一种叶轮给煤机无人值守无线监测遥控系统的制作方法

1.本发明涉及叶轮给煤机监测管理技术领域，尤其涉及一种叶轮给煤机无人值守无线监测遥控系统。


背景技术：

2.叶轮给煤机是火力发电厂缝隙式煤沟中不可缺少的主要设备。它可沿煤沟纵向轴道行走或停在一处将煤定量、均匀连续地拨到输煤皮带上。叶轮给煤机按传动方式可分为上传动和下传动，按结构形式可分为桥式和门式，按给料方式或分为单侧和双侧两种。广泛用于煤炭、采矿、冶金、建材、化工等行业。
3.由于叶轮给煤机的工作环境十分恶劣，潮湿、粉尘给设备的运行带来很多问题，所以在使用时，所以在使用时，需要通过摄像机对其进行监测。
4.但是现有的叶轮给煤机监测系统较为简单，一般通过人工进行巡逻监测，不仅浪费人力，同时无法及时有效的对叶轮给煤机进行监测，从而影响叶轮给煤机的运行安全性。


技术实现要素：

5.1.要解决的技术问题
6.本发明的目的是为了解决现有技术中叶轮给煤机监测系统较为简单，一般通过人工进行巡逻监测，不仅浪费人力，同时无法及时有效对叶轮给煤机进行监测的问题，而提出的一种叶轮给煤机无人值守无线监测遥控系统。
7.2.技术方案
8.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
9.一种叶轮给煤机无人值守无线监测遥控系统，包括底座和安装板，所述底座的底部设有行走机构，所述底座的一端固定连接有触摸屏，所述底座内设有空腔，所述空腔内设有控制器、存储器、定位模块、通信模块和电源，所述底座的顶部设有安装槽，所述底座的一端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆位于安装槽内的一端螺纹套接有驱动块；
10.所述底座的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧设有支撑槽，所述支撑槽内固定连接有支撑杆，所述支撑杆上滑动套接有支撑块，所述支撑块的一端与安装板固定连接，所述驱动块与安装板的底部通过传动杆连接，所述传动杆的两端分别与驱动块和安装板转动连接；
11.所述安装板的一端固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有距离传感器和探照灯，所述安装板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有立柱，所述立柱的一侧通过转轴转动连接有红外摄像头，所述红外摄像头的底部与立柱通过伸缩气缸连接，所述伸缩气缸的两端分别与红外摄像头和立柱转动连接；
12.所述红外摄像头、电源、定位模块和距离传感器的输出端均与控制器的输入端连
接，所述控制器的输出端分别与存储器、行走机构、第一电机、第二电机、伸缩气缸和探照灯的输入端连接，所述通信模块和触摸屏的输入端均与控制器的输入端双向连接。
13.优选地，所述行走机构为履带式行走机构。
14.优选地，所述底座的一端固定嵌设有充电接头，所述充电接头的输出端与电源的输入端连接。
15.优选地，所述空腔的顶部设有维护口，所述维护口内通过销轴转动连接有盖板，所述盖板远离转轴的一端与维护口内壁通过锁紧螺钉固定连接。
16.优选地，所述盖板上设有通风口，所述通风口内固定插设有防尘网。
17.优选地，所述安装槽内固定连接有滑杆，所述驱动块上设有与滑杆对应的滑口。
18.优选地，所述横板的底部固定连接有对称设置的两个导杆，所述导杆的底部固定连接有导向块，所述横板的顶部设有与导向块对应的环形导轨。
19.优选地，所述环形导轨内滑动连接有多个钢珠，所述钢珠的边缘与导向块相接触。
20.优选地，所述立柱的顶部固定连接有太阳能板发电组件，所述太阳能板发电组件的输出端与电源的输入端连接。
21.3.有益效果
22.相比于现有技术，本发明的优点在于：
23.(1)本发明中，通过监测机构和远程控制机构的设置，可以远程自动的对叶轮给煤机进行遥控监测，有效减小了人力成本，同时可以及时快速的对叶轮给煤机进行监测，从而有效保证了叶轮给煤机的运行安全。
24.(2)本发明中，通过履带式行走机构的设置，可以方便装置的移动，同时定位模块可以对装置的位置进行定位，通信模块可以接收控制信号和发送监测数据，触摸屏的设置，可以方便输入控制指令。
25.(3)本发明中，滑杆可以防止驱动块的晃动，支撑杆和支撑块的设置，可以对安装板起到一定导线支撑作用，同时导杆和导向块的设置，可以有效防止横板的晃动，钢珠可以减小导向块与环形导轨内壁之间的摩擦力。
26.(4)本发明中，太阳能板发电组件可以进行太阳能发电，同时探照灯可以起到辅助照明作用，距离传感器的设置，可以防止装置碰撞到前方物体。
附图说明
27.图1为本发明提出的一种叶轮给煤机无人值守无线监测遥控系统的结构示意图；
28.图2为本发明提出的一种叶轮给煤机无人值守无线监测遥控系统安装板处的俯视结构示意图；
29.图3为图1的a处结构示意图；
30.图4为本发明提出的一种叶轮给煤机无人值守无线监测遥控系统的控制系统示意图。
31.图中：1底座、2安装板、3行走机构、4触摸屏、5空腔、6控制器、7存储器、8定位模块、9通信模块、10电源、11安装槽、12第一电机、13螺杆、14驱动块、15支撑板、16支撑槽、17支撑杆、18支撑块、19传动杆、20固定板、21距离传感器、22探照灯、23第二电机、24横板、25立柱、26转轴、27红外摄像头、28伸缩气缸、29充电接头、30销轴、31盖板、32锁紧螺钉、33防尘网、
34滑杆、35导杆、36导向块、37钢珠、38太阳能板发电组件。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
33.实施例1：
34.参照图1-4，一种叶轮给煤机无人值守无线监测遥控系统，包括底座1和安装板2，底座1的底部设有行走机构3，用于带动装置移动，行走机构3为履带式行走机构，提升行走机构3的稳定性，底座1的一端固定连接有触摸屏4，方便输入控制指令和显示监测数据，底座1内设有空腔5，空腔5的顶部设有维护口，维护口内通过销轴30转动连接有盖板31，对控制元件进行保护，盖板31远离转轴26的一端与维护口内壁通过锁紧螺钉32固定连接；
35.本发明中，盖板31上设有通风口，通风口内固定插设有防尘网33，起到防尘散热作用，空腔5内设有控制器6、存储器7、定位模块8、通信模块9和电源10，底座1的顶部设有安装槽11，底座1的一端固定连接有第一电机12，用于带动螺杆13转动，第一电机12的输出端固定连接有螺杆13，螺杆13位于安装槽11内的一端螺纹套接有驱动块14，用于带动安装板2上下移动，安装槽11内固定连接有滑杆34，驱动块14上设有与滑杆34对应的滑口；
36.本发明中，底座1的顶部固定连接有支撑板15，支撑板15的一侧设有支撑槽16，支撑槽16内固定连接有支撑杆17，用于支撑支撑块18，支撑杆17上滑动套接有支撑块18，支撑块18的一端与安装板2固定连接，用于支撑安装板2，驱动块14与安装板2的底部通过传动杆19连接，传动杆19的两端分别与驱动块14和安装板2转动连接，用于带动安装板2上下移动；
37.本发明中，安装板2的一端固定连接有固定板20，固定板20上固定连接有距离传感器21和探照灯22，起到辅助照明和对前方物体检测的功能，安装板2的顶部固定连接有第二电机23，第二电机23的输出端固定连接有横板24，用于支撑立柱25，横板24的底部固定连接有对称设置的两个导杆35，导杆35的底部固定连接有导向块36，横板24的顶部设有与导向块36对应的环形导轨，环形导轨内滑动连接有多个钢珠37，钢珠37的边缘与导向块36相接触，减小导向块36与环形导轨内壁之间的摩擦力；
38.本发明中，横板24的顶部固定连接有立柱25，立柱25的顶部固定连接有太阳能板发电组件38，太阳能板发电组件38的输出端与电源10的输入端连接，用于进行太阳能发电，立柱25的一侧通过转轴26转动连接有红外摄像头27，用于对叶轮给煤机进行监测，红外摄像头27的底部与立柱25通过伸缩气缸28连接，伸缩气缸28的两端分别与红外摄像头27和立柱25转动连接，用于调节红外摄像头27的角度；
39.本发明中，红外摄像头27、电源10、定位模块8和距离传感器21的输出端均与控制器6的输入端连接，用于将监测信号发送到控制器6，控制器6的输出端分别与存储器7、行走机构3、第一电机12、第二电机23、伸缩气缸28和探照灯22的输入端连接，用于对行走机构3、第一电机12、第二电机23、伸缩气缸28和探照灯22进行控制，通信模块9和触摸屏4的输入端均与控制器6的输入端双向连接，底座1的一端固定嵌设有充电接头29，充电接头29的输出端与电源10的输入端连接。
40.本发明中，远程控制中心发送控制信号，并通过控制器6控制行走机构3启动，带动装置进行移动，然后通过红外摄像头对叶轮给煤机进行监测，同时通过启动第一电机12可
以带动螺杆13转动，并通过驱动块14和传动杆19的传动作用，带动安装板2上下移动，调节红外摄像头27的高度，通过启动第二电机23可以带动立柱25转动，调节红外摄像头27的方向，启动伸缩气缸28可以带动红外摄像头27转动，调节红外摄像头27的角度，然后通过通信模块9将监测数据发送到远程控制中心。
41.本发明中，通过监测机构和远程控制机构的设置，可以远程自动的对叶轮给煤机进行遥控监测，有效减小了人力成本，同时可以及时快速的对叶轮给煤机进行监测，从而有效保证了叶轮给煤机的运行安全。
42.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种叶轮给煤机无人值守无线监测遥控系统，包括底座(1)和安装板(2)，其特征在于，所述底座(1)的底部设有行走机构(3)，所述底座(1)的一端固定连接有触摸屏(4)，所述底座(1)内设有空腔(5)，所述空腔(5)内设有控制器(6)、存储器(7)、定位模块(8)、通信模块(9)和电源(10)，所述底座(1)的顶部设有安装槽(11)，所述底座(1)的一端固定连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出端固定连接有螺杆(13)，所述螺杆(13)位于安装槽(11)内的一端螺纹套接有驱动块(14)；所述底座(1)的顶部固定连接有支撑板(15)，所述支撑板(15)的一侧设有支撑槽(16)，所述支撑槽(16)内固定连接有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)上滑动套接有支撑块(18)，所述支撑块(18)的一端与安装板(2)固定连接，所述驱动块(14)与安装板(2)的底部通过传动杆(19)连接，所述传动杆(19)的两端分别与驱动块(14)和安装板(2)转动连接；所述安装板(2)的一端固定连接有固定板(20)，所述固定板(20)上固定连接有距离传感器(21)和探照灯(22)，所述安装板(2)的顶部固定连接有第二电机(23)，所述第二电机(23)的输出端固定连接有横板(24)，所述横板(24)的顶部固定连接有立柱(25)，所述立柱(25)的一侧通过转轴(26)转动连接有红外摄像头(27)，所述红外摄像头(27)的底部与立柱(25)通过伸缩气缸(28)连接，所述伸缩气缸(28)的两端分别与红外摄像头(27)和立柱(25)转动连接；所述红外摄像头(27)、电源(10)、定位模块(8)和距离传感器(21)的输出端均与控制器(6)的输入端连接，所述控制器(6)的输出端分别与存储器(7)、行走机构(3)、第一电机(12)、第二电机(23)、伸缩气缸(28)和探照灯(22)的输入端连接，所述通信模块(9)和触摸屏(4)的输入端均与控制器(6)的输入端双向连接。2.根据权利要求1所述的一种叶轮给煤机无人值守无线监测遥控系统，其特征在于，所述行走机构(3)为履带式行走机构。3.根据权利要求1所述的一种叶轮给煤机无人值守无线监测遥控系统，其特征在于，所述底座(1)的一端固定嵌设有充电接头(29)，所述充电接头(29)的输出端与电源(10)的输入端连接。4.根据权利要求1所述的一种叶轮给煤机无人值守无线监测遥控系统，其特征在于，所述空腔(5)的顶部设有维护口，所述维护口内通过销轴(30)转动连接有盖板(31)，所述盖板(31)远离转轴(26)的一端与维护口内壁通过锁紧螺钉(32)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种叶轮给煤机无人值守无线监测遥控系统，其特征在于，所述盖板(31)上设有通风口，所述通风口内固定插设有防尘网(33)。6.根据权利要求1所述的一种叶轮给煤机无人值守无线监测遥控系统，其特征在于，所述安装槽(11)内固定连接有滑杆(34)，所述驱动块(14)上设有与滑杆(34)对应的滑口。7.根据权利要求1所述的一种叶轮给煤机无人值守无线监测遥控系统，其特征在于，所述横板(24)的底部固定连接有对称设置的两个导杆(35)，所述导杆(35)的底部固定连接有导向块(36)，所述横板(24)的顶部设有与导向块(36)对应的环形导轨。8.根据权利要求7所述的一种叶轮给煤机无人值守无线监测遥控系统，其特征在于，所述环形导轨内滑动连接有多个钢珠(37)，所述钢珠(37)的边缘与导向块(36)相接触。9.根据权利要求1所述的一种叶轮给煤机无人值守无线监测遥控系统，其特征在于，所述立柱(25)的顶部固定连接有太阳能板发电组件(38)，所述太阳能板发电组件(38)的输出
端与电源(10)的输入端连接。

技术总结
本发明公开了一种叶轮给煤机无人值守无线监测遥控系统，包括底座和安装板，所述底座的底部设有行走机构，所述底座的一端固定连接有触摸屏，所述底座内设有空腔，所述空腔内设有控制器、存储器、定位模块、通信模块和电源，所述底座的顶部设有安装槽，所述底座的一端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆位于安装槽内的一端螺纹套接有驱动块；所述底座的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧设有支撑槽。本发明通过监测机构和远程控制机构的设置，可以远程自动的对叶轮给煤机进行遥控监测，有效减小了人力成本，同时可以及时快速的对叶轮给煤机进行监测，从而有效保证了叶轮给煤机的运行安全。从而有效保证了叶轮给煤机的运行安全。从而有效保证了叶轮给煤机的运行安全。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：西安英福美特智能科技有限公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/9/12