡扣；61、自动校正机构；62、一号对齐中心组件；63、二号对齐中心组件；
具体实施方式
21.结合附图1-图7所述的一种牙科种植手术用辅助引导设备，包括咬合板11，在咬合板11上设置有自动校正机构61；
22.所述自动校正机构61包括设置在所述咬合板11上的滑槽12，所述滑槽12内滑动设有滑板13，所述滑板13内滑动设有一号滑块14，所述一号滑块14下方固定设有套筒26，所述套筒26用于放入牙齿缺失处做引导作用，所述套筒26上设有一号对齐中心组件62，所述一号对齐中心组件62用于保持伸缩杆伸缩长度一致，所述套筒26两侧于所述一号对齐中心组件62的下方还设有二号对齐中心组件63。
23.有益地，所述一号对齐中心组件62包括所述套筒26上固定设有的圆板27，所述圆板27上等距排布设有一号滑轨43，每个所述一号滑轨43内均滑动设有二号滑块48，且在每个所述二号滑块48与所述一号滑轨43之间均固定设有一号弹簧44，每个所述二号滑块48上均滑动设有一号滑动连杆41，每个所述一号滑动连杆41的两端均设有二号滑轨46，所述二号滑块48滑动设置在所述二号滑轨46上，所述一号滑动连杆41的两端还设有滑动空间45，所述滑动空间45内设有二号滑动连杆42，所述二号滑动连杆42的两端设有三号滑轨47，所述二号滑动连杆42通过所述三号滑轨47与所述二号滑块48、所述滑动空间45滑动连接。
24.有益地，所述一号对齐中心组件62还包括所述套筒26上转动设有的一对转动板40，每个所述转动板40上均固定设有与其相对应的所述连接杆套36，所述连接杆套36内滑动连接一号滑杆37，所述一号滑杆37上固定设有凸块38，所述凸块38与所述一号滑动连杆41、所述二号滑动连杆42相抵，所述凸块38可被所述一号滑动连杆41、所述二号滑动连杆42所推动，以此来通过所述一号滑动连杆41、所述二号滑动连杆42控制所述一号滑杆37伸出所述连接杆套36的范围长度相同，所述一号滑杆37远离所述连接杆套36的一端与固定设有三号滑块39。
25.有益地，所述二号对齐中心组件63包括所述套筒26上固定设有的固定块31，所述固定块31的两端均等距排布固定设有二号弹簧32，每个所述二号弹簧32的另一端均与其对应的滑动套板30固定连接，所述滑动套板30上远离所述套筒26的一侧固定设有转动轴29，所述转动轴29上转动设有相贴板28，所述滑动套板30的两端均滑动设有二号滑杆22，所述二号滑杆22的另一端滑动设置在四号滑轨21内，所述四号滑轨21设置在固定板20上，所述固定板20与所述咬合板11固定连接，所述滑动套板30穿过五号滑轨23，所述五号滑轨23设置在夹持板25上，其中一个所述固定板20上滑动设有三号滑杆49，所述三号滑杆49下方固定设有锁定卡扣50，所述锁定卡扣50用于扣住所述滑动套板30的一端，以此完成对所述滑动套板30的锁定。
26.有益地，所述咬合板11上方还固定设有一对一号油囊15，每个所述一号油囊15均与其对应的软管16固定接通，每个所述软管16的另一端均与其对应的二号油囊33固定接通，所述二号油囊33固定设置在其对应的复位块17内，所述复位块17内滑动设有移动块34，所述二号油囊33设置在所述复位块17与所述移动块34之间，所述复位块17上滑动设有连接杆18，所述连接杆18与所述复位块17间固定设有三号弹簧19，所述移动块34与连接块35转
动连接，所述连接块35的另一端与所述夹持板25固定连接。
27.有益地，所述夹持板25上设有六号滑轨24，所述六号滑轨24内滑动设有与其对应的所述三号滑块39。
28.本发明使用方法：
29.初始状态下：所述一号油囊15内充满油液，所述三号弹簧19为正常状态，所述夹持板25与所述咬合板11的边界平齐，所述二号油囊33并未充盈，每个所述滑动套板30均被所述锁定卡扣50所扣住，所述滑动套板30被所述锁定卡扣50锁定，所述二号弹簧32为压缩状态，所述一号滑杆37伸出所述连接杆套36外一定范围，所述一号弹簧44为拉伸状态。
30.当使用者要对病患进行种植手术时，在使用者切割开牙齿缺失处a处的牙龈后，需使用者将本发明消毒干净后，放置入患者的口腔中，将所述套筒26对准患者口中的牙齿缺失处a处，两块所述夹持板25则是在邻近牙b的两侧，一侧所述夹持板25靠近舌侧，另一侧朝向脸颊，所述咬合板11的底部即远离所述一号油囊15的一面与邻近牙b的咬合面相贴，上下颌使用方式均相同，所述套筒26并不会接触到使用者的牙龈，在放入本发明后，使用者则可以进行咬合，当使用者咬合后，在邻近牙b与上(下)颌牙齿咬合的作用下，所述咬合板11应与患者的颌平面平行，而在患者咬合的同时，所述一号油囊15将会被患者的牙齿所挤压，所述一号油囊15被挤压后，所述一号油囊15内的油液将会顺着所述软管16流入至所述二号油囊33内，所述二号油囊33内灌入油液后，所述二号油囊33将会膨胀，从而向外推动所述移动块34，从而通过所述移动块34的移动，带动所述夹持板25向邻近牙b处移动，从而使得所述夹持板25的表面与两个邻近牙b上的牙侧面c面贴合，使得所述夹持板25转动整体适当倾斜，此时所述夹持板25将对两颗邻近牙b施加一定大小的力，以此来完成对邻近牙b处的夹持，使用者在患者咬合结束则可再次张开嘴，方便使用者进行手术，而此时本发明则在所述夹持板25的作用下固定在两颗邻近牙b的表面，在没有外力的作用下，所述二号油囊33内的油液并不会回流至所述一号油囊15内，而在所述夹持板25夹持结束后，两块所述夹持板25都呈不同角度的倾斜，所述夹持板25的角度变化将会带动所述转动板40、所述连接杆套36、所述一号滑杆37转动，从而使得所述连接杆套36始终与所述夹持板25垂直，而此时随着所述夹持板25的移动，所述一号滑杆37将会进入所述连接杆套36内一部分，两个所述一号滑杆37的伸出距离发生变化，而所述一号滑动连杆41、所述二号滑动连杆42在没有所述凸块38的限制下，将会由于所述二号滑块48与所述一号弹簧44的作用下，向内移动，所述一号滑动连杆41、所述二号滑动连杆42组成的六边形整体缩小，直至同时与两个所述凸块38接触，则在所述连接杆套36、所述一号滑杆37的作用下，所述套筒26将会移动至两块所述夹持板25形成夹角的中心线上，所述滑动套板30将会跟随所述套筒26一起移动，所述滑板13在所述滑槽12内滑动，而在所述滑板13移动后，此时需要使用者利用镊子或其他医疗器械，拖动所述锁定卡扣50上升，使得所述锁定卡扣50不再锁定所述滑动套板30，而在所述滑动套板30不再锁定后，在所述二号弹簧32的作用下，所述滑动套板30将会带着所述相贴板28向邻近牙b上的邻近面d面滑动，直至所述相贴板28与邻近面d面完全相贴，而由于两侧所述二号弹簧32的力大小一致，方向相对，从而使得所述套筒26、所述一号滑块14在所述二号弹簧32的作用下，被移动至所述牙齿缺失处a处的中心点，使得所述套筒26、所述一号滑块14与患者的颌平面垂直，且处于牙齿缺失处a上的中心处，方便后续手术，方便后续钻孔与植入，而在种植体植入后，使用者手动挤压两侧复位块17即可，所述复位块17被挤压后，所述三号弹
簧19将会变形，所述二号油囊33则是被所述复位块17与所述移动块34所挤压，内部的油液通过所述软管16回到所述一号油囊15内，所述一号油囊15再次鼓起，所述移动块34进入所述复位块17内，在按压结束后，所述三号弹簧19复位，将带动所述复位块17、所述移动块34、所述连接块35、所述夹持板25一并复位，从而使得所述夹持板25不再夹持邻近牙b，并手动移动所述滑动套板30复位，并通过所述锁定卡扣50再次锁定本发明，从而松开本发明，使用者从患者口腔中取出本发明后，手持所述夹持板25与所述复位块17处，进行挤压，从而使得所述一号油囊15完全充盈回到初始状态即可。
31.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种牙科种植手术用辅助引导设备，包括咬合板(11)，其特征在于：，在咬合板(11)上设置有自动校正机构(61)；所述自动校正机构(61)包括设置在所述咬合板(11)上的滑槽(12)，所述滑槽(12)内滑动设有滑板(13)，所述滑板(13)内滑动设有一号滑块(14)，所述一号滑块(14)下方固定设有套筒(26)，所述套筒(26)上设有一号对齐中心组件(62)，所述套筒(26)两侧于所述一号对齐中心组件(62)的下方还设有二号对齐中心组件(63)，所述一号对齐中心组件(62)包括所述套筒(26)上固定设有的圆板(27)，所述圆板(27)上等距排布设有一号滑轨(43)，每个所述一号滑轨(43)内均滑动设有二号滑块(48)，每个所述二号滑块(48)上均滑动设有一号滑动连杆(41)，每个所述一号滑动连杆(41)的两端均设有二号滑轨(46)，所述二号滑块(48)滑动设置在所述二号滑轨(46)上，所述一号滑动连杆(41)的两端还设有滑动空间(45)，所述滑动空间(45)内设有二号滑动连杆(42)，所述二号滑动连杆(42)的两端设有三号滑轨(47)，所述二号滑动连杆(42)通过所述三号滑轨(47)与所述二号滑块(48)、所述滑动空间(45)滑动连接，所述二号对齐中心组件(63)包括所述套筒(26)上固定设有的固定块(31)，所述固定块(31)的两端均等距排布固定设有二号弹簧(32)，每个所述二号弹簧(32)的另一端均与其对应的滑动套板(30)固定连接，所述滑动套板(30)上远离所述套筒(26)的一侧固定设有转动轴(29)，所述转动轴(29)上转动设有相贴板(28)。2.根据权利要求1所述的一种牙科种植手术用辅助引导设备，其特征在于：所述一号对齐中心组件(62)还包括在每个所述二号滑块(48)与所述一号滑轨(43)之间固定设有的一号弹簧(44)。3.根据权利要求1所述的一种牙科种植手术用辅助引导设备，其特征在于：所述一号对齐中心组件(62)还包括所述套筒(26)上转动设有的一对转动板(40)，每个所述转动板(40)上均固定设有与其相对应的连接杆套(36)，所述连接杆套(36)内滑动连接一号滑杆(37)，所述一号滑杆(37)上固定设有凸块(38)，所述凸块(38)与所述一号滑动连杆(41)、所述二号滑动连杆(42)相抵，所述一号滑杆(37)远离所述连接杆套(36)的一端与固定设有三号滑块(39)。4.根据权利要求1所述的一种牙科种植手术用辅助引导设备，其特征在于：所述二号对齐中心组件(63)还包括所述滑动套板(30)的两端均滑动设有的二号滑杆(22)，所述二号滑杆(22)的另一端滑动设置在四号滑轨(21)内，所述四号滑轨(21)设置在固定板(20)上，所述固定板(20)与所述咬合板(11)固定连接，所述滑动套板(30)穿过五号滑轨(23)，所述五号滑轨(23)设置在夹持板(25)上，其中一个所述固定板(20)上滑动设有三号滑杆(49)，所述三号滑杆(49)下方固定设有锁定卡扣(50)。5.根据权利要求4所述的一种牙科种植手术用辅助引导设备，其特征在于：所述咬合板(11)上方还固定设有一对一号油囊(15)，每个所述一号油囊(15)均与其对应的软管(16)固定接通，每个所述软管(16)的另一端均与其对应的二号油囊(33)固定接通。6.根据权利要求5所述的一种牙科种植手术用辅助引导设备，其特征在于：所述二号油囊(33)固定设置在其对应的复位块(17)内，所述复位块(17)内滑动设有移动块(34)，所述二号油囊(33)设置在所述复位块(17)与所述移动块(34)之间。7.根据权利要求6所述的一种牙科种植手术用辅助引导设备，其特征在于：所述复位块(17)上滑动设有连接杆(18)，所述连接杆(18)与所述复位块(17)间固定设有三号弹簧
(19)，所述移动块(34)与连接块(35)转动连接，所述连接块(35)的另一端与所述夹持板(25)固定连接。8.根据权利要求7所述的一种牙科种植手术用辅助引导设备，其特征在于：所述夹持板(25)上设有六号滑轨(24)，所述六号滑轨(24)内滑动设有与其对应的所述三号滑块(39)。

技术总结
本发明的一种牙科种植手术用辅助引导设备，涉及牙科手术相关领域，包括咬合板，在咬合板上设置有自动校正机构，本发明通过设置一个自动矫正机构，通过滑动设有的连杆组成的相互限制的六边形，来使得套筒外转动设置有的伸缩杆的伸缩长度一致，且通过保持伸缩杆距离牙齿固定处的伸缩长度一致，从而调节套筒位置，将套筒移动至牙齿缺失处的中心处，并通过套筒另两侧设有的滑板在弹簧的作用下与牙齿邻近面相贴，从而在弹簧的作用下将套筒推至牙齿缺失处的中心点，从而不需要扫描，找到合适的钻孔位置与角度，方便后续种植手术的进行，且能够适应不同的人使用，大大提高整体的效率与种植精度。精度。精度。


技术研发人员：赵洪萱 朱房勇
受保护的技术使用者：江南大学
技术研发日：2023.05.27
技术公布日：2023/9/12