一种取料移栽机构的制作方法

1.本发明涉及电池检测技术领域，具体为一种取料移栽机构。


背景技术：

2.随着电池应用的不断推广，行业对于电池的质量，如电池成型后的外观要求越来越高。而目前，电池生产过程中外观检测以人工进行检测或设备一个个的进行检测为主。
3.而电池外观检测则一般通过ccd相机进行照射检测，而ccd相机只能对电池一个一个单独进行检测，因此需要将电池单独放置在检测工位上，在检测结束，更换另一个电池进行检测，而在更换电池时，首先需要通过人工或者机械手将检测结束的电池放置到出料工位，然后再从上料工位将未检测的电池拿取并放置到检测工位上，较为浪费时间，因此我们提出了一种取料移栽机构。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种取料移栽机构，解决了在更换电池时，首先需要通过人工或者机械手将检测结束的电池放置到出料工位，然后再从上料工位将未检测的电池拿取并放置到检测工位上，较为浪费时间的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种取料移栽机构，包括固定座，所述固定座设置有驱动机构，并通过驱动机构连接有横向进行滑动的移动座，移动座的上方安装有驱动气缸，驱动气缸的顶部装配有夹持座，夹持座的两个端部均设置有夹持件，且两个夹持件均夹持有电池。
8.优选的，所述夹持件包括夹持气缸和两个夹持爪，夹持气缸固定安装于夹持座端部的下表面，两个夹持爪设置在夹持气缸的驱动端，夹持气缸驱动两个夹持爪进行相对移动，对电池进行夹持固定或者松开放下。
9.优选的，所述夹持气缸的正面安装有固定块，固定块的正面开设有滑槽，滑槽的内壁上滑动连接有两个与夹持气缸传动连接有滑块，且两个滑块分别与两个夹持爪固定连接。
10.优选的，两个所述夹持爪端部相向的一侧均固定连接有橡胶垫。
11.优选的，所述驱动机构包括驱动电机和驱动箱，驱动电机和驱动箱分别安装在固定座的背面和端部，驱动电机、驱动箱和移动座之间设置有传动组件。
12.优选的，所述驱动气缸传动连接有两个伸出轴，且两个伸出轴的顶端均固定连接有连接块，且两个连接块均固定连接在夹持座的下表面。
13.优选的，所述移动座的上表面固定连接有挡板，且挡板与驱动气缸的正面相贴合，夹持座的下表面固定安装有限位板，且限位板与驱动气缸的背面相贴合。
14.优选的，所述固定座的上表面对称开设有两个定位槽，且移动座的下表面固定连
接有两个分别滑动在两个定位槽中的定位块。
15.优选的，所述固定座的正面装配有三个就位开关，用于控制移动座横向移动行程。
16.本发明公开了一种取料移栽机构，其具备的有益效果如下：该取料移栽机构，通过在固定座上设置的驱动机构，从而可以驱动移动座进行横向滑动，然后通过驱动气缸可以带动夹持座进行竖向的位移，进而可以自由的驱动夹持座两端的夹持件进行两个方向的移动，进而可以将两个夹持件移动到上料工位和检测工位同时对未检测的电池和已经检测结束的电池进行夹持，再次驱动两个夹持件将未检测的电池和已经检测结束的电池带动到检测工位和出料工位，利用两个夹持件，同时达到取放料的效果，减少了检测停顿时间。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明结构示意图；
19.图2为本发明背面结构示意图；
20.图3为本发明驱动气缸和夹持座的结构示意图；
21.图4为本发明夹持座的结构示意图；
22.图5为本发明夹持件的结构示意图；
23.图6为本发明固定座的结构示意图。
24.图中：1、固定座；101、移动座；102、驱动气缸；103、限位板；104、挡板；105、连接块；106、定位槽；107、就位开关；108、驱动电机；109、驱动箱；2、夹持座；3、夹持件；301、夹持气缸；302、夹持爪；303、固定块；304、滑槽；305、滑块；306、橡胶垫；4、电池。
具体实施方式
25.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.本发明实施例通过提供一种取料移栽机构，解决了在更换电池时，首先需要通过人工或者机械手将检测结束的电池放置到出料工位，然后再从上料工位将未检测的电池拿取并放置到检测工位上，较为浪费时间的问题，实现自由的驱动夹持座2两端的夹持件3进行两个方向的移动，利用两个夹持件3，同时达到取放料的效果，减少了检测停顿时间。
27.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
28.实施例一
29.本发明实施例公开一种取料移栽机构。
30.根据附图1-5所示，包括固定座1，固定座1设置有驱动机构，并通过驱动机构连接有横向进行滑动的移动座101，移动座101的上方安装有驱动气缸102，驱动气缸102的顶部
装配有夹持座2，夹持座2的两个端部均设置有夹持件3，且两个夹持件3均夹持有电池4。
31.夹持件3包括夹持气缸301和两个夹持爪302，夹持气缸301固定安装于夹持座2端部的下表面，两个夹持爪302设置在夹持气缸301的驱动端，夹持气缸301驱动两个夹持爪302进行相对移动，对电池4进行夹持固定或者松开放下。
32.优选的，夹持气缸301的正面安装有固定块303，固定块303的正面开设有滑槽304，滑槽304的内壁上滑动连接有两个与夹持气缸301传动连接有滑块305，且两个滑块305分别与两个夹持爪302固定连接，通过设置的滑槽304和滑块305，因滑块305只能在滑槽304中进行横向的移动，从而对两个夹持爪302的移动进行限定，使其只能进行横向的移动。
33.两个夹持爪302端部相向的一侧均固定连接有橡胶垫306，通过设置的橡胶垫306，一方面增加了夹持爪302与电池4之间的摩擦力，从而可以对电池4起到更加有效的夹持效果，另一方面对电池4的外表面起到了一定的保护作用，避免电池4的外表面受压发生损坏的情况出现。
34.工作原理：通过在固定座1上设置的驱动机构，从而可以驱动移动座101进行横向滑动，然后通过驱动气缸102可以带动夹持座2进行竖向的位移，进而可以自由的驱动夹持座2两端的夹持件3进行两个方向的移动，进而可以将两个夹持件3移动到上料工位和检测工位同时对未检测的电池4和已经检测结束的电池4进行夹持，再次驱动两个夹持件3将未检测的电池4和已经检测结束的电池4带动到检测工位和出料工位，利用两个夹持件3，同时达到取放料的效果，减少了检测停顿时间。
35.实施例二
36.本发明实施例公开一种取料移栽机构。
37.根据附图1-3和附图6所示，驱动机构包括驱动电机108和驱动箱109，驱动电机108和驱动箱109分别安装在固定座1的背面和端部，驱动电机108、驱动箱109和移动座101之间设置有传动组件。
38.驱动气缸102传动连接有两个伸出轴，且两个伸出轴的顶端均固定连接有连接块105，且两个连接块105均固定连接在夹持座2的下表面。
39.例如驱动电机108、驱动箱109和移动座101之间的传动组件可以根据实际情况进行设置，不局限于一种传动方式，可以达到控制移动座101进行横向移动的目的即可，如驱动电机108的驱动轴向着驱动箱109中延伸，移动座101的底部设置有滑动在固定座1内部的螺母座，螺母座内部的丝杆转动连接在固定座1内部，且其中一端向着驱动箱109中延伸，然后将丝杆与驱动轴的端部通过齿轮传动连接；
40.在驱动电机108工作时，驱动电机108的驱动轴可以通过丝杆和螺母座的传动关系带动螺母座进行，进而通过螺母座可以带动移动座101进行横向移动，达到了横向移动移动座101的效果。
41.进一步的，移动座101的上表面固定连接有挡板104，且挡板104与驱动气缸102的正面相贴合，夹持座2的下表面固定安装有限位板103，且限位板103与驱动气缸102的背面相贴合，因驱动气缸102安装在挡板104与限位板103之间，从而对驱动气缸102起到了有效的效果，避免驱动气缸102在工作过程中，发生移动的情况，对驱动气缸102起到了一定的保护作用。
42.固定座1的上表面对称开设有两个定位槽106，且移动座101的下表面固定连接有
两个分别滑动在两个定位槽106中的定位块，通过设置的两个定位槽106和两个定位块，从而使得移动座101移动的更加稳定。
43.固定座1的正面装配有三个就位开关107，用于控制移动座101横向移动行程，通过三个就位开关107，从而方便控制移动座101移动合适的距离，进而方便控制移动座101停留在预定的位置，将两个夹持件3移动到上料工位和检测工位同时对未检测的电池4和已经检测结束的电池4进行夹持，再次驱动两个夹持件3将未检测的电池4和已经检测结束的电池4带动到检测工位和出料工位。
44.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
45.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种取料移栽机构，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)设置有驱动机构，并通过驱动机构连接有横向进行滑动的移动座(101)，移动座(101)的上方安装有驱动气缸(102)，驱动气缸(102)的顶部装配有夹持座(2)，夹持座(2)的两个端部均设置有夹持件(3)，且两个夹持件(3)均夹持有电池(4)。2.根据权利要求1所述的一种取料移栽机构，其特征在于：所述夹持件(3)包括夹持气缸(301)和两个夹持爪(302)，夹持气缸(301)固定安装于夹持座(2)端部的下表面，两个夹持爪(302)设置在夹持气缸(301)的驱动端，夹持气缸(301)驱动两个夹持爪(302)进行相对移动，对电池(4)进行夹持固定或者松开放下。3.根据权利要求2所述的一种取料移栽机构，其特征在于：所述夹持气缸(301)的正面安装有固定块(303)，固定块(303)的正面开设有滑槽(304)，滑槽(304)的内壁上滑动连接有两个与夹持气缸(301)传动连接有滑块(305)，且两个滑块(305)分别与两个夹持爪(302)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种取料移栽机构，其特征在于：两个所述夹持爪(302)端部相向的一侧均固定连接有橡胶垫(306)。5.根据权利要求1所述的一种取料移栽机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(108)和驱动箱(109)，驱动电机(108)和驱动箱(109)分别安装在固定座(1)的背面和端部，驱动电机(108)、驱动箱(109)和移动座(101)之间设置有传动组件。6.根据权利要求1所述的一种取料移栽机构，其特征在于：所述驱动气缸(102)传动连接有两个伸出轴，且两个伸出轴的顶端均固定连接有连接块(105)，且两个连接块(105)均固定连接在夹持座(2)的下表面。7.根据权利要求1所述的一种取料移栽机构，其特征在于：所述移动座(101)的上表面固定连接有挡板(104)，且挡板(104)与驱动气缸(102)的正面相贴合，夹持座(2)的下表面固定安装有限位板(103)，且限位板(103)与驱动气缸(102)的背面相贴合。8.根据权利要求1所述的一种取料移栽机构，其特征在于：所述固定座(1)的上表面对称开设有两个定位槽(106)，且移动座(101)的下表面固定连接有两个分别滑动在两个定位槽(106)中的定位块。9.根据权利要求1所述的一种取料移栽机构，其特征在于：所述固定座(1)的正面装配有三个就位开关(107)，用于控制移动座(101)横向移动行程。

技术总结
本发明公开一种取料移栽机构，涉及电池检测领域。该取料移栽机构，包括固定座，所述固定座设置有驱动机构，并通过驱动机构连接有横向进行滑动的移动座，移动座的上方安装有驱动气缸，驱动气缸的顶部装配有夹持座，夹持座的两个端部均设置有夹持件，且两个夹持件均夹持有电池。该取料移栽机构，可以自由的驱动夹持座两端的夹持件进行两个方向的移动，进而可以将两个夹持件移动到上料工位和检测工位同时对未检测的电池和已经检测结束的电池进行夹持，再次驱动两个夹持件将未检测的电池和已经检测结束的电池带动到检测工位和出料工位，利用两个夹持件，同时达到取放料的效果，减少了检测停顿时间。测停顿时间。测停顿时间。


技术研发人员：张俊峰 王士对 谢朝明 叶长春
受保护的技术使用者：江西超音速人工智能科技有限公司
技术研发日：2023.05.18
技术公布日：2023/9/12