一种机翼、无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种机翼、无人机。


背景技术：

2.随着无人机行业的不断快速发展，对无人机性能会提出了更高的要求。目前，无人机大多机翼是固定不变的，其升力基本不变，无法适应各种工况。
3.在某些特殊环境中，无人机需要机翼进行折叠或缩回以便运输；同时，在某些条件下需要无人机所具有的机翼扩大机翼面积，以提高无人机升力或载荷，但是，相关技术中机翼的伸缩机构可靠性差。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种机翼、无人机，以解决相关技术中机翼的伸缩机构可靠性差的技术问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.第一方面，本发明实施例提供一种机翼，所述机翼包括翼根段以及滑动设在所述翼根段的翼尖段，所述翼根段内固定有至少两个相对设置的导轨，所述翼尖段内固定设有至少两个齿条，每个所述齿条滑动设在相应所述导轨上；
7.所述翼根段内还设有驱动装置，所述驱动装置通过传动机构分别与每个所述齿条传动连接；
8.当所述机翼处在伸展模式，每个所述齿条与相应所述导轨之间的搭接长度为l1，所述翼尖段的伸出长度为l2，l1：l2＝(1.1～1.6)：10，所述翼尖段的伸出长度方向为所述机翼的展向；
9.所述传动机构包括传动轴，所述驱动装置的输出轴的轴线垂直于所述传动轴的轴线；或者，
10.所述驱动装置的输出轴的轴线平行于所述传动轴的轴线。
11.根据本发明的至少一个实施方式，所述翼尖段的伸出长度l2≥1.3m；
12.当所述机翼处在伸展模式，所述翼根段与所述翼尖段的总长≥3.2m。
13.根据本发明的至少一个实施方式，当所述机翼处在伸展模式，所述翼尖段所具有的翼尖部的变形量为δ，350mm≤δ≤400mm。
14.根据本发明的至少一个实施方式，所述传动机构还包括传动组件以及设在所述传动轴上的至少两个第一齿轮，每个所述第一齿轮与相应所述齿条啮合；
15.所述驱动装置通过传动组件与所述传动轴传动连接。
16.根据本发明的至少一个实施方式，当所述驱动装置的输出轴的轴线垂直于所述传动轴的轴线，所述传动组件为锥齿轮副或者蜗轮蜗杆副中的一种；或者，
17.当所述驱动装置的输出轴的轴线平行于所述传动轴的轴线，所述传动组件为齿轮组，所述齿轮组包括至少两个第二齿轮，其中至少一个所述第二齿轮设在所述驱动装置的
输出轴上，另一个所述第二齿轮设在所述传动轴上。
18.根据本发明的至少一个实施方式，当所述驱动装置的输出轴的轴线垂直于所述传动轴的轴线，所述输出轴的轴线相交于所述传动轴的轴线的中间位置。
19.根据本发明的至少一个实施方式，所述翼根段还包括至少两个限位部，每个所述限位部位于目标位置，所述目标位置为所述传动轴与所述翼根段的端部之间的位置，所述翼根段的端部为与所述翼根段的翼根相对的端部；
20.每个所述限位部至少部分与相应所述导轨相对，每个所述限位部与相应所述导轨围设出供相应所述齿条贯穿的限位槽，所述限位部用于防止所述齿条滑动过程中抖动。
21.根据本发明的至少一个实施方式，所述翼根段还设有位置检测装置，所述位置检测装置用于获取所述齿条的位置信息；
22.所述机翼还包括控制器，所述控制器分别与驱动装置和所述位置检测装置通信连接，所述控制器用于根据所述齿条的位置信息控制所述驱动装置的转速或启停。
23.根据本发明的至少一个实施方式，所述导轨、所述齿条均为钛合金或铝合金制备而成的构件。
24.本发明示例性实施例中提供的一个或多个技术方案中，至少可实现如下有益效果之一。
25.(1)机翼包括翼根段以及滑动设在翼根段的翼尖段，其中在翼根段内部设置至少两个相对设置的导轨，在翼尖段内部设置至少两个与导轨相应的齿条，齿条滑动设置在相应的导轨上，通过驱动装置以及传动结构的传动，使得导轨在齿条上的相对滑动，导轨带动翼尖段伸出或缩回翼根段，当伸出翼根段时会增加机翼的面积。其中，当机翼处在伸展模式时，齿条与相应的导轨之间具有一定的搭接长度，此搭接长度与翼尖段的长度之比为(1.1～1.6)：10，在此搭接长度范围内，可以使得翼尖段的变形量控制在一定范围之内，翼尖段的伸出过程不会出现卡死的现象，提高了机翼的伸缩机构的可靠性。同时，在此搭接长度范围内，可以提供翼尖段较大的展开长度，也不会由于搭接长度过长造成机翼重量的大幅增加。
26.(2)相较于现有技术中的伸缩机构，例如压簧、连杆或者推杆，本发明示例性实施例采用的齿条与导轨的配合结构，使得翼尖段的伸出长度更长，同时齿轮齿条结构的可靠度以及容错率更高。
27.第二方面，本发明还提供一种无人机，所述无人机包括第一方面所述的机翼。
28.所述无人机相对于现有技术所具有的优势与第一方面提供的机翼相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
29.附图示出了本发明的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本发明的原理，其中包括了这些附图以提供对本发明的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
30.图1是根据本发明的实施方式的机翼伸展状态结构示意图。
31.图2是图1的a-a部剖面结构示意图。
32.图3是根据本发明的另一实施方式的机翼伸展状态结构示意图。
33.图4是图3的c部放大示意图。
34.图5是图4的d部放大示意图。
35.图6是图3的c部爆炸结构示意图。
具体实施方式
36.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
37.在介绍本发明示例性实施例之前首先对本发明示例性实施例中涉及到的相关名词作如下释义：
38.机翼的翼根是指机翼与飞行器的机身连接的端部，机翼的翼尖是指机翼背离飞行器的机身的端部。
39.机翼的展向是机翼的翼根到翼尖的的分布方向。
40.无人机在某些特殊条件下需要将机翼折叠或伸缩以便于运输，而在其巡航或飞行过程中，需要较大面积的机翼以提供更大的升力或载荷。
41.相关技术中，无人机的伸缩机构采用压簧、连杆、或者是推杆的形式对无人机机翼进行折叠或伸缩，该种伸缩机构对于伸出行程较长的机翼，例如伸出行程为1.3m的机翼而言，可靠性很差。同时，由于无人机在飞行过程中机翼会产生变形，造成伸缩机构在运行过程中卡滞，机翼伸展无法到位，因此，相关技术中的机翼伸缩结构无法在实际过程中得到应用。
42.针对上述问题，本发明示例性实施例提供的机翼采用齿轮齿条传动结构，使用驱动装置带动齿轮旋转，齿轮带动齿条移动，由于齿条固定设置在翼尖段，而齿条滑动设置在翼根段上的导轨上，当设置在翼根段的驱动装置带动齿条直线运动时，翼尖段会随着齿条在展向上与翼根段做相对移动，从而使得翼尖段向外伸出。上述机翼的传动结构使得机翼的伸出行程可达到1.3m以上，即使在飞行过程中机翼会产生变形，也不会造成传动结构在运转过程中卡滞。
43.本发明示例性实施例提供的机翼，其可以应用在有人驾驶飞机，也可以应用在无人机，采用齿轮齿条伸缩装置控制翼尖段的伸缩，从而解决机翼面积不足的问题，该机构可靠性高、容错率高。
44.本发明示例性实施例提供的机翼可以适用于固定翼飞行器的机翼，同样适用于多旋翼飞行器的螺旋桨的桨叶。
45.图1示出了本发明示例性实施例的机翼处在展开模式下的结构示意图，图2示出了图1的a-a部剖面图。结合图1和图2所示，机翼包括翼根段10以及滑动设在翼根段10的翼尖段20，而控制翼尖段20在翼根段10相对滑动的伸缩机构设置在机翼的内部，其中，当机翼处在缩回模式下时，翼尖段20的外壁套设在翼根段10上。
46.图3是根据本发明的另一实施方式的机翼伸展状态结构示意图。图4是图3的c部放大示意图。图5是图4的d部放大示意图。结合图3-图5所示，本发明示例性实施例提供的机翼包括翼根段10以及滑动设在翼根段10的翼尖段20，翼根段10内固定有至少两个相对设置的导轨11，翼尖段20内固定设有至少两个齿条21，每个齿条21滑动设在相应导轨11上；翼根段10内还设有驱动装置，驱动装置通过传动机构30分别与每个齿条21传动连接。
47.示例性地，当机翼处在伸展模式，每个齿条21与相应导轨11之间的搭接长度为l1，
翼尖段20的伸出长度为l2，l1：l2＝(1.1～1.6)：10，翼尖段20的伸出长度方向为机翼的展向。
48.上述设置在翼根段10内的导轨11根据实际情况可设置为两个或更多个，本发明示例性实施例在翼根段10内设置两个以方便描述，相应的，设置在翼尖段20内的齿条21也设置为2个。
49.实际应用中，如图3所示，两个导轨11的分布方向为机翼的弦向方向，也就是：其中一个导轨11设置在翼根段10靠近机翼前缘的位置，另一个导轨11设置在翼根段10靠近机翼后缘的位置。可理解的是，上述两个导轨11所处的平面应布置在机翼内部空间足够容置的位置，以使得翼尖段20中的齿条21在移动过程中不与机翼的壁面相碰触。因此，两个导轨11不应布置在太靠近机翼后缘的位置，避免两个导轨11的平面与机翼的壁面相交。
50.上述驱动装置设置在翼根段10内，其可以通过传动机构30带动与齿条21啮合的齿轮转动，齿轮带动齿条21沿着导轨11在机翼的展向方向上做直线运动，而齿条21固定设置在翼尖段20中，从而齿条21带动翼尖段20进行伸展直至翼尖段20与翼根段10共同形成一个完整的机翼，从而提高机翼面积。
51.示例性地，在机翼处在完全伸展的情况下，也就是翼尖段20与翼根段10共同形成一个完整的机翼时，每个齿条21与相应导轨11之间会形成一定长度的搭接，或者说重合区域，以使得整个机翼在飞行过程中保持一定的刚度。当机翼处在完全伸展的情况下，翼尖段20的伸出长度为l2，此时齿条21与导轨11之间的搭接长度为l1，两者的长度应满足l1：l2＝(1.1～1.6)：10，可选地为l1：l2＝(1.2～1.5)：10，还可选地为l1：l2＝(1.3～1.4)：10，优选地为l1：l2＝2:13。在齿条21与相应导轨11的搭接长度满足上述范围时，结合齿轮齿条的传动结构，本发明示例性实施例提供的机翼，不仅可以使得机翼的伸出行程，也就是翼尖段20的伸出长度l2大大增加，例如可以达到1.3m及以上。
52.示例性地，当机翼处在伸展模式时，也就是翼尖段20完全伸出翼根段10形成完整的机翼时，完整的机翼的展向长度总长可以达到3.2m及以上。
53.进一步地，由于飞行器在飞行过程中机翼会产生变形，此时容易造成伸缩机构在运转过程中发生卡滞现象，使得机翼的伸展无法有效伸出或缩回。而采用本发明示例性实施例提供的上述齿条21与相应导轨11搭接长度的范围，可以控制机翼在飞行过程中的变形量，从而使得翼尖段20顺滑地伸出或缩回翼根段10。具体地，采用上述范围内的搭接长度可以使得翼尖段20所具有的翼尖部的变形量为δ，350mm≤δ≤400mm。其中，翼尖部的变形量可以定义为相对于缩回模式下的翼尖段20的翼尖部，与处在机翼伸展模式下的翼尖段20的翼尖部在竖直方向上的距离。
54.基于上述翼尖部的变形量范围，通过齿条21与导轨11的配合，本发明示例性实施例提供的机翼无论在加载环境中，还是无加载的环境中均可以使得机翼的翼尖段20无卡滞地从翼根段10伸出或缩回，从而使得机翼可以快速稳定的伸展或缩回，且翼尖段20的伸出行程较长。
55.上述翼尖段20所具有的翼尖部的变形量的控制范围也可以更小，但这会增加齿条21与导轨11之间的搭接长度l1，从而造成机翼整体重量的提升，因此，本发明示例性实施例提供的翼尖部的变形量控制在350mm≤δ≤400mm，不仅保证了机翼的展开面积，同时又不过多增加机翼的重量。
56.如图5所示，本发明示例性实施例提供的机翼的传动机构30包括传动组件33、传动轴31以及设在传动轴31上的至少两个第一齿轮32，每个第一齿轮32与相应齿条21啮合；驱动装置通过传动组件33与传动轴31传动连接。
57.实际应用中，根据需要齿条21的数量设置相对应的第一齿轮32的数量。本发明示例性的实施例以两个第一齿轮32为例进行说明，其中，一个第一齿轮32固定设置在传动轴31的一端，并与相应的齿条21进行啮合，另一个第一齿轮32固定设置在传动轴31的另一端，并与相应的齿条21进行啮合，由于两个第一齿轮32共同设置在同一根传动轴31上，因此两个第一齿轮32可以同步进行转动，基于此，分别与两个第一齿轮32啮合的两个齿条21也会同步移动，使得翼尖段20在运动过程中前缘和后缘不会出现扭转的情况，保证了翼尖段20的顺利伸出或缩回。
58.具体地，驱动装置通过传动组件33驱动传动轴31绕其轴线进行旋转，传动轴31的旋转会带动设置在传动轴31上的两个第一齿轮32进行旋转，第一齿轮32的旋转会通过齿条21转化为直线运动，齿条21沿着导轨11相对运动，从而带动翼尖段20沿着机翼的展向方向伸展或缩回。
59.示例性地，上述驱动装置可以为伺服电机、步进电机等电机或者液压马达中的一种。为了描述方便，下文将以电机为例进行介绍。
60.图6示出了图3的c部爆炸结构示意图，图5结合图6所示，电机40的输出轴41的轴线垂直于传动轴31的轴线，传动组件33为锥齿轮副，将电机40沿着垂直于传动轴31的方向进行布置，由于传动轴31的方向为机翼的弦向的大致方向，因此，此种电机的布置方式可以充分利用翼根段10内部的空腔，而对于电机40的选型则更为方便，例如可以采用较大功率密度或较大扭矩的电机，以使得翼尖段20快速且稳定无卡滞地从翼根段10上伸出或缩回。
61.考虑到电机40的输出轴41的轴线垂直于传动轴31的轴线，该种交叉轴的传动方式，在一可选的实施方式中，传动组件33采用锥齿轮副，具体地，锥齿轮副中的一个锥齿轮设置在传动轴31上，锥齿轮副中的另一个锥齿轮则设置在电机40的输出轴41上，二者相互啮合。
62.实际应用中，电机40的动力通过输出轴41带动锥齿轮旋转，固定设置在传动轴31上的锥齿轮通过啮合作用带动传动轴31进行旋转。因此，采用上述锥齿轮副的传动形式，实现了电机40的输出轴41与交叉的传动轴31之间的动力传递。锥齿轮副的使用，不仅可以节约有限的机翼内腔空间，使得电机的选型更加自由，而且传递动力更为平稳，使得翼尖段20的伸缩的可靠性更高。
63.在另一可选的实施方式中，传动组件33采用蜗轮蜗杆副的传动形式，以获得电机40的输出轴41的轴线垂直于传动轴31的轴线的交叉轴布置形式。具体地，蜗轮通过键的方式固定在传动轴31上，而蜗杆则可通过连接装置，例如联轴器，与电机40的输出轴41进行连接。蜗轮蜗杆的传动方式使得电机的布置方式更能充分利用机翼的内部空间，同时，蜗轮蜗杆的传动方式使得传动机构的传动比更大，进而使得电机40无需使用减速机构，可以直接与蜗杆连接，进一步减轻驱动装置的重量。
64.在一可选的实施方式中，驱动装置的输出轴41的轴线平行于传动轴31的轴线，传动组件33为齿轮组，齿轮组包括至少两个第二齿轮，其中一个第二齿轮设在驱动装置的输出轴41上，另一个第二齿轮设在传动轴31上。
65.实际应用中，驱动装置的输出轴41的轴线平行于传动轴31的轴线，可以避免交叉轴的传动方式，仅采用齿轮组的形式作为传动组件33，例如采用直齿轮组或斜齿轮组的形式进行传动。示例性的，齿轮组包括两个第二齿轮，或者根据实际传动比的需要，设置更多个第二齿轮的齿轮组，本发明示例性实施例以两个第二齿轮啮合传动的形式为例进行说明。两个第二齿轮中的一个第二齿轮设在电机40的输出轴41上，两个第二齿轮中的另一个第二齿轮固定设在传动轴31上。具体地，输出轴41带动第二齿轮转动，进而带动与其啮合的设置在传动轴31上的另一齿轮转动，进一步地带动传动轴31绕其自身轴线旋转。该种使用齿轮组传动的方式更为简单，其传动效率更高，使得翼尖段20的伸缩更为顺畅。
66.如图5所示，当驱动装置的输出轴41的轴线垂直于传动轴31的轴线，输出轴41的轴线相交于传动轴31的轴线的中间位置。将电机的输出轴41的轴线设置在传动轴31的中间，示例性地，在传动轴31的轴线的中点。在某些情况下，输出轴41的轴线可以靠近传动轴31的轴线的中点，使得设置在传动轴31上的传动组件位于传动轴31轴线的中点位置。一方面，将电机40设置在位于两个导轨11的中间位置，在此位置上，翼根段10的内部空腔的容置空间较大。另一方面，将电机40的轴向相交于传动轴31的轴线的中间位置，在传动过程中，传动轴31向两个第一齿轮32施加的作用力较为平衡。当电机40的轴向不相交于传动轴31的轴线的中间位置时，会造成传动轴31的两侧的力不平衡，容易造成传动轴31的扭转，以及导致齿条21相对于导轨11也发生扭转，进而使得在翼尖段20的伸出或缩回过程中发生卡滞，影响机翼的稳定高效地伸展。
67.图1结合图6所示，机翼的翼根段10还包括至少两个限位部13，每个限位部13位于目标位置，目标位置为传动轴31与翼根段10的端部之间的位置，翼根段10的端部为与翼根段10的翼根相对的端部；每个限位部13至少部分与相应导轨11相对，每个限位部13与相应导轨11围设出供相应齿条21贯穿的限位槽，限位部13用于防止齿条21滑动过程中抖动。
68.基于此，通过限位槽将齿条21限制在限位部13与导轨11之间，且限位槽设置在传动轴31与翼根段10的端部之间的区域，也就是无论在翼尖段20处于缩回状态时，还是在翼尖段20完全处于伸展状态时，限位槽均可起到防止齿条21抖动的作用。进一步地，限位槽在翼尖段20完全处于伸展状态时，还有助于翼尖段20所具有的翼尖部的变形量控制在本发明示例性实施例所示出的范围，例如350mm≤δ≤400mm。
69.示例性地，限位部13为一端设置在翼根段10的内壁，另一端向两个导轨11的中间位置延伸，其中，限位部13位于导轨11的上方，限位部13的一部分或全部与导轨11朝向齿条21的表面相对，二者之间形成供齿条21贯穿的限位槽。基于此，限位槽为一侧开口的槽体，其中，两个限位槽的开口相对。如图6所示，限位部13为形成在两个导轨11上方的凸边。
70.示例性地，限位部13仅设置在传动轴31与翼根段10的端部之间，也就是大致与导轨11和齿条21之间的搭接区域重合，同时为了避开传动轴31以及两个第一齿轮32的位置，限位部13朝向传动轴31的一端与传动轴31之间具有一定间距，此间距的设置是为了避开第一齿轮32的干涉。限位部13背离传动轴31的一端则与导轨11的端部平齐或有一定延伸长度。
71.由此可知，限位部13位于翼根段10的端部位置，而未设置在整个导轨21的上方，可以避免由此带来的重量增加；同时，在翼尖段20完全伸展出翼根段10时，限位部13与导轨11之间的限位槽，使得齿条21在机翼加载环境中或常规环境中均使得翼尖段20的翼尖部的变
形量控制在一定范围内，也就是不易使得翼尖段20卡滞，提高机翼的稳定性，以及在翼尖段20的快速伸缩过程中保持齿条21的稳定性，防止其上下跳动。
72.图4是图3的c部放大示意图，如图4所示，当机翼处在伸展模式时，示出了机翼包括的翼尖段20与翼根段10之间的相对位置关系，其中，翼根段10所具有的翼根壁面12，翼尖段20具有的翼尖壁面22，翼尖壁面22套设于翼根壁面12的外侧。导轨11固定设置在翼根壁面12上，齿条21设置在翼尖壁面22上，通过导轨11与齿条21的相互配合，带动翼尖壁面22相对于翼根壁面12在展向方向上进行移动。
73.在一可选的实施方式中，机翼的翼根段10还设有位置检测装置，位置检测装置用于获取齿条21的位置信息；机翼还包括控制器，控制器分别与驱动装置和位置检测装置通信连接，控制器用于根据齿条21的位置信息控制驱动装置的转速或启停。
74.实际应用中，上述位置检测装置可以为行程开关或者位移传感器，其设置在机翼的翼根段10的靠近导轨11的位置处，用于检测齿条21的的位置，同时，位置检测装置获取的信息可以发送给控制器，控制器与电机40进行通信连接。控制器通过采集到的齿条21的位置信息，来控制电机40的转速、正反转或停止。例如，当位置检测装置检测到齿条21已经完全伸出到位后，控制器控制电机进行停转，以防止齿条21过度移动，保证整个机翼的安全性。
75.考虑到整个机翼的总体长度较长，而且机翼的翼尖段20的伸出行程较大，为了使得整个伸缩过程中，保证整个伸缩装置的稳定性和可靠性，对于每个导轨11、每个齿条21的材质均可以采用钛合金制备而成。例如，选用航空用的tc4、ta7钛合金，其中钛合金tc4材料的组成为ti-6al-4v，属于(α+β)型钛合金，具有良好的综合力学机械性能、且比强度大。
76.在另一可选的实施方式中，在满足翼尖段20的翼尖部的变形量在不发生卡滞的前提下，每个导轨11、每个齿条21的材质也可以采用铝合金制备而成。
77.下面给出具有可伸缩结构的一种机翼的具体实现方式，其中，翼根段10中导轨11、翼尖段20中的齿条21的材料组成为航空用的tc4钛合金，在保证机翼强度和刚度的前提下，降低了机翼重量。
78.机翼处在完全伸展状态下的总长为3.2m，而翼尖段20的伸出最大行程为1.3m，或者说，机翼处在完全缩回状态下的翼展为1.9m。通过实验测定导轨11与齿条21之间的搭接长度，与翼尖段20所具有的翼尖部的变形量的相关性，如表1所示。
79.表1搭接长度与翼尖部变形量的关系
[0080][0081]
如表1所示，当导轨11与齿条21之间的搭接长度为150mm～200mm时，机翼翼尖段20的翼尖部的变形量在370mm～390mm，在此变形量范围内，机翼在加载环境中均可正常伸出或缩回，稳定性以及所增加的机翼的重量最好，小于此范围的搭接长度，机翼在加载甚至不加载的环境中，伸缩的可靠性难以保证。而大于此范围的搭接长度，随着搭接长度的大幅增加，而翼尖部的变形量降低的很少，因此，过大的搭接长度会增加机翼整体的重量，不利于飞行器的减重要求，同时对于改善机翼的伸缩稳定性提高幅度不大。
[0082]
由上可知，本发明示例性实施例中提供的一个或多个技术方案，通过在翼尖段的内部固定设置有两根齿条，在翼根段的内部固定设置两条导轨，每根齿条滑动设置在导轨上，驱动装置通过一对锥齿轮带动传动轴，传动轴带动固定设在其上的第一齿轮，由于第一齿轮与第一齿条啮合，从而带动齿条在导轨上滑动，实现翼尖段在翼根段上的伸缩。本发明实施例提供的齿轮齿条机构，以及齿条与导轨之间的搭接长度，从而实现了在无人机领域，翼尖段伸出行程可以大于或等于1.3m的实际方案，不但在翼尖段的伸缩过程中无卡滞，且稳定性非常高。
[0083]
本发明示例性实施例还提供一种无人机，该无人机包括上述的机翼。
[0084]
本发明示例性实施例提供的无人机，包括固定翼无人机，也包括旋翼无人机，例如倾转旋翼飞机等飞行器。当为旋翼无人机时，其具有的桨叶可以使用本发明示例性实施例提供的伸缩机构，以控制螺旋桨的桨叶伸缩，但不限于此。
[0085]
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本发明，而并非是对本发明的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本发明的范围内。

技术特征：
1.一种机翼，其特征在于，所述机翼包括翼根段以及滑动设在所述翼根段的翼尖段，所述翼根段内固定有至少两个相对设置的导轨，所述翼尖段内固定设有至少两个齿条，每个所述齿条滑动设在相应所述导轨上；所述翼根段内还设有驱动装置，所述驱动装置通过传动机构分别与每个所述齿条传动连接；当所述机翼处在伸展模式，每个所述齿条与相应所述导轨之间的搭接长度为l1，所述翼尖段的伸出长度为l2，l1：l2＝(1.1～1.6)：10，所述翼尖段的伸出长度方向为所述机翼的展向；所述传动机构包括传动轴，所述驱动装置的输出轴的轴线垂直于所述传动轴的轴线；或者，所述驱动装置的输出轴的轴线平行于所述传动轴的轴线。2.根据权利要求1所述的机翼，其特征在于，所述翼尖段的伸出长度l2≥1.3m；当所述机翼处在伸展模式，所述翼根段与所述翼尖段的总长≥3.2m。3.根据权利要求1所述的机翼，其特征在于，当所述机翼处在伸展模式，所述翼尖段所具有的翼尖部的变形量为δ，350mm≤δ≤400mm。4.根据权利要求1-3任一项所述的机翼，其特征在于，所述传动机构还包括传动组件以及设在所述传动轴上的至少两个第一齿轮，每个所述第一齿轮与相应所述齿条啮合；所述驱动装置通过传动组件与所述传动轴传动连接。5.根据权利要求4所述的机翼，其特征在于，当所述驱动装置的输出轴的轴线垂直于所述传动轴的轴线，所述传动组件为锥齿轮副或者蜗轮蜗杆副中的一种。6.根据权利要求5所述的机翼，其特征在于，当所述驱动装置的输出轴的轴线垂直于所述传动轴的轴线，所述输出轴的轴线相交于所述传动轴的轴线的中间位置。7.根据权利要求4所述的机翼，其特征在于，当所述驱动装置的输出轴的轴线平行于所述传动轴的轴线，所述传动组件为齿轮组，所述齿轮组包括至少两个第二齿轮，其中至少一个所述第二齿轮设在所述驱动装置的输出轴上，另一个所述第二齿轮设在所述传动轴上。8.根据权利要求4所述的机翼，其特征在于，所述翼根段还设有位置检测装置，所述位置检测装置用于获取所述齿条的位置信息；所述机翼还包括控制器，所述控制器分别与驱动装置和所述位置检测装置通信连接，所述控制器用于根据所述齿条的位置信息控制所述驱动装置的转速或启停。9.根据权利要求4所述的机翼，其特征在于，所述导轨、所述齿条均为钛合金或铝合金制备而成的构件。10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括权利要求1-9任一项所述的机翼。

技术总结
本发明提供了一种机翼、无人机，涉及无人机领域，以解决相关技术中机翼的伸缩机构可靠性差的技术问题。该机翼包括翼根段以及滑动设在翼根段的翼尖段，翼根段内固定有至少两个相对设置的导轨，翼尖段内固定设有至少两个齿条，每个齿条滑动设在相应导轨上；翼根段内还设有驱动装置，驱动装置通过传动机构分别与每个齿条传动连接；当机翼处在伸展模式，每个齿条与相应导轨之间的搭接长度为L1，翼尖段的伸出长度为L2，L1：L2＝(1.1～1.6)：10，翼尖段的伸出长度方向为机翼的展向。本发明的机翼伸出行程大，且伸缩过程中稳定性及容错率高。且伸缩过程中稳定性及容错率高。且伸缩过程中稳定性及容错率高。


技术研发人员：张晓攀 陈媛 张莹 张科 严飞 沈洋
受保护的技术使用者：西安羚控电子科技有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/6/3