一种无人机机身调平装置的制作方法

1.本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机机身调平装置。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。在民用方面，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用；其中，无人机在使用时需要频繁的起降，所以市面上的无人机上具有配备有起落架，而目前市面上的起落架无法进行高度调节，进而在地面不平整的位置时，使得无人机机身会发生倾斜，导致无人机上机翼的高度不同，进而不便于无人机起飞，容易导致无人机坠毁，所以需要一种能够调平机身的无人机起落架。


技术实现要素：

3.为了解决无人机机身会发生倾斜，导致无人机上机翼的高度不同，进而不便于无人机起飞，容易导致无人机坠毁的问题，本发明的目的在于提供一种无人机机身调平装置，以解决上述的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机机身调平装置，包括横杆、两个连杆、四个支撑筒、四个连接机构和调平机构，所述四个所述支撑筒分别固定设置在两个连杆的两端，且其中两个所述支撑筒分别固定设置在横杆的两端，两个所述连杆的内腔分别与四个所述支撑筒的内腔相连通，所述横杆的内腔分别与其中两个所述支撑筒的内腔相连通，四个所述连接机构分别设置在四个支撑筒上，所述连接机构用于将支撑筒与无人机机身连接，所述调平机构设置在横杆、两个连杆和四个支撑筒内；调平机构包括控制模块多个连接线和四个调平组件，所述控制模块设置在横杆内，四个所述调平组件分别设置在四个支撑筒内，且四个所述调平组件分别通过多个连接线与控制模块电性连接；其中，所述调平组件包括调平杆、移动块、固定柱、电磁铁、限位块和开关按钮，所述调平杆、移动块、固定柱、电磁铁和开关按钮均滑动设置在支撑筒内，所述限位块通过调节组件滑动设置在支撑筒内，所述开关按钮固定设置在限位块上，所述移动块位于开关按钮远离限位块的一侧，所述固定柱和电磁铁均固定设置在移动块上，所述电磁铁套接在固定柱上，所述电磁铁位于移动块和开关按钮之间，且所述电磁铁可与支撑筒磁吸连接，所述调平杆固定设置在移动块远离固定柱的一侧面，所述调平杆远离移动块的一端滑动贯穿支撑筒，所述移动块的外径尺寸大于调平杆的外径尺寸，所述开关按钮和电磁铁均通过连接线与控制模块电性连接。
5.作为一种优选的实施方式，所述支撑筒远离连杆的一端通过轴承转动设置有转壳，所述调平杆上对称设置有两个卡块，所述卡块位于转壳远离支撑筒的一侧，所述转壳上
开设有两个通孔，两个所述卡块可分别滑动贯穿通孔，且两个所述卡块均可滑动连接在转壳的内部。
6.作为一种优选的实施方式，所述转壳上开设有多个定位槽，所述支撑筒上固定设置有弹性片，所述弹性片上固定设置有定位块，所述定位块插接在其中一个定位槽内。
7.作为一种优选的实施方式，所述连接机构包括转环和螺纹筒，所述支撑筒上开设有环形槽，所述转环转动设置在环形槽内，所述螺纹筒固定套接在转环上，所述支撑筒的一端位于螺纹筒内。
8.作为一种优选的实施方式，所述调节组件包括销杆和凸起块，所述支撑筒上开设有条形孔、多个限位孔和多个限位槽，多个所述限位孔均与条形孔相对齐，多个所述限位槽均与条形孔相连通，所述销杆设置在限位块上，所述销杆的滑动贯穿条形孔和限位块，所述销杆的一端卡接在其中一个所述限位孔内，所述凸起块固定设置在销杆上，所述凸起块卡接在其中一个所述限位槽内。
9.作为一种优选的实施方式，所述条形孔内设置有遮挡棉，所述遮挡棉与销杆相接触。
10.作为一种优选的实施方式，所述条形孔内还对称设置有两个夹板，所述遮挡棉设置在两个夹板之间，所述销杆上开设有穿孔，所述遮挡棉和两个夹板均滑动贯穿穿孔。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种无人机机身调平装置通过设置调平杆，无人机机身能够通过支撑筒和调平杆放置在地面上，地面不平整时，多个调平杆与地面的接触高度不同，调平杆与地面接触时，无人机机身能够向下按压支撑筒，使得支撑筒在调平杆上向下移动，进而使得支撑筒能够带动限位块及其上的开关按钮向下移动，使得开关按钮能够向靠近固定柱的一侧移动，当至少一个固定柱对开关按钮进行挤压时，开关按钮通过连接线向控制模块发送信号，使得控制模块能够控制电磁铁通电，进而使得电磁铁产生磁力磁吸在支撑筒上，进而能够将支撑筒固定在调平杆上，使得多个调平杆均能够与不平整的地面接触，保证无人机技术的平稳，提高了安全性；该一种无人机机身调平装置通过设置销杆，拉动销杆使其与限位孔分离，此时能够通过销杆上下滑动限位块移动，使得限位块能够带动开关按钮上下移动，进而能够调节触发开关按钮的位置，从而能够根据地形调节控制支撑筒在调平杆上的移动距离，进而能够调节无人机机身与地面之间的高度能够避免无人机机身下方安装的设备与地面接触；该一种无人机机身调平装置通过设置转壳，将调平杆滑动至支撑筒内，使得调平杆能够带动卡块向上移动，进而使得卡块能够穿过通孔后移动至转壳内，转动转壳能够带动通孔与卡块错位，进而能够将卡块限制在转壳内，进而能够将调平杆固定在支撑筒内，便于对调平杆进行收纳，便于在平整的地面上使用。
附图说明
12.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明中调平机构的结构示意图；图3为本发明中支撑筒的结构示意图；图4为本发明图3中a处放大的结构示意图；
图5为本发明图3中b处放大的结构示意图；图6为本发明中支撑筒的剖视结构示意图；图7为本发明图6中c处放大的结构示意图；图8为本发明中销杆的结构示意图。
13.图中：1、横杆；2、连杆；3、支撑筒；4、连接机构；401、转环；402、螺纹筒；403、环形槽；5、调平机构；6、控制模块；7、连接线；8、调平组件；801、调平杆；802、移动块；803、固定柱；804、电磁铁；805、限位块；806、开关按钮；9、调节组件；901、销杆；902、凸起块；903、条形孔；904、限位孔；905、限位槽；10、转壳；11、卡块；12、通孔；13、定位槽；14、弹性片；15、定位块；16、遮挡棉；17、夹板；18、穿孔。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.实施例，请参阅图1-8，本发明提供一种无人机机身调平装置，包括横杆1、两个连杆2、四个支撑筒3、四个连接机构4和调平机构5，四个支撑筒3分别固定设置在两个连杆2的两端，且其中两个支撑筒3分别固定设置在横杆1的两端，两个连杆2的内腔分别与四个支撑筒3的内腔相连通，横杆1的内腔分别与其中两个支撑筒3的内腔相连通，四个连接机构4分别设置在四个支撑筒3上，连接机构4用于将支撑筒3与无人机机身连接，调平机构5设置在横杆1、两个连杆2和四个支撑筒3内；调平机构5包括控制模块6多个连接线7和四个调平组件8，控制模块6设置在横杆1内，四个调平组件8分别设置在四个支撑筒3内，且四个调平组件8分别通过多个连接线7与控制模块6电性连接；其中，调平组件8包括调平杆801、移动块802、固定柱803、电磁铁804、限位块805和开关按钮806，调平杆801、移动块802、固定柱803、电磁铁804和开关按钮806均滑动设置在支撑筒3内，限位块805通过调节组件9滑动设置在支撑筒3内，开关按钮806固定设置在限位块805上，移动块802位于开关按钮806远离限位块805的一侧，固定柱803和电磁铁804均固定设置在移动块802上，电磁铁804套接在固定柱803上，电磁铁804位于移动块802和开关按钮806之间，且电磁铁804可与支撑筒3磁吸连接，调平杆801固定设置在移动块802远离固定柱803的一侧面，调平杆801远离移动块802的一端滑动贯穿支撑筒3，移动块802的外径尺寸大于调平杆801的外径尺寸，开关按钮806和电磁铁804均通过连接线7与控制模块6电性连接；将无人机机身向地面上放置时，此时无人机机身下落能够带动多个支撑筒3向下移动，进而使得多个调平杆801能够向下移动，地面不平整时，多个调平杆801与地面接触的位置高度不同，先与地面接触的调平杆801会先在支撑筒3内滑动，当多个调平杆801均与地面接触时，此时四个调平杆801分别在四个支撑筒3内移动，持续移动后，先与地面接触的调平杆801会推动固定柱803与开关按钮806接触，并对开关按钮806进行挤压，使得开关按钮806能够通过连接线7向控制模块6发送信号，其中连接线7位于支撑筒3、横杆1和连杆2内
部，控制模块6接收到信号以后，能够通过连接线7控制电磁铁804通电，使得电磁铁804通电后能够产生磁力，进而使得具有磁力的电磁铁804能够磁吸在支撑筒3内部，进而能够将支撑筒3固定住，此时多个调平杆801的一端均与地面接触，使得多个调平杆801均能够对无人机机身进行支撑，进而使得无人机机身处于平稳状态，便于无人机起飞，防止无人机坠毁；该实施例中，支撑筒3远离连杆2的一端通过轴承转动设置有转壳10，调平杆801上对称设置有两个卡块11，卡块11位于转壳10远离支撑筒3的一侧，转壳10上开设有两个通孔12，两个卡块11可分别滑动贯穿通孔12，且两个卡块11均可滑动连接在转壳10的内部，地面平整时，将调平杆801向支撑筒3内滑动，使得调平杆801能够带动卡块11移动，进而使得卡块11穿过通孔12后移动至转壳10内部，然后转动转壳10，能够带动通孔12与卡块11错位，使得转壳10能够对卡块11进行限制，进而能够避免卡块11移动出转壳10，进而能够将调平杆801固定在支撑筒3内部，使得多个调平杆801不能在多个支撑筒3内滑动，进而便于在平地上使用；其中，转壳10上开设有多个定位槽13，支撑筒3上固定设置有弹性片14，弹性片14上固定设置有定位块15，定位块15插接在其中一个定位槽13内，转壳10转动时能够带动多个定位槽13转动，使得定位槽13能够对定位块15进行挤压，进而使得弹性片14能够受力弯曲后复位，弹性片14推动定位块15插接在定位槽13内能够对转壳10进行定位，避免转壳10随意转动，提高了稳定性；该实施例中，连接机构4包括转环401和螺纹筒402，支撑筒3上开设有环形槽403，转环401转动设置在环形槽403内，螺纹筒402固定套接在转环401上，支撑筒3的一端位于螺纹筒402内，转动螺纹筒402使其能够通过转环401在支撑筒3上转动，螺纹筒402转动后能够与无人机机身螺纹连接，通过螺纹方式便于拆装；该实施例中，调节组件9包括销杆901和凸起块902，支撑筒3上开设有条形孔903、多个限位孔904和多个限位槽905，多个限位孔904均与条形孔903相对齐，多个限位槽905均与条形孔903相连通，销杆901设置在限位块805上，销杆901的滑动贯穿条形孔903和限位块805，销杆901的一端卡接在其中一个限位孔904内，凸起块902固定设置在销杆901上，凸起块902卡接在其中一个限位槽905内，通过凸起块902拉动销杆901，使得销杆901的一端与限位孔904分离，然后向下波动凸起块902，能够通过销杆901带动限位块805向下移动，进而能够带动开关按钮806向下移动，能够调节开关按钮806的高度，进而能够调节开关按钮806与固定柱803之间的距离，从而能够调节触发开关按钮806的位置，降低开关按钮806的触发高度，能够缩短调平杆801向支撑筒3内移动的距离，进而能够增大无人机机身与地面之间的高度，能够避免无人机机身上的设备与地面接触；其中，条形孔903内设置有遮挡棉16，遮挡棉16与销杆901相接触，遮挡棉16能够对条形孔903进行遮挡，能够避免异物通过条形孔903进入支撑筒3内，遮挡棉16不受压时展开能够对调控进行遮挡，销杆901挤压遮挡棉16时，使得遮挡棉16收缩，能够避免遮挡棉16影响销杆901移动；其中，条形孔903内还对称设置有两个夹板17，遮挡棉16设置在两个夹板17之间，销杆901上开设有穿孔18，遮挡棉16和两个夹板17均滑动贯穿穿孔18，销杆901通过穿孔18对遮挡棉16的两侧进行挤压，使得遮挡棉16不会上下收缩，进而使得遮挡棉16能够对销杆901上下两侧的条形孔903进行遮挡，能够进行全面的遮挡。
16.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机机身调平装置，其特征在于：包括横杆（1）、两个连杆（2）、四个支撑筒（3）、四个连接机构（4）和调平机构（5），所述四个所述支撑筒（3）分别固定设置在两个连杆（2）的两端，且其中两个所述支撑筒（3）分别固定设置在横杆（1）的两端，两个所述连杆（2）的内腔分别与四个所述支撑筒（3）的内腔相连通，所述横杆（1）的内腔分别与其中两个所述支撑筒（3）的内腔相连通，四个所述连接机构（4）分别设置在四个支撑筒（3）上，所述连接机构（4）用于将支撑筒（3）与无人机机身连接，所述调平机构（5）设置在横杆（1）、两个连杆（2）和四个支撑筒（3）内；调平机构（5）包括控制模块（6）多个连接线（7）和四个调平组件（8），所述控制模块（6）设置在横杆（1）内，四个所述调平组件（8）分别设置在四个支撑筒（3）内，且四个所述调平组件（8）分别通过多个连接线（7）与控制模块（6）电性连接；其中，所述调平组件（8）包括调平杆（801）、移动块（802）、固定柱（803）、电磁铁（804）、限位块（805）和开关按钮（806），所述调平杆（801）、移动块（802）、固定柱（803）、电磁铁（804）和开关按钮（806）均滑动设置在支撑筒（3）内，所述限位块（805）通过调节组件（9）滑动设置在支撑筒（3）内，所述开关按钮（806）固定设置在限位块（805）上，所述移动块（802）位于开关按钮（806）远离限位块（805）的一侧，所述固定柱（803）和电磁铁（804）均固定设置在移动块（802）上，所述电磁铁（804）套接在固定柱（803）上，所述电磁铁（804）位于移动块（802）和开关按钮（806）之间，且所述电磁铁（804）可与支撑筒（3）磁吸连接，所述调平杆（801）固定设置在移动块（802）远离固定柱（803）的一侧面，所述调平杆（801）远离移动块（802）的一端滑动贯穿支撑筒（3），所述移动块（802）的外径尺寸大于调平杆（801）的外径尺寸，所述开关按钮（806）和电磁铁（804）均通过连接线（7）与控制模块（6）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于：所述支撑筒（3）远离连杆（2）的一端通过轴承转动设置有转壳（10），所述调平杆（801）上对称设置有两个卡块（11），所述卡块（11）位于转壳（10）远离支撑筒（3）的一侧，所述转壳（10）上开设有两个通孔（12），两个所述卡块（11）可分别滑动贯穿通孔（12），且两个所述卡块（11）均可滑动连接在转壳（10）的内部。3.根据权利要求2所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于：所述转壳（10）上开设有多个定位槽（13），所述支撑筒（3）上固定设置有弹性片（14），所述弹性片（14）上固定设置有定位块（15），所述定位块（15）插接在其中一个定位槽（13）内。4.根据权利要求1所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于：所述连接机构（4）包括转环（401）和螺纹筒（402），所述支撑筒（3）上开设有环形槽（403），所述转环（401）转动设置在环形槽（403）内，所述螺纹筒（402）固定套接在转环（401）上，所述支撑筒（3）的一端位于螺纹筒（402）内。5.根据权利要求1所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于：所述调节组件（9）包括销杆（901）和凸起块（902），所述支撑筒（3）上开设有条形孔（903）、多个限位孔（904）和多个限位槽（905），多个所述限位孔（904）均与条形孔（903）相对齐，多个所述限位槽（905）均与条形孔（903）相连通，所述销杆（901）设置在限位块（805）上，所述销杆（901）的滑动贯穿条形孔（903）和限位块（805），所述销杆（901）的一端卡接在其中一个所述限位孔（904）内，所述凸起块（902）固定设置在销杆（901）上，所述凸起块（902）卡接在其中一个所述限位槽（905）内。
6.根据权利要求5所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于：所述条形孔（903）内设置有遮挡棉（16），所述遮挡棉（16）与销杆（901）相接触。7.根据权利要求6所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于：所述条形孔（903）内还对称设置有两个夹板（17），所述遮挡棉（16）设置在两个夹板（17）之间，所述销杆（901）上开设有穿孔（18），所述遮挡棉（16）和两个夹板（17）均滑动贯穿穿孔（18）。

技术总结
本发明公开了一种无人机机身调平装置，属于无人机技术领域，包括横杆、两个连杆、四个支撑筒、四个连接机构和调平机构，四个支撑筒分别固定设置在两个连杆的两端；通过设置调平杆，无人机机身能够通过支撑筒和调平杆放置在地面上，多个调平杆与地面的接触高度不同，调平杆与地面接触时，无人机机身能够向下按压支撑筒，使得支撑筒在调平杆上向下移动，进而使得支撑筒能够带动限位块及其上的开关按钮向下移动，当至少一个固定柱对开关按钮进行挤压时，开关按钮通过连接线向控制模块发送信号，使得控制模块能够控制电磁铁通电，使得电磁铁产生磁力磁吸在支撑筒上，使得多个调平杆均能够与不平整的地面接触，保证无人机技术的平稳，提高了安全性。提高了安全性。提高了安全性。


技术研发人员：杜偲
受保护的技术使用者：徐州厚安文化传媒有限公司
技术研发日：2023.05.06
技术公布日：2023/6/3