一种电力隐蔽设施的建模方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及建模技术领域，更具体的说，是涉及一种电力隐蔽设施的建模方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着城市化的不断发展，在城市布局的过程中逐渐强化城市安全意识，如将高压电缆独立埋设于地下隐蔽之处。由于高压电缆设施隐蔽在地下，需要知道地下高压电缆及其配套设施的敷设方式、敷设位置等有用信息，对地下高压电缆进行建模分析，以保证电力系统长期的安全稳定运行。
3.目前采用探地雷达检测埋于地下的电力隐蔽设施的物理状态，能够探测到深度、形状、连接方式等信息，但所提供的参数信息有限，不足以立体展示地下的电力隐蔽设施的外观轮廓及内部结构，导致无法以参数为驱动实现对电力隐蔽设施的自动化建模。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种电力隐蔽设施的建模方法、装置、设备及存储介质，以实现基于雷达探测对电力隐蔽设施进行自动化建模。
5.为了实现上述目的，现提出具体方案如下：
6.一种电力隐蔽设施的建模方法，包括：
7.通过雷达探测器对预先隐蔽的每个电力设施扫描，得到该个电力设施的雷达识别参数集，每个所述雷达识别参数集包括若干个雷达识别参数；
8.基于每个电力设施的雷达识别参数集，以及对该个电力设施进行建模的建模参数，确定该个电力设施的建模差异参数；
9.针对具备差异参数的每个电力设施，通过对所述电力设施的标准件进行建模，获取与所述电力设施的差异参数对应的补充参数；
10.基于每个电力设施的雷达识别参数集及补充参数，构建该个电力设施的建模参数数据集；
11.将每个电力设施的建模参数数据集，导入预先建立的电力隐蔽设施参数化模型结构，得到该个电力设施的电力隐蔽设施建模模型，所述电力隐蔽设施建模模型用于通过识别该个电力设施的雷达识别参数，对该个电力设施进行建模。
12.可选的，每个所述电力设施为电缆井类设施；
13.所述电缆井类设施的雷达识别参数集包括两通井参数、三通井参数、四通井参数、转角井参数、连接段参数、任意角多截面井参数和自定义井参数。
14.可选的，每个所述电力设施为沟槽类设施；
15.所述沟槽类设施的雷达识别参数集包括电缆沟参数、槽盒参数、箱涵参数和直埋参数。
16.可选的，每个所述电力设施为管道类设施；
17.所述管道类设施的雷达识别参数集包括排管参数、埋管参数和顶管参数。
18.可选的，每个所述电力设施为隧道类设施；
19.所述隧道类设施的雷达识别参数集包括圆形隧道参数、马蹄形隧道参数、矩形隧道参数和综合轮廓参数；
20.其中，所述综合轮廓参数包括截面基础墙参数、截面顶板参数、截面底板参数、截面管道参数、截面排管包封参数、截面隔板参数、截面垫层板参数、截面圆弧墙参数、截面拱形顶板参数以及立柱支架参数。
21.可选的，每个所述电力设施为桥架类设施；
22.所述桥架类设施的雷达识别参数集包括侧壁悬挂桥参数、过江电缆桥参数和公路电缆桥参数。
23.可选的，每个所述电力设施为金具挂件类设施；
24.所述金具挂件类设施的雷达识别参数集包括支架参数、立柱参数、电缆接头参数、电缆夹具参数、集水坑参数、竖井仓参数、排水井参数、宽人孔参数、窄人孔参数、直通封口参数、斜通风口参数、电缆接头盒参数、电缆终端参数和接地箱参数。
25.一种电力隐蔽设施的建模装置，包括：
26.识别参数集获取单元，用于通过雷达探测器对预先隐蔽的每个电力设施扫描，得到该个电力设施的雷达识别参数集，每个所述雷达识别参数集包括若干个雷达识别参数；
27.差异参数确定单元，用于基于每个电力设施的雷达识别参数集，以及对该个电力设施进行建模的建模参数，确定该个电力设施的建模差异参数；
28.补充参数获取单元，用于针对具备差异参数的每个电力设施，通过对所述电力设施的标准件进行建模，获取与所述电力设施的差异参数对应的补充参数；
29.建模数据集构建单元，用于基于每个电力设施的雷达识别参数集及补充参数，构建该个电力设施的建模参数数据集；
30.建模模型构建单元，用于将每个电力设施的建模参数数据集，导入预先建立的电力隐蔽设施参数化模型结构，得到该个电力设施的电力隐蔽设施建模模型，所述电力隐蔽设施建模模型用于通过识别该个电力设施的雷达识别参数，对该个电力设施进行建模。
31.一种电力隐蔽设施的建模设备，包括存储器和处理器；
32.所述存储器，用于存储程序；
33.所述处理器，用于执行所述程序，实现如上所述的电力隐蔽设施的建模方法的各个步骤。
34.一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的电力隐蔽设施的建模方法的各个步骤。
35.借由上述技术方案，本技术通过雷达探测器对预先隐蔽的每个电力设施扫描，得到该个电力设施的雷达识别参数集，每个所述雷达识别参数集包括若干个雷达识别参数，基于每个电力设施的雷达识别参数集，以及对该个电力设施进行建模的建模参数，确定该个电力设施的建模差异参数，针对具备差异参数的每个电力设施，通过对所述电力设施的标准件进行建模，获取与所述电力设施的差异参数对应的补充参数，基于每个电力设施的雷达识别参数集及补充参数，构建该个电力设施的建模参数数据集，将每个电力设施的建模参数数据集，导入预先建立的电力隐蔽设施参数化模型结构，得到该个电力设施的电力
隐蔽设施建模模型，所述电力隐蔽设施建模模型用于通过识别该个电力设施的雷达识别参数，对该个电力设施进行建模。由此可见，雷达识别参数中能提供更丰富的电力隐蔽设施参数信息，并对标准件建模补充用于建模的建模参数，提供充足的建模参数信息以构建电力隐蔽设施建模模型，使得电力隐蔽设施建模模型能够以参数为驱动实现对电力隐蔽设施的自动化建模，立体展示地下的电力隐蔽设施的外观轮廓及内部结构。
附图说明
36.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
37.图1为本技术实施例提供的一种电力隐蔽设施的建模的流程示意图；
38.图2为本技术实施例提供的一种电缆井类电力设施的示意图；
39.图3为本技术实施例提供的一种沟槽类电力设施的示意图；
40.图4为本技术实施例提供的一种管道类电力设施的示意图；
41.图5为本技术实施例提供的一种隧道类电力设施的示意图；
42.图6为本技术实施例提供的一种桥架类电力设施的示意图；
43.图7为本技术实施例提供的一种金具挂件类电力设施的示意图；
44.图8为本技术实施例提供的一种电力隐蔽设施的建模装置结构示意图；
45.图9为本技术实施例提供的一种电力隐蔽设施的建模的设备的结构示意图。
具体实施方式
46.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
47.本技术方案可以基于具备数据处理能力的终端实现，该终端可以是电脑、服务器、云端等。
48.接下来，结合图1所述，本技术的电力隐蔽设施分类模型的建立方法可以包括以下步骤：
49.步骤s110、通过雷达探测器对预先隐蔽的每个电力设施扫描，得到该个电力设施的雷达识别参数集。
50.具体的，雷达探测器可以是探地雷达。预先隐蔽的电力设施可以为埋藏于地下的电力设施。电力设施可以包括有工井类电力设施、电缆沟类电力设施、排管类电力设施、埋管类电力设施、顶管类电力设施、隧道类电力设施、槽盒类电力设施、桥架类电力设施、综合管廊类电力设施以及金具挂件类电力设施。
51.其中，每个雷达识别参数集可以包括若干个雷达识别参数。每个雷达识别参数可以与每种类型电力设施中的每个电力设施，雷达识别参数包括多种型号参数，如电力设施的层参数、基本参数等。
52.步骤s120、基于每个电力设施的雷达识别参数集，以及对该个电力设施进行建模
的建模参数，确定该个电力设施的建模差异参数。
53.可以理解的是，雷达探测器所探测到的雷达识别参数有限，并非完全探测每个电力设施的细节，部分参数无法通过雷达探测得到，那么可以确定对该个电力设施建模所需的参数中无法通过雷达探测得到的部分参数，为该个电力设施的建模差异参数。
54.步骤s130、针对具备差异参数的每个电力设施，通过对电力设施的标准件进行建模，获取与电力设施的差异参数对应的补充参数。
55.具体的，电力设施的标准件可以表示该项电力设施的标准规格的元件。
56.可以理解的是，由于电力设施的部分参数无法通过雷达探测得到，因此可以通过对电力设施的标准件进行建模，所得到的与无法通过雷达探测得到的部分参数对应的补充参数，可以作为对电力设施建模所需参数的默认值。
57.步骤s140、基于每个电力设施的雷达识别参数集及补充参数，构建该个电力设施的建模参数数据集。
58.具体的，建模参数数据集可以包含多个参数，如雷达识别参数集的各个雷达识别参数及补充参数，因此可以为构建电力隐蔽设施建模模型提供充足的建模数据。
59.步骤s150、将每个电力设施的建模参数数据集，导入预先建立的电力隐蔽设施参数化模型结构，得到该个电力设施的电力隐蔽设施建模模型。
60.其中，每个电力设施的电力隐蔽设施建模模型可以通过识别该个电力设施的雷达识别参数，对该个电力设施进行建模。每个电力隐蔽设施建模模型可以针对一项电力设施进行建模，不同的电力隐蔽设施建模模型所针对建模的电力设施不同。
61.示例如，电力隐蔽设施建模模型为基于导入电力设施a的建模参数数据集后所得到的，电力隐蔽设施建模模型可以为a建模模型，那么a建模模型可以接受电力设施a的雷达信号的输入，对电力设施a进行三维建模。
62.本实施例提供的电力隐蔽设施分类模型的建立方法，通过雷达探测器对预先隐蔽的每个电力设施扫描，得到该个电力设施的雷达识别参数集，每个所述雷达识别参数集包括若干个雷达识别参数，基于每个电力设施的雷达识别参数集，以及对该个电力设施进行建模的建模参数，确定该个电力设施的建模差异参数，通过对所述电力设施的标准件进行建模，获取与所述电力设施的差异参数对应的补充参数，基于每个电力设施的雷达识别参数集及补充参数，构建该个电力设施的建模参数数据集，将每个电力设施的建模参数数据集，导入预先建立的电力隐蔽设施参数化模型结构，得到该个电力设施的电力隐蔽设施建模模型，所述电力隐蔽设施建模模型用于通过识别该个电力设施的雷达识别参数，对该个电力设施进行建模。由此可见，雷达识别参数中能提供更丰富的电力隐蔽设施参数信息，并对标准件建模补充用于建模的建模参数，提供充足的建模参数信息以构建电力隐蔽设施建模模型，使得电力隐蔽设施建模模型能够以参数为驱动实现对电力隐蔽设施的自动化建模，立体展示地下的电力隐蔽设施的外观轮廓及内部结构。
63.本技术的一些实施例中，对上述实施例提到的电力设施及电力设施的雷达识别参数进行具体介绍，可以包括以下六种情况：
64.第一种、当电力设施为电缆井类设施时，电缆井类设施的雷达识别参数集可以包括两通井参数、三通井参数、四通井参数、转角井参数、连接段参数、任意角多截面井参数和自定义井参数。
65.其中，两通井如图2所示，两通井参数可以包括以下6项参数：
66.1、层参数：控制电缆井层数、层高等。
67.2、基本参数：长、宽、高、内径、顶板厚度、底板厚度、外壁厚度、内壁厚度、垫层溢出距离、垫层厚度。
68.3、挂件参数：立柱模型配置、立柱开始与结束偏移量、立柱上偏移量、立柱下偏移量、立柱间隔，支架模型配置、支架上偏移量、支架下偏移量、支架行数。
69.4、连接井挂件参数：行数、列数、左偏移量、右偏移量、上偏移量、下偏移量。
70.5、连接段参数：左连接段截面形式、左连接段长、宽、高、半径和拱高，右连接段截面形式、左连接段长、宽、高、半径和拱高。
71.6、开口参数：集水坑、排水井、人孔、直通风口、斜通风口模型配置及相对电缆井建模原点的xy轴偏移量和旋转量。
72.两通竖井参数可以包括以下6项参数：
73.1、左连接段参数：左连接段上顶面与右连接段上顶面的高度差、左连接段长、宽、高。
74.2、右连接段参数：右连接段上顶面与左连接段上顶面的高度差、右连接段长、宽、高。
75.3、抬升部分参数：抬升部分长、宽。
76.4、挂件参数：立柱模型配置、立柱开始与结束偏移量、立柱上偏移量立柱下偏移量、立柱间隔，支架模型配置、支架上偏移量、支架下偏移量、支架行数。
77.5、连接段开口参数：左开口形式、左开口宽、高、半径、拱高，右开口形式、右开口宽、高、半径、拱高。
78.6、开口参数：集水坑、排水井、人孔、直通风口、斜通风口模型配置及相对电缆井建模原点的xy轴偏移量和旋转量。
79.三通井参数和四通井参数均可以包括以下5项参数：
80.1、层参数：控制电缆井层数、层高等。
81.2、基本参数：三通工作井的长、宽、高、转角度数、左边到支线井距离、支线井长、支线井宽、转角形式、转角半径、折角长、折角宽，三通明挖隧道井和三通暗挖隧道井的长、宽、高、竖井样式、竖井内径、支线井长、支线井宽、转角形式、转角半径、折角长、折角宽，顶板厚度、底板厚度、外壁厚度、外壁溢出距离、内壁厚度、内壁溢出距离、垫层溢出距离、垫层厚度、底面内壁厚和底面外壁后、双拼井间距。
82.3、连接段参数：左连接段截面形式、左连接段长、宽、高、半径和拱高，右连接段截面形式、左连接段长、宽、高、半径和拱高；支线连接段截面形式、左连接段长、宽、高、半径和拱高。
83.4、挂件参数：立柱模型配置、立柱开始与结束偏移量、立柱上偏移量、立柱下偏移量、立柱间隔，支架模型配置、支架上偏移量、支架下偏移量、支架行数。
84.5、开口附件参数：集水坑、排水井、人孔、直通风口、斜通风口模型配置及相对电缆井建模原点的xy轴偏移量和旋转量。
85.转角井参数可以包括以下5项参数：
86.1、层参数：控制电缆井层数、层高等。
87.2、基本参数：左/右段长、宽、高、顶板厚度、底板厚度、外壁厚度、内壁厚度、转角角度、转角半径、垫层溢出距离、垫层厚度。
88.3、连接段参数：左连接段截面形式、左连接段长、宽、高、半径和拱高，右连接段截面形式、左连接段长、宽、高、半径和拱高；支线连接段截面形式、左连接段长、宽、高、半径和拱高。
89.4、挂件参数：立柱模型配置、立柱开始与结束偏移量、立柱上偏移量、立柱下偏移量、立柱间隔，支架模型配置、支架上偏移量、支架下偏移量、支架行数。
90.5、开口附件参数：集水坑、排水井、人孔、直通风口、斜通风口模型配置及相对电缆井建模原点的xy轴偏移量和旋转量。
91.任意角多截面井参数可以包括以下3项参数：
92.1、基本参数：电缆井类型、净高、顶板厚度、底板厚度，电缆井外壁厚度、内壁厚度。
93.2、连接段参数：连接段个数、连接段索引、起点距原点距离、连接段朝向、长度、宽度、门形式、门宽、门高、门半径、门拱高。
94.3、挂件参数：立柱模型配置、立柱开始与结束偏移量、立柱上偏移量、立柱下偏移量、立柱间隔，支架模型配置、支架上偏移量、支架下偏移量、支架行数。
95.自定义井参数可以包括以下2项参数：
96.1、形状配置参数：模型标准件配置。
97.2、开口配置参数：开口数量、开口序号、开口中心xyz位置、开口xyz朝向。
98.第二种、当电力设施为沟槽类设施时，沟槽类设施的雷达识别参数集可以包括电缆沟参数、槽盒参数、箱涵参数和直埋参数。
99.其中，电缆沟如图3所示，电缆沟参数可以包括以下3项参数：
100.1、截面参数：沟内宽、沟内高、盖板宽度、盖板厚度、底板溢出距离、底板厚度、垫层溢出距离、垫层厚度、外壁厚度、沟顶凸起厚度。
101.2、挂件参数：立柱模型配置、立柱开始与结束偏移量、立柱上偏移量、立柱下偏移量、立柱间隔，支架模型配置、支架上偏移量、支架下偏移量、支架行数。
102.3、显示参数：沟体长度。
103.槽盒参数可以包括以下3项参数：
104.1、槽盒基本参数：槽盒总长、高度、宽度、壁厚、左/右底板长度、连接凸块长度和连接凸块高度。
105.2、保护板参数：保护板长、宽和厚。
106.3、弧度参数：上/下/左/右偏移量、行数、列数、直径和壁厚。
107.箱涵参数和直埋参数均可以包括以下3项参数：
108.1、截面参数：是否有外壳、沟内宽、沟内高、盖板宽度、盖板厚度、底板溢出距离、底板厚度、垫层溢出距离、垫层厚度、外壁厚度以及沟顶凸起厚度。
109.2、挂件参数：行数、列数、上/下/左/右偏移量、直径和壁厚。
110.3、显示参数：外壳长度。
111.第三种、当电力设施为管道类设施时，管道类设施的雷达识别参数集可以包括排管参数、埋管参数和顶管参数。
112.其中，排管如图4所示，排管参数可以包括以下3项参数：
113.1、截面参数：包封宽度、包封高度、底板溢出、底板厚度、垫层溢出距离以及垫层厚度。
114.2、管道参数：总行数、总列数、上/下/左/右偏移量、统一内径、统一壁厚以及管道自定义配置。
115.3、显示参数：管道长度。
116.埋管参数可以包括以下2项参数：
117.1、管道参数：总行数、总列数、上/下/左/右偏移量、统一内径、统一壁厚以及管道自定义配置。
118.2、显示参数：管道长度。
119.顶管参数可以包括以下3项参数：
120.1、截面参数：拉管内直径和拉管壁厚。
121.2、管道参数：总行数、总列数、上/下/左/右偏移量、统一内径、统一壁厚以及管道自定义配置。
122.3、显示参数：管道长度。
123.第四种、当电力设施为隧道类设施时，隧道类设施的雷达识别参数集可以包括圆形隧道参数、马蹄形隧道参数、矩形隧道参数和综合轮廓参数。
124.其中，圆形隧道，如图5所示，圆形隧道参数可以包括以下3项参数：
125.1、截面参数：隧道宽度/内直径、圆形底部高度以及外壁厚度。
126.2、挂件参数：立柱模型配置、立柱开始与结束偏移量、立柱上偏移量、立柱下偏移量、立柱间隔，支架模型配置、支架上偏移量、支架下偏移量以及支架行数。
127.3、显示参数：隧道长度。
128.马蹄形隧道参数可以包括以下3项参数：
129.1、截面参数：隧道宽度/内直径、圆形底部高度、外壁厚度以及内壁厚度。
130.2、挂件参数：立柱模型配置、立柱开始与结束偏移量、立柱上偏移量、立柱下偏移量、立柱间隔，支架模型配置、支架上偏移量、支架下偏移量以及支架行数。
131.3、显示参数：隧道长度。
132.矩形隧道参数可以包括以下3项参数：
133.1、截面参数：隧道宽度/内直径、高度、外壁厚度、顶板厚度、底板厚度、垫层溢出距离以及垫层厚度。
134.2、挂件参数：立柱模型配置、立柱开始与结束偏移量、立柱上偏移量、立柱下偏移量、立柱间隔，支架模型配置、支架上偏移量、支架下偏移量以及支架行数。
135.3、显示参数：隧道长度。
136.综合轮廓参数可以包括以下10项参数：
137.1、截面基础墙参数：图元名称、墙宽、墙高、切口宽、切口高、z偏移、y偏移以及墙方向。
138.2、截面顶板参数：图元名称、墙宽、墙高、z偏移、y偏移以及墙方向。
139.3、截面底板参数：图元名称、墙宽、墙高、z偏移、y偏移以及墙方向。
140.4、截面管道参数：：图元名称、半径、导管厚度、z偏移以及y偏移。
141.5、截面排管包封参数：图元名称、高度、半径、z偏移、y偏移、形状、管道、半径、壁
厚、z偏移以及y偏移。
142.6、截面隔板参数：图元名称、墙宽、墙厚、z偏移以及y偏移。
143.7、截面垫层板参数：图元名称、墙宽、墙厚、z偏移以及y偏移。
144.8、截面圆弧墙参数：图元名称、半径、墙厚、开始角度、结束角度、z偏移以及y偏移。
145.9、截面拱形顶板参数：图元名称、墙宽、墙厚、弓形高度、z偏移以及y偏移。
146.10、立柱支架参数立柱模型配置、立柱开始与结束偏移量、立柱上偏移量、立柱下偏移量、立柱间隔，支架模型配置、支架上偏移量、支架下偏移量以及支架行数。
147.第五种、当电力设施为桥架类设施时，桥架类设施的雷达识别参数集可以包括侧壁悬挂桥参数、过江电缆桥参数和公路电缆桥参数。
148.其中，侧壁悬挂桥如图6所示，侧壁悬挂桥参数、过江电缆桥参数和公路电缆桥参数均可以包括以下5项参数：
149.1、几何参数：跨度和高度。
150.2、桥柱参数：桥柱个数、选择桥柱、桥柱位置、桥柱方向、承重台子模块参数、支撑柱子模块参数以及底座子模块参数。
151.3、桥梁参数：桥梁宽度、桥梁高度、桥梁边宽度、桥梁边高度、桥箱宽度、桥箱高度、左右凸出长度、水平加劲板厚度、加劲肋厚度、盖板厚度，工字钢腹板、底板以及顶板厚度。
152.4、排管参数：排管行数、列数、个数、选择排管模型、排管内半径、排管厚度以及排管xy位置。
153.5、立柱支架参数：立柱模型配置、立柱开始与结束偏移量、立柱上偏移量、立柱下偏移量、立柱间隔，支架模型配置、支架上偏移量、支架下偏移量以及支架行数。
154.第六种、当电力设施为金具挂件类设施时，金具挂件类设施的雷达识别参数集可以包括支架参数、立柱参数、电缆接头参数、电缆夹具参数、集水坑参数、竖井仓参数、排水井参数、宽人孔参数、窄人孔参数、直通封口参数、斜通风口参数、电缆接头盒参数、电缆终端参数和接地箱参数。
155.其中，支架如图7所示，支架参数和电缆接头盒参数均可以包括长度、高度和厚度。
156.立柱参数可以包括类型、长度、半径和弧度。
157.电缆接头参数可以包括长度、外径、端子长度和内径。
158.电缆夹具参数可以包括单根夹具、一字式夹具、品字接触式、品字分离式和直径。
159.集水坑参数可以包括坑长、坑宽、坑深和底板厚度。
160.竖井仓参数可以包括支护厚度、直径、高度、顶板厚度、工作仓直径、工作仓高度、工作仓外壁厚度和工作仓内壁厚度。
161.排水井参数可以包括井长、宽、高，井脖直径、高度，垫层溢出距离、底板厚度和井壁厚度。
162.宽人孔参数和窄人孔参数均可以包括：长度或半径、宽度、高度和壁厚。
163.直通风口参数可以包括直通风道直径、高度和壁厚。
164.斜通风口参数可以包括风帽长度、宽度、高度、壁厚、风通道中心高度、风通道中心左距离、风通道长度、直径、壁厚、高差，风基座长度、宽度、高度，风基室长度、宽度、高度和壁厚。
165.电缆终端参数可以包括：终端类型、长度、尾管长度、直径，伞裙片数量、伞裙直径、
上/下端子长度、直径，连接孔直径、端距、连接孔间距、法兰孔直径、间距、宽度、厚度以及圆角半径。
166.下面对本技术实施例提供的实现电力隐蔽设施的建模装置进行描述，下文描述的实现电力隐蔽设施的建模装置与上文描述的实现电力隐蔽设施的建模方法可相互对应参照。
167.参见图8，图8为本技术实施例公开的一种实现电力隐蔽设施的建模装置结构示意图。
168.如图8所示，该装置可以包括：
169.识别参数集获取单元11，用于通过雷达探测器对预先隐蔽的每个电力设施扫描，得到该个电力设施的雷达识别参数集，每个所述雷达识别参数集包括若干个雷达识别参数；
170.差异参数确定单元12，用于基于每个电力设施的雷达识别参数集，以及对该个电力设施进行建模的建模参数，确定该个电力设施的建模差异参数；
171.补充参数获取单元13，用于针对具备差异参数的每个电力设施，通过对所述电力设施的标准件进行建模，获取与所述电力设施的差异参数对应的补充参数；
172.建模数据集构建单元14，用于基于每个电力设施的雷达识别参数集及补充参数，构建该个电力设施的建模参数数据集；
173.建模模型构建单元15，用于将每个电力设施的建模参数数据集，导入预先建立的电力隐蔽设施参数化模型结构，得到该个电力设施的电力隐蔽设施建模模型，所述电力隐蔽设施建模模型用于通过识别该个电力设施的雷达识别参数，对该个电力设施进行建模。
174.本技术实施例提供的电力隐蔽设施的建模装置可应用于电力隐蔽设施的建模的设备，如终端：手机、电脑等。可选的，图9示出了电力隐蔽设施的建模的设备的硬件结构框图，参照图9，电力隐蔽设施的建模的设备的硬件结构可以包括：至少一个处理器1，至少一个通信接口2，至少一个存储器3和至少一个通信总线4；
175.在本技术实施例中，处理器1、通信接口2、存储器3、通信总线4的数量为至少一个，且处理器1、通信接口2、存储器3通过通信总线4完成相互间的通信；
176.处理器1可能是一个中央处理器cpu，或者是特定集成电路asic(application specific integrated circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等；
177.存储器3可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)等，例如至少一个磁盘存储器；
178.其中，存储器存储有程序，处理器可调用存储器存储的程序，所述程序用于：
179.通过雷达探测器对预先隐蔽的每个电力设施扫描，得到该个电力设施的雷达识别参数集，每个所述雷达识别参数集包括若干个雷达识别参数；
180.基于每个电力设施的雷达识别参数集，以及对该个电力设施进行建模的建模参数，确定该个电力设施的建模差异参数；
181.针对具备差异参数的每个电力设施，通过对所述电力设施的标准件进行建模，获取与所述电力设施的差异参数对应的补充参数；
182.基于每个电力设施的雷达识别参数集及补充参数，构建该个电力设施的建模参数
数据集；
183.将每个电力设施的建模参数数据集，导入预先建立的电力隐蔽设施参数化模型结构，得到该个电力设施的电力隐蔽设施建模模型，所述电力隐蔽设施建模模型用于通过识别该个电力设施的雷达识别参数，对该个电力设施进行建模。
184.可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。
185.本技术实施例还提供一种存储介质，该存储介质可存储有适于处理器执行的程序，所述程序用于：
186.通过雷达探测器对预先隐蔽的每个电力设施扫描，得到该个电力设施的雷达识别参数集，每个所述雷达识别参数集包括若干个雷达识别参数；
187.基于每个电力设施的雷达识别参数集，以及对该个电力设施进行建模的建模参数，确定该个电力设施的建模差异参数；
188.针对具备差异参数的每个电力设施，通过对所述电力设施的标准件进行建模，获取与所述电力设施的差异参数对应的补充参数；
189.基于每个电力设施的雷达识别参数集及补充参数，构建该个电力设施的建模参数数据集；
190.将每个电力设施的建模参数数据集，导入预先建立的电力隐蔽设施参数化模型结构，得到该个电力设施的电力隐蔽设施建模模型，所述电力隐蔽设施建模模型用于通过识别该个电力设施的雷达识别参数，对该个电力设施进行建模。
191.可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。
192.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
193.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间可以根据需要进行组合，且相同相似部分互相参见即可。
194.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种电力隐蔽设施的建模方法，其特征在于，包括：通过雷达探测器对预先隐蔽的每个电力设施扫描，得到该个电力设施的雷达识别参数集，每个所述雷达识别参数集包括若干个雷达识别参数；基于每个电力设施的雷达识别参数集，以及对该个电力设施进行建模的建模参数，确定该个电力设施的建模差异参数；针对具备差异参数的每个电力设施，通过对所述电力设施的标准件进行建模，获取与所述电力设施的差异参数对应的补充参数；基于每个电力设施的雷达识别参数集及补充参数，构建该个电力设施的建模参数数据集；将每个电力设施的建模参数数据集，导入预先建立的电力隐蔽设施参数化模型结构，得到该个电力设施的电力隐蔽设施建模模型，所述电力隐蔽设施建模模型用于通过识别该个电力设施的雷达识别参数，对该个电力设施进行建模。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述电力设施为电缆井类设施；所述电缆井类设施的雷达识别参数集包括两通井参数、三通井参数、四通井参数、转角井参数、连接段参数、任意角多截面井参数和自定义井参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述电力设施为沟槽类设施；所述沟槽类设施的雷达识别参数集包括电缆沟参数、槽盒参数、箱涵参数和直埋参数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述电力设施为管道类设施；所述管道类设施的雷达识别参数集包括排管参数、埋管参数和顶管参数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述电力设施为隧道类设施；所述隧道类设施的雷达识别参数集包括圆形隧道参数、马蹄形隧道参数、矩形隧道参数和综合轮廓参数；其中，所述综合轮廓参数包括截面基础墙参数、截面顶板参数、截面底板参数、截面管道参数、截面排管包封参数、截面隔板参数、截面垫层板参数、截面圆弧墙参数、截面拱形顶板参数以及立柱支架参数。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述电力设施为桥架类设施；所述桥架类设施的雷达识别参数集包括侧壁悬挂桥参数、过江电缆桥参数和公路电缆桥参数。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述电力设施为金具挂件类设施；所述金具挂件类设施的雷达识别参数集包括支架参数、立柱参数、电缆接头参数、电缆夹具参数、集水坑参数、竖井仓参数、排水井参数、宽人孔参数、窄人孔参数、直通封口参数、斜通风口参数、电缆接头盒参数、电缆终端参数和接地箱参数。8.一种电力隐蔽设施的建模装置，其特征在于，包括：识别参数集获取单元，用于通过雷达探测器对预先隐蔽的每个电力设施扫描，得到该个电力设施的雷达识别参数集，每个所述雷达识别参数集包括若干个雷达识别参数；差异参数确定单元，用于基于每个电力设施的雷达识别参数集，以及对该个电力设施进行建模的建模参数，确定该个电力设施的建模差异参数；补充参数获取单元，用于针对具备差异参数的每个电力设施，通过对所述电力设施的标准件进行建模，获取与所述电力设施的差异参数对应的补充参数；
建模数据集构建单元，用于基于每个电力设施的雷达识别参数集及补充参数，构建该个电力设施的建模参数数据集；建模模型构建单元，用于将每个电力设施的建模参数数据集，导入预先建立的电力隐蔽设施参数化模型结构，得到该个电力设施的电力隐蔽设施建模模型，所述电力隐蔽设施建模模型用于通过识别该个电力设施的雷达识别参数，对该个电力设施进行建模。9.一种电力隐蔽设施的建模设备，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储程序；所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1-7任一项的电力隐蔽设施的建模方法的各个步骤。10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项的电力隐蔽设施的建模方法的各个步骤。

技术总结
本申请公开了一种电力隐蔽设施的建模方法、装置、设备及存储介质，方法包括：通过雷达探测器对每个电力隐蔽设施扫描，得到雷达识别参数集，基于雷达识别参数集，确定针对建模参数的差异参数，通过对电力设施标准件建模，获取与电力设施的差异参数对应的补充参数，构建电力设施的建模参数数据集，将建模参数数据集导入电力隐蔽设施参数化模型结构，电力隐蔽设施建模模型。可见，雷达识别参数中能提供更丰富的电力隐蔽设施参数信息，对标准件建模补充用于建模的参数，能够提供充足的建模参数信息，使得电力隐蔽设施建模模型能够以参数为驱动实现对电力隐蔽设施的自动化建模，立体展示地下的电力隐蔽设施的外观轮廓及内部结构。地下的电力隐蔽设施的外观轮廓及内部结构。地下的电力隐蔽设施的外观轮廓及内部结构。


技术研发人员：何泽斌 刘云勋 胡燃 梁孟孟 孙广通 罗程 薛庆莲
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司广州供电局
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/9/12