一种分体式飞机移动车

1.本发明属于分体式飞机移动车技术领域，具体涉及一种分体式飞机移动车。


背景技术：

2.目前航母上使用的飞机牵引车是由传统的机场飞机牵引车发展而来,仅能实现飞机的前进、后退及一定半径转弯,并且牵引力来自飞机牵引车自身重力与地面之间形成的摩擦力,牵引车本身必须达到一定的重量才能确保有足够的牵引力拖动飞机,但是牵引车自重太大又不适合与战斗机一起用升降机升降。此外还存在牵引飞机的回转半径过大,机库内必须设置转向盘,以便解决飞机上下升降机调整方向的问题。以上诸点限制了飞机牵引工作完成的效果，从而间接影响战斗力。


技术实现要素：

3.为了解决飞机牵引车自重太大而存在飞机牵引工作效果不好的问题，本发明提出：一种分体式飞机移动车，3台相同的分体式飞机移动车分别作用在飞机的前轮和两个后轮的3处位置，3台分体式飞机移动车协同工作实现绕飞机的飞机形心公转，所述分体式飞机移动车包括车体、麦克纳姆车轮、防滑脱盖板、起重滚筒、伸出杆、第一凹形轨道、第二凹形轨道、控制系统箱、滚动支座、液压缸，车体两侧分别设置两个麦克纳姆车轮，车体的左侧是前后贯通的第一型材支架，车体的右侧是两个中间断开形成敞口的第二型材支架和第三型材支架，该敞口的大小大于飞机机轮在该高度的弦长，该敞口的两侧是对称结构，该敞口两侧对称设置防滑脱盖板、起重滚筒、伸出杆、第一凹形轨道、第二凹形轨道、控制系统箱、滚动支座、液压缸，所述第一凹型轨道前后贯通安装于第一型材支架的内侧，第二型材支架和第三型材支架的内侧分别安装一个第二凹形轨道，第一凹型轨道的两端各装配有一个伸出杆，第二型材支架上的第二凹型轨道的一端装配有一个伸出杆，第三型材支架上的第二凹型轨道的一端装配有一个伸出杆，第一凹型轨道、第二凹型轨道与伸出杆的装配形式为滑动导轨连接，每个伸出杆的一端都安装有滚筒支座，第一凹型轨道一侧的滚筒支座通过起重滚筒与第二凹型轨道一侧的滚筒支座对应连接，起重滚筒内部安装转轴，转轴两端分别与第一凹型轨道一侧的滚筒支座、第二凹型轨道一侧的滚筒支座固定连接，转轴上的两端与轴承的内圈过盈连接，轴承的外圈与起重滚筒过盈连接，车体的前后两侧分别安装有液压缸，液压缸的活塞杆头部与滚筒支座相连
，
靠近起重滚筒一端的伸出杆的上端安装有防滑脱盖板，车体上设置控制系统箱，控制系统箱与液压缸相连，控制系统箱控制3台相同的分体式飞机移动车自身分别进行角速度为ω1、ω2、ω3的转动或者平移运动，以及液压缸的伸缩。
4.本发明的有益效果为：
5.本发明所述的分体式飞机移动车由3台分体小车协同工作可以实现飞机的零半径转弯和任意方向平移。
6.本发明所述的分体式飞机移动车通过液压系统提供动力，将飞机的重量分散在3
台分体小车上,进而抬举飞机。
7.本发明所述的分体式飞机移动车，由于不需要靠自重产生的摩擦力牵引飞机，所以重量可以比较轻，闲置时还可以堆垛存放,减少仓储空间，适用于航母机库及航母甲板飞机牵引。
8.本发明所述的分体式飞机移动车，通过麦克纳姆轮实现前、进后退等各个方向移动，还可以实现多车协调绕飞机的形心实现公转。
9.本发明所述的分体式飞机移动车，为了防止抬起后飞机机轮与滚筒之间的相对位置不稳定，每个移动车的滚筒附近设计有防滑脱盖板。防滑脱盖板在整体移动车不工作的敞口状态，还可以起到遮盖保护内部结构和控制系统箱的作用。
10.目前麦克纳姆轮车辆已经成熟,具有良好的机动能力,可以实现车辆任意方向转动,并能够实现零半径转弯。因此，本发明的分体式飞机移动车是通过3台具有麦克纳姆轮的分体小车协调统一工作,采用智能控制自行识别飞机轮,自动与飞机轮进行对接、抬升、降落、脱开，并可多车编队行驶。分体式飞机移动车体积小重量轻可以堆垛存放，可减少甲板及机库空间占用。
附图说明
11.图1为本发明分体式飞机移动车移动飞机的实施原理示意图；
12.图2为本发明分体式飞机移动车移动飞机的实施原理示意图；
13.图3为本发明分体式飞机移动车抬举飞机原理示意图；
14.图4为本发明分体式飞机移动车其分体小车的结构图；
15.图5为本发明凹型轨道和伸出杆的装配形式示意图；
16.图6为本发明分体式飞机移动车拆去防滑脱盖板后的结构图；
17.图7为本发明的分体式飞机移动车堆垛存放示意图；
18.图8为本发明的分体式飞机移动车起重滚筒结构示意图。
19.其中，附图标记为：01、飞机，02、飞机形心，03、分体式飞机移动车，41、飞机机轮，1、车体，2、麦克纳姆车轮，3、防滑脱盖板，4、起重滚筒，42、转轴，43、轴承，5、伸出杆，6、第一凹形轨道，7、第二凹形轨道，8、控制系统箱，9、滚动支座，10、液压缸，101、第一型材支架，102、第二型材支架，103、第三型材支架，104、榫头，105、榫眼，106、弧面凹坑。
具体实施方式
20.一种分体式飞机移动车，如图1-图8所示，3台相同的分体式飞机移动车03分别作用在飞机01的前轮和两个后轮的3处位置，3台分体式飞机移动车03协同工作实现绕飞机形心02公转，所述分体式飞机移动车03包括车体1、麦克纳姆车轮2、防滑脱盖板3、起重滚筒4、伸出杆5、第一凹形轨道6、第二凹形轨道7、控制系统箱8、滚动支座9、液压缸10，车体1两侧分别设置两个麦克纳姆车轮2，车体1的左侧是前后贯通的第一型材支架101，车体1的右侧是两个中间断开形成敞口的第二型材支架102和第三型材支架103，该敞口的大小大于飞机机轮41在该高度的弦长，该敞口的两侧是对称结构，该敞口两侧对称设置防滑脱盖板3、起重滚筒4、伸出杆5、第一凹形轨道6、第二凹形轨道7、控制系统箱8、滚动支座9、液压缸10，所述第一凹型轨道6前后贯通安装于第一型材支架101的内侧，第二型材支架102和第三型材
支架103的内侧分别安装一个第二凹形轨道7，第一凹型轨道6的两端各装配有一个伸出杆5，第二型材支架102上的第二凹型轨道7的一端装配有一个伸出杆5，第三型材支架103上的第二凹型轨道7的一端装配有一个伸出杆5，第一凹型轨道6、第二凹型轨道7与伸出杆5的装配形式为滑动导轨连接，每个伸出杆5的一端都安装有滚筒支座9，第一凹型轨道6一侧的滚筒支座9通过起重滚筒4与第二凹型轨道7一侧的滚筒支座9对应连接，起重滚筒4内部安装转轴42，转轴42两端分别与第一凹型轨道6一侧的滚筒支座9、第二凹型轨道7一侧的滚筒支座9固定连接，转轴42上的两端与轴承43的内圈过盈连接，轴承43的外圈与起重滚筒4过盈连接，车体1的前后两侧分别安装有液压缸10，液压缸10的活塞杆头部与滚筒支座9相连
，
靠近起重滚筒4一端的伸出杆5的上端安装有防滑脱盖板3，车体1上设置控制系统箱8，控制系统箱8与液压缸10相连，控制系统箱8控制3台相同的分体式飞机移动车03自身分别进行角速度为ω1、ω2、ω3的转动或者平移运动，以及液压缸10的伸缩。
21.其中，所述第一型材支架101和第二型材支架102、第三型材支架103上设置堆垛存放的榫头104和榫眼105，相邻两个分体式飞机移动车03中的一个上方榫头104与另一个分体式飞机移动车03的下方榫眼105相连。
22.其中，所述第一型材支架101和第二型材支架102、第三型材支架103上均设置用于堆垛存放的弧面凹坑106。
23.图1和图2示出了本发明分体式飞机移动车移动飞机的实施原理。由3台相同的分体式小车分别作用在飞机的前轮和两个后轮的3处位置。因为分体小车的车轮采用的是麦克纳姆轮，所以可以实现分体小车本身的自由转向和平移。分体式飞机移动车抬举飞机后，控制系统箱控制3台相同的分体小车自身分别进行一定角速度转动的，3台分体小车的转动角速度不同以控制飞机转向，同时，3台分体小车协同工作实现绕飞机形心o点的公转，从而实现飞机的任意角度转向。
24.图3示出了本发明分体式麦克纳姆轮飞机移动车抬举飞机原理。单个分体小车在敞开的状态下移动到飞机下部的机轮处如图2所示，使飞机机轮41处在移动车两个滚筒之间的空档处，控制系统检测到移动车的位置合适后，发出指令信号，2个起重滚筒4在液压缸的作用下分别向中间对顶，利用液压力克服起重滚筒4与飞机机轮41之间的滚动摩擦力和飞机的一部分重力的分力，从而将飞机轮抬起,如图3(c)。每个分体小车相当于负担大约飞机1/3的总重力，3个分体小车协同完成该动作，从而可以将整个飞机抬起。为了防止抬起后飞机机轮41与起重滚筒4之间的相对位置不稳定，每个移动车的起重滚筒4附近设计有防滑脱盖板3。
25.本发明分体式飞机移动车，其每个分体小车的车体1上安装有4个麦克纳姆轮2。车体1的左侧是前后贯通的第一型材支架101，车体1的右侧是2个中间断开形成敞口的第二型材支架102和第三型材支架103。该敞口的大小要大于飞机机轮41在该高度的弦长。
26.第一型材支架101的内侧安装有第一凹型轨道6，第一凹型轨道6前后贯通安装于第一型材支架101内侧，有助于提高整个车体的刚度。第一凹形轨道6的两端端各装配有一个伸出杆5，第一凹型轨道6和伸出杆5的装配形式如图5所示，其相对运动的形式属于滚动导轨的相对运动。
27.第二型材支架102和第三型材支架103的内侧分别安装一个第二凹形轨道7，两个第二凹型轨道7的一端各装配有一个伸出杆5，第二凹形轨道7和伸出杆5的装配形式和图5
所示的第一凹型轨道6和伸出杆5的装配形式一样。
28.每个伸出杆5的一端都安装有滚筒支座9，滚筒支座9上安装有起重滚筒4，如图4、图8所示。起重滚筒4内部安装转轴42，转轴42两端分别与第一凹型轨道6一侧的滚筒支座9、第二凹型轨道7一侧的滚筒支座9固定连接，转轴42上的两端与轴承43的内圈过盈连接，轴承43的外圈与起重滚筒4过盈连接，起重滚筒4可以绕其中间的转轴42转动，在抬举飞机机轮的时候会与机轮形成滚动摩擦力。
29.车体1的前后两侧的型材支架分别安装有两组液压缸10，液压缸10的活塞杆头部安装有滚筒支座9。由于起重滚筒容易磨损，所以起重滚筒4的端部采用常用的扁轴结构，安装在滚筒支座9的卡槽内，方便维修和更换。滚筒支座9的另一侧安装在伸出杆5上，如图4所示。
30.液压缸10驱动伸出杆5在凹形轨道滑动，靠近起重滚筒4一端的伸出杆5的上端安装有防滑脱盖板3，防滑脱盖板3可以起到防止抬起后飞机机轮41与起重滚筒4之间的相对位置不稳定的限位功能，除此以外防滑脱盖板3在分体小车不工作的敞口状态还可以起到遮盖保护内部结构和控制系统箱8的作用。
31.如图7本发明的分体式飞机堆垛存放示意图所示，闲置时可以堆垛存放,减少仓储空间，适用于航母机库及航母甲板飞机牵引。
32.第一型材支架101和第二型材支架102、第三型材支架103上都设计有适合堆垛存放的榫头104和榫眼105结构，这种榫卯接头的结构可以提高堆垛存放时牢固性。
33.第一型材支架101和第二型材支架102、第三型材支架103上都设计有适合堆垛存放时用于机轮搁置的弧面凹坑106。
34.毫无疑问，本发明分体式麦克纳姆轮飞机移动车还可以有多种变换及改型，并不局限于上述实施方式的具体结构。总之，本发明分体式麦克纳姆轮飞机移动车的保护范围还应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的交换、替代及改形。
35.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种分体式飞机移动车，其特征在于，3台相同的分体式飞机移动车(03)分别作用在飞机(01)的前轮和两个后轮的3处位置，3台分体式飞机移动车(03)协同工作实现绕飞机(01)的飞机形心(02)公转，所述分体式飞机移动车(03)包括车体(1)、麦克纳姆车轮(2)、防滑脱盖板(3)、起重滚筒(4)、伸出杆(5)、第一凹形轨道(6)、第二凹形轨道(7)、控制系统箱(8)、滚动支座(9)、液压缸(10)，车体(1)两侧分别设置两个麦克纳姆车轮(2)，车体(1)的左侧是前后贯通的第一型材支架(101)，车体(1)的右侧是两个中间断开形成敞口的第二型材支架(102)和第三型材支架(103)，该敞口的大小大于飞机机轮(41)在该高度的弦长，该敞口的两侧是对称结构，该敞口两侧对称设置防滑脱盖板(3)、起重滚筒(4)、伸出杆(5)、第一凹形轨道(6)、第二凹形轨道(7)、控制系统箱(8)、滚动支座(9)、液压缸(10)，所述第一凹型轨道(6)前后贯通安装于第一型材支架(101)的内侧，第二型材支架(102)和第三型材支架(103)的内侧分别安装一个第二凹形轨道(7)，第一凹型轨道(6)的两端各装配有一个伸出杆(5)，第二型材支架(102)上的第二凹型轨道(7)的一端装配有一个伸出杆(5)，第三型材支架(103)上的第二凹型轨道(7)的一端装配有一个伸出杆(5)，第一凹型轨道(6)、第二凹型轨道(7)与伸出杆(5)的装配形式为滑动导轨连接，每个伸出杆(5)的一端都安装有滚筒支座(9)，第一凹型轨道(6)一侧的滚筒支座(9)通过起重滚筒(4)与第二凹型轨道(7)一侧的滚筒支座(9)对应连接，起重滚筒(4)内部安装转轴(42)，转轴(42)两端分别与第一凹型轨道(6)一侧的滚筒支座(9)、第二凹型轨道(7)一侧的滚筒支座(9)固定连接，转轴(42)上的两端与轴承(43)的内圈过盈连接，轴承(43)的外圈与起重滚筒(4)过盈连接，车体(1)的前后两侧分别安装有液压缸(10)，液压缸(10)的活塞杆头部与滚筒支座(9)相连，靠近起重滚筒(4)一端的伸出杆(5)的上端安装有防滑脱盖板(3)，车体(1)上设置控制系统箱(8)，控制系统箱(8)与液压缸(10)相连，控制系统箱(8)控制3台相同的分体式飞机移动车(03)自身分别进行角速度为ω1、ω2、ω3的转动或者平移运动，以及液压缸(10)的伸缩。2.如权利要求1所述的分体式飞机移动车，其特征在于，所述第一型材支架(101)和第二型材支架(102)、第三型材支架(103)上设置堆垛存放的榫头(104)和榫眼(105)，相邻两个分体式飞机移动车(03)中的一个上方榫头(104)与另一个分体式飞机移动车(03)的下方榫眼(105)相连。3.如权利要求1所述的分体式飞机移动车，其特征在于，所述第一型材支架(101)和第二型材支架(102)、第三型材支架(103)上均设置用于堆垛存放的弧面凹坑(106)。

技术总结
一种分体式飞机移动车，属于分体式飞机移动车技术领域，3台相同的分体式飞机移动车分别作用在飞机的前轮和两个后轮的3处位置，3台分体式飞机移动车协同工作实现飞机任意半径转弯或者平移运动，所述分体式飞机移动车包括车体、麦克纳姆车轮、防滑脱盖板、起重滚筒、伸出杆、第一凹形轨道、第二凹形轨道、控制系统箱、滚动支座、液压缸，本发明通过3台具有麦克纳姆轮的分体小车协调统一工作,采用智能控制自行识别飞机轮,自动与飞机轮进行对接、抬升、降落、脱开，并可多车编队行驶，分体式飞机移动车体积小重量轻可以堆垛存放，可减少甲板及机库空间占用。库空间占用。库空间占用。


技术研发人员：李睿 高晗 马婧鑫 李东明 郑学伟
受保护的技术使用者：大连民族大学
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/6/3